CAN协议中的PGN和ID的关系

if (PDUF < 240) PGN = PDUF*256; // PDU1 else PGN = PDUF*256 + PDUS; // PDU2 However, you have to OR in the DA for PDU1 messages when you actually transmit them. 参数组编号 PGN 是一个 24 位的值，用来识别 CAN 数据帧的数据域属于哪个参数组，包 括：保留位、数据页位、PDU 格式域（8 位）和组扩展域（8 位） 。 若 PF 值<240，PGN 的低字节置 0；否则，将其值设为组扩展域的值。