徕卡TCA2003操作说明
徕卡 TPS1000 系列全站仪
徕卡 TPS1000
简易操作手册
徕卡 TPS1000 系列全站仪
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TPS1000 全站仪简易操作手册
一、基本操作
1、 仪器基本性能、仪器保养
性能:
TPS1000 系列全站仪的特点是精度高,主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量
等精密工程测量领域。
TC(A)2003 角度测量精度为 0.5 秒,距离测量精度为 1mm+1ppm
TC...
徕卡 TPS1000 系列全站仪
徕卡 TPS1000
简易操作手册
徕卡 TPS1000 系列全站仪
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TPS1000 全站仪简易操作手册
一、基本操作
1、 仪器基本性能、仪器保养
性能:
TPS1000 系列全站仪的特点是精度高,主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量
等精密工程测量领域。
TC(A)2003 角度测量精度为 0.5 秒,距离测量精度为 1mm+1ppm
TC(A)1800 角度测量精度为 1.0 秒,距离测量精度为 1mm+2ppm
仪器的保养和使用:
仪器必须装箱运输,防止受剧烈振动;仪器不宜受潮;避免在强磁场内作业,影响精度;
放置温度在-40℃~+70℃干燥环境中;保持目镜和物镜的清洁;充电器不能在潮湿环境
中使用;雷雨天气不能进行野外测量,可能遭受雷击;不能使用望远镜对准太阳,会损
坏眼睛;操作人员不能离开仪器,随时注意周围环境,防止意外事故发生;定期对仪器
进行调试和检校;激光不能直接照射眼睛;电磁干扰可能降低测量精度;
2、徕卡 GSI 数据格式简介:
徕卡 GSI 数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式,它是由字索引+测量数据构成一个
测量数据块,一行记录由一个或多个数据块组成。
例子:
110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31..06+00044207
110002+00000007 21.324+00020034 22.324+09019410 31..06+00033750
110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31..06+00033751
以上数据中,110001+00000005 中 11
示测量点号的字索引,用于标识该数据块,“+”
之后为测量点号,21.324+00000004 中的 21 表示水平角的字索引,00000004 是水平角 0°00′
00.4″;22.324+08545254 中的 22 表示垂直角的字索引,08545254 是天顶距 85°45′25.4″;
31..06+00044207 中的 31 表示斜距的字索引,00044207 是斜距 4.4207m。
二、 aF…功能键
按 FNC 功能键进入,它提供快速调用一些仪器常用功能,当仪器处于其它功能状态下,
在不退出该功能,可以随时调用 FNC 功能,使得功能调用相当灵活。
1、 ATR 自动目标识别开关
操作: 按 aF…功能键再按 F1(ATR)
2、 用户模板设置
操作: 按 aF…功能键选择菜单 1 User template&files 进入用户模板设置
3、 EDM 测距模式选择
操作: 按 aF…功能键选择菜单 2 EDM measuring program 进入
4、 补偿器开关及水平角改正
操作: 按 aF…功能键选择菜单 3 compensator/Hz-corrections 进入
5、 垂直角显示方式
操作: 按 aF…功能键选择菜单 6 V-Angle display 进入
6、 电源设置
操作: 按 aF…功能键选择菜单 7 Power off, Sleep
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7、 锁定目标
操作: 按 aF…功能键再按 F2(LOCK)
三、主菜单 MENU
1、 格式化 PC 卡
操作: 按 F1(EXTRA)键选择 2 Format memory card
2、 仪器检校
操作: 按 F2(CAL)键进入
补偿器纵横向误差(l,t);指标差(i);照准差/横轴倾斜误差(c/a);指标差/照准差/横
轴倾斜误差(i/c/a);自动目标识别误差(ATR)
3、 数据管理
操作: 按 F4(DATA)键进入
提供已知数据的输入、删除和搜索功能。
4、 编码
操作: 按 CODE 功能键
中有在测量状态下才能按该功能键输入编码,你可以在计算机上的“Leica
ServeyOffice”中 TPS1000 工具中的“编码开发”来开发自己的编码,然后传到仪
器中,提供测量时调用。
5、 通讯参数设置
操作: 按 F3(CONF)键选择 3 或 4 菜单项
GSI communication param. GSI 指令的通讯参数(数据输出到 RS232 用)
GeoCOM Communication param. GeoCOM 指令的通讯参数(与计算机联机使用)
6、 单位设置
操作: 按 F3(CONF)键选择 8 菜单项(User template 用户模板)再按 F4(SET)
进入单位设置
7、 定制数据记录及显示格式
操作: 按 F3(CONF)键选择 8 菜单项(User template 用户模板)再按 F2(RMASK)
进行记录格式设置;按 F3(DMASK)进行显示格式设置
是确定记录或显示项目的先后次序。
8、 偏移设置
操作: 按 F6(MEAS)键进入常规测量状态再按 F4(TARGT)进入目标点设置
按 F4(OFFS)进入偏移设置
Shft+length 纵向偏移量;Shift trans 横向偏移量;Shft height 高程偏移量
9、 棱镜类型选择
操作: 按 F6(MEAS)键进入常规测量状态再按 F4(TARGT)进入目标点设置
按 F1(PRISM)进入棱镜类型选择
也可以自己定义,在棱镜类型选择状态下按 Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用。
11、PPM 大气改正设置
操作: 按 F6(MEAS)键进入常规测量状态再按 F4(TARGT)进入目标点设置
F2(PPM)进入大气改正设置
同样可以进行投影改正 F1(GEOM)、折光改正 F2(REFRA)。
12、测站设置
操作: 按 F5(SETUP)键测站设置
可以在此选择用户模板、记录装置、记录文件,测站设置这里提供两种方式,一种是标
准设置,即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置;另一种是通过测站点和后视点
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的坐标来进行测站设置,仪器自动反算方位角,自动进行设置。
13、常规测量
操作: 按 F6(MEAS)键进入常规测量状态
如果要求测量坐标,你必须先进行测站设置,才能进行常规测量;而如果你只需要测量
距离和角度,而不计算坐标,你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。
四、按 进入照明及加热选择界面
1、 十字丝照明
然后按 F2(RETIC)则打开或关闭十字丝照明,这时按 F6 调整亮度。
2、 显示屏照明
然后按 F1(DISPL)则打开显示屏照明,这时按 F6 调整亮度。
3、 打开激光对点
然后按 F3(L PLM)则打开或关闭激光对点器,这时按 F6 调整亮度。
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TPS1000 全站仪菜单结构
ON/OFF 开机/关机
● 屏幕显示-------主菜单(应用程序)
MAIN MENU:PROGRAMS
1 Free Station
2 Orientation + Ht. Transfer
3 Resection
4 Stakeout
5 Tie Distance
6 Monitoring
MAIN MENU:PROGRAMS
1 自由设站
2 定向&高程传递
3 后方交会
4 放样
5 联测距离
6 监测
EXTRA CAL CONF DATA SETUP MEAS 工具 检校 配置 数据 设站 测量
● 固定功能键
功能键 快速调整常用功能
aF…\ ADDIT. FUNCTIONS
1 User template & files
2 EDM measuring program
3 Compensator/Hz-corrections
4 EDM Test
5 Beep / Hz-sector
6 V-Angle display
7 Power off, Sleep
8 Accessories
用户模板
距离测量程序
补偿/水平角改正
测试回光信号/频率
按键声音/水平角区域
垂直角显示
电源开关,休眠
附件
ATR LOCK L.INT 识别 锁定
1. User template & files 选择用户模板和文件
aF…\ USER TEMPLATE—FILES
Select user template & files
User templ. :USER4
Rec. device :1 Memory Card / 2 RS232
Meas. file :1 FILE01.GSI
Data file :1 FILE01.GSI
user templ.:用户模板选择,有 Polar(standard)极坐标。
Cartesian 笛卡尔坐标。Polar+Cartesian 极坐标+笛卡
尔坐标。USER4/USER5 用户自定义 4/5
rec.device:记录装置选择 memory card(PC 卡)和
RS232 接口
meas.file :选择测量文件名,12 个可供选择。
data file :选择数据文件名
ATR LOCK L.INT 识别 锁定 中止
F1(ATR) 打开或关闭 ATR 自动目标识别功能。
F2(LOCK) 锁定目标棱镜,用于跟踪测量。
.aF…
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2. EDM measuring program 距离测量方式设置(标准/精测/快速/跟踪/平均数)
aF…\ EDM MEAS. PROGRAM
Select measuring program
EDM type :TCA2003 测距仪类型为 TCA2003
active :Standard meas. 当前为标准测距模式
STAND 标准测距 1+1ppm 3 秒
PRECT 精测距离 1+1ppm 3 秒
FAST 快速测距 3+2ppm 1.5 秒
TRK 跟踪测距 5+2ppm 0.3 秒
AVERG 平均测距 3 秒
按 Shift+F4快速跟踪测量模式
STAND PRECI FAST TRK AVERG 标准 精确 快速 跟踪 平均
3. Compensator/Hz-corrections 补偿器开关/水平角改正(全设为 ON)
aF…\ COMPENS。/HZ-CORR。
Compensator ON/OFF,
Hz-corrections ON/OFF,
Instr.setup :Stability check
Compensator: ON
Hz-corr. : ON
Instr.setup 选择 No check 补偿器在工作范
围内不作任何检查,选择 stability check 作稳
定性检查,检查补偿器是否工作,并且达到
仪器规定的精度才允许记录测量值。
Compensator on/off 补偿器开关 ON 为开
Hz-corr 水平角改正开关 ON 为开
OFF 关
4. EDM test 测距回光信号及频率测试
F3(FREQ) 测量频率和回光信号强度显示状态的转换开关,80%以上时测距效果最好。
F5 (STOP) 结束并返回原对话框
F6 (OFF) 回光信号音响开关
5. Beep/Hz-sector 按键声音和水平角响铃设置
---keystr. Beep 按键声响(on 关 low 小 loud 大)
---sector beep ON/OFF 角度音响开关
---angle 需要响铃的角度值
6. V-Angle display 垂直角显示方式(天顶距/高度角/坡度角)
---zenith angle 天顶距 水平方向为 90 度
---elev. Angle +/- 高度角 水平方向为 0 度(仰角为正)
---elev. Angle % 坡度角 水平方向为 0,向上为正坡度(3%)
7. Power off, sleep 关机方式及休眠设置
---sleep after … 休眠
---auto-off after 自动关机
---remains on 全站仪一直打开
8. Accessories 使用附加目镜和物镜时设置目镜与物镜的起止角,因为马达驱动仪器的转动
将受到限制。如无附加则全选取 NO,F3---DEF 设置转动范围;F5—DEFLT 缺省设置;
F6—改变设置中某一项 Yes/NO,没有附加目镜和物镜如果选 Yes,测量将受到很多限制,
切记!!!
F3 --- DEF 设置转动范围
Eye. Vbeg 目镜垂直角的开始值
Eye. Vend 目镜垂直角的结束值
Lens vbeg 物镜垂直角的开始值
Lens vend 物镜垂直角的结束值
Hz beg 水平角开始值
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Hz end 水平角结束值
F5 --- DEFLT 缺省设置(全为 NO)
F6 --- 将上面显示设为 Yes/No
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
功能键 照明功能
ILLUMINATION
Contrast : 50%
Display : 70%□
Reticule : 80%□
Laser plumm: 100%□
DISPL 屏幕照明开关 Display
RETIC 十字丝照明开关 Reticule
L PLM 激光对点器开关 Laser Plumm
DEFLT 缺省设置
<-/-> 照明亮度调整(当前光标项
DISPL RETIC L PLM DEFLT < - / - > 显示 十字丝 激光 缺省 调节
● F 功能键:
F1 EXTRA 外部工具
1 GeoCOM On-Line mode 打开 GeoCOM 通信(PC—全站仪通讯模式)
2 Format memory card 格式化 PC 卡,完全清除 PC 卡上的数据
3 Remote control mode on/off 遥测控制开关,没有遥控装置设为 OFF
F2 CAL 仪器检校
F1 ld t 补偿器纵横向误差检校
F2 id 指标差检校
F3 c,a 照准差,横轴倾斜误差检校
F4 iI,c,a 指标差,照准差,横轴倾斜误差检校
F5 ATR ATR 自动目标识别检校
F3 CONF 仪器配置
1 System date and time 设置系统日期和时间
2 define functionality 定义功能项(最好全部选择 YES)
3 GSI communication parm. GSI 通信参数(波特率,校验,数据位等)
4 GeoCOM communication parm. GeoCOM 通信参数(同 GSI 通信参数)
5 instrument identification 仪器名称
6 autoexec-application 开机自动启动的程序
7 system protection 系统密码设置
8 user template 用户模板(单位,显示和存贮格式,模板选择等)
F4 DATA 数据的输入和浏览
F1 INPUT 输入数据
F5 SEARC 搜索数据
Shift+F5 DEL 删除数据
F5 SETUP 测站设置
F4 QSET 用后视已知点设置测站
F5 SIN 水平角 Hz0(方位角)设置测站
F6 LIST 列表选择
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F6 MEAS 测量
F1 ALL 测量并记录
F2 DIST 测量
F3 REC 记录
F4 TARGT 目标点信息(大气及曲率改正/偏心测量/棱镜选择)
F5 Hz0 设置水平角
F2 CAL 仪器检校
CAL\ INSTRUMENT ERRORS
current 当前值
l Compens. longi: 0°00′03″ 补偿器纵向偏差
t Compens. trans: 0°00′09″ 补偿器横向偏差
I V-index error : 0°00′04″ 竖盘指标差
c Hz-coll : 0°00′02″ 照准差
a Tilting-axis e: 0°00′04″ 横轴倾斜误差
仪器检校是一项相当重要的工作,徕卡全站仪均提
供仪器检校功能,其作用是检查仪器的轴系误差,
并在测量中进行补偿改正,所以说仪器检校是提高
测量成果精度的一项重要工作。
在精确整平仪器,保证仪器稳定后,才可以做这几
项工作。电子气泡在一个方向精确整平后,应该在
其它任何方向均居中,如果不居中,只要对 l , t 进
行检校几次即可。l , t 是电子气泡自身检查的功能。
在高精度测量中,应在每个测站均对电子气泡进行
检查,以保证成果的高质量、高精度。
l , t I c/a i/c/a ATR
1、进入 F1(I.t) 补偿器纵横向误差检校,只要精确整平仪器即可进行该向检校。
Main\ Compens Index. error Main\ 补偿器纵横向误差
1St ti1t measurement in any face 首先在任意一面进行仪器水平检校
L Compens : 0°00′03″ 纵向当前值
T Compens : 0°00′15″ 横向当前值
MEAS 测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
按 F1(MEAS) 即自动进行该项误差的测量,测量完成后按(YES)则采用新值,按
(RETRY)则重新测定按(N0)不采用新值
2、进入 F2 (i) 指标差检校
Main\ V-Index. error Main\ 指标差
Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离>100m
At a dist >100m
Hz : 70°12′03″ 水平度盘读数
V : 90°22′15″ 垂直度盘读数
MEAS 测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
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人工精确瞄准大于 100 米处的目标点,按 F1(MEAS)即进行该项误差的测量,仪器将自动转
动到另外一面,等待你精确的瞄准同一个目标,如下图:
Main\ V-Index. error Main\ 指标差
Aim accurately at the same target in 在另一面精确瞄准相同的目标
Other face
Hz : 250°12′03″ 水平度盘读数
V : 270°22′15″ 垂直度盘读数
MEAS 测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
按 F1(MEAS)进行另一面的测量,测量完成后即显示:
Main\ V-Index. error Main\ 指标差
Old new
.i vind : 0°00′04″ -0°00′08″ 显示旧值和新值
Accept new value(s)? 接受新值吗?
Yes RETRY NO 是 重测 否
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
注:测量时视准轴的俯角或抑角必须小于 9 度,否则测量会出错。另外测量时最好测
量两次以上,以检验测量值是否正确,只有确定新值是正确的时才能按 F4(YES)接受新值,
在今后的测量中,仪器会自动用该值进行角度改正。
3、进入 F3(C/a)同时进行照准差和横轴倾斜误差的检校
Main\ Hz collim. error Main\ 照准差
Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离>100m
at a dist >100m
Hz : 70°12′03″ 水平度盘读数
V : 90°22′15″ 垂直度盘读数
MEAS 测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
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人工精确瞄准大于 100 米处的目标点,按 F1(MEAS)即进行该项误差的测量,仪器将自动转
动到另外一面,等待你精确的瞄准同一个目标,如下图:
Main\ Hz collim. error Main\ 照准差
Aim accurately at the same target in 在另一面精确瞄准相同的目标
Other face
Hz : 250°12′03″ 水平度盘读数
V : 270°22′15″ 垂直度盘读数
MEAS 测量
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
按 F1(MEAS)进行另一面的测量,测量完成后即显示:
Main\ Hz collim. error Main\ 照准差
Old new
.i vind : 0°00′04″ -0°00′08″ 显示旧值和新值
Accept new value(s)? 接受新值吗?
Yes RETRY NO 是 重测 否
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
注:测量照准差 C 时视准轴的俯角或抑角同样必须小于 9 度,否则测量会出错。另外
测量时最好测量两次以上,以检验测量值是否正确,只有确定新值是正确的时才能按 F4
(YES)接受新值,在今后的测量中,仪器会自动用该值进行角度改正。
如果你按 YES接受新值,则提示你进入横轴倾斜误差的检校,如下图:
Main\ Hz collim. Error Main\ 照准差
Contione to determine the 决定进入横轴倾斜误差的检校吗?
Tilting-axis error?
Yes NO 是 否
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
确认你是否真的要进入横轴倾斜误差的检校,如果是按 F4(YES)。特别注意的是检校
横轴倾斜误差时视准轴的俯角或抑角必须大于 27 度,否则无法检校,检校与指标差和
照准差一样,此处从略。
4、F4(i/c/a) 同时进行指标差/照准差/横轴倾斜误差的检校,一项一项的完成这三个
误差的检校,测量方法同上所述。
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5、进入 F5(ATR) 自动目标识别 ATR功能检校,与前面的误差不同的是,该项检校必须
使用棱镜,而上述各项误差的检校是可以不用棱镜的,当然使用棱镜也可以,只要能精确地
瞄准一个目标点。
Main\ ATR collim. error Main\ 自动目标识别误差
current
ART Hz-coll.err : 0°00′03″ ATR 水平方向误差
ART V-coll.err : 0°00′05″ ATR 垂直方向误差
COLL 确认
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
仪器显示当前 ATR 的水平向和垂直向误差,按 F1(CONT)确认则:
Main\ ATR collim. error Main\ 自动目标识别误差
Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离>100m
At a dist >100m
Hz : 70°12′03″ 水平度盘读数
V : 90°22′15″ 垂直度盘读数
Determ.c/I : no▼yes 是否决定同时检校 c/i.(是 YES、否 NO)
MEAS
● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6 ● F1 ● F2 ● F3 ● F4 ● F5 ● F6
要求你精确地瞄准一个目标点,距离大于 100 米,如果你想同时检校照准差 C 和指标
差.i 则选择 YES 选项,仪器在检校完 ATR 后,并接受 ATR 新值,仪器将提示进行照准差 C
和指标差 I的检校,检校方法前所述。
F3 CONF 仪器配置
3 Define functionality 定义功能项
-----show all menus & key 显示所有测量菜单及功能键 (Yes/NO)
-----show full ppm definition 显示所有 PPm 定义 (Yes/NO)
-----enable user configurat 接受用户设置 (Yes/NO)
-----Allow data editing 允许数据编辑 (Yes/NO)
注:最好将四项都设为 Yes,如设为 NO 则有许多功能设置不能用。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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F3—CONF---8 user template 用户模板(单位,显示和存贮格式,模板选择等)
显示:
User templ: 选择用户模板,有五个选项
Polar 极坐标<标准方式>
Cartesian 笛卡尔坐标
Polar+Cartesian 极坐标+笛卡尔坐标
User4 用户定义
User5 用户定义
Language: 语言 English
REC format: 记录格式 GSI8 GSI16 两种格式
Distance: 距离单位 meter 5dec 表示以米为单位,5 位小数位。
Angle : 角度单位 360 º′″表示 360 度分秒
Temperature: 温度单位 ℃
Atm. Press : 气压单位 hpa 毫巴
Coord. Displ:坐标显示顺序 northing/easting 北坐标/东坐标
Hz-system :水平角系统 clockwise(+)顺时针为正,counter –cl.w.(-)反时针为正
Face I :盘位 I ,V-drive left 盘左
功能键:
F2---RMASK 设置记录模板 REC mask
设置记录在 PC 卡上的数据项目及顺序
--- A-DEF:标准记录模板(含角度、距离、坐标)
--- C-DEF:标准记录模板(含坐标)
--- -DEF 标准记录模板(含角度、距离、PPm)
F3---DMASK 设置显示模板 display mask
设置显示屏幕上的数据项目及顺序
F4---SET 设置当前模板单位及角度系统
F6---LIST 列表
显示及记录项目的含义:
(empty) 空
station-no 测站点号
easting stat. 测站东坐标
northing stat. 测站北坐标
Height 测站高程
Instr.eight 仪器高
Point-no 目标点号
East 目标点东坐标
North 目标点北坐标
Height 目标点高程
Refl-height 棱镜高
Code 代码块
Info1~7 信息 1~7
Remark1~9 注记字 1~9
Hz 水平角
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V 垂直角
Slope dist 斜距
Horiz dist 平距
Height diff 高差
Ppm/mm ppm 及棱镜常数改正
N/s 测距次数/标准差
Add.-const 棱镜加常数
Ppm total ppm 总和
Last ptno 最后一次记录的点号
Instr.-no. 仪器系列号
Dev.type 仪器型号
Yyss.sss yy 年 ss.sss 秒
Mm dd hh mm 月 日 时 分
注:TCA2003 全站仪显示项目与记录项目可以不一致,并不是所显示的项目必定记
录在 PC 卡上,相反,记录的项目并不一定显示在屏幕上,所以,必须单独定义记录 RMASK
和显示 DMASK 模板。
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测 站 设 置
开机---在主菜单下,按 F5(SETUP)功能键进入 测站设置
设置测站的目的是使得全站仪的水平度盘处于坐标系中,即水平度盘的零刻度方向
正好是坐标系统的零方向,所以设置测站实际上是配置全站仪的水平度盘和确定测站
点坐标。
SETUP\START-UP DISPLAY
Select user template & files 选择用户模板和文件
user templ. : 用户模板
Rec. device : 记录装置
Meas. file : 测量文件名
Data file : 数据文件名
选择用户模板,记录装置选择内存卡或 RS232,选择
测量和数据文件名后,按 F4(QSET) 快速设置,用两
已知点进行设置(测站点和后视方向点)F5(SIN) 标
准设置,用一个已知点和一个已知方位角进行设置
(测站点和一个方位角)
TPS1000 仪器中进行选择均使用“LIST”功能键
QSET SIN LIST 快速 标准 列表
User templ: 用户模板,有五个选项
Polar 极坐标<标准方式>(数据文件只有水平角,垂直角,斜
距,常数)
Cartesian 笛卡尔坐标(数据文件只有 XY 坐标和高程)
Polar+Cartesian 极坐标+笛卡尔坐标(数据文件里有水平角,垂直角,斜
距,XY 坐标,高程,常数)
User4 用户定义(自定义参照 F3—CONF 仪器配置---8 user template
用户模板)
User5 用户定义
标准设置:
SETUP\ STATION DATA 测站数据
Station no : 测站点号
Inst .Height : 仪器高
Stn. Easting : 测站点东坐标
Stn.Northng : 测站点北坐标
Stn.Elev. : 测站点高程
Hz : 水平角
输入测站点号和仪器高,并输入该点的坐标数据,
瞄准后视点,再按 F4(Hz0)输入后视方位角,再按
CONT 确认即可。
如果输入的点号已经在数据文件中,可以按 F5
(IMPOR)从文件中调出并显示。
REC Hz0 IMPOR EDIT 记录 归零 输入 编辑
快速设置:
SETUP\ 1-PT 。 ORIENTATION 测站数据
Station no : 测站点号
Backsight : 后视点号
Inst .Height : 仪器高
Refl. Height : 棱镜高
△Hz-Dist : 距离差值
要求输入的点均为已知点并在数据文件中,如果数
据文件中没有该点的坐标,请按 F5(INPUT)进行
手工输入坐标。
距离差值只有测量后才会显示。
第 2 功能键 Shift+F4(I<>II)变换度盘
第 2 功能键 Shift+F5(VIEW)显示该点坐标
ALL DIST REC INPUT aNUM 测存 测距 记录 输入 字符
测站点、后视点及仪器、棱镜高均输入后,按 CONT 或 F3(REC)两次即完成测站设置。
徕卡 TPS1000 系列全站仪
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常 规 测 量
开机---按 F6(MEAS)功能进入常规测量,常规测量是仪器最基本、最重要的功能,TPS1000
仪器中的常规测量是属于系统的一部分,许多测量方面的设置均包含在其中,在常规测量状
态下还可以方便进入其它应用程序。进入常规测量之前,应先进行测站设置。
MEAS\ MEASURE MODE (GSI) 测量模式
Station no : 测站点号
Remark 1 : 后视点号
Refl. Height : 棱镜高
Hz : 水平角
V : 垂直角
Horiz.Dist. : 水平距离
输入欲测量的点号和棱镜高后,瞄准目标即可进行
测量,ALL 是测量并记录,DIST 是只测量不记录,
REC 只记录,界面显示是根据仪器默认显示格式或
你所定义的显示格式显示的,不同的定义界面显示
是不一样的。F4(TARGT)对目标点设置,F5(Hz0)
对水平度盘进行设置。
Shift+F4(I<>II)变换度盘,Shift+F6(PROG)进入其它
应用程序,Shift+F3(L Pt.)独立点号。
ALL DIST REC TARGT Hz0 测存 测距 记录 目标 归零
目标点设置:
MEAS\ TARGET DATA 目标点数据
Increment : 点号增量
Indiv. PtNo : 独立点号
Refl.Height : 棱镜高
Remark 1 : 注记 1
Remark 2 : 注记 2
Remark 3 : 注记 3
PRISM 选择或定义棱镜类型;PPM 进行 ppm 改正
设置;D INP 输入距离,可计算坐标值;OFFS 设置
偏移量,进行偏移测量;INDIV 独立点号与连续点
号。偏移设置有以下三个偏移量:
Shft+length 纵向偏移量
Shift trans 横向偏移量
Shft height 高程偏移量
PRISM PPM D INP OFFS INDIV EDIT 棱镜 输入距离 偏置 独立点 编辑
棱镜类型选择:
MEAS\ PRISM SELECTION 目标点数据
Select prism
Leica circ.prism: 0.0 mm 棱镜加常数
DEFLT 徕卡圆棱镜;TAPE 为徕卡反射片;360°为
徕卡 360 度棱镜;第 2 功能键 Shift+F4(DEF)用户自
定义棱镜类型,共可定义三种棱镜,直接输入棱镜
名称和加常数即可。
DEFLT TAPE 360° 圆棱镜 反射片 全反射
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PPM 设置:
MEAS\ ATMOSPHERIC CORR。
Temperature : 干温
Atm. Press. : 气压
Rel. humid. : 相对湿度
ppm atmospheric:大气改正数
ppm geometric :几何改正数
ppm total :总的改正数
输入干温、气压、相对温度,将自动计算大气改正
数。按 GEOM 进入几何改正设置;按 REFRA 设置
折光改正;按按 P<>E 气压与海拔高度显示转换;
按%<>T 相对湿度与湿温转换;按 ATM=0 设置大
气改正为零。
GEOM REFRA P<>E %<>T ATM=0 EDIT 几何 折光 气压 相对 大气 编辑
几何改正
scale C.M. :比例因子(高斯投影 1.0;墨卡脱投影 0.9996)
offset C.M.:测区离中央子午线的距离
Height aRef:离参考水平面(平均海平面)的高度
Indiv . ppm :独立比例改正
折光改正
correction : on / off 折光改正开关
refr.coeff 折光系数
definition of 改正方式(method1;method2)
______________________________________________________________________________
全站仪记录的数据格式
徕卡所有测量仪器均采用 GSI(Geo Serial Interface 串行接口)数据格式结构,该数据格
式有 2 种存储格式:
1、 8 位字符 GSI-8 格式
2、 16 位字符 GSI-16 格式
注:WI-----字索引 AI----附加信息
DA----数据 BL---空白(空格分隔符)
一、 块的概念:
仪器通过 GSI 接口发送的数据由块组成。这些数据块可看成是各个独立的整体,用结
束符终止(CR,或 CRLF)。有两种数据块:
1 测量块
2 编码块
测量块包括点号和测量信息。编码块主要为记录识别码、数据处理码和信息所设计。
每一数据块都有一个编号,编号从 1 开始,数据块存储一次,编号加 1。
数据块由字组成,每个字有 16 个字符(GSI-8 格式)或 24 个字符(GSI-16 格式)。如
前格式:
16 个字符:
24 个字符:
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二、 测量块
测量块的字由仪器设置的格式确定。TCA2003 仪器可以自定义数据记录项目,缺省状
态下的测量块为:
字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6
点号 水平度盘 垂直度盘 斜距 ppm mm
例:点号码 水平角 垂直角 斜距 ppm mm
110001+000000B1_21.304+18000020_22.304+26818280_31...0+00005468_59...0+00000000_58...0+00000000
三、 编码块
编码块也是由字组成,也必须由仪器设置定义,使用编码块的目的是以便测量数据的后
续处理,它与测量块分开。编码块的第一个字总是编码号,一个编码块最多可以包括 1~8
个字。
字 1 字 2 字 3 字 4 字 5 字 6 字 7 字 8
编码号 信息 1 信息 2 信息 3 信息 4 信息 5 信息 6 信息 7
四、 数据块的结束符
在数据块、回答符(?)或其它信息之后,由仪器发送结束符。标准结束符是 CR/LF(回
车/换行);也可以是 CR(回车)。
五、 字结构
GSI-16 格式与 GSI-8 格式的区别在于 GSI-8 的数据位为 8 位,而 GSI-16 的数据位为 16
位。现以 GSI-8 格式为例进行说明:
每个字具有固定的 16(24)个字符的长度。
W1 W2 … … … + 1 2 3 4 5 6 7 8 ↓
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
注:
1~2 位 字索引
3~6 位 有关数据的信息
7~15 位 数据项
16 位 空白=分隔符
1. 字索引(1~2 位)
字索引是用来识别―字‖的,是仪器厂家的规定。如“11”表示
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