BTS7960大功率直流电机驱动器设计原理图pcb图及例程

BTS7960大功率直流电机驱动 【简要说明】 一、尺寸:长76mmX宽65mm X高28mm 二、主要芯片:BTS7960、lm2576 三、工作电压:控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V 四、可驱动直流(6V至27V之间电压的电机) 五、最大输出电流43A 六、特点:1、具有信号指示和电源指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强输入全光电隔离 4、内部具有续流保护 5、可单独控制一台直流电机 6、PWM脉宽平滑调速(可使用PWM信号对直流电机调速) 7、可实现正反转 8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车,驱动器压降小,电流大,驱动能力强 适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业。。。。。。 1 【标注图片】 【应用事例】 BTS7960直流电机驱动器控制接线表: 控制方式表: 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序 使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52 晶振:11.0592MHZ 编译环境:Keil 作者:zhangxinchun 淘宝店:汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明版权和作者信息! *********************************************************************/ #include #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 sbit P2_0=P2^0;//启动 sbit P2_1=P2^1;//停止 sbit P2_2=P2^2;//正转 sbit P2_3=P2^3;//反转 sbit P1_0=P1^0;//使能 sbit P1_1=P1^1;//IN1 sbit P1_2=P1^2;//IN2 /******************************************************************** 延时函数 *********************************************************************/ void delay(uchar t)//延时程序 { uchar m,n,s; for(m=t;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } /******************************************************************** 主函数 *********************************************************************/ main() { while(1) { if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动 { P1_0=0; }} if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止 { P1_0=1; }} if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转 { P1_1=1; P1_2=0; }} if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转 { P1_1=0; P1_2=1; }} } } /******************************************************************** 结束 *********************************************************************/ 【应用原理图】 【PCB尺寸图】 BTS7960智能功率芯片中文资料 BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管,二是一个n型通道的低电位场效应晶体管,结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关,需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术,逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器,失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。 图框如下: 下图显示使用的数据表 2引脚结构 2.1引脚分配 上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构 引脚的定义和功能 引脚的定义和功能 应用事例 下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片 上图是正常模式和故障模式下电流

检测

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智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片,它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic,如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ,驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片,它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic,如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ,驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能,正常模式下,从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比,若RIS=lkQ,则 VIS=Iload/8.5;在故障条件下,从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4.5mA),最后的效果是 Is为高电平。如图3所示,图3(a)为正常模式下Is 引脚电流输出,图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。 【图片展示】