直流无刷电机驱动器说明书

MMT- 220DP10BL/AL 220DP13BL/AL 直流无刷驱动器使用说明 济南科亚电子科技有限公司 在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 该标志示一种重要提示或是警告。   安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 注意！ 驱动器的控制方式分为不隔离型（BL产品）和隔离型（AL产品）。因不隔离的所有外出引线均带有高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故。使用前请仔细阅读本说明书。   目  录 规格与型号 -------------------------------------------------------3页 产品特点-----------------------------------------------------------3页 技术参数-----------------------------------------------------------4页 产品性能-----------------------------------------------------------4页 外形-----------------------------------------------------------5页 安装要求-----------------------------------------------------------5页 接线要求-----------------------------------------------------------6页 接线示意图--------------------------------------------------------7页 控制信号输入方式的选择-----------------------------------------7页 使能控制----------------------------------------------------------10页 报警信号输出-----------------------------------------------------11页 交流输入电源说明------------------------------------------------12页 直流电机接线说明------------------------------------------------12页 励磁电压输出方式选择-------------------------------------------13页 快速制动（能耗制动）的连接方式-------------------------------13页 正转/反转的换向控制方式---------------------------------------14页 指示灯状态说明---------------------------------------------------14页 过流保护方式选择------------------------------------------------15页 电位器调整说明---------------------------------------------------17页 专用接口介绍-----------------------------------------------------18页 常见故障解答-----------------------------------------------------19页 联系我们----------------------------------------------------------20页 一． 规格与型号： 最大输出电流    最大输出电压      输入电压范围 型号            DC : (A)          DC：(V)          AC：(V) 220DP10BL/AL        10              220            200-240 220DP13BL/AL        13                220            200-240 二、产品特点： ■PWM脉宽调制 ■采用SMT技术、体积小 ■适用于稀土、永磁式、他励式和直流力矩马达 ■双闭环P I调节（电压、电流） ■跟随性好、响应速度快 ■可设置最大、最小速度 ■限流保护、短路保护 ■低速启动力矩大 ■使能控制功能 ■软启动设置功能 ■标准信号输入或 2W/10K 电位器控制驱动器调速 ■故障报警输出 ■转速表专用接口 三．技术参数： □输入电压AC：  220V（其它电压可根据客户要求定做） □输出电压DC：  0-220V（可以设定） □输出电压精度:  ≤0.1﹪ □额定输出电流：  10A、13A □转速调速比:    100:1 □标准信号：      0-5V、0-10V、4-20mA □软启动时间：    0.2S-10S □环境温度：      -10℃～+60℃ □环境湿度：      相对湿度在≤65﹪﹙无结露﹚ □瞬时短路保护：  50us □绝缘耐压：      1500V AC □绝缘电阻：      ＞500MΩ □漏电流：        ≤0.09mA 四、产品性能： 1．具有较硬的机械特性，静差率1％。 2．具有较宽的调速范围，（0—最高速度MAX SPD设定值）。 3．具有较快的动态响应过程。 4．具有加、减速时自动平滑的过渡过程。 5．能将过载电流自动限制在设定值电流上（需要内部跳针设置，出厂默认为电流过载停止输出） 五、外形尺寸：L*W*H=154mm*135mm*112mm ( 最大 ) 六、安装要求： 警告 1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全注意事项”（第2页）并且严格遵守规定的要求。 2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。 3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。 4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。 5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。 6、驱动器可以在水平或垂直方向安装。   七、接线要求： 1、不要带电连接导线。 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表： 线规格和长度表 电流 （A）          线规格 (m㎡)          最大线长 (m) 10                  1.5                    15 13                    2                      15 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。 警告 无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。   4、驱动器内部没有电源与输出接反保护功能，请必须保证电源输入与驱动器接线正确，否则会造成驱动器损坏。 5、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。 八、接线示意图：（以不隔离型外部电位器信号控制为例，接线说明及详细介绍，详见以下各种接线说明） 九、 控制信号输入方式的选择： 注意！ 驱动器的控制方式分为不隔离型（BL产品）和隔离型（AL产品）。因不隔离的所有外出引线均带有高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故。 使用前请仔细阅读本说明书。   1、不隔离型（仅指BL产品） a、外部电位器连接方式：使用一个2W/10K 电位器控制驱动器调速，按照下图进行接线。 安装： 电位器的连接说明(BL产品)： 警告 1、驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（5mA），所以不能外接其它负载（如：数显表、指示灯 等），否则造成驱动器的损坏。 2、为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，必须使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。   b、外置VID连接方式：0-5V,0-10V,4-20mA 控制信号经过专用隔离器转换后连接到VID接口，每种控制应用只能使用一种控制信号进行控制。订货时需要说明控制方式。 外置VID隔离器（另配）的连接使用请参考下图所示： 警告 外置VID接口线若过长，请务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。   2、隔离型：（仅指AL产品） 对于AL隔离型产品，使用0-5V，0-10V或4-20mA的外部标准信号控制连接方式见下图所示。每种控制应用只能使用一种控制信号进行控制。订货时需要说明控制方式。 警告 1、标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。 2、以上控制方式的连接，只能选用一种方式连接，不能同时连接几种方式。 3、所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。   十、使能控制：INHIBIT 使能控制连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行控制器输出的停止和开启控制如下图所示：也可以使用一个集电极开路（NPN）来代替开关进行控制。 当“使能控制端”两端闭合时，控制器内部电路会迅速（取ACCEL设定值）提升马达转速，直到MAX SPD设定值上。当“使能控制端”两端断开时，控制器内部电路会快速降低马达转速，直到马达停止运转。