项目4-位逻辑指令(2011-7-13)

项目4 位逻辑指令 1．触点 （1）触点 常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点指令（LDN、AN和ON）从存储器或者过程映象寄存器中得到参考值。标准触点指令从存储器中得到参考值。（如果数据类型是I或Q，则也可 从过程映象寄存器中得到参考值。） 当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。在FBD中，与和或操作的输入可以最多扩展到32个。在STL中，常开指令LD、AND或或将相应地址位的位值存入栈顶；而常闭指令LD、AND或OR则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。 （2）立即触点 立即触点并不依赖于S7--200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程 映像寄存器并不刷新。当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。 （3）取反指令 取反指令（NOT）改变能流输入的状态（也就是说，它将栈顶值由0变为1，由1变为0）。 图1 （4）正、负跳变指令 正跳变触点指令（EU）检测到每一次正跳变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负跳变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该栈顶值被置为1，否则置0。对于运行模式下编辑（在RUN模式下编辑应用程序），您必须为正跳变指令和负跳变指令输入参数。 图2 位逻辑输入指令的有效操作数 提示:由于正跳变指令和负跳变指令由1到0或者由0到1的变化，不能在第一个扫描周期中检测到上升沿或者下降沿的变化。在第一个扫描周期，S7--200利用这些指令储存指定位的状态。在接下来的扫描周期中，这些指令能够检测到指定位的变化。 2．线圈 （1）输出 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出指令执行时，S7--200将输出过程映象寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。 （2）立即输出 当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位上。“I”示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。 （3）置位和复位 置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或者复位。可以一次置位或者复位1--255个点。 图3 如果复位指令指定的是一个定时器位（T）或计数器位（C），指令不但复位定时器或计数器位，而且清除定时器或计数器的当前值。 （4）立即置位和立即复位 立即置位和立即复位指令将从指定地址开始的N个点立即置位或者立即复位。可以一次置位或复位1到128个点。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。 图4 位逻辑输出指令的有效操作数 3.逻辑堆栈指令 (1)栈装载与 栈装载与指令（ALD）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。 (2)栈装载或 栈装载或指令（OLD）对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减1。 (3)逻辑推入栈 逻辑推入栈指令（LPS）复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失。 (4)逻辑读栈 逻辑读栈指令（LRD）复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代。 (5)逻辑弹出栈 逻辑弹出栈指令（LPP）弹出栈顶的值，堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。 (6)ENO与 ENO与指令（AENO）对ENO位和栈顶的值进行逻辑与操作，其产生的效果与LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。与操作结果成为新的栈顶。ENO是LAD和FBD中盒指令的布尔输出。如果盒指令的EN输入有能流并且执行没有错误，则ENO将能流传递给下一元素。可以把ENO作为指令成功完成的使能标志位。ENO位被用作栈顶，影响能流和后续指令的执行。STL中没有EN输入。条件指令要想执行，栈顶值必须为逻辑1。在STL中也没有ENO输出。但是在STL中，那些与LAD和FBD中具有ENO输出的指令相应的指令，存在一个特殊的ENO位。它可以被AENO指令访问。 (7)装入堆栈 装入堆栈指令（LDS）复制堆栈中的第N个值到栈顶。栈底的值被推出并消失。 图5 图6 装入堆栈指令的有效操作数 如图中所示，S7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，而“S0”表示逻辑堆栈中存储的计算值。 图7 1.​ 数值是不确定的（可以是0，也可以是1） 2.​ 在逻辑入栈或者堆栈指令执行后iv8的值丢失 图8 示例：逻辑堆栈指令 4．RS触发器指令 置位优先触发器是一个置位优先的锁存器。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。Bit参数用于指定被置位或者复位的布尔参数。可选的输出反映Bit参数的信号状态。 图9 图10 RS触发器指令的有效操作数 图11 图12 RS触发器指令真值表