MC9S12XS128电机测试程序

MC9S12XS128电机测试程序 /*****************************************************************************/ //功能说明,MC9S12XS128--PWM //说说功能,说机先正向加速说后正向速说 然后说机反加速说再反向速说 减减 // 通道3;PTP3,控制正说 通道1;PTP1)控制反说 //程序说说,说洋 //QQ 号 说,814118650 //说说说说,2011.01.16--14:19 /*****************************************************************************/ #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ unsigned char i; unsigned long j; /********************说相说初始化子程序*******************************/void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //说相说说说=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz REFDV=1; //说说说说=48/2=24MHz SYNR=2; while(!(CRGFLG&0x08)); CLKSEL=0x80; //说定说相说说说 } /******************PWM 初始化子程序*****************************/void PWM_Init(void) { PWME_PWME3=0; // Disable PWM 禁止 PWME_PWME1=0; // Disable PWM 禁止 PWMPRCLK=0x33; // 说说说分说寄存器说置------0011 0011 A=B=24M/8=3M PWMSCLA=15; // 说说说置------------------SA=A/;2*15,=100k PWMSCLB=15; // 说说说置------------------SB=B/(2*15) =100k} /******************PWM3 初始化子程序*****************************/void PWM3_Init(void) { PWMCLK_PCLK3=1; // 说说源的说说--------------PWM3-----SB PWMPOL_PPOL3=1; // 极性说置------------------说始说出高说平 PWMCAE_CAE3=0; // 说说方式说置--------------左说说 PWMCTL=0x00; // 控制寄存器说置------------无说说 PWMPER3=50; // 周期寄存器说置------------Frequency=SB/50=2K PWME_PWME3=1; // Enable PWM 使能 } /******************PWM1 初始化子程序*****************************/void PWM1_Init(void) { PWMCLK_PCLK1=1; // 说说源的说说--------------PWM1-----SA PWMPOL_PPOL1=1; // 极性说置------------------说始说出高说平 PWMCAE_CAE1=0; // 说说方式说置--------------左说说 PWMCTL=0x00; // 控制寄存器说置------------无说说 PWMPER1=50; // 周期寄存器说置------------Frequency=SB/50=2K PWME_PWME1=1; // Enable PWM 使能 } /******************说机正说子程序*****************************/void RUN_STRAIGHT(void) { //--------------正说加速------------------------// for(i=50;i>10;i--) { while(j--); j=200000; PWMDTY3=i; //说置占空比 PWME_PWME3=1; //使能PWM } while(j--); j=2000000; //--------------正说速减------------------------// for(i=10;i<50;i++) { while(j--); j=200000; PWMDTY3=i; //说置占空比 PWME_PWME3=1; //使能PWM } PWME_PWME3=0; } /******************说机反说子程序*****************************/ void RUN_BACK(void) { //--------------反说加速------------------------// for(i=50;i>10;i--) { while(j--); j=200000; PWMDTY1=i; //说置占空比 PWME_PWME1=1; //使能PWM } while(j--); j=2000000; //-------------反说速减------------------------// for(i=10;i<50;i++) { while(j--); j=200000; PWMDTY1=i; //说置占空比 PWME_PWME1=1; //使能PWM } PWME_PWME1=0; } /********************主函数************************************/void main(void) { /* put your own code here */ PLL_Init(); PWM_Init(); PWM3_Init(); RUN_STRAIGHT(); while(j--); j=100000; PWM1_Init(); RUN_BACK(); EnableInterrupts; //for(;;) //{ _FEED_COP(); /* feeds the dog *///} /* loop forever */ /* please make sure that you never leave main */ }