复杂条件下can网络通讯不稳定的解决方案

复杂条件下can网络通讯不稳定的解决 最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端都加上 120欧电阻的话，实测接入节点可达70个，如下图: 120欧 CAN H CAN L 节点n 节点2 节点1 节点3 ....................................... 然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变的，使得不能将CAN网络布线为总线型方 式，实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式，如下图: C区域 B区域 A区域 节节节 节节节点点点 .......... ........ 点点点节节节n 2 1 2 1 n 点点点 ....... 1 n 2 这样接线一般会导致以下问题: 1.接入的节点数少得可怜，甚至超过十几个节点就无法正常通讯; 2.强干扰区域与弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络; 3.CAN总线通讯距离急剧变短，本来理论上可以跑500米，实际上却不到100米; 4.CAN终端电阻的选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重; 5.不时有节点掉线，无法通讯; 6.所有节点的波特率必须一致，否则无法正常通讯 解决方案如下: 假设将整个网络划分为3个区域(A/B/C) A/B/C 不直接使用导线相连，而使用CAN中继器(CANRelay)或者CAN集线器(CANHub)来连接，如图: CANRelay CAN1 CAN2 CANRelay CAN1 CAN2 这样A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了3个独立的网络，且他们之间可以相互通讯，更为重要的是，他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率，整个网络可接入的节点数也大大提升(3倍以上)，3个网络也都变成了总线型的结构，通讯距离也得到延长。 同样，也可以使用CANHub来解决这一问题，如图(迅思维科技的CANHub-S5最多可以接入5个CAN网络): CANHub CAN0 CAN1 CAN2 CAN3 . CAN4 两种方案可以按需选取。 附CAN总线通讯距离表 合同管理流程 根据公司《合同#管理办法#》《招标管理办法》，制作本流程 项目论证决策 计统部下发，财务部列入预算 招标办组织市场调研 合同承办部门组织市场调研 进行选用或招标 ?合同承办部门草拟合同文本 确定项目负责人，办理合同履行单 修改 ?合同会签、会审批准 合同管理部门对合同管理部公司业务分管 ?合同的合法性、合门领导签字 领导审签 ? 规性进行审核 合同签订(加盖合同专用章) 合同履行完毕，相关部门在 履行单上签字 字 财务见履行单后付款 合同登记归档 合同登记归档 下面是赠送的～～不需要的朋友可以编辑删除 谢谢～～～ 上半年中学语文教研工作个人总结 根据xx市教育教学研究中心的工作要求，结合本学科的实际情况，本人尽职工作，使得中学语文教研工作顺利展开并取得较好的成果。现在小结如下: 一、主要工作 (一)积极参与备考，努力开展中考、高考备考工作 中考、高考的备考工作是本学期语文教研工作的重中之重，新年伊始本人便开始制作关于备考的文件，并2次带领初三、高三教师到xx参加省级中考高考备考活动，我市xx中学吴xx老师还在高考备考会上做有关作文写作的经验介绍;回到市里，本人还亲自请来省研培院的刘xx教研员和xx中学的王xx老师做有关中考高考的备考指导，让一线的老师有了明确的备考方向。 每一次活动本人都制作简报通报，中考备考现场有113位教师参加，高考有101人参加。 (二)关注教研博客，及时组织教师参加在线研讨 网络教研已成为教研的常态，本人一直关注xx省教育研究培训院和xx省中学语文博客，每天都有两次登录博客的痕迹，及时了解最新教研动态，开展相关工作和在线研讨，5月8日组织全市中学语文教师，参加xx省中学语文教研网组织的主题为《记叙文写作指导的有效策略》的在线研讨，参与人数135人，评论条数844条。有简报通报和研讨得失的小结。 (三)关注课题研究进展，及时向省研培院汇报进展情况 我市思源和第二思源实验学校语文组承接《课内拓展阅读课型构建与实施》省级课题研究，本人主动承担课题研究的信息员，负责传递省里的信息并督促两所学校及时开展各项研究工作，制作简报，收集材料。组织相关教师到xx和xx学习课题研究方法，多次到两所思源学校听课题研究汇报课，深入了解课题研究的进展情况。 因为工作进展顺利，研究课型特别，第二思源实验学校课题研究小组还被省研培院课题研究组长刘xx老师推向全省做经验介绍。 参与成员 (四)积极组织学生参加汉字听写大会，为xx赢得好成绩 接到xx省教育厅关于开展第三届"中国汉字听写大会"xx选拔赛活动的通知，我们便着手举办市级大赛，于4月25日在市一小举办市级选手选拔赛，共有13所中学78人参加。在研训中心举办省级选手选拨赛，最后确定6位选手参加省级大赛。省级大赛的第一轮是淘汰赛，我们以全省第六名的成绩顺利晋级，在第二轮的对抗赛中，我们的队员全员击败对手，全部晋级40强，最后有两位选手挺进全省20名。 此次活动我们止步于全省前20名，但是我们的成绩是突出的，我们的选手是优秀的。 (五)积极组织教师参加xx省语言办开展的问卷调研工作 根据xx省教育厅关于《xx省民族地区中小学教师普通话使用情况调研方案》的文件精神，我市共有54所学校457人被抽中参加调研工作，为了配合省调研组在我市的调研，我们于6月27日在铁路中学开展现场问卷调查工作，共有53所学校418人参加调研。 我们的组织工作得到了省语言办领导的肯定。 (六)积极参加常规检查工作，认真梳理存在问题 本次常规检查是覆盖最大的一次检查，本人担任小组组长，负责检查的学校有28所学校，人手少任务重，但是我们每一次都会很有条理完成检查工作，每一次检查结束我们都会认真梳理检查过程中存在的问题，并一一记录向校方反馈。 (七)为提高备考效率，积极开展送教下乡活动 为缩小城乡教育差别，我们针对备考过程显得比较薄弱的学校开展送教下乡活动，5月22日我们邀请第二中学的赵xx老师到xx中学上了一节中考作文复习课，针对近几年的作文走势进行，指导学生写作，起到很好示范作用。 (八)服从领导安排，努力完成上级交办的各项任务 1、四次下到东河中心校指导国家基础教育质量监测工作，顺利完成所有的监测任务。 2、积极备课，在乡镇教研员培训过程中，本人主讲的《网络教研和如何晒课》获得许多教研员的好评，此次讲课也大大提升了自己的理论水平。 二、存在的问题和今后的努力方向 (一)存在问题 1、备考工作表面上活动展开得风风火火，但是实际上高一高二和初一初二的老师参加的不多，没有达到预期的目的。 2、要想使城乡教育均衡发展单单靠送教下乡的途径是不可能解决实际的问题，乡镇中学的备考工作有待加强。 3、网络教研未见常态化，最大的问题在于教师没有接纳，在于我们的资源不足于吸引教师，问题在于我们的不改变。 (二)努力方向 1、积极参加各种培训，努力提高自身素质，提高教研工作能力。 2、开展每一次活动之前，多多做点活动前的准备工作，力争让与活动相关的人员了解活动的重要，从思想上提高教师的参与意识。 3、多花一点时间关注乡镇教育，尽量让边远的孩子感受到或享受到优质的教育资源，让基础教育落到实处。 4、努力从根本上克服思想上产生的惰性，使自己的每一项工作都充满激情。