厦门出租车GPS系统及其在公安工作中的运用

厦门出租车GPS系统及其在公安工作中的运用 《警察技术》2004年第2期 ?道路交通管理? 厦门市公安局指挥中心蔡允岚 厦门出租车卫星定位报警调度税控 为保证系统报警的可靠性，系统采用了两个总 系统(下称 系统)是市政府为了提高城市社会化水平、保障出 控中心。它们分别采用DDN专线与短信中心连接， 租车司机人身及财产安全而启动建设的。该系统是 同时考虑到系统数据一致性的要求，两个总控中心 国内首个城市出租车GPs的综合实用系统。系统由 之间也采用DDN专线连接。对于任何一辆车发出 市公安局首先提出，由政府牵头组织相关职能部门 的报警数据可同时传送运营总控中心和“110”报警 经过一年调研、论证、招标、建设、验收，于2001年 处理中心，两个中心可以通过互相通讯确保报警数 年的运转说明，各项功能基本据安全发送到中心。 全部完成，使全市3，500辆汽车入网运行。系统经二 达到设计要求，特别 系统采用集中式通讯与分布式通讯相结合的 是在公安保卫工作中起到了积极的作用。 设计。其系统总体结构框图如图1所示。它包 系统资金采取政府和业主共同投入，系统招标价 括车载单元和系统网络拓扑单元。 格1，700多万元，其中每个出租车业主交纳1，000元， 其它部分由政府投入。每车每月基本 服务费为100元。 本文就该系统的总体结构和“110“GPs总控中 心相关结构与性能作一介绍，与大家一起探讨。 一、系统总体技术结构 系统综合考虑到车辆定位、数据通讯和语音调 度等方面的要求，综合利用GPs、GIs、数字移动通讯 (TDMA,GSM)、传呼网、局域和广域网络、Intemet网 以及数据库处理、计算机信息处理、数据交换处理 等成熟技术。建立一个以运营公司、“110”报警处理 图1 系 统总体结构框图 中心为总中心，以运管处和税务局为分中心的车辆 (_一)车载单元 监控、定位、报警、调度、税控系统。 车载单元由GK一110车载GPs,GSM终端、 GK— 系统一期设计容量3，500辆出租车，可扩容至 120车载调度终端、GK一130车载手柄、GK 一140防30，000辆;系统可对注册车辆动态跟踪、监控、调 盗报警器、免提盒、监听MIC、话筒、扬声器以及附件 度。监控的车辆可以实时在电子地图上显示其运行 等组成。其单元结构如图2所示。 轨迹，并保存车辆运行轨迹数据;可对注册车辆的 突发事件(如:报警、盗窃、求援等)提供服务，报警或 求援的信息可直接发送到“110”，保证车辆运行安 全;车载台上配置的话音手柄可提供语音通话和报 警监听功能;在紧急情况下可对车辆实施遥控熄火 或恢复功能;系统采用了国际通用的系统规范和传 输，比较容易的实现与其他系统的网络连接和 图2车载单元结 构数据共享;它具有传输税控数据的功能;系统预留 GK一110车台是整个系统的数据采集及通信处 部分接口，以备系统方便扩容和升级。 理单元，是车载单元的控制核心。它通过软硬件配 ?38? 万方数据 《警察技术》2004年第2期 ?道路交通管 理? 合，实现车台与总控中心的中心交换机、话音工作 度和维护工作， 心，主站的协议，完成通信;定位信息提取;报警信息提 另一个位于厦门“110”报警处理中 要负责对出租车的报警事件和出租车司机的 取;话音功能;监听功能;越界处理;行驶;短信 求助事件进行处理。厦门GPS系统同时在交通委的 处理。 运管处和地税局建立两个分控中心。分控中心根据 系统可为车辆单元提供实时定位、线路监控、 其业务需求进行设计，分控中心发送车辆的数据通 求助 过运营总控中心发送出去，“110”总控中心的控制 报警、文本调度、远程控制、现场监听、布防请 数据通过其本身与短信中心相连的DDN专线发送 求、移动电话、数据传输、车况黑匣子等综合业务。 1，实时定位:用于特定条件下确定单个或一组 出去。同时运营总控中心和“110”报警处理中心需 车 要对系统静态数据进行协调同步，并且对报警数据 列情辆当前位置、方向、速度和状态。特定条件可为下 形之一:授权，监控中心发出请求;规定范围; 互相确认，提高系统报警准确度。系统的网络连接 规定状 态。其中规定状态可根据车辆用途来确定， 如图3所示:如出租车空载,满载等。 2，线路监控:线路监控用于跟踪单个或一组车 辆行驶线路。监控条件可为下列情形之一:监控中 心请求;车辆报警请求。车载单元送达监控中心的 位置信息可根据下列情形之一组合产生:规定时间 间隔、规定距离间隔、规定范围。 3，求助报警:求助报警用于车辆的反劫、防盗、 司乘人员的事故求助。报警通过防盗报警器，报警 开关可以自动或手动完成，报警类型包括:紧急开 关报警(抢劫);防盗报警;医疗;交通事故;车辆故 图3 系统网络连接图障;纠纷等报警。 4，文本调度:文本调度用于单个或一组车辆与 短信中心通过两条DDN专线分别与运营总控 其管理者之间的调度、物流、营运、通知、请求，并实 中心和“110”报警处理中心相连。网络设备可参考 现系统内所有车辆的信息广播。文本调度用语及回 各分控系统现有设备和系统功能的需要配置。 应用语可由管理者确定，并可动态下载。 二、公安“110"GPS 总控系统5，远程控制:远程控制用于车辆报警布防及遇 到警情时对车辆设备进行关闭,开启控制，包括:油 (一)GPs报警中心网络结构 路关闭,开启控制;点火电源关闭,开启控制。 “110”报警中心结构如图4所示。110的主要功 6，现场监听:现场监听用于车辆遇到警情时通过 能是处警，必要时可对所有车辆进行监控和监听。 监听麦克实时获取车辆内动态信息，并将话音保存。 监控终端按功能不同可以分为报警监控终端和信 7，移动电话:移动电话完成车载GSM电话功 息查询终端。报警监控终端主要是用来处理警情 的，为了保证警情有效传输，不允许在其上进行日 附能，可实现与全球GSM手机及公话用户的互通，其 常操作。一般操作在信息查询终端上进行。 加业务包括:汉显菜单功能;用户账号。 8，短数据传输:短数据传输是为车辆与其管理 者之间完成某类功能而建立的数据通道，如出租车 计价器的税控数据传输。 9，车况黑匣子:车况黑匣子业务提供了车辆行 驶过程中最近状态的记录，包括:位置记录、命令记 录、报警记录、监控记录。 (二)系统网络拓扑 系统控制监控中心位于厦门 市内，为保证报警 数据的准确性和安全性，在厦门建两个总控中心， 一个位于厦门信息港公司，主要负责系统的日常调 图4“110”报警处理中心网络结构 ?39? 万方数据 《警察技术》2004年第2?道路交通管理? 车的运行轨迹。 (二)“110“报警中心的设备和功能: 期 “110”报警处理中心主要包括以下设备:数据三、GPS系统在公安工作中的应用案例 库服务器(含双机运行;磁带机)，网管服务器，交换 该系统使用近两年来，在实际工作中发挥了重 机，后差分处理器(含差分基准站和后差分处理软 要的作用。首先，对抢劫出租车的犯罪分子起到了 件，以达到5M定位精度)，语音网关和监控终端(含4 台 震慑的作用。出租车安装了GPS系统后，在全市各终端进行日常监护)。它主要有如下功能: 类案件明显上升的情况下，抢劫出租车和利用出租 1，监控:从监控调度终端发起的监控请求，首先 车犯罪案件呈下降趋势;第二，有效地保障出租车 到网管服务器进行鉴权，同时取回该车辆的静态信辆及司机的人身和财产安全，广大出租车司机有了 息，包括车主信息，车辆信息等。然后监控调度终端 安全感;第三，该系统实时反应快、现行抓获高，特 通过分控交换机发送命令给信息中心。系统管理是 别是其轨迹回放等功能为案件的侦破又提供了一 以车辆编号，车牌号和移动台手机号这三项作为车 个有效的手段。系统运行两年来破获了数百起案 辆的唯一标识的。操作员要增加监控精度时，首先 件，抓获犯罪嫌疑人数百人，为群众寻回的现金、贵 提供车辆编号，车牌号或移动台手机号，然后根据 重物品价值数十万元。特别是协助破获了多起凶 需要选择监控精度，监控精度有:低精度监控、一般 杀、恶性案件，成为侦察破案的一种新技术手段。下 精度监控和高精度监控。低精度监控是移动台采用 面是显示系统各种功能的几个典型案例: 数据压缩的方式向中心发送数据，这样数据会有一 定的滞 1，报警受理。2003年1月13日13时53 后，但可以节省大量的短消息量，对监控实 分，一部车号为闽腑702的出租车使用GPs系统的脚时性要求不是很高的情况下可以采用。一般精度监 踏 紧急开关报警，110值班民警通过e玛发现并确定控是移动台每采集一个数据点上传一次。高精度监 其 位置后通知路面巡警迅速出警包围，拦截了该出租车， 后控是指一般定位数据通过后差分处理器进行处理 查获4名湖南、贵州犯罪嫌疑人和作案工具(手枪)。经 才显示在地图上，可以降低GPS卫星数据的定位 误 刑侦部门审理后又带出一系列抢劫出租车的案件。 差，同时可通过语音网关实现现场语音监听。 2，实时监控。2003年9月20日凌时392，报警:当车辆报警时，报警数据会传送到 站大排档保安员报警，有10多人在此斗殴 分，车 “110”报警处理中心，中心的报警处理终端上立即出租车逃逸。110值班民警通过输入出租车车弹出重点监控窗口，显示车辆在地图上的位置，同 后乘一 号(闽 DT3029)实时发现该车位置，迅速通知路上警时以声光提示。当有车辆报警信息后，报警调度终 截，最后在厦门教育学院路段将该出租车扣 力拦 端还会自动到网管数据库中去查询车辆的静态数举抓获车上4名嫌疑人，并缴获手枪一支。 听下，一 据，并在主窗口右侧显示出来。操作员可以通过监 3，轨迹回放。2003年2月18日2时20 来确认警情。系统数据库详细记录操作员的接警门环岛路思明区路段发现有一闽DT0748出处理信息，包括选择处警单位，电话号码，接警员， 分，厦 放在路边，司机姜某头部被砍，死在车边。经刑侦部 案发地点，报警内容等。 租车停 门勘察认为是凶杀命案。在侦查期间，指挥中心民 3，查询:对于操作员只要求察看当前车辆位置 警通过GPS系统回放了该出租车在案发前后30信息的情况，系统提供位置查询功能。在监控终端 分 钟的运行轨迹，确定该车的始发位置和行驶路线， 上发送命令到车台，车台立即回报一条位置信息。 同时细心的民警发现有另一部出租车从始发地的 4，地图功能:“110”分控中心的地图具有放大， 宾馆就一直跟随该车至发案地，停顿10分钟后才 缩小，移动，显示车辆动态位置信息的功能。同时监 控离开。为此将该重要线索通报侦查部门，要求其审 终端的地图还具有位置查询的功能，以便操作员 快速确查这辆跟随的出租车人员，从而破获这起出租车司 定地理位置。 机因琐事纠纷雇佣他人进行杀人的刑案。5，查询车辆静态数据:操作员可以从监控终端 4，信息发布。在涉及违法人员有可能使用出租 上查询任意车辆的静态数据信息。 车为交通工具作案等情况出现时，我局“110”可使 6，遥控功能:“110”报警处理中心的监控终端可 用系统的文本调度系统，将通缉、通报等信息发布 以对车辆的油路和电路进行切断或恢复。 至出租车的液晶调度屏上，向出租车司机通报情 7，轨迹回放:系统保存一段时间内的车辆运行 况，并通过他们即时向警方相关线索。轨迹数据，操作员可以在任意时刻选择回放某一辆 ?40? 万方数据