机构的自由度

机构的自由度 51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。 53. 试判断下图是否为机构。 54. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定, 56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 58. 计算图示机构的自由度。 59. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 60. 计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动, 61. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 62. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。 63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动, 64. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 65. 试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。(注:杆DE与小齿轮为同一构件) 66. 试求图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。 67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。 68. 试求图示机构的自由度。 69. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 70. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。 71. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 72. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 74. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 75. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 76. 试计算图示机构的自由度。 77.试计算图示机构的自由度。 78. 试计算图示机构的自由度。 79. 试计算图示机构的自由度。 80. 试计算图示机构的自由度 51. 。52. , , , ，需要1个原动件机构可有确定运动 。 不能运动，所以不53. 是机构。 54. 需两个原动件。 55. 滚子B为局部自由度，铰链D为复合铰链，活动构件数 ，低数， 高副数 ， 原动件数与 自由度数相同，运动确定。 56. 57. 需两个原动件。 58. 59.自由度为2，机构需两个原动件才有确定的运动。60. 图中A、C为复合铰链。 自由度与原动件数相等，有确定运动。 61. A处为复合铰链。62. E处的滚子为 局部自由度，F或G处为虚约束。63. C处 为复合铰链。64. B处存在局部自由度。 65. ，=8， =1， G点的运动确定。66. 虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。，=5，=1， 67. 由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束，加以去除。 DEC为一个构件，所以构件数 ， =8， =0， 为两个自由度。 68(69滚轮处为局部自由度，故 ,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。 70(E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得: 71.C处为复合铰链。J(或F)处有虚约束。 72.C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部 自由度后， ， 73. B处为复合铰链。 74.B处有局部自由度。 75.B处有局部自由度，F处为复合铰链。 76. 77. 78.或把三角形看成一刚体，则 79. 80.