[精彩]电驴拉磨_2014校赛

[精彩]电驴拉磨_2014校赛 电驴拉磨 ,1,9月4日8:00竞赛正式开始。 ,2,参赛队认真填写《》内容～填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 ,3,参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生～应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件,如学生证,随时备查。 ,4,每队严格限制3人～开赛后不得中途更换队员。 ,5,竞赛期间～可使用各种图书资料和网络资源～但不得在学校指定竞赛场地外进行制作～不得以任何方式与他人交流～包括教师在内的非参赛队员必须迴避～对违纪参赛队取消评审资格。 ,6,9月7日20:00竞赛结束～上交设计、制作实物及《登记表》～由专人封存。 一、 任务 设计并制作一个电机拉磨的简易装置，如图1所示。要求控制电机转动来带动轮毂的运动。连杆长30CM，吊篮距轮毂10CM。地板平面标有以电机轴为中心的0-360度的刻度，刻度精确到2度。轮毂大小不限。 轮毂 连杆 地板 电机 吊篮 二、 要求 1、基本任务 1)在10秒内使轮毂速度达到并稳定在15转/分钟。 2)在吊篮加载5克、10克等不同质量的负载后，电驴能自动达到任务1要 求。 3)在电驴匀速转动时，改变吊篮中负载质量，电驴在5秒内依然能调整到原匀速状态。 4)通过控制电路检测电驴的实时转速并实时显示;显示部件能显示实时时间;能通过电路控制电驴的启动、停止以及加、减速;具有按键控制计时秒表功能 5)以上功能均能通过控制电路的按键、显示设备进行自我检测和显示。 2、发挥部分 1)能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。 2)能控制运动中的电机停止在指定角度。 3)通过界面输入角度值，启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停 下来。 4)不知道轮毂的初始位置，启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度 并停下来。 三、 说明 1)装置自制，电机、轮毂等元器件任意确定。 2)基本要求2中，负载的增加、减少等以5克为单位进行，能加的最大负 载为50克。 3)基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。 4)基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时，要求按键能同时启动秒 表计时以及轮毂转动角度显示，停止按键能同时停止计时等，这样便于 测试功能指标。 5)发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求，1.在速度为15转/秒 的情况下10秒内停下;2.速度和停止时间均可设置的情况。 6)发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。 7)发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度，指定的时间不能长于1分 钟。 8)时间及速度精确到小数点后2位，速度单位为度/秒，比如90.25度/秒。 控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。 9)实现中对传感器的使用不限，可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等 信息采集设备。 四、 评分 项 目 主要内容 分数 系统 系统结构、方案比较与选择 6 理论分析与计算 电动机选型、角度检测、驱动10 与控制算法 设计 电路与程序设计 电路设计、程序结构与设计 6 报告 测试方案与测试结果 测试结果及分析 5 设计报告结构与规范性 摘要、报告正文的结构、公式、3 图标的规范性 总分 30 完成(1) 10 完成(2) 5 基本完成(3) 5 完成(4) 20 要求 完成(5) 10 总分 50 完成(1) 8 完成(2) 12 发挥 完成(3) 10 部分 完成(4) 20 总分 50