丰田锐志自动变速器原厂维修手册

丰田锐志自动变速器原厂维修手册 第3章变速器1.自动变速器总述1.1自动变速器概述.........................3-21.2换档控制...............................3-62.电子式自动变速器A760EA960E2.1变矩 器.................................3-72.2机油泵.................................3-72.3外 壳...................................3-82.4传动机构...............................3-92.5驻车锁定机构..........................3-142.6油压控制装置..........................3-152.7线性电磁阀............................3-152.8变速器电磁阀..........................3-162.9空档起动开关..........................3-162.10输入轴转数传感器......................3-172.11油温传感器............................3-182.12ECT 模式选择开关......................3-182.13ECT 控制ECU.......................3-192.14油位检测装置..........................3-322.15自动变速器油..........................3-332.16ATF 加温器............................3-332.17顺序换档式自动变速器..................3-343.带钥匙联锁机构的换档锁定装置3.1带钥匙联锁机构的换档锁定装置概述......3-373.2换档杆倒档位置警报装置................3-38第3章 变速器自动变速器总述3–21. 自动变速器总述1.1 自动变速器概述?3GR-FE发动机车型上配置了 A760E 型 6 档自动变速器。?5GR-FE发动机车型上配置了 A960E 型 6 档自动变速器。?各自动变速器的基本构造相同。?在实现了传动机构以及液压控制机构的高容量的同时还通过最新的电子控制获得顺畅的变速性以及出色的燃油经济性。?采用了新的自动变速器油丰田正牌自动变速器油 。该自动变速器油和以往的 ATF 一样具有高温粘度确保自动变速器的良好耐久性。同时在实际的工作温度范围内其粘度被降低以减少拖滞损失和改善燃油经济性。?停止使用自动变速器注油管和液位尺改为使用一种被称为―溢流系统‖的油位检测装置。A760E 自动变速器截面图281CH01第3章 变速器自动变速器总述3–3A960E 自动变速器截面图变矩器规格变速器规格变速器型号A760E6 使用的发动机类型3GR-FE5GR-FE类型3-要素 1-级 2-相带有锁止机构失速扭矩比1.901.95变速器型号A760E6 Super ECTA960E6 Super ECT使用的发动机类型3GR-FE5GR-FE类型电子控制行星齿轮式?变速比1 档3.5203.5382 档2.0422.0603 档1.4001.4044 档1.000?5 档0.7160.7136 档0.5860.582倒档3.2243.168油液类型丰田正牌自动变速器油WS?01H340Y第3章 变速器自动变速器总述3–4行星齿轮规格齿轮齿数离合器规格楔块数摩擦部件规格制动盘数量变速器型号A760E6 Super ECTA960E6 Super ECT使用的发动机类型3GR-FE5GR-FE前行星齿轮太阳齿轮4033小齿轮内侧小齿轮外侧齿圈9175中央行星齿轮太阳齿轮3126小齿轮2320齿圈7766后行星齿轮太阳齿轮2526小齿轮1920齿圈6366变速器型号A760E6 Super ECTA960E6 Super ECT使用的发动机类型3GR-FE5GR-FE1 号单向离合器F124212 号单向离合器F225223 号单向离合器F326224 号单向离合器F42725变速器型号A760E6 Super ECTA960E6 Super ECT 使用的发动机类型3GR-FE5GR-FE1 号离合器C1442 号离合器C2453 号离合器C3544 号离合器C4341 号制动器B13?2 号制动器B24?3 号制动器B33?4 号制动器B445第3章 变速器自动变速器总述3–5开发目的开发项目一览实现世界顶级的紧凑轻量化动态性能方面划时代的改进在不同的驾驶条件下出色的燃油经济性流畅平稳的换档感觉出众的操纵灵活性高速行驶期间极为安静项目动力性能燃油经济性紧凑和轻量换档感觉操纵灵活性可操纵性安静度品质新 6 档传动机构?????—?—新开发的变矩器???—————铝合金壳的应用前行星齿轮 ——?—————新型摩擦的应用—?——————非月牙板型机油泵的应用—??—————铝制机油泵罩的应用——?—————紧凑型变速器电磁线圈的应用——?—————塑料储能器的应用——?—————高精度油压控制系统的应用——??————减速时降档控制—?——————锁止控制—?——————挠性锁止控制—?——————AI-人工智能换档控制————?———润滑孔选择器控制———————?新型 自动变速器油的应用—?—————?顺序换档式自动变速器—————?——新型油位检测装置的应用———————?第3章 变速器自动变速器总述3–61.2 换档控制?所有车型均采用顺序换档式变速器。01H342Y换档控制换档杆换档类型第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–72. 电子式自动变速器A760EA960E2.1 变矩器?采用新开发的紧凑轻量化的变矩器。2.2 机油泵?采用非月牙板型机油泵。停止使用月牙型机油泵后研发了该种紧凑轻量型的非月牙型机油泵。而且提高了机油泵在低转速下的进气量从而减小了驱动扭矩。?采用了铝合金制的机油泵罩。和普通的铸铁机油泵相比重量减轻约 40。01H396Y锁止离合器单向离合器泵轮定子长形游动减震器涡轮01H064Y非月牙板型机油泵O 形圈泵体泵壳盖从动齿轮主动齿轮定子轴第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–82.3 外壳?采用了铝合金制的变速器壳体、变速器外壳以及加长外壳减轻了变速器的重量并且通过 有限元素法分析实现了加强肋的有效配置以及外壳的最佳形状确保了变速器的轻型和刚度。01H345Y变速器壳体机油底壳加长外壳变速器壳体机油泵外壳第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–92.4 传动机构?传动机构由 4 组多盘式制动器、4 组多盘式离合器、4 个单向离合器组行星齿轮组成行星齿轮包括一个太阳齿轮、一个小齿轮和一个齿圈。?前行星齿轮壳由普通的铸铁改为复合成型的铝合金其重量减轻至普通齿轮壳的一半因此使变速器的重量大大减轻。1A760E 型、A960E 型传动机构的构造01H349Y中间轴输入轴2 号离合器C23 号变速器B3前行星齿轮1 号变速器B12 号变速器B24 号变速器B43 号离合器C34 号离合器C41 号离合器C1中央行星齿轮4 号单向离合器F42 号单向离合器F21 号单向离合器F13 号单向离合器F3后行星齿轮01H065Y输入轴前行星齿轮中央行星齿轮后行星齿轮输出轴C3C2C1C4F4F2F1B1B3B2F3B4第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–10组成部件及其工作状况组成部件及其工作条件参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递组成部件功能1 号离合器C1用 4 号单向离合器连接输入轴和中间轴。2 号离合器C2连接输入轴和中央行星齿轮壳。3 号离合器C3连接输入轴和前太阳齿轮。4 号离合器C4连接输入轴和中间轴。1 号制动器B1锁定前行星齿轮壳的转动。2 号制动器B2锁定前齿圈和中央齿圈的转动。3 号制动器B3锁定 2 号单向离合器的外圈。4 号制动器B4锁定后齿圈的转动。1 号单向离合器F1锁止前行星齿轮壳的逆时针转动。2 号单向离合器F23 号制动器工作时锁止前太阳齿轮的逆时针旋转。3 号单向离合器F3锁定后齿圈的逆时针转动。锁定中央行星齿轮壳的逆时针转动。4 号单向离合器F41 号离合器 工作时锁定中央轴的逆时针旋转。 档档 档档档Δ???Δ6 档Δ?Δ?Δ第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–112A760E型型传 动机构的运行1 档D?S-1S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递2 档D?S-2S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作 发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递C1C2C3C4B1B2B3B4F1F2F3F41 档 档操作发动机制动时操作C4C1F4C2C3F2F1B1B3B2B4F301H067Y操作发动机制动时操作C4C1C2C3F4F2F1B1B3B2F3B4第3章 变速器电子式自动变速器 A760EA960E3–12 3 档D?S-3S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递4 档D?S-4S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递C1C2C3C4B1B2B3B4F1F2F3F43 档档操作发动机制动时操作操作但不涉及到动力传递 C1C2C3F4C4F2B3F1B1B2F3B401H069Y操作发动机制动时操作操作但不涉及到动力传递C4C1C2C3F4F2F1B3B1B2B4F3第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–135 档D?S-5S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递6 档D?S-6离合器和制动器的工作状态参考?操作 发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递C1C2C3C4B1B2B3B4F1F2F3F45 档Δ???ΔC1C2C3C4B1B2B3B4F1F2F3F46 档Δ?Δ?Δ操作操作但不涉及到动力传递C4C1F4C2C3F2F2F1B1B2F3B401H070Y操作操作但不涉及到动力传递C4C1C2C3F4F2B3F1B1B2F3B401H071Y第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–14RR 档域离合器和制动器的工作状态参考?操作发动机制动时Δ操作但不涉及到动力传递2.5 驻车锁定机构?驻车锁定齿轮被安装在后行星齿轮壳上。驻车锁定齿轮和驻车锁定爪啮合从而锁定输出轴的转动。 操作 C4C1C2C3F4F2F1B1B3B2B4F301H353Y驻车锁止齿轮第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–152.6 油压控制装置?采用轻量的铝合金制的阀体由一个垂直的四向分离式结构组成阀体下部安装有变速器电磁线圈和线性电磁线圈。?变速器电磁阀 S1、S2、S3、S4 和 SR的末端安装了粗滤器可以防止外部杂质意外进入阀体。2.7 线性电磁阀?线性电磁阀用于以下用途控制离合器啮合液压控制锁止离合器控制管路液压以及制动器液压。?在不减少电磁引力的基础上实现了 SLT、SLU、SL1 以及 SL2 电磁部分的结构紧凑、重量轻以及低成本。01H580Y变速器电磁线圈S4变速器电磁线圈S2变速器电磁线圈S32 号阀体上部阀体上部线性电磁线圈SLU线性电磁线圈SL22 号阀体下部阀体下部线性电磁线圈SLT线性电磁线圈SL1变速器电磁线圈SR变速器电磁线圈S101H502Y电磁线圈电流SLU电磁线圈电流SLT?SL1?SL2电磁线圈输出油压电磁线圈输出油压第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–16功能2.8 变速器电磁阀?变速器电磁阀 S1、S2、S3、S4 用于切换变速齿轮变速器电磁阀 SR 用于切换节流孔。?每个变速器电磁阀均采用了比以往电磁阀更紧凑轻巧的三相电磁阀。此外在液温下也能够提供灵敏的反应。?在每个电磁阀的端部安装有粗滤器更具稳定性。功能2.9 空档起动开关?检测换档杆位置线性电磁阀功能用于控制离合器液压号电磁阀储能器后部压力控制?丒离合器压力控制用于控制锁止离合器电磁阀丒锁止压力控制?丒挠性锁止压力控制用于控制管线液压电磁阀丒管线压力控制?丒储 能器后部压力控制用于控制制动器液压号电磁阀丒制动器液压控制变速器电磁阀类型功能变速器电磁阀 S1三相?切换 1-2 换档阀切换 SL1 继动阀变速器电磁阀 S2三相?切换 2-3 换档阀-6 换档阀变速器电磁阀 S3三相?切换 3-4 换档阀变速器电欧?S4三相?切换 4-5 换档阀变速器电磁阀 SR三相?切换 C4 继动阀继动阀第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–172.10 输入轴转数传感器?为了检测变速器的输入转数在离合器壳体部分安装有用于输入轴转速传感器的转子。通过安装于变速器壳体左侧传感器将输入轴的转速输出给发动机 ECU。?变速器上安装有用于输出轴转速传感器的转子。通过安装于变速器壳体右侧的传感器将输出轴转速输出给发动机ECU。?传感器上均采用具有高检测精度的电磁拾波传感器。当转子旋转时在突起部分用于检测和传感器之间空气间隙发生变化造成了通过传感器线圈的磁通量增加和减少因而在线圈里产生电动力。突起部分和传感器在接近和分开时所产生的电压正好相反因此产生交流电。01H493Y18 30?/360?输出轴转速传感器SP2转子每旋转一圈输出波数输出轴转速传感器SP2直接和倒档多盘式离合器壳驻车锁止齿轮输入轴转速传感器NT24 15?/360?输出轴转速传感器NT转子每旋转一圈的输出波数第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–182.11 油温传感器?阀体内安装有用于变速时控制液压的液压控制传感器。?油温传感器位于控制稳定升温的机油泵出油口直接检测油道内的油液温度可以更精确地获得油液温度。2.12 ECT 模式选择开关?ECT 模式选择开关位于于换档杆右侧打开或关闭该开关即可选择 POWER 模式和 雪地模式。01H360Y油温传感器车辆前方ECT模式选择开关01H364Y第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–192.13 ECT 控制ECU?采用了和发动机控制 ECU 集成一体的变速器控制 ECU。?根据从各传感器传出的信号进行各种控制以实现平顺的换档。第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–20节气门位置传感器组合仪表ECT模式选择开关停车灯开关水温传感器发动机控制 ECU和变速器控制 ECU 集成一体输入轴转速传感器NT输出轴转速传感器SP2空档起动开关油温传感器线性电磁线圈SLU变速器电磁线圈SR变速器电磁线圈S1变速器电磁线圈S4变速器电磁线圈S2变速器电磁线圈S3线性电磁线圈SLT线性电磁线圈SL1线性电磁线圈SL201H368Y第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–21发动机控制 ECU和变速器控制 ECU 集成一体01H074Y发动机ECU曲轴位置传感器空气流量计节气门位置传感器水温传感器输入轴转数传感器输出轴转数传感器停车灯开关空档起动开关加速踏板位置传感器顺序换档开关升档开关降档开关油温传感器点火开关ECT模式选择开关车速信号车身ECU仪表ECU网关ECU通信 I/F主 CPU副 CPU变速器电磁线圈S1变速器电磁线圈S2变速器电磁线圈S3变速器电磁线圈S4变速器电磁线圈SR线性电磁线圈SL1线性电磁线圈SLT线性电磁线圈SLU线性电磁线圈SL2DLC3ECT模式指示灯POWER、SNOWETCS-i控制ESA控制EFI控制换档位置指示器顺序换档指示器检查发动机警告灯变速器ECU车身多路通信BEANCAN通信发动机控制 ECU第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–22组成部件和功能组成部件功能变速器电磁线圈 S1在 1 档和 2 档之间切换时工作。切换 SL1 压力的油路。变速器电磁线圈 S2在 2-3 档、5-6档之间切换时工作。变速器电磁线圈 S3在 3 档和 4 档之间切换时工作。变速器电磁线圈 S4在 4 档和 5 档之间切换时工作。切换 SL1 压力的油路。切换倒档顺序阀。变速器电磁线圈 SR切换 C4 离 合器和 B1 制动器。线性电磁线圈 SLT控制管线油压、储能器后部压力。线性电磁线圈 SLU进行锁止控制。线性电磁线圈 SL1控制离合器液压、储能器后部压力。线性电磁线圈 SL2进行制动器液压控制。输入轴转数传感器检测变速器的输入转速。输出轴转数传感器检测变速器的输出转速。油温传感器检测变速器油压控制回路内挠臀隆,麓衅骷觳夥?隆,谄盼恢么衅骷觳饨谄趴取,,档瓶丶觳庵贫ぐ宓南绿ず头趴,盏灯鸲丶觳獗渌倨鞯牡滴磺谢弧模式选择开关选择 SNOW 模式和 POWER 模式。换档位置指示器内置于组合仪表内将正在使用的档位告知驾驶员。顺序换档指示器内置于组合仪表内将顺序换档模式时档位的变化档到 6 档告知驾驶员。PWR 指示器内置于组合仪表内指示灯亮起告知驾驶员此时 ECT 模式选择开关位于 POWER 模式。SNOW 指示器内置于组合仪表内指示灯亮起告知驾驶员此时 ECT 模式选择开关位于 SNOW 模式。发动机控制 和变速器控制 ECU 集成一体根据各个传感器的输出信号进行发动机和变速器的综合控制以及变速器控制。为了在系统发生异常时便于维修配备了诊断模式以及失效保护功能。DLC3可通过连接并操作诊断工具获得诊断代码以及 ECU 数据。第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–231Clutch-to-Clutch离合器至离合器换档控制?5 ?? 6 换档采用 Clutch-to-离合器至离合器换档控制。在 5 ?? 6 换档时可以不使用单向离合器使装置更紧凑轻量化。?发动机变速器 ECU 的输出信号控制线性电磁阀 SL1 以及 SL2 的输出液压从而对控制阀进行控制从而分别直接控制 C3 离合器以及 B2 制动器的液压。?升档和降档根据输出轴和输入轴的转速、发动机扭矩等信号对离合器的啮合和分离进行最佳的液压以及正时的控制因而在各种行驶条件下均能获得出色的换档。升档和降档01H078Y线性电磁阀SL1C3离合器控制阀制动控制阀B2来自各传感器的信号SL2发动机变速器 ECU线性电磁阀输入轴转数传感器输出轴转数传感器A/T油温传感器进气量传感器水温传感器节气门位置传感器???01H079Y发动机转速发动机转速C3啮合?脱离由 SL1 直接控制B2脱离?啮合由 SL2 直接控制时间离合器液压5?6档 升档6?5档 降档时间离合器液压C3啮合?脱离由 SL1 直接控制B2脱离?啮合由 SL2 直接控制第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–242带离心式液压抵消机构的离合器?变速器切换 2-3、3-4、4-5 以及 5-6 档时需要很好的响应因此采用离心式液压抵消机构来啮合和脱离 C1、C2、C3 和 C4离合器部分从而实现快速响应和平稳的换档特性。?随着离合器转速的上升离合器内部的油液因离心力的作用而使液压增加加速离合器的啮合。另外输出和输入轴之间的转速差会产生换档冲击。因此在离合器机构内的活塞液压室的反面装有抵消液压室该抵消液压室对活塞产生一个同样大小但方向相反的离心液压力因此抵消了离心力的作用。01H372Y活塞活塞液压室抵消液压室离合器构造活塞C1 离合器活塞液压室抵消液压室抵消液压室内产生的离心液压输入轴侧作用于活塞上的液压到轴心的距离越远液压离心力越大抵消液压室内产生的离心液压施加于活塞上的离心液压作用于活塞上的液压作用于活塞上的液压 -抵消液压室内产生的离心液压 目标液压第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–253管线液压控制?利用线性电磁线圈根据发动机侧输出的发动机扭矩信息来对管线液压进行最佳的控制。?可以根据发动机输出状况对管线液压做精细的控制从而实现出色的换档特性。4离合器液压的直接液压控制?根据 输入轴转速传感器等各个传感器的信号针对发动机输出功率以及行驶状态用线性电磁阀和对离合器液压进行细微地控制从而可以获得更平稳的换档。01H076Y总泵主调节阀电压液压线性电磁线圈SLT电磁线圈驱动信号变速器发动机发动机控制ECU该图为概念图输出轴转速A/T油温档位档域节气门开度发动机进气量发动机水温发动机转速259LSK17发动机控制 ECU油温传感器变速器 ECU输出轴转速传感器信号输入轴转速实际转速变化率时间目标转速变化率发动机 ECU副 CPU主 CPU输出轴转速传感器信号时间电磁线圈驱动信号离合器制动压力输出轴扭矩线形电磁线圈 SLTSL1储能器控制阀第3章 变速器电子式自动变速器A760EA960E3–265减速时降档控制?通过最大程度保持燃油切断的控制实现燃油经济性从而获得减速时的降档控制。?减速降档控制可以在 6 档时恢复燃油切断前从 6 档降至 5 档档降至 4 档。因而保持燃油切断状态实现燃油经济性。6换档和锁止控制?根据档位、车速、节气门开度以及行驶条件进行换档点控制包括人工智能换档和锁止控制包括挠性锁止控制档位及换档档位、锁止类型参考1:挠性锁止操作档和 4 档仅限于加速时的挠性锁止锁止以及挠性锁止操作01H513Y无控制有控制2档3 档4 档5 档6 档燃油切断恢复转速零点减速降档时间发动机转速输出扭矩档域换档类型D6 .