RSLOGIX500软件编程步骤

RSLOGIX500软件编程步骤 1 RSLOGIX500软件编程步骤 一( SLC500系列可编程控制器所支持的网络协议 1( DH-485协议 在一条DH-485网络上最多支持32台设备,网络的最大长度为1219m(4,000feet), 波特率:110,19200。 2( DH，协议 在一条DH，网络上最多支持64台设备，网络的最大长度为3048m,波特率: 57?6K,230?4K 。 3( Ethernet协议 无设备的数量限制，无距离的限制，波特率为,,,。 ,(,,,协议 它通过,,,,,,串口电缆，把,,,和计算机连接起来，进入点对点通信,波 特率为,,,,,,(,,。 二( SLC500系列所支持的协议 DH485 SLC5,00,SLC5,02 SLC5,03 DH485、DH， SLC5,04 DH，、DF1 SLC5,05 Ethernet、DF1 三. ,,,,,？，,,,,,,的组态 1. 硬件连接 根据,,,,,,系列所支持的不同协议，进行不同的硬件连接。 ,,,,/,,: 通过,,,,,,，,连接,,,,,,网 ,,,,/,,: 直接与,,，网 ,,,,/,,: 直接与以态网连接 2(软件组态(组态过程完全以SLC5/05为例，其它处理器的组态过程与此类似) 在SLC硬件连接完成后，首先要对SLC进行组态，使它工作于自己所支持的网络 协议。 (1) RS232串口电缆(型号:1747-CP3)连接计算机串口与SLC串口。 (2) 运行Rslinx软件(图3?1)。 图3?1 Rslinx软件窗体 2 在Rslinx软件窗体菜单条中选择Communications中的Configure Drivers(图3?2)。 图3?2 在Configure Drivers窗体(图3?3)的Available Drivers对话框中选择Ethernet to PLC-5 or 5820-EI , 点击Add new ,进入Add New Rslinx Driver对话框。 图3?3 在Add New Rslinx Driver对话框(图3?4)中用户指定的设备名称(一般缺省既可)，点击OK，进入Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820,EI窗体。 图3?4 在Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI窗体(图3?5)中，用户必须指定SLC的IP地址，以便在以太网SLC和计算机之间进行通信,填好IP地址后，点击Accept;再填写计算机的IP地址，点击Accept, 点击OK。 返回Configure Drivers窗体,在Configured Drivers对话框中看到AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING(图3?6)。 3 图3?5 图3?6 在Configure Drivers窗体的Available Drivers对话框中选择RS-232 DF1 Devices ,点击Add new ,进入Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device对话框(图3?7)。 图3?7 4 在Comm Port中选择串口电缆所连接计算机的串口号，在Device中必须选择SLC-CH0/Micro/PanelView,然后点击Auto-Configure,在右框中会看到Auto Configuration Successful! 点击OK。 返回Configure Drivers窗体,在Configured Drivers对话框中看到AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING(图3?8)，点击Close。 图3?8 返回Rslinx软件窗体看到两条网络AB_DF-1,DH-485和AB_ETH-1,Ethernet。在AB_DF-1中看到SLC5/05处理器，而在AB_ETH-1中的SLC处理器打了叉，无法进行通信(图3?9) 图3?9 (3) 运行Rslogix500软件(图3?10)。 在Rslogix500软件窗体的菜单条上选择File――>New,弹出Select Processor Type对话框(图3?11)，在Processor Name框中填入处理器的名字，在Communication Settings框的Driver中选择处理器的通信协议;点击Who Active(选择处理器的节点地址),弹出Rslinx Gateway对话框(图3?12)，在AB_DF-1,DH485网络中选择SLC-5/05,点击OK;返回Select Processor Type对话框，点击OK，进入Rslogix500软件的编程窗体。 5 图3?10 图3?11 图3?12 6 在Rslogix500软件窗体的左框中选择Controller,进入Controller Properties对话框(图3?13)，在General菜单中可重新选择处理器的型号和名称，在Controller Communications菜单中可重新选择通信协议，点击OK。 图3?13 选择IO Configure,进入I/O Configuration窗体(图3?14)，点击Read IO Config.(或根据用户所用的I/O框架、电源、I/O模块进行配置)，进入Read IO Configure from Online Processor对话框。 图3?14 在Read IO Configuration from Online Processor对话框(图3?15)中点击Read IO Config. 返回I/O Configuration窗体，看到框架和I/O模块已自动配置好，关闭窗体。 7 图3?15 选择Channel Configuration,进入Channel Configuration对话框(图3?16),在Chan.1-System菜单的IP Address框中填入SLC-5/05的IP地址(必须和在Rslinx软件中指定的处理器IP地址相同)，在Subnet Mask框中填入掩码(一般为255?255?255?0)，让Bootp Enable选项为空，点击Apply,点击OK。 图3?16 返回Rslogix500软件编程窗体，选择菜单条上Comms中的Download(在Download之前SLC处理器的开关必须打到Program或Test状态),在Download过程中会出现一些对话框，全都回答OK或Apply。最后出现图3?17对话框，点击Yes，返回编程窗体，看到菜单条图框中的梯子在旋转，Download成功。 8 图3?17 重新进入Rslinx软件，可以看到两条网络中的SLC处理器都处于运行状态，如图3?18，网络组态成功，拔下RS-232串口电缆，以备组态之用。 图3?18 四( Rslogix500编程 Rslogix500软件有三种编程模式:离线编程模式，在线编程模式和仿真编程模式。它们有着各自的优缺点。 1. 离线(Offline)编程 优点:离线编程的灵活很大，编程可随意进行，不受处理器的限制。 缺点:步骤烦琐，程序编完后无法进行调试，无法观察程序运行状况。 (1) 建立新文件 运行Rslogix500软件，在菜单条上选择File中的New,弹出Select Processor Type 对话框(图4?1)，在Processor Name框中填写用户想要的处理器名，选择所使用的处理器的类型，在Communication settings Driver框中选择网络的通信协议，点击OK，进入Rslogix500软件的编程窗体。 9 图4?1 (2) 配置处理器 在编程窗体中选择Controller Properties,进入Controller Properties对话框(图4?2)，可重新选处理器的名称、型号、网络协议等，完成后点击OK。 图4?2 (3)配置I/0模块 选择I/O Configuration,进入I/O Configuration窗体(图4?3)，在Racks框中选择用户所使用的框架，在Current Cards Available中选择框架中的I,O模块，在PowerSupply中选择框架电源,完成后关闭窗口。 10 图4.3 (4)配置处理器通道 选择Channel Configuration,进入Channel Configuration对话框(图4.4),在Chan.1-System菜单的IP Address框中填入SLC处理器的IP地址(必须和Rslinx软件所指定的IP地址相同),让Bootp Enable选项为空,点击Apply,点击OK. 图4.4 (5)进行梯形图编程 在LAD2窗口(图3.5)中进行梯形图的编程。程序编完后,选择Edit中的Verify File，对程序进行校验，如果有错误可以进行修改。 图4.5 11 (6)保存程序 程序如果无误，选择File中的Save As,进入Save Program As对话框(图4.6)在File name框中填入用户想要的文件名,在Save as type框中选择RSLogix files type(*.RSS),点击Save,文件保存成功。 图4.6 (7)下载程序(SLC处理器的开关必须打到Program或Test状态) 如果想要对程序进行调试,必须将程序Download到处理器中,进行在线调试,得出结果,Download的过程和组态时Download的过程相似,过程从略。 (8)运行程序 将处理器的开关打到Run状态，程序运行。 2. 在线(Online)编程 优点:编程步骤简单，可随时进行在线调试，运行，得出结果。 缺点:由于编程错误，可能引起处理器.设备或人员的损伤。 (1) 建立在线连接 12 运行Rslinx软件，选择Communications中的Configure Driver，选择相应处理器的网络协议--〉点击Add New--〉点击Close，返回Rslinx窗体，在相应的网络中看到处理器在运行，如图4.7。 图4.7 (2)建立新文件 步骤和离线编程相似,只是在进入New对话框后,点击Who Active,进入Rslinx Gatewag对话框(图4.8),选择相应的处理器,点击OK,返回New对话框,点击OK. 图4.8 (3) 配置处理器 步骤和离线配置相似,只是在Controller Communications菜单中,只要点击Who Active,下面的步骤同步骤(2)。 (4)配置I/O模块 13 选择IO Configuration，进入IO Configuration窗体，点击Read IO Config., 进入Read IO Configuration Online Processor对话框(图4.9),点击Read IO Config., 返回IO Configuration窗体,可看到IO 模块已配置好。 图4.9 (5) 配置处理器通道 步骤同离线配置完全相同。 (6)下载空程序 步骤同离线Download完全相同。 7)进行在线编程( 进行在线编程时，处理器的开关必须打到Test状况，在Remote Program状态下进行编程，在Remote Run状态下运行。 (8)保存程序 步骤同离线保存完全相同。 3. 仿真(Emulate)编程(推荐) 优点:无需SLC处理器支持，用软件代替处理器，可随时对程序进行调试，不会产生危险。 缺点:有个别指令无法进行仿真，仿真软件(当前版本)无法支持SLC-5/05处理器。 (1) 建立仿真文件 建立新文件的步骤同离线编程建立新文件相同，在Communication Settings Driver框中选择Emu500-1。 (2) 配置处理器 同离线编程相同。 (3) 配置I/O模块 同离线编程相同。 (4) 保存文件 同离线编程相同，只是在选择Save as type时必须选*.ACH。 (5) 运行仿真软件 14 运行Rsemulate500软件(图4.10),打开Rslogix500软件保存的*.ACH文件。 图4.10 (6) 进行在线连接 运行Rslinx软件,在添加网络协议时添加SLC500(DH485) Emulator。添加成功后 相应的网络出现处理器图标，连接成功。 (7)在线编程和运行 返回Rslogix500编程窗体，点击Go online，上线进行在线编程;点击Run，运行。