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rf机器人昨夜钻进窨井查ae 机器人昨夜钻进窨井查“肠胃” 作者: 陈玉杰 发布时间: 2011/07/29 责任编辑: 许晓燕 来源: 金华晚报 昨天晚上8时13分，在市区双溪西路金华日报社北侧路段，一台小型机器人被市政工人缓缓放进一只窨井中。1分钟不到，伴随电脑操作，管道内传回清晰的图像:距该窨井西侧2米位置，管道钢筋外露，已明显老化……一些过往市民目睹此景啧啧称奇:“这个„侦察员?真了不起。” 据悉，这个机器人是金华开发区专门请来的，目的在于全面排查双溪西路地下排污管道堵塞等情况。 240天完成优化改造 金华开发区建设环保局负责人昨晚告诉记者，建成于上世纪80年代的双溪西路，是市区江南建成最早的双向4车道城市主干道，有“江南第一路”之誉。随着经济发展、汽车数量急剧增加，该道路通行能力已远远满足不了现行需求，部分路段通行能力已饱和，高峰时段常常造成交通堵塞。同时，由于该路还存在路面排水、地下排污管不通畅等问，因此有必要对该路段进行优化改造。 据介绍，双溪西路优化范围东起八一南街，西至婺州街，全长1548.4米。优化工程主要包括道路工程、地下管线工程、景观工程、照明工程、交通设施及其他设施。双溪西路道路优化改造后，将与八一南街、双龙南街一样，全程铺设橡胶沥青路面，其主车道则由原来的双向4车道改为双向6车道，并设置公交车港湾式停靠站，同时将兼顾停车需求，在道路两侧设置停车位，在原人行道部分增设非机动车道，解决非机动车通行问题。该工程定于下月开工，计划工期240天。 金华开发区建设环保局借鉴国内大城市做法，选择了杭州国通市政工程有限公司，利用该公司的先进设备对双溪西路地下排污管道进行全面排查。“„杭州国通?将通过排查的影象进行分析，形成检测报告，并制订管道修复供我们优化改造时参考。”金华开发区建设环保局负责人说，双溪西路优化改造后，原先存在的排水不畅、地下排污管堵塞的状况将得到极大改善。 “CCTV”检测车 显身手 作为昨夜现场检测的总指挥，杭州国通市政工程有限公司工程部经理顾跃华向记者介绍了管道机器人的有关情况。记者看到，这个管道机器人高约60厘米、长约40厘米，可伸缩，大约50公斤重。 “看它的头部，像不像一个可爱的卡通娃娃,它的两只眼睛里装有能360度旋转的探头，比人进去观察还要清晰。所以管道出现渗漏、脱节、破裂等情况，马上就会通过图像传输给我们，以便制订修补方案。”顾跃华说，假如管网里面的水清澈，这个管道机器人还可以在水中检测，最多能下沉30米;如果让点位修补器跟着管道机器人，根本不用人下去就能完成点位修补。 据顾跃华介绍，管道机器人也可称为管道闭路电视检测系统(Close Circuit Television Inspection，简称“CCTV”检测车)，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作，如临时调水、封堵等。“CCTV”的基本设备包括摄像头、灯光、电线(线卷)及录影设备、监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、爬行器、长度测量仪等。检测时操作人员在地面远程控制“CCTV”检测车的行走并进行管道内的录像拍摄，由相关的技术人员根据这些录像进行管道内部状况的分析与评价。 “CCTV”在我国应用的时间不长，但发展非常迅速，近几年国内一些主要城市如上海、北京、广州等，已经开始应用这种检测系统并取得了非常好的效果。 本报记者 陈玉杰 文/摄