沃尔沃EC210B挖掘机的介绍

沃尔沃EC210B挖掘机的介绍 湖南交通职业技术学院毕业设计(论文) 附录2:封面格式 湖北交通职业技术学院 毕业技术 对沃尔沃EC210B构造的简单分析 系 部 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front 湖北交通职业技术学院 毕业技术报告成绩评议表 系部 专业 成绩 班级 学号 姓名 报告题目 指 导 教 师 评 阅 意 见 报告成绩评定: 指导教师: 年 月 日 答 辩 小 组 意 见 答辩成绩评定: 答辩小组负责人: 年 月 日 注: 1.成绩均按优、良、中、及格、不及格五级评定; 2.各专业抽部分毕业生进行毕业技术报告答辩; 3.不参加答辩的学生，用指导教师评定的成绩作为最终成绩; 4.参加答辩的学生，用毕业答辩小组评定的成绩作为最终成绩。 1Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j 目 录 第一章、沃尔沃EC210B挖掘机的基本结构……………………………………… 3 1.1 沃尔沃EC210B挖掘机的基本组成…………………………………………… 3 1.2 沃尔沃EC210B挖掘机特点…………………………………………………… 4 第二章、沃尔沃EC210B挖掘机的重要组成的介绍……………………………… 5 2.1 发动机……………………………………………………………………………5 2.2 液压泵……………………………………………………………………………5 2.3 行走系统…………………………………………………………………………6 2.4 工作装置……………………………………………………………………… 7 2.5 液压系统……………………………………………………………………… 8 2.6 回转装置……………………………………………………………………… 9 2.7 电子/电控系统…………………………………………………………………10 2.8 驾驶室及内部结构…………………………………………………………… 10 结束语……………………………………………………………………………… 27 参考文献…………………………………………………………………………… 28 致谢………………………………………………………………………………… 29 摘 要 挖掘机作为工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对质量提出了很高的要求，其基本结构也是工程机械中最为复杂的。因此，对挖掘机各个系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。随着挖掘机自动化水平的提高,挖掘机的故障诊断已经成为现代工程机械的关键技术之一,开展挖掘机故障诊断方法的研究,对于提高挖掘机的可靠性水平和施工效率具有重要的意义。若其挖掘机出现故障时，如能在现场准确、快速的诊断出故障的所在部位和原因，并及loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front 时排除，将对加快工程进度、减少经济损失有重要意义。 论文以沃尔沃EC210B挖掘机为例，对它的各种工况进行了分析，系统了解挖掘机基本机构。在分析沃尔沃EC210B挖掘机理论的基础上，本文对沃尔沃EC210B挖掘机的使用、日常保养、重要部件的维护和常见故障进行系统的分析及解决的办法。 关键字:挖掘机，液压系统，故障诊断，故障维修 第一章、沃尔沃EC210B挖掘机的基本结构 1.1、沃尔沃EC210B挖掘机的基本组成。 3Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j 图1.1 1.中冷器 2.散热器 3.空气滤清器 4.液压油冷却器 5.发动机罩6.发动机 7.消音器 8.配重 9.主控制阀 10.液压回油过滤器 11.回转马达和减速装置 12.液压油箱 13.燃油箱14.行走马达和减速装置 15.中央回转接头 16.回转齿圈 17.行走架18.蓄电池 19.支重轮 20.履带连接销 21.托链轮 22.涨紧弹簧23.履带板 24.涨紧轮,引导轮, 25.驾驶室 26.操作员座椅27.小臂油缸 28.大臂 29.操纵手柄 30.操纵杆 31.小臂 32.大臂油缸 33.铲斗油缸 34.X1管道,破碎锤～液压剪,35.X3管道,旋转～斜坡铲斗, 36.连杆 37.连接销 38.大臂油缸 39.铲斗 40.斗齿 1.2、沃尔沃EC210B挖掘机特点: 1 最佳的尖端功能 尖端的电子控制系统--contronics 尖端电脑控制系统 更进步的最尖端电子线路系统 最佳的液压控制系统 尖端电子显示装置 2 最安全最舒适的尖端驾驶机 低噪音，低振动，符合人机工程学的设计，实现轻松处理任何作业 loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front 3 卓越的作业性能，大大提高作业效率 4 对环境友善的最尖端电喷沃尔沃发动机 5 可信赖的耐久性 坚韧和安全的上下部结构 坚固的加强型作业装置 6 拥有最尖端的维修保养系统，是机器更易保养更易维护。 第二章、沃尔沃EC210B挖掘机的重要组成的介绍 2.1、发动机 -采用新一代VOLVO涡轮增压式柴油发动机为共轨直喷系统,且配备涡轮增压式空气冷却器，符合EU Step 2和EPA Tier 2废气排放排放低、性能出色带指示器和预滤清器的三级空气过滤器。 -进气加热器。 -发动机电子关闭器。 -自动空转系统:当操纵杆和脚踏板未启动时，该系统会把发动机转速降至怠速，以降低燃油消耗量和驾驶室噪音水平。 -发动机相关参数 制造商 Volvo 型号 D6DEAE2 总功率(SAEJ1995) 123 KW (1900rpm) 净功率(ISO9249/SAEJ1349) 110 KW 最大扭距 在1350 rpm时，730 Nm 高怠速 2000r/min 低怠速 800 r/min 缸数 6 排放量 5.7 L 缸径 98 mm 行程 126 mm 2.2、液压泵 沃尔沃EC210B挖掘机液压泵采川崎液压泵，是由两个斜盘式柱塞泵和泵排 5Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j 量控制机构组成，川崎液压泵没有辅助泵，到PSC阀的先导油是通过 自压减压阀 减压后传递到PSC阀的，自压减压阀安装在主控阀的进油口处，(主泵的高压油经过自压减压阀，减压后的先导油传递到PSC阀，通过操纵PSC阀控制主阀的换向，以满足各工作装置的需求)。 由发动机输入到泵轴的动力(机械能)驱动液压泵工作，由机械能转化为液压能，按负荷大小输出液压油，柱塞泵依靠斜盘倾角的变化来改变压力油的输出量。主泵由可变柱塞泵和控制排量的调节器组成，两台主泵为通轴型的双联斜盘式轴向柱塞泵，两泵各配一个调节器，分别控制排量的变化，通过调节器，两泵可实现按总功率恒定进行变量，改变功率设定值，中位负流量控制。在泵的出油口处，有两个接油头，接压力表，用来测量泵的出口压力，通过测泵的出口压力可以判断泵的故障。在调节器上有改变泵排量的螺栓，调节时将锁紧螺母拧松，调节螺栓改变柱塞的行程，然而改变斜盘的倾斜度，则改变泵排量。 主泵由泵体，回转缸体，柱塞，滑履，压板，斜盘，配油盘，动力输入轴，弹簧，变量柱塞等组成。动力由输入轴输入，驱动回转缸体旋转，多个柱塞在斜盘，压板的共同作用下在回转缸体内做往复运动，并做旋转运动，形成吸油和压油，通过改变斜盘的倾斜度来改变吸油和压油量，从而改变泵的排量，变量柱塞跟据泵的出口压力(即负载)来改变斜盘的倾斜度。自压减压阀将主泵的高压油变为先导油传递到PSC阀，通过操纵PSC阀则可以改变主阀的换向，从而满足工作装置的需求。 主要参数如表2.2 表 2.2 型号 K3V 112D 品牌 川崎 主泵 两台可变排量轴向柱塞泵 最大流量 2×200 L/min 辅助泵 齿轮泵 最大流量 19 L/min 2.3、行走系统 loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front 图2.3 1、引导轮 2、履带架 3、托链轮 4、驱动轮 5、支重轮 6、履带板 7、中心护板 8、张紧弹簧 9、前护板 12固定螺栓 沃尔沃EC210B挖掘机的行走装置的基本结构如图(2.3)。采用的是履带式行走机构，它的基本结构与其他履带式机构大致相同，都是由行走架，驱动轮，导向轮，支重轮，拖链轮，履带(四轮一带)，张紧装置组成。采用两个液压马达各自驱动一个履带。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶;若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。履带是标准配置 履带板数目 2×45 履带节距 190mm 三齿履带板宽度 600 / 700 / 800 / 900 mm 两齿履带板宽度 700 mm 支重轮数量 2×7 托链轮数量 2×2 2.4、工作装置 沃尔沃EC210B挖掘机的工作装置在工程建设中应用最多的是就是反铲。挖掘机的工作装置用主要由动臂及油缸、斗杆及油缸、铲斗及油缸和连杆机构等组 7Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j 成。基本结构如图(2.4)。采用铰接式反铲式结构形式。动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 如图2.4 1-斗杆油缸,2-动臂,3-液压管路,4-动臂油缸,5-铲斗,6-斗齿,7-侧齿, 8-连杆,9-摇杆,10-铲斗油缸,11-斗杆 工作范围及挖掘力 配备5.7m大臂 2.9m小臂 最大挖掘范围 9940 mm 最大地面挖掘距离 9750mm 最大挖掘深度 6730 mm 最大垂直壁挖掘深度 5830 mm 最大切割高度 9450 mm 最大卸载高度 6650 mm 最小回转半径 3650 mm 铲斗挖掘力 ISO(正常值/功率增强) 136.3/147.1 kN 小臂挖掘力 loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front ISO(正常值/功率增强) 98.2/104.9 kN 2.5、液压系统 特点: 复合系统、大臂优先、小臂优先、回转优先以及大臂和小臂液压油流量快速返回系统保证了最佳的性能。 复合系统:结合两台液压泵的流量确保快速循环时间和高生产效率 大臂优先:在装载或者挖掘操作时，优先进行大臂操作，以加快上升速度 小臂优先:进行平整作业时，优先进行小臂操作以缩短往返时间;进行挖掘作业时，优先进行小臂操作以增加铲斗挖掘量。 回转优先:在同步操作过程中，优先进行回转操作，以加快回转同步操作。 快速返回系统:防止气穴并在同步操作中向其他运动提供流量，以便获得最大的生产率。 功率加强:增加挖掘力和举升力 闭锁阀:所有用于大臂和小臂的闭锁阀可防止挖掘设备缓慢滑移。 最大功率:所有运行速度都加快 多级过滤系统:保证液压油的清洁，沃尔沃EC210B挖掘机的液压油ISO VG 46 2.6、回转装置 挖掘机回转装置由回转平台，回转支承，回转驱动机构组成，回转轴承的外座圈用螺栓与回转平台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外座圈之间设有滚动体，内外座圈可以相对转动，挖掘机工作时的负荷以及上车架的负荷通过回转支承的外座圈、滚动体、内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈相啮合，小齿轮既可自转，又可绕转台中心线公转，回转机构转动时回转平台与底架相对运动。挖掘机回转平台上安装有发动机，液压系统，电气系统，驾驶室，配重以及辅助装置，回转平台是连接上车架和下车架的重要部分。 回转机构采用间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率.上部结构的回转由轴向活塞马达和行星 9Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j 减速机驱动。标准配置有自动回转制动闸和回转摆动防止阀。最大回转速度是11.6 rpm。 路线:回转马达输出轴— 一级太阳轮— 一级行星轮— 一级行星架— 二级太阳轮— 二级行星轮— 二级行星架—回转立轴—输出小齿轮 2.7、电子/电控系统 特点:先进控制系统 自动诊断系统 双重锁紧的防水导线插头用于固定无锈蚀接头。主继电器和电阀有防护罩，以防损坏。Contronics, 具有先进的监控车辆功能和重要的故障诊断信息功能. 相关参数: 电压 24 V 蓄电池 2 x 12 V 蓄电池容量 150Ah 交流发电机 28 V/80A 启动马达 24 V/4.8kw 2.8、驾驶室及内部结构 室门宽阔,进出方便.驾驶室安装在液压减震安装座上,以降低振动和冲击.前挡风玻璃可以向上推进到项蓬里去，前下方挡风玻璃可以拆除掉。玻璃储存在门中。 集成的空调和加热系统:自动控制风扇可为驾驶室提供经过加压和过滤的空气,通过13个排气孔向外排出。 人体工程学座椅:可调座椅和操纵面板可以按照驾驶员的要求独立调节.座椅为8自由度调节配有安全带,以保证舒适和安全。 噪音水平 内部噪音(根据ISO 6396规定) LpA72dB (A) 外部噪音(根据ISO 6395规定) LwA102dB (A) loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front 小结 目前挖掘机械的使用已经越来越广泛，日常的实际中经常要用到它，此论文介绍了沃尔沃挖掘机EC210B的结构，以及常见的故障类型和处理方法，还有就是挖掘机的使用及日常保养，其中很多是在我实习中亲身见到的，这是我的切身体会，文中不仅对故障现象进行了写实，而且做了较深的理论分析，文中有的地方可能有些错误，还望各位批评改正，最后，希望我所做的这篇论文能对各位同行人士或者正在使用沃尔沃挖掘机械的客户有所帮助。 致 谢 首先我要感谢蒋老师，从论文选题到完成的整个过程中，得到了蒋老师的热情帮助和精心指导。李老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、敏锐的学术眼光、精益求精的精神给我留下了深刻的印象，并对我的学习和工作将产生极大的促进作用。在论文即将完成之际，特向李老师表示深深的敬意和感谢～ 我还要感谢机电工程系各位老师在二年的学习中给我的帮助和支持。没有他们给予了我丰富的理论知识也教会了我许多做人的道理～其次我要感谢实习公司:长沙佳沃工程机械有限公司。感谢该公司的黎勇总监、胡望钦技术总监、师傅张鹏以及所有长沙佳沃公司的同事们，他们在我实习过程中教会了我许多维修技巧以及如何与客户沟通的技巧。在实践中我也学到了许多挖掘机故障分析方法，这些方法在我论文的研究与写作过程中发挥了巨大的作用。还有不少的同学在在我的论文提纲和论文草稿的修改中给我很大的帮助，在此我对他们表示衷心的感谢～ 本文在写作过程中参考了大量的文献资料，主要文献资料已开列出来，本文的有些句子或段落引自这些参考文献。在此向所有的作者表示深深的感谢～ 此致 敬礼～ 彭强 2014年3月14日 参考文献 11Department of accounting operations staff at the frontob responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review j [1] 沃尔沃EC210B挖掘机技术培训资料. 版权所有:沃尔沃建筑设备(中国)有限公司培训中心。2011.1 [2] 邓水英.挖掘机运用与维护. 北京大学出版社，2010.9 [3] 服务基础指导. 版权所有:沃尔沃建筑设备(中国)有限公司客户支持部。2010.10 [4] 工程机械与维修 国内统一刊号:CN11-3566/TH.2011.09 [5] 李芝，液压传动，机械工业出版社2002 [6] 基础知识. 版权所有:沃尔沃建筑设备(中国)有限公司培训中心。2010.1 [7] 王定祥.现代工程机械柴油机. 机械工业出版社，2002.7 [8] 赵新庄,祁贵珍 公路施工机械. 人民交通出版社.2008.5 [9]颜荣庆,李自光,贺尚红.现代工程机械液压与液压系统。人民交通出版社。2008.5 [10] 服务基础知识答疑. 版权所有:沃尔沃建筑设备(中国)有限公司客 011.1 户支持部。2 loan the loan conditions; 3) loan payment terms; 4) issued by the lender review. 1) lending survey gang duty 2) loan review job responsibilities 3) loan approval gang duty 4) gang duties Accounting Department of accounting operations staff at the front