开题报告(1)呜呜呜

开题报告(1)呜呜呜 江苏省南京工程高等职业学校 毕业设计()开题报告 题目名称:PLC的四相步进电机控制 学生姓名: 学 号: 系/专业: 电气自动化 班 级: 指导教师: 刘四妹 2011年 11 月 10日 开题报告填写要求 1(开题报告内容必须用黑或蓝黑墨水笔工整写，或按教务处统一设计的电子文档格式(可从教务处网址上下载)打印(文字格式为:小4号宋体，20磅行距)，禁止打印在其它纸上后剪贴。完成后应及时交给指导教师签署意见; 2(学生查阅资料的参考文献应不少于3篇(不包括辞典、手册); 3(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2008年4月26日”或“2008-04-26”。 毕 业 设 计(论文)开 题 报 告 1(本课题的背景及意义 用PLC控制四相双四拍步进电机的方法简单易行，可靠性高。由于采用了PLC控制步进电机技术，所以改变控制参数相当方便， 只需改变PLC程序中相应部分即可。对任何相数的步进电机都可以使用，在设计方法上简单易行(减少占用PLC的I/O口，与PLC接口时比较方便，这样在PLC控制步进电机的控制系统中不仅减少了控制系统设计的上作量、大大缩短开发研制周期和节约了开发费用(而且提高了控制系统的柔性和可靠性，具有较高的推广和实用价值 2(本课题的基本内容及关键问题 步进电机的正、反转控制可通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向，四相双四拍步进电机通电顺为AB—BC—CD—DA—AB„„时电机正转;当绕组按AD—DC—CB—BA—AD„„顺序通电时电机反转(因此，可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。 毕 业 设 计(论文)开 题 报 告 3(本课题调研情况综述 步进电机是一种将电脉冲变换为直线位移或角位移的一种执行元件。步进电机的输入位移量与输入脉冲个数成正比，也就是步进电机的转速与单位时间内输入的脉冲信号的频率成正比，而转向又与脉冲分配到步进电机各相绕组的顺序有关。因此，只要控制了输入脉冲的数量、频率以及电机各绕组的通电次序，也就控制了步进电机的输出位移、速度和转向。PLC作为一种工业控制用计算机具有模块化结构、与智能模块的灵活配置、高速的处理速度、精确的数据处理能力、设计安装容易以及优越的性价比等特点，使得广泛地应用于开关量的逻辑控制、位置控制、过程控制等方面。PLC对步进电机具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能，实现对步进电机的控制。 4(本课题的论证 步进电机的转速取决于输入的脉冲频率。从图1可以看出，当改变输入脉冲的周期时，ABCD四相绕组高低电平的宽度将发生变化。这就导致通电和断电变化的速率发生变化，使电机转速发生变化。所以调节输入脉冲的周期就可以控制步进电机的运动速度。步进电机每输入一个电脉冲就前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比。因此可以根据步进电机的输出位移量确定PLC输出的脉冲个数，即可实现对步进电机的步数控制。 指导教师意见: 指导教师: 年 月 日