西门子s7-200 plc 断开延时定时器tof

西门子s7-200 plc 断开延时定时器tof 西门子S7-200 PLC 断开延时定时器TOF 课 1. 学习TOF定时器的组成，分类，型号范围，计时范围，端子功能 2. 学习TOF定时器通电与断电时的动作方式及状态变化 知识目标 3. 学习TOF定时器具体的应用案例 教 1. 知道TOF定时器的组成，分类，型号范围，计时范围，端子功能 学 2. 理解TOF定时器的动作方式及通电断电时的状态变化 能力目标 目 3. 掌握TOF定时器的具体应用方法 标 将应用型技术人才所必须的细心，谦虚谨慎的工作学习态度贯穿于课堂教学之中 情感目标 1. TOF定时器的动作方式及通电断电时的状态变化 教学重点 2. TOF定时器在具体控制案例中的应用 TOF定时器在具体控制案例中的应用 教学难点 讲练结合，逻辑推理，启发引导式教学 教学方法 教学用具 1课时 课时安排 教学环节 教 学 设 计 师生活动 两种工业控制案例的比较: 1. 按下启动按钮SB1不松手,电机不动作，10S时A电机启动，又10SB电机启动，提出问题，引发思又10S C电机启动，松手后3台电机同时停止(通过该案例，复习接通延时定考与讨论，复习旧时器TON) 导 入 ，引出新课2. 按下启动按钮SB1不松手,3台电机立即启动，松手后3台电机仍然转动，10S主题 时A电机停止，又10S B电机停止，又10S C电机停止，(通过该案例，引出新 课主题——断开延时定时器TOF) 1 一( TOF定时器的组成 1(TOF定时器的线圈 提问1:1米等 于多少毫米, 那么一秒等于 多少毫秒, 知识要点: 提问2:(1) IN称为信号输入端，当IN端接通时，TOF定时器线圈立即得电，当IN端T32,T34,T101 断开时，TOF定时器线圈并不是立即失电，需要经过一段延时才能失电，这的分辨率分别 个延时的时间长度是由定时设定值PT和定时器的分辨率决定的。 是多少,其最新课教学 t=PT×分辨率 大延时时间分(2) PT称为时间设定值，其设定值的范围是0,32767 别是多少, (3) T37:为该定时器的型号，定时器的型号范围T0,T255 (4) 100ms:代T37断开延时计时器的分辨率是100ms，分辨率根据定时器型提问3:若选用 号而变化，例如选用T37定时器，那么它的分辨率就是100ms,如果选用T32T33定时器，当 定时器，那么它的分辨率就是1ms 定时时间为5S S7-200 PLC按分辨率可分为三种: 时，应如何确定 1ms分辨率的定时器:T32,T96 PT值, 10ms分辨率的定时器:T33,T36,T97,T100 100ms分辨率的定时器:T37,T63,T101,T255 新课教学 师生活动 2 2(TOF定时器的触点 (1). 辅助常开触点 启发引导过程 知识要点:初始状态时，T37常开触点为断开状态，若T37线圈得电，则T37辅助常开触点变为 闭合状态;若T37线圈失电，则T37常开触点恢复断开状态。 (2). 辅助常闭触点 知识要点:初始状态时，T37常闭触点为闭合状态，若T37线圈得电，则T37辅助常闭触点变为 断开状态;若T37线圈失电，则T37常闭触点恢复闭合状态。 二(通电与断电时的状态变化和动作方式 以下列梯形图程序为例: 逻辑推理过程，逐 步分析，引导，得 出最终结论 (重点内容) 程序分析: 1. 从程序中可以看出，断开延时定时器的定时时间为: 提问4:T37定时 器从什么时候开T = PT×分辨率 = 100×100ms = 10000ms =10s 2. 初始状态时，常开触点I0.1为断开状态，从而推导出断开延时定时器T37的线圈为失电状态，始计时,从什么进一步可推导出其常开触点T37为断开状态，导致初始状态时，Q0.0为失电状态，同时T37常闭时候开始停止计触点为闭合状态，导致Q0.1线圈在初始状态时为得电状态。 时, 3. 当I0.0闭合，接通 TOF T37线圈，则T37线圈立即得电，从而推导出此时断开延时定时器 T37的线圈为得电状态，进一步可推导出其常开触点T37由断开状态变为闭合状态，导致Q0.0 线圈变为得电状态，同时T37常闭触点由闭合状态变为断开状态，导致Q0.1线圈变为失电状态。 (注意:接通TOF线圈时，TOF并不开始计时，且接通立即得电，不延时，与TON定时器不同) 3. 当I0.0断开瞬间，TOF定时器立即开始计时: (1).I0.0断开10S内，T37线圈不失电，仍为得电状态，其常开触点仍维持闭合，其常闭触点仍 维持断开状态 (2).I0.0断开10S时，T37线圈立即失电，其T37常开触点恢复为断开状态，导致Q0.0线圈变为失电状态，其T37常闭触点恢复为闭合状态，导致Q0.1线圈变为得电状态。(延时10S) 3 新课教学 师生活动 三(TOF定时器在具体控制案例中的应用(注:若本课时时间不够，该部分留到下一课时) 案例描述: 现有三个彩灯，按下启动按钮SB1,三个彩灯同时立即点亮，松手以后，三个彩灯仍然点亮，过了50S,红色彩灯自动熄灭，又过了30S黄色彩灯自动熄灭，又过了20S，蓝色彩灯自动熄灭。 逻辑推理过程，逐 步分析，引导，得 出最终结论 (难点内容) 提示:TOF定时程序分析: 器的触头可以再1(初始状态，I0.0为断开状态，断开延时定时器T37 ，T38，T39线圈均处于失电状态，导致程序中重复使用，T37,T38,T39常开触点均处于断开状态，从而可推导出线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2在初始状态时均处而线圈不可以重于失电状态，即初始状态时，红黄蓝彩灯均不亮。 复使用 2. (按下按钮SB1,常开触点I0.0变为闭合状态，可推导出断开延时定时器T37 ，T38，T39线圈均立即得电，导致T37,T38,T39常开触点均立即变为闭合状态，从而导致线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2立即得电，即按下按钮SB1的瞬间，红黄蓝彩灯均立即点亮。 3. (松开按钮SB1的瞬间，断开延时定时器T37 ，T38，T39同时开始计时，但此时T37 ，T38，T39线圈仍处于得电状态，导致T37,T38,T39常开触点仍为闭合状态，导致线圈Q0.0 , Q0.1 , Q0.2仍为得电状态 T=50S时:T37定时时间到，导致T37线圈失电，导致T37常开触点断开，导致Q0.0线圈失电 T=80S时:T38定时时间到，导致T38线圈失电，导致T38常开触点断开，导致Q0.1线圈失电 T=100S时:T39定时时间到，导致T39线圈失电，导致T39常开触点断开，导致Q0.2线圈失电 系统恢复初始状态 本节课主要学习了断开延时定时器TOF的基本组成(线圈，辅助常开触点，辅助常闭触点)及通电断电小 时其线圈触头的动作方式及状态变化(接通TOF定时器，其线圈立即得电，其常开触点闭合，其常闭触点断结 开，断开TOF定时器，其线圈不是立即失电，而是经过一段时间的延时才失电，从而导致其常开触点经过一 段时间的延时才恢复断开，其常闭触点经过一段时间的延时才恢复闭合) 4 现有三个彩灯，按下启动按钮SB1,三个彩灯间隔10S依次点亮，按下停止按钮SB2，三个彩灯仍然点亮，作 过了10S,红色彩灯自动熄灭，又过了10S黄色彩灯自动熄灭，又过了10S，蓝色彩灯自动熄灭。 业 要求:作PLC梯形图程序并作程序分析 5