鼻部特征定位辨识研究

明，这些策略的的位置与鼻部定位得到的位置保持合理的关系。我们对鼻部 采用较为显著的提高了主动形状模型的搜索精度，增强了算区域进行了整体分析。如图2.1所示，包含了鼻尖区域鼻部 法的鲁棒性。本文对主动形状模型的改进，虽然是针对人脸边缘上的８个点，鼻部边缘的两个点以及鼻尖中心点。所有 面部特征定位所进行的研究，但改进的策略同样可以推广到这些点的重心基本上处于鼻部中心点， 其他的基于主动形状模型的应用，具有一定的普遍性。 ， g 【参考文献】 [1]M.Kass，A.Witkin，and D.Terzopoulos，Snakes：Active contour models. Int.Journal of Computer Vision， 1988. [2]A.L.Yuille，Deformable templates for face detection，J.Cogn.Neurosci，1991. [3]L.Wiskott，J.M.Fellous，N.Kruger，C.v.d.Malsburg，Face Recogniton by Elastic Bunch Graph.Matching， IEEE Trans.On PAMI，Vol.19，No.7，1997. -1 -2 1 2 -1 1 -1 0 1 -1 0 1 带式输送机的结构及常见故障 岳胜利，刘 峰 （乌海热电厂， 内蒙古 乌海 016000） 【摘要】介绍了带式输送机的主要结构及输送机在使用过程中的常见故障，并提出了解决故障的办法。 【关键词】带式输送机；托辊；跑偏；拉紧装置 带式输送机是一种连续输送设备，可广泛用于冶金、煤 短的带式输送机，车式拉紧装置常用于安装空间或拉紧行程 炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食和机械等行业的 不够的带式输送机，液压拉紧装置常用于长距离、大运量的 各种散状物料和成件物品，生产率高。带式输送机无论在运 带式输送机。通常用的最多的还是垂直拉紧装置。 输量方面，还是在经济指标方面，都是一种高效的运输设 6、清扫装置 备，在国民经济中发挥着重要作用。 带式输送机输送物料时，经常会有物料粘附在输送带上 下表面，如不能够及时清除，会引起输送带跑偏和运转部件一、带式输送机的主要结构 其主要结构如图1所示： （如滚筒、托辊、输送带等）严重磨损。 目前常用的清扫装置有弹性橡胶合金清扫器、螺旋清扫 器、高分子刮板清扫器等。 二、输送带输送机的常见故障 1、电动机不能启动或启动后就立即慢下来 造成这种现象的原因主要表现在以下方面：① 线路故 障；② 保护电控系统闭锁；③ 接触器故障；④ 电压下降。 在这种情况下，应及时检查线路，检查跑偏、限位、沿1.拉紧装置 2.装载装置 3.改向滚筒 4.承载托辊 5.输送带 6.回程托辊 7.机架 8.清扫装置 9.驱动装置 线停车等保护。检查电压，检查过负荷继电器。 1、输送带 2、电动机发热 输送带在带式输送机中是比较关键的部件，它既是承载 由于长时间超载、输送带受卡阻或关键设备受损，使运 构件又是牵引构件：它不仅要有承载能力，以便能托运物 行阻力增大，电机超负荷运行，传动系统润滑条件不良，也 料；还要有足够的强度，以便能把驱动装置的动力输出并传 导致电机功率增加。其次，在电机风扇进风口或径向垫片中 递出去，使托运的物料实现迁移，从而完成输送目的。 堆积煤尘，使散热条件恶化。解决办法是：找出超负荷运行 输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保 原因；各传动部位及时补充润滑；清除煤尘。 护芯体不受损伤和腐蚀，延长输送带使用寿命。 3、输送带跑偏 芯体的材料有织物和钢丝绳两类。织物芯体有多层帆布 （1）安装质量问题。机架、滚筒没有调整平直，托辊 粘合及整体编织的两种。织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙 轴线与输送带中心线不垂直。此时应调整机架或滚筒，使之 等。 保持平直。（2）输送带质量问题。输送带接头与中心不垂 2、托辊组 直，输送带边呈V型，应重新做接头，保证接头与输送带中 托辊组由辊子和托辊支架组成，其作用是支承输送带和 心线垂直，割去不直部分，重做接头。（3）装载质量问 输送带上所承载的物料，使输送带保持在一定垂度下平稳地 题。装载点不在输送带中央（偏载严重）。应调整落煤点位 运行。托辊组沿输送机全长分布，数量很多，它的工作情况 置，可将缓冲托辊组改用缓冲床。（4）以上均无太大问题 好坏直接影响输送机运行。托辊组的质量主要表现为棍子的 可采用调偏能力强的调心托辊组。 旋转阻力、使用寿命和刚度。 4、输送带老化撕裂问题 托辊辊子由辊皮、冲压轴承座、轴承、轴、和密封等部 输送带与机架摩擦，产生带边拉毛、开裂。应及时调 分组成。承载段输送带在槽形托辊组（三支辊子）上运行。 整，避免输送带长期跑偏或输送带摆到固定构件上。输送带 槽形托辊的三支辊子由中间辊子与两侧的两个托辊在槽形托 与固定硬物干涉产生撕裂。 棍支架布置成30°或35°槽角布置。合理选择槽角可使输送 输送带中掉进金属构件，可在装载点处加装除铁器。 带上的物料横断面积增大，在其它条件相同的情况下，运输 张紧力过大（或拉紧力过大），铺设过短产生挠曲次数 量也随之增大。 超过限值，产生提前老化。解决方法是在保证带式输送机能 托辊的布置间距，应保证输送带在托辊间的下垂度尽可 正常工作的前提下，拉紧装置的拉紧力应尽可能小，以保护 能地小。输送带在托辊间的下垂度，一般不超过托辊间距的 输送带；另外在带式输送机设计时能尽可能选用合适的输送 1%。 承 载 托 棍 间 距 一 般 取 1.0~1.2m， 回 程 托 辊 间 距 取 距离，以减少输送带的挠曲次数。 2.5~3m，或取承载托辊间距的2倍。 5、断带问题 槽形托棍支架由横梁和中、边支柱焊接而成，其中中、 带体材质不适应，遇水、遇冷变硬脆。应选用机械物理 边支柱钢板冲压而成，重型的可用槽钢制成，且要有足够的 性能稳定的材质制作带芯。输送带长期使用，强度变差，须 刚度。 及时更换破损或老化的输送带。对接头经常观察，发现问题 3、机架 及时处理。为了更好地保护设备，应加装可靠的断带保护装 中间架和支腿一起组成带式输送机的机架，起着骨架支 置。 撑作用。主要由型钢焊接而成。 6、托辊不转 4、传动装置 （1）托辊与输送带不接触。应垫高托辊位置，使之与 传动装置是将电动机的转矩输出并传给输送带，使输送 输送接触。（2）托辊外壳被煤泥卡阻，或托辊端面与托辊 带连续运转的装置。它由电动机、高速轴联轴器、减速器、 支座干涉。此时，须清除煤泥，干涉部位加垫圈或校正托辊 低速轴联轴器、传动滚筒等组成。 支座，使端面脱离接触。（3）托辊密封不佳，使煤末进入 随着用户对带式输送机要求的提高，带式输送机向长距 轴承而引起轴承卡阻。应拆开托辊及时清洗。 离、大运量、高带速方向发展，驱动功率也在不断增加，多 7、打滑问题 电机传动的应用也在逐渐增多。 输送带张紧力不足，负载过大造成皮带打滑，应重新调 传动滚筒是传递动力的主要部件，按出轴方式有单出轴 整张紧力，减少运输量。其次是由于淋水使滚筒与输送带之 传动滚筒和双出轴传动滚筒之分。滚筒通常采用铸焊或全焊 间摩擦系数降低。此时，应消除淋水，增大张紧力，或采用 结构，轴与轮毂之间采用涨套或键联接。其表面胶层有包胶 花纹胶面滚筒。 和铸胶两种，目前通常使用铸胶。单向运行的输送机采用人 三、结束语 字形胶面，双向运行的输送机采用菱形胶面。 带式输送机是有挠性牵引构件的连续运输机械。由于其 5、拉紧装置 运输能力大，运行阻力小、耗电量低，运行平稳，运行中对 拉紧装置的作用是：保证输送带具有足够的张力，使滚 物料的破碎性小，连续运行容易实现自动控制。因此，被广 筒和输送带间产生必要的摩擦力（圆周驱动力），限制输送 泛应用于国民经济各部门。 带在各托辊组之间的垂度，使输送机正常工作。 但在使用过程中，也存在许多问题。应掌握合理的操作 常用的拉紧装置有螺旋拉紧装置、垂直拉紧装置、车式 方法，及时调整各个环节，避免发生上述故障，以保证皮带 拉紧装置、液压拉紧装置等。螺旋拉紧装置常用于距离比较 运输机发挥其应用的作用。