IUL-20系列U型无铁芯直线电机模组选型手册-中文

IUL-20 系列 U 型无铁芯直线电机模组 1 DS010/A www.inoservo.com 电话电话电话电话: 86: 86: 86: 86----755755755755----86008400860084008600840086008400 邮箱邮箱邮箱邮箱::::sales@inoservo.com 推力推力推力推力 ● 峰值：150-300N ● 额定：50-100N 最高速度最高速度最高速度最高速度 ● 4m/s 内置反馈内置反馈内置反馈内置反馈（（（（选配选配选配选配）））） ● 可以内置数字式位移传感器 ● 最高 1um 分辨率和 2um 的重复定位精度 有效行程有效行程有效行程有效行程 ● 5mm-6000mm 应用场合应用场合应用场合应用场合 OEM优势优势优势优势 ● 包装包装包装包装 ● 物料输送物料输送物料输送物料输送 ● 自动化装配自动化装配自动化装配自动化装配 ● 生物医学生物医学生物医学生物医学 ● 半导体和机器人半导体和机器人半导体和机器人半导体和机器人 ● 高可靠性高可靠性高可靠性高可靠性，，，，高性价比高性价比高性价比高性价比 ● 柔性位移控制柔性位移控制柔性位移控制柔性位移控制 ● 高速度高速度高速度高速度，，，，高加速度高加速度高加速度高加速度 ● 洁净洁净洁净洁净，，，，低噪音低噪音低噪音低噪音 ● 很少的维护和调整很少的维护和调整很少的维护和调整很少的维护和调整 IULIULIULIUL----20202020 系列 U 型无铁芯直线电机模组是工业位移控制的一种理想解决。磨损小、噪音低、速度 快、精度高，比传统滚珠丝杆有更好的性能和可靠性，比传统气缸有更好的控制灵活性。 IULIULIULIUL----20202020 系列 U 型无铁芯直线电机模组由高防护等级的无铁芯动子和 U 型定子组成，定子内是形成高 密度气隙磁场的双列高性能稀土磁钢。能够产生高达 100N 的额定推力，峰值推力可达 300 N。用户可订 制的有效行程为 5~6000 mm。可选的单、双导轨安装结构使其可以非常方便的按照客户具体需求组成各 种结构的单轴模组或者 X-Y 平台。 IULIULIULIUL----20202020 系列 U 型无铁芯直线电机模组的专利设计使其在无需外接光栅、磁栅等传感器的情况下通过 内置的位移传感器也能达到最高 2um 的重复定位精度。内置位移传感器输出的位移信号是符合 RS-422 工业标准的增量数字方波信号，便于用户采用通用的直线电机伺服驱动器来驱动，而无需增加额外的投 资。 IUL-20 系列 U 型无铁芯直线电机模组 2 DS010/A www.inoservo.com 电话电话电话电话: 86: 86: 86: 86----755755755755----86008400860084008600840086008400 邮箱邮箱邮箱邮箱::::sales@inoservo.com IUL-20 系列 U型无铁芯直线电机模组其简单的安装结构、标准的工业组件使该系列电机系统是物料 搬运中推、拉、升、降运动的理想解决方案。也可以用在需要精密定位、高速度、高加速度的小型半导 体制造设备等有限的小空间内使用。是最适合制造小型化高精度设备的直线电机类型。在包装和自动化 装配线行业也是如此。 IULIULIULIUL----20202020 系列 U 型无铁芯直线电机模组可以搭配美国 Copley Control 相对应的控制器、以色列 Elmo Motion 的驱动器、以色列 Servotronix 伺服驱动器、以色列 Mega-Fabs D 系列驱动器和本公司对应的伺 服驱动器进行可视化参数调整和运动编程。 20 系列电气参数系列电气参数系列电气参数系列电气参数 参数参数参数参数 单位单位单位单位 IUL-20-02 IUL-20-03 峰值推力峰值推力峰值推力峰值推力 N 151 296 持续推力持续推力持续推力持续推力 N 51 100 峰值电流峰值电流峰值电流峰值电流 A 1.8 3.6 额定电流额定电流额定电流额定电流 A 0.6 1.2 推力常数推力常数推力常数推力常数 N/Arms 91 90 反电动势常数反电动势常数反电动势常数反电动势常数 Vpk/m/s 53 52 最高速度最高速度最高速度最高速度 m/s 4 4 最高加速度最高加速度最高加速度最高加速度 m/s/s 200 200 最大行程最大行程最大行程最大行程 mm 6000 5500 动子重量动子重量动子重量动子重量 Kg 0.43 0.80 电机常数电机常数电机常数电机常数 N/ √W 11 15 热阻热阻热阻热阻（（（（带散热片带散热片带散热片带散热片）））） K/W 2.95 1.5 内置传感器分辨率内置传感器分辨率内置传感器分辨率内置传感器分辨率 um 1-50 1-50 外置传感器分辨率外置传感器分辨率外置传感器分辨率外置传感器分辨率 um 0.05-5 0.05-5 线电感线电感线电感线电感 mH 14.6 7.5 线电阻线电阻线电阻线电阻 omiga 46 23 极距极距极距极距 mm 12 12 IUL-20 系列 U 型无铁芯直线电机模组 3 DS010/A www.inoservo.com 电话电话电话电话: 86: 86: 86: 86----755755755755----86008400860084008600840086008400 邮箱邮箱邮箱邮箱::::sales@inoservo.com 定子定子定子定子、、、、动子动子动子动子外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸（单位：mm） IUL-20 系列 U 型无铁芯直线电机模组 4 DS010/A www.inoservo.com 电话电话电话电话: 86: 86: 86: 86----755755755755----86008400860084008600840086008400 邮箱邮箱邮箱邮箱::::sales@inoservo.com