倍力气缸

NewNew CAT.CS20CAT.CS20－－141455 E （杆可回转型） 杆不回转型倍力气缸 倍力气缸 MGZ /MGZR 安装精度提高 工件的安装面上设有定位孔， 对中容易。 杆不回转型倍力气缸 MGZ 系列 ø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63,ø80 伸出方向输出力 增大一倍!! 从A口供给气压作用在①、②面上。（伸出方向） 从B口供给气压作用在③面上。（缩回方向） 不需要带单向阀的减压阀 高强度·省空间 提升回路中，无需使用带单向阀的减压阀。 ③ ① ② A B A B 由于构造独特，伸出方向的受压面积增大一 倍。适合提升和冲压作业的气缸。 不需要不回转导杆!! (MGZ系列) 缸筒杆径 外部方形尺寸 滑动键 x 2 使用了为气缸外部方形尺 寸80%左右的大缸筒杆以 及滑动轴承(导向套)。而 且，由于内置滑动键作为 不回转机构，故负载可直 接安装。 抗力矩能力相当于带导杆气缸（气缸＋2根导杆）。而且，安装 专有断面积缩小约40％。（MGZ系列的场合） 特长1 扩展品种 有长行程·省空间 杆侧带端锁 防止落下 (仅MGZ) 带金属防尘圈双耳环型 可适合摆动动作的用途。 (仅MGZR) 外观流畅 磁性开关可装入4面的沟槽内。 配管集中在无杆侧缸盖上。 倍力气缸 MGZR 系列 (杆可回转) ø20,ø25,ø32,ø40,ø50,ø63,ø80 名称 杆不回转倍力气缸 系列 注) ø20,ø25,ø32,ø80除外 缸径 (mm) 20,25,32,40 50,63,80 端锁 金属防尘圈 轴直角脚座型 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 双耳环型 安装件 MGZ MGZR (杆可回转)倍力气缸 ● ● 注）● ● ● ● ● ● ● ● 行程可至1000mm注)。 与过去的串联气缸（增大 一倍输出力）相比，气缸 总长大大短于行程的2倍。 注 ) 缸 径 ø 2 0 , ø 2 5的 行 程 至 800mm。 (缩短约30%) 用途例 滑道 提升 推进 夹紧 冲压 特长2 前附1 注意： 安全上的注意 这里所指注意事项，记载了产品应如何安全正确地使用，以防止对人身或（和）设备造成 损伤。根据其潜在的危险程度，将有关注意事项分成「注意」、「警告」和「危险」三种标 志。有关安全方面的重要内容，都记载在ISO4414注1)和JIS B 8370注2)两项标准以及其他安全 规则中，必须遵守。 1 请气动系统的设计者或决定规格的人员来判断气动元件的选型是否合适。 产品样本上登载的产品，其使用条件多种多样。应由气动系统的设计者或决定规格的人来决定所选气动元件是否适合 该系统。必要时，还应做相应的分析和试验。满足系统所期望的性能并保证安全是决定系统适合性的人的责任。还应 依据最新产品样本和资料，检查规格的全部内容，并考虑到元件可能会出现的故障情况，最终组成该气动系统。 2 请有足够知识和经验的人使用气动设备。 压缩空气一旦使用失误，那是危险的。气动设备的组装、操作和维护等，应由有足够知识和经验的人进行。 3 在确认设备安全之前，绝对不许使用气动设备或从设备上拆卸气动元件。 1.在气动设备点检和维修之前，必须确认被驱动物体已进行了防止落下或暴走的处置。 2.在确认已进行了上述安全处置后，再切断电源和气源，排放掉气动系统内残存的压缩空气，才能从气动设备上拆 卸气动元件。 3.气动设备再启动之前，要确认不会发生活塞杆急速伸出现象。 4 气动设备在下列条件和环境下使用，从安全考虑，请事先与本公司联系。 1.样本上记载规格以外的条件和环境下使用或在室外使用。 2.使用于原子能、铁路、航空、车辆、医疗器械、食品及饮料机械、娱乐设备、紧急切断回路、压力机用离合器及 制动器回路、安全机器等。 3.预计对人和财产有很大的影响，特别是在安全方面有要求的使用。 注1) ISO4414：气压传动—传动和控制系统中气动元件的使用规则。 注2) JIS B 8370：气动系统通则。 警告 警告： 危险： 误操作时，人和设备可能受到损伤的事项。 误操作时，有可能造成人受重伤或死亡的事项。 在紧迫的危险状态，不回避就有可能造成人受重伤或死亡的事项。 MGZ/MGZR系列 使用前必读。 气缸/共同注意事项① 1 由于机械滑动部位出现别劲现象会引起受力变化，气缸会有冲击 动作的危险。这种场合，手脚会被夹住，机器会受损伤，故从设 计上应考虑能进行平稳的机械运动的调整，不使人身受伤害。 2 担心被驱动物体或气缸可动部分危及人身安全时，应加装防护 罩。 3 气缸的固定部位和连接部位必须牢固连接，特别是在动作频率高 和振动多的场所更应注意。 4 被驱动物体质量大和速度快的场合，仅靠气缸的缓冲吸收冲击能 量有困难时，应在进入缓冲之前设置减速回路或者在外部设置液 压缓冲器以吸收冲击能。这种场合要充分检查机械装置的刚度。 5 夹紧机构上使用气缸的场合，由于停电等原因造成气压力下降， 夹紧力减小，被夹持工件有脱落的危险时，应设置有不会造成人 身和机械装置受损伤的安全装置。起吊装置应设置有防止落下的 安全措施。 6 在气源、电源及液压源等控制的装置上，当这些动力源出现故障 时，应有不会造成人身和装置损伤的对策。 7 用中泄式方向控制阀驱动气缸的场合，把回路内的残压排去后再 启动时，由于气缸内的压缩空气处于排空状态，当在活塞的一侧 加压时，被驱动物体将高速飞出。这种情况下，手足等容易被夹 住或机械装置受到损伤。因此必须设计有防止被驱动物体飞出的 回路。 8 人让设备紧急停止或停电等，系统出现异常时，安全装置起作用 且机械停止运转的场合，由于气缸的动作，人身、元件及装置不 受损伤的设计应予考虑。 9 要考虑紧急停止，异常停止后再启动场合的安全。由于再启动， 人身及装置应有不受伤害的设计。还有，气缸有必要复位至始动 位置的话，应配置有安全的手动控制装置。 1 气缸行程应在能使用的最大行程以内。超出最大行程使用，活塞 杆会损坏。能够使用的最大行程请参照气缸型号的选定步骤。 2 有惯性力的活塞在行程末端碰上缸盖而停止时，应在气缸不致破 损的范围内使用。气缸不破损的范围请参照气缸型号的选定步骤。 3 安装速度控制阀，从低速慢慢地将气缸的驱动速度调整到所需的 速度。 4 长行程气缸上应设置中间支撑以克服活塞杆的下垂、缸筒的下弯 以及振动和外负载给活塞杆带来的损伤。 设计上的注意 警告 前附2 1 确认规格。 本样本上登载的产品，仅用于工业用压缩空气系统。若压力和温 度超出本产品的规格范围，可能导致动作不良和破坏，请不要使 用（参照规格）。 使用除压缩空气外的流体时，请与本公司联系。 2 关于中间停止。 用三位中封式方向控制阀控制气缸中间停止的场合，由于空气有 可压缩性，正确精密定位是困难的。还有，如果不能保证气阀和 气缸不泄漏，就不能长时间的保持中停位置。若有此必要，请与 本公司联系。 选定 警告 注意 MGZ/MGZR 系列 使用前必读。 气缸/共同注意事项② 1 活塞杆的轴线与负载移动方向应保持一致。 如果不一致，活塞杆和缸筒会产生别劲，缸筒内表面、导向套和 活塞杆的表面以及密封件容易磨耗和破损。 2 使用外部导向的场合，杆前端与负载的连接，在行程的任何位置 都不许有别劲存在。 3 缸筒及活塞杆的滑动部位不允许被物体撞伤或划伤。因缸筒内表 面是精密加工制作的，稍许变形就会造成气缸动作不良。活塞杆 滑动部位的伤痕会招致密封件损伤造成漏气。 4 回转部位（如销轴）要涂上润滑脂，以防止烧结。 5 在未确认元件动作正常之前，不要使用。 安装、修理和改造后，接通气源和电源，进行适当的机能检查和 漏气检查，确认安装正确再使用。 6 认真阅读并正确理解使用说明书的内容的基础上安装和使用产 品。还要保管好，任何时候都能使用。 安装 注意 前附3 1 应使用清净的压缩空气。 压缩空气中若含有化学药品，含有机溶剂的合成油、盐分、腐蚀 性气体等，会造成气缸动作不良或损坏，故不得使用。 气源 警告 1 靠近换向阀的上游侧应安装过滤精度5 m以下的空气过滤器。 2 含有大量冷凝水的压缩空气，会导致气阀和其它气动元件的动作 不良。故气源系统应设置后冷动器、空气干燥器和冷凝水收集器 等。 3 环境温度和介质温度应在规格的范围内。 温度低于5℃，回路中的水分会冻结，导致密封件损伤，气动元 件动作不良，故应有防止水分冻结的措施。 对压缩空气质量的详细要求，请参看本公司的《压缩空气清净化 系统》。 注意 1 配管前的处理。 配管前充分吹净或洗净管内的切屑末、切削油、灰尘等。 2 密封带的卷绕方法。 配管和管接头是螺纹连接的场合，不允许将配管螺纹的切屑末和 密封带碎片混入配管内部。使用密封带时，螺纹头部应空出1.5 ～2个螺距不卷绕密封带，密封带的卷绕方向如图所示。 配管 注意 1 不要用于担心有腐蚀性的雾气和环境中。 气缸的材质请参看气缸的结构和原理图。 2 灰尘多的场所，有水滴、油滴的场所，在活塞杆上应加防护罩。 灰尘多的场所，可使用强力防尘圈气缸（-XC4）。液体飞溅的 场合，可使用耐水性强的气缸。 3 使用磁性开关的场合，不要用于有强磁场的环境中。 使用环境 警告 1 对不给油气缸，由于有预加润滑脂，无需供油。该气缸也可给油 使用，使用透平油1号（无添加剂）。但一旦给油，不得中途停 止给油。因预加润滑脂已被洗掉，不给油会导致气缸动作不良。 给油 注意 1 维护保养应按使用说明书的步骤进行。 一旦使用错误，可能造成元件和装置的动作不良和破坏。 2 卸下元件及压缩空气的供、排气。 在确认被驱动物体进行了防止落下处置和防止暴走处置之后，切 断气源和设备的电源，系统内部的压缩空气被排空之后，才能进 行元件的拆卸。 另外，再启动时，在确认已进行了防止飞出处置后才能进行。 维护保养 警告 1 空气过滤器的冷凝水应定期排放。 注意 MGZ/MGZR系列 卷绕方向 密封带空出2个螺距 使用前必读。 磁性开关/共同注意事项① 1 确认规格。 不得使用产品样本上记载的规格范围以外的负载电流、电压、温 度、冲击性能等，以免造成磁性开关的动作不良或损坏。 2 平行两气缸筒的间距必须大于40mm，以免磁性开关之间的磁力 干扰造成误动作。（各系列气缸的允许间距给出的场合，可按给 出值使用）。 3 磁性开关设置在行程中间位置上，活塞通过时，靠磁性开关发出 电信号驱动负载的场合，若活塞速度太快，磁性开关的动作时间 变短的话，要注意可能没有驱动负载动作。活塞最大允许速度应 按下式计算： 4 配线应尽可能缩短。 <有触点磁性开关> 到负载为止的配线长度太长，开关接通时的突入电流增大，寿命 将降低。 1)没有触点保护回路的磁性开关，当配线长于5m以上时，应使 用触点保护盒。 2)有触点保护回路的磁性开关，若配线长于30m以上，其突入电 流不能充分吸收，寿命将降低。要延长其寿命，有必要接上触 点保护盒，可与本公司联系。 <无触点磁性开关> 3)配线长对机能没有影响，配线请在100m以内。 5 注意磁性开关的内部电压降。 <有触点磁性开关> 1)带指示灯的开关(D-Z76型除外) ●开关串联时，由于发光二极管存在的内阻，要注意压降变大 （磁性开关的内部电压降可参看样本中的规格）。 [n个开关串联，其电压降为一个开关电压降的n倍。] 磁性开关都能正常动作，但负载可能不动作，应注意。 ●在规定电压以下使用的场合，磁性开关都能正常动作，但负载 可能不动作。必须确认负载的电压应在最低动作电压以上，应 满足下式。 2)发光二极管的内阻造成负载不能动作时，可选没有指示灯的开 关。（如D-Z80型）。 <无触点磁性开关> 3) 2 线式无触点磁性开关，其内部电压降一般比有触点磁性开关 大，其注意事项与1)相同。又，DC12V的继电器不用了，请注 意。 6 注意漏电流。 <无触点磁性开关> 2线式无触点磁性开关都断开时，若使内部电路动作的漏电流流 过负载，要求： 若不满足，则开关总处于接通状态不能断开。这种情况下请使用 3线式开关。 n个开关并联时，流过负载的漏电流是单个开关漏电流的n倍。 7 发生过电压的负载，请不要使用。 <有触点磁性开关> 驱动继电器等发生过电压的负载的场合，请使用带触点保护电路 的开关或使用触点保护盒。 <无触点磁性开关> 在无触点磁性开关的输出部，虽然接有过压保护的稳压二极管。 但脉冲电压反复作用，元件可能损坏。直接驱动继电器、电磁阀 等发生过电压的负载的场合，应内置过电压吸收元件。 8 使用连锁电路的场合。 为防备故障，设置了机械式的保护机能。通过传感器，将机械信 号转换成开关信号，与磁性开关信号并用，构成双重联锁方式， 则可靠性更高。 要定期维护检查，确认联锁电路动作正常。 9 要确保维护空间。 设计·选定 警告 前附4 MGZ/MGZR系列 负载 电源电压-开关内部电压降>负载最低动作电压 负载动作电流（输入控制器的断开电流）>漏电流 V(mm/s)= X1000 磁性开关的动作范围（mm） 负载的动作时间（ms） 使用前必读。 磁性开关/共同注意事项② 1 安装时，开关不得跌落，不得碰撞，不得受过大的冲击（有触点 开关应小于300m/s2，无触点开关应小于1000m/s2）。虽开关本 体没有破损，但内部可能破损而出现误动作。 2 开关的导线不要随气缸运动。 不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能 破损，故绝对不允许让开关的导线随气缸运动。 3 安装开关时的紧固力矩应在允许范围内。 紧固力矩过大，安装螺钉、安装附件及开关等都可能破损。紧固 力矩不足，开关的安装位置可能偏移（开关的安装方法，移动方 法，紧固力矩等参见P.②-27-19）。 4 开关应安装在动作范围的中间位置。 动作范围是指开关接通的范围。让活塞停在动作范围的中心来调 整磁性开关的安装位置。若开关安装在动作范围的两端附近，即 开关通断边界上，则开关动作不稳定。产品样本上记载的安装位 置是表示在行程两端开关的最适合安装位置。 安装·调整 警告 前附5 1 导线不得承受反复弯曲力及拉伸力，以免断线。 2 必须接负载后再接通电源。 <对2线式> 对2线式开关，若未接负载，一通电，则过电流将瞬时烧毁开 关。 3 导线上不存在绝缘不良（与其它电路绞在一起，接地及端子处接 触不良等），以防过电流流过开关，导致开关损坏。 4 不允许与动力线、高压线并排配线或使用同一配线管，以防磁性 开关的控制电路由于干扰造成误动作。 配线 警告 5 开关的负载不得短路。 <有触点开关> 负载短路，一通电则开关瞬时烧损。 <无触点开关> J51型及PNP输出型的全部型号，都不含短路保护电路。如同有 触点开关一样，负载短路，一通电，开关瞬时烧损。特别是3线 式电源线（茶色）和输出线（黑色）的替换要注意。 6 请注意不要误配线。 <有触点开关> DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线或1号端子为 “+”，蓝色线或2号端子为“-”。 1)一旦反接，开关动作，但发光二极管不亮。 另外，一旦规定值以上的电流流过，发光二极管就烧损，开关 不能动作。 适合型号D-Z73型。 2)但二色指示型磁性开关（D-A59W型），一旦反接，开关就变 成常通状态。 <无触点开关> 1)对2线式开关，由于有保护电路，反接时开关并不损坏，变成 常通状态。 负载处短路状态，反接开关要损坏。 2)对3线式开关，电源反接（即电源“+”端和“-”端的替换)， 有保护电路的保护。 电源＋端与蓝线连接，电源－端与黑色线连接时，开关要损 坏。 配线 MGZ/MGZR系列 ※关于导线颜色变更 旧线色 红 黑 变更后的线色 茶 蓝 输出（＋） 输出（－） 2线式 旧线色 红 黑 白 变更后的线色 茶 蓝 黑 电源＋ 电源GND 输出 3线式 旧线色 红 黑 白 黄 变更后的线色 茶 蓝 黑 橙 电源＋ 电源GND 输出 诊断输出 带诊断输出无触点 旧线色 红 黑 白 黄 变更后的线色 茶 蓝 黑 橙 电源＋ 电源GND 输出 锁定型诊断输出 锁定型诊断输出无触点 本公司的磁性开关的导线颜色，自1996年9月起，按NECA标准 0402号，变更如下表如示。 和旧颜色并用期间，使用时请注意极性。 使用前必读。 磁性开关/共同注意事项③ 1 磁性开关绝对不允许用于爆炸性气体的氛围中，因它没有防爆结 构。 2 磁性开关不要用于有磁场的场合。 这会造成开关的误动作，或者使气缸内部磁环减磁。但本公司可 提供耐强磁场的磁性开关。 3 磁性开关不要用于经常受水浸蚀的环境中。 除能满足IEC标准IP67构造（JIS C 0920:防浸结构）的型号外， 开关经常受水等的浸蚀环境中使用，由于绝缘不良，开关内部的 封装树脂会泡胀，可能造成开关误动作。。 4 磁性开关不要用于有油分或药品的环境中。 在冷却剂、洗净液等各种油及药品的环境下使用，短时间内就会 受到恶劣影响（如绝缘不良，封装树脂泡胀引起的误动作，导线 硬化等）的场合，请与本公司联系。 5 不要用于温度循环变化的环境中。 除通常的气温变化以外，在温度循环变化的环境中使用开关可能 给开关内部带来恶劣影响。这种情况下使用磁性开关，请与本公 司联系。 6 不要用于有过大冲击的环境中。 <有触点磁性开关> 有触点磁性开关遇到过大冲击（在300m/s2以上），触点会误动 作，发出瞬间（1ms以下）信号或可能报废。在此环境中若有必 要使用无触点磁性开关，可与本公司联系。 7 不要用于有电脉冲发生源的场合。 <无触点磁性开关> 带无触点磁性开关气缸的周围，有发生大的电脉冲源的设备（电 磁式升压器、高频感应炉、马达等）的场合，可能导致开关内部 电路元件的劣化和破损。 8 注意铁粉的堆积，磁性体的密集。 磁性开关气缸周围，切屑末和焊接火花等的铁粉大量堆积或吸着 在磁石上的磁性体密集的场合，气缸内的磁力削弱，磁性开关有 可能不动作。 使用环境 警告 前附6 1 定期维护检查下面几点，以防开关误动作。 1)增拧开关的安装小螺钉 开关松动或安装位置发生偏移，应将开关调整到正确的安装位 置再紧固小螺钉。 2)检查导线有无损伤。 导线损伤会造成绝缘不良。发现损伤，应更换开关或修复导 线。 3)检查二色指示型开关的绿色灯。 在设定位置活塞停止时，确认绿色灯亮。若在该位置，红色灯 亮则安装位置处于不正确状态。要进行矫正，使开关在认定位 置绿灯亮。 维护保养 警告 1 有关开关的耐水性，导线的耐弯曲性能，在焊接现场的使用等， 请与本公司联系。 其他 警告 MGZ/MGZR系列 使用前必读。 安全上的注意、气缸/注意事项、磁性开关/注意事项参见前附1～前附6。 /产品单独注意事项① 1 负载不得超过使用界限。 按型号的选定方法，负载的质量、最大速度、重心的位置及允许 回转力矩都不得超过使用界限。一旦超过使用界限，会发生轴承 部磨耗、紧固部松动以及机械的损伤等。 2 缩回方向开始动作前所需时间是通用气缸的2倍以上。 本气缸在伸出方向充入的空气量是通用气缸的2倍，因此，在缩 回方向开始动作前，所需排气时间就比较长。 3 外部限位器和冲击力等的反力，应施加在气缸的轴线上。 对外部限位器和冲压等，若气缸在行程末端之前便停止时，反力 应施加在气缸的轴线上来设计外部限位器和模具。一旦偏心使 用，会发生轴承部磨耗、紧固部松动以及机械的损伤等。 4 水平及向下使用条件下，需采取措施防止气缸伸出时的急速伸出 动作。 本气缸伸出方向的输出力比缩回方向大一倍，伸出方向的起动动 作会超出速度控制阀的控制速度。这种情况下，在气动回路中， 应使用防止急速伸出的回路。 5 防止急速伸出回路中的进气节流速度控制阀不要节流过分。 由于进气节流速度控制阀的节流，伸出方向输出的起动时间将变 长。 选定 注意 前附7 1 安装气缸时，要使用合适长度的安装螺钉，且紧固力矩应在规定 范围内。 特别是在动作频率高的场合及振动多的场合，要采取防松措施， 如在螺纹部涂上防松脂。 注意 2 杆侧缸盖及无杆侧缸盖的安装面上，不得有伤痕等。 安装面的平行度一旦恶化，滑动阻力会增加，造成轴承部的磨耗 等。 3 在杆端安装工件。 在活塞杆前端的端面螺纹处拧入螺钉时，活塞杆应处于完全缩回 状态，并利用扳手挂在两面宽处。要保证紧固力矩不要施加到不 回转用的滑动键上。（MGZ/带杆不回转的场合） 4 □B相对于□E的角度偏差允许±1.5°。 (MGZ/带杆不回转的场合) MGZ/MGZR系列 安装 1 缸筒杆前端使用浮动接头的场合，请使用下表中的浮动接头。 （MGZR/杆可回转的场合）。 注意 适合的浮动接头 1 活塞杆上不得施加允许回转力矩以上的力矩（MGZ/带杆不回 转的场合）。 一旦施加允许回转力矩以上的力矩，不回转用滑动键会变形，不 回转精度变差。并因此而造成机械的损伤。 使用上的注意 注意 正确例 不正确例 型号 使用螺钉 合适的紧固力矩NŸm L1 MGZ/MGZR20 MGZ/MGZR25 MGZ/MGZR32 MGZ/MGZR40 MGZ/MGZR50 MGZ/MGZR63 MGZ/MGZR80 M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1.0 M6 x 1.0 M8 x 1.25 M8 x 1.25 M12 x 1.75 2.5～3.1 2.5～3.1 4.1～6.4 4.1～6.4 8.8～13.8 8.8～13.8 30.4～47.5 10 10 12 12 15 15 23 L2 11 11 16 16 16 16 20 L2L1 □E □B 型号 合适的浮动接头 MGZR20 MGZR25 MGZR32 MGZR40 MGZR50 MGZR63 MGZR80 JB40-8-125 JB63-10-150 JB80-16-200 JB100-20-250 JB140-22-250 使用前必读。 安全上的注意、气缸/注意事项、磁性开关/注意事项参见前附1～前附6。 /产品单独注意事项② 1 不许使用3位电磁阀。 应避免和3位（特别是中封式间隙密封）电磁阀组合使用。缩回 侧的通口上一旦封入压力，就锁不住。另外，即使锁住，从电磁 阀漏出的空气进入气缸内，时间一长，便会解锁。 2 解锁时，背压是必要的。 起动前，在上图伸出侧必须进行给气控制。锁不能解除是有可能 的（参见关于解锁）。 3 气缸安装、调整时应解锁。 若锁住进行安装作业时等，锁部有可能破损。 4 负载率应在50%以下使用。 负载率一旦超过50%，若不能解锁，锁部有可能破损。 5 2个及2个以上气缸不要同步动作。 2个以上带端锁气缸同步推动1个工件的应避免。因为任 一个气缸的端锁不能解锁是可能的。 6 速度控制阀应使用排气节流式。 使用进气节流式有可能不能解锁。 7 必须保证在伸出侧的行程末端使用。 气缸的活塞若未到达行程末端，锁住或解锁都不可能。 8 磁性开关位置的调整是在行程末端及磁滞（2mm）部分两位置 间进行。 对2色指示式磁性开关，在行程末端是绿色指示，返回至磁滞范 围变成红色，但这不是异常。 必须让端锁正确的动作和解除。 使用推荐的气动回路 注意 前附8 缩回侧的通口上，使用0.2MPa以上的压力。为了解锁是必要的。 缩回侧通口的压力，一旦降至0.05MPa以下，便自动锁住。缩回侧 的排气管细长的场合，或速度控制阀远离气缸通口的场合，排气速 度变慢，故对锁住时间有要求的场合应注意。另外，电磁阀的EXH 口上安装消声器发生堵塞必也会产生同样的结果。 注意 MGZ/MGZR系列 关于使用压力 注意 关于排气速度 解锁的场合，伸出侧的通口必须给气，锁机构不承受负载之后再解 锁（参见推荐的气动回路）。伸出侧的通口在排气状态，锁机构上 有负载作用的情况下要解锁，会造成锁机构破损。另外，缸筒杆突 然动作是非常危险的。 警告 关于解锁 手动解除非锁定型的场合 从橡胶盖的上面，插入附属的螺钉（没有必要取下橡胶盖），将其 拧入锁活塞上后，一拉螺钉便解锁。停止拉螺钉，锁便返回至动作 状态。螺钉的尺寸、拉伸力的大小及行程参见下表。 注意 关于手动解锁 带端锁时的注意 W 缸径 (mm) 40, 50, 63 螺钉尺寸 M3 x 0.5 x 30 以上 拉伸力 (N) 10 行程 (mm) 3 ※正常运转时，取下螺钉。以免造成锁动作不良，解锁不良。 型号选定方法 前附9 MGZ/MGZR系列 1. 不同用途允许负载质量的确认 选定图 1 ～ 3 （垂直向上安装） 选定图 1 ～ 300mm/s 选定例：垂直向上安装 选定条件：从下表的顶行决定选定条件，选择1个使用的选定图。 MGZ 注意 垂直向上：提升 最大速度 (mm/s) ～ 300 图 1 ～ 500 图 2 ～ 700 图 3 ～ 300 图 4 ～ 500 图 5 ～ 100 图 6 ～ 200 图 7 ～ 300 图 8 ※ :负载的重心位置是气缸缩回状态时的尺寸。 最大速度 (mm/s) 负载的重心位置 (mm) 垂直向下：冲压 水平：夹紧 m m F m F 实线：使用压力0.4MPa以上 虚线：使用压力0.5MPa以上 实线：使用压力0.4MPa以上 实线：使用压力0.4MPa以上 虚线：使用压力0.5MPa以上 ①选定条件 安 装：垂直向上（提升） 最大速度：500mm/s 负载质量：40kg 偏心距离：80mm 偏心距离 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 偏心距离 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 偏心距离 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 理论输出力的确认是必要的。 参见P②-27-2理论输出力表 垂直安装，由速度500mm/s选图 2 。 在图 2 中，求负载质量40kg、偏心距离80mm的 交点 决定ø63。 系列 选定图 2 ～ 500mm/s 选定图 3～ 700mm/s 400 100 10 2 10 100 300 ø63 ø80 ø50 ø32 ø40 ø20 ø25 300 100 10 1 10 100 300 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 [例 ①] ø20 ø25 200 100 10 1 0.5 10 100 300 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø20 ø25 前附10 2. 允许回转力矩的确认 3. 不回转精度的确认 缸径 (mm) 20 25 32 40 50 63 80 允许回转力矩 不回转精度 偏心负载时的摆动角度 3-1 回转方向 3-2 俯仰方向 缸径 (mm) 20 25 32 40 50 63 80 缸径 (mm) 20 25 32 40 50 63 80 允许回转力矩 T (N·m) 2.7 4 5 7 15 20 30 T 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 行程 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 行程 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 选定图 4 、 5 （垂直向下安装） 选定图 6 ～ 8 （水平安装） 选定例:水平安装 ①选定条件 安装：水平（夹紧） 行程：300mm 负载的重心位置：100mm 负载质量：10kg 使用压力：0.5MPa 水平安装，由负载的重心位置选图 6 。 在图 6 中，求负载质量10kg、行程300mm 的交点 伸出方向的理论输出力、从P.②-27-2理论输 出力表 决定ø50。 1924N 图 4 ～ 300mm/s 图 5 ～ 500mm/s 图 6 :100mm以下 图 7 :101～200mm 图 8 :201～300mm MGZR系列型号选定 50 100 150 200 0 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 60 40 20 80 100 120 0 行程 (mm) 负 载 质 量 m ( kg ) 10 100 300 1 0.1 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 70 100 1000 [例 ②] ø25ø20 10 100 200 1 0.3 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 70 100 1000 ø25ø20 10 100 1 0.3 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 70 100 1000 ø25ø20 前附11 1. 求缸径。 选定图 1 ～ 3 （垂直向上的负载） 选定例：垂直向上的负载 MGZR ①选定条件 安 装：垂直向上 最大速度：500mm/s 使用压力：0.8MPa 负载质量：150kg 垂直安装，由速度500mm/s选图 2 。 在图 2 中，求使用压力0.8MPa、负载质量150kg的 交点 决定ø50。 系列(杆可回转型) 选定图 1 ～ 300mm/s 选定图 3 ～ 700mm/s 选定图 2 ～ 500mm/s MGZR系列 选定条件：从下表的顶行决定选定条件，选择1个使用的选定图。 垂直向上的负载 最大速度 (mm/s) 最大速度 (mm/s) 最大速度 (mm/s) 水平伸出的负载 水平缩回的负载 实线：使用压力0.4MPa以上 m m m 使用压力 (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) ～ 300 图 1 ～ 500 图 2 ～ 700 图 3 ～ 300 图 4 ～ 500 图 5 ～ 700 图 6 ～ 300 图 7 ～ 450 图 8 600 500 400 300 200 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 300 250 200 150 100 50 0 ø80 ø63 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 500 400 300 200 100 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 前附12 选定图 4、5、6 (水平伸出的负载） 选定图 7、8 (水平缩回的负载） MGZR系列倍力气缸 (杆可回转) 由负载质量及最大速度的关系，进行内置限位器（垫缓 冲）的强度确认。 图线以下…可使用内置限位器 图线以上…增大缸径或设置外部限位器 2. 允许动能的确认 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 使用压力 P (MPa) 负 载 质 量 m ( kg ) 负 载 质 量 m ( kg ) 最大速度 (mm/s) 选定例:水平伸出的负载 ②选定条件 安装：水平伸出 最大速度：500mm/s 使用压力：0.6MPa 负载质量：200kg 水平伸出，由速度500mm/s选图 5 。 由图 5 ，求使用压力0.6MPa、负载质量200kg 的交点 决定ø63。 图 4 ～ 300mm/s 图 7 ～ 300mm/s 图 5 ～ 500mm/s 图 6 ～ 700mm/s 图 8 ～ 450mm/s 10050 1000 ø40 ø32 ø25 ø20 ø50 ø63 ø80 1000 100 1 10 1000 800 600 400 200 0 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 300 250 200 150 100 50 0 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 700 600 500 400 300 200 100 0 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 400 350 300 250 200 150 100 50 0 ø63 ø80 ø50 ø40 ø32 ø25 ø20 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 160 140 120 100 80 60 40 20 0 ø80 ø63 ø50 ø40 ø32 0.30.20.1 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 ②－27－1 MGZ 杆不回转型/倍力气缸 无记号 S 2 个 1 个 无记号 L F G 基本型 轴直角脚座型 杆侧法兰型 无杆侧法兰型 磁性开关个数 磁性开关的型号 标准型 缸径 MGZ 无记号 Z 无 有 金属防尘圈 行程 (mm) 标准行程表 参见P.②-27-2。 型号表示方法 无记号 无磁性开关(内置磁环） 10040 Z 安装形式 Z73 适合磁性开关/ ø40, ø50, ø63, ø80 种类 配线 （输出） 3线 (NPN 相当) 2线 3线 (NPN) 3线 (PNP) 2线 3线 (NPN) 3线 (PNP) 2线 负载电压 - 100V 100V 以下 - ACDC ※导线长度 (m) 0.5 (无记号) 3 (L) 5 (Z) 适合负载 磁性开关型号 导线引出方向 5V 12V 5V, 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V - 24V 24V － 继电器 PLC 继电器 PLC ※导线长度表示记号 0.5m……无记号 （例）Y69B 3m …… L （例）Y69BL 5m …… Z （例）Y69BZ ※※带“○”的无触点磁性开关按定货生产。 ※※※没有配置磁性开关的气缸上安装磁性开关的场合，下页中的磁性开关衬垫是必要的。 Z76 Z73 Z80 Y59A Y7P Y59B Y7NW Y7PW Y7BW Y7BA 纵向 — — — Y69A Y7PV Y69B Y7NWV Y7PWV Y7BWV — 横向 通口螺纹的种类 适合磁性开关/ø20,ø25,ø32 特殊机能 - - 诊断指示（2色指示） 耐水性强（2色指示） 特殊机能 - - 诊断指示（2色指示） 耐水性强（2色指示） 种类 指 示 灯 指 示 灯 导线 引出方式 直接出线式 直接出线式 导线 引出方式 直接出线式 直接出线式 无 有 有 有 无 有 配线 （输出） 2线 3线 (NPN 相当) 3线 (NPN) 3线 (PNP) 2线 3线 (NPN) 3线 (PNP) 2线 负载电压 100V 以下 100V - - ACDC ※导线长度 (m) 0.5 (无记号) 3 (L) 5 (Z) IC回路 － IC回路 IC回路 － IC回路 － IC回路 － IC回路 IC回路 － IC回路 － 适合负载 磁性开关型号 导线引出方向 5V, 12V 12V 5V 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 24V - 24V 磁 性 开 关 有 触 点 磁 性 开 关 有 触 点 磁 性 开 关 无 触 点 磁 性 开 关 无 触 点 继电器 PLC － 继电器 PLC A90 A93 A96 M9N M9P M9B F9NW F9PW F9BW F9BA 纵向 A90V A93V A96V M9NV M9PV M9BV F9NWV F9PWV F9BWV — 横向 － ● － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ※适合磁性开关的型号由下表中选定。 ※磁性开关同包出厂（未组装）。 ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80 50 63 80 50mm 63mm 80mm 20 25 32 40 20mm 25mm 32mm 40mm 无记号 TN TF ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 M5 x 0.8 Rc NPT G ②－27－2 MGZ 系列杆不回转型倍力气缸 规格 缸径 (mm) 动作方式 使用流体 耐压试验压力 最高使用压力 最低使用压力 环境温度及使用流体温度 给油 使用活塞速度 行程长度允差 缓冲 螺纹公差 安装形式 单杆双作用 空气 1.5MPa 1.0MPa 标准行程的场合: 0.08MPa 长行程的场合: 0.12MPa 无磁性开关的场合: －10℃ ～ 70℃ (但未冻结) 带磁性开关的场合: －10℃ ～ 70℃ (但未冻结) 无给油 50 ～ 700mm/s 50 ～ 450mm/s ～ 250 , 251～1000 垫缓冲 JIS 2级 基本型、轴直角脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型 40 +1.0 0 标准行程表 缸径 (mm) 标准行程 (mm) 长行程 (mm) 20 3225 50 63 80 +1.4 0 质量表 缸径 (mm) 基准质量 每50mm行程增加质量 基本型 脚座型 法兰型 全部安装件 40 1.90 2.39 2.34 0.39 32 1.04 1.34 1.32 0.28 25 0.69 0.86 0.83 0.21 20 0.47 0.63 0.58 0.18 50 3.03 3.92 3.79 0.59 63 4.83 6.08 5.83 0.78 80 8.63 10.61 9.92 1.17 (kg) 理论输出表 缸径 (mm)型号 MGZ20 MGZ25 MGZ32 MGZ40 MGZ50 MGZ63 MGZ80 10 12 16 20 25 32 40 OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN 20 x 25 20 25 x 30 25 36 x 32 32 45 x 40 40 55 x 50 50 68 x 63 63 87 x 80 80 726 236 1085 378 1621 603 2533 942 3848 1473 5945 2313 9715 3770 0.2 145 47 217 76 324 121 507 188 770 295 1189 463 1943 754 0.3 218 71 326 113 486 181 760 283 1154 442 1784 694 2915 1131 0.4 290 94 434 151 648 241 1013 377 1539 589 2378 925 3886 1508 0.5 363 118 543 189 811 302 1267 471 1924 737 2973 1157 4858 1885 0.6 436 141 651 227 973 362 1520 565 2309 884 3567 1388 5829 2262 0.7 508 165 760 265 1135 422 1773 659 2694 1031 4162 1619 6801 2639 0.8 581 189 868 302 1297 482 2026 754 3078 1178 4756 1850 7772 3016 0.9 653 212 977 340 1459 543 2280 848 3463 1326 5351 2082 8744 3393 1.0 726 236 1085 378 1621 603 2533 942 3848 1473 5945 2313 9715 3770 杆径 (mm) 动作 方向 受压面积 (mm2) 使用压力 (MPa) (N) 中间行程也能制作。另外，75mm以下行程也能制作。 磁性开关衬垫型号 适合缸径 (mm) 磁性开关衬垫型号 40, 50, 63, 80 BMP1-032 20, 25, 32 BMY3-016 安装件型号 缸径 (mm) 脚座 法兰 25 MGZ-L25 MGZ-F25 20 MGZ-L02 MGZ-F02 40 MGZ-L04 MGZ-F04 32 MGZ-L03 MGZ-F03 缸径 (mm) 脚座 法兰 50 MGZ-L05 MGZ-F05 63 MGZ-L06 MGZ-F06 80 MGZ-L08 MGZ-F08 磁性开关衬垫 伸出侧 缩回侧 50 ～ 350mm/s 32, 40, 50 63, 80 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 350, 400, 450, 500, 600 700, 800, 900,1000 20, 25 75, 100, 125, 150, 175 200, 250, 300 350, 400, 450, 500, 600,700, 800 ②－27－3 MGZ 系列 带金属防尘圈 构造简图 构成零部件 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 零部件名 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金 碳钢钢管 碳钢 铝合金 铝合金 铅青铜铸件 铅青铜铸件 铝合金 碳钢 碳钢 杆侧缸盖 无杆侧缸盖 缸筒 活塞杆 缸筒杆 缸筒杆盖 活塞 固定活塞 导向套 滑动板 保持座 销轴 拉杆 材质 备注 白色阳极化 白色阳极化 硬质阳极化 硬质阳极化 镀硬铬 无电解镀镍 铬酸盐 铬酸盐 铬酸盐 铬酸锌 耐蚀镀锌 可换件/密封圈组件 ※密封圈组件是20、25为一组，各缸径按组件型号配置。 缸径 (mm) MGZ20-PS MGZ25-PS MGZ32-PS MGZ40-PS MGZ50-PS MGZ63-PS MGZ80-PS 20 25 32 40 50 63 80 组件型号 内容 上表序号 20、25 为一组 序号 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 零部件名 拉杆螺母 内六角螺钉 弹簧垫圈 缓冲垫 耐磨环 磁环 杆密封圈A 杆密封圈B 活塞密封圈 活塞静密封圈 缸筒杆静密封圈 缸筒静密封圈 金属防尘圈 碳钢 铬钼铜 钢丝 聚氨酯 树脂 磁石材料 NBR NBR NBR NBR NBR NBR 金属 镀镍 镀镍 镀镍 材质 备注 ⑩⑤ ③⑥ ① ⑨ ⑧ ④ ⑦ ② ※ ※ ø20, ø25 ②－27－4 MGZ 系列杆不回转倍力气缸 外形尺寸图 基本型 ～800 ～800 ～1000 ～1000 ～1000 ～1000 ～1000 行程范围缸径(mm) 20 21 35 40 45 50 50 H 8 8 10 10 14 14 20 M (mm) 11 12 22 25 25 25 25 K M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1 M8 x 1.25 M8 x 1.25 M12 x 1.75 J 51 57 66 78 92 110 144 I 12.5 18 19.5 23.5 28 34.5 36 GB 16 26 28.5 34.5 40 46.5 54 GA 21 24 30 36 46 53 65 KA 11 12 16 21 26 32 36 E 25 30 36 45 55 68 87 29 33 38 46 55 66 86 39 43 49 59 71 82 106 B 20 25 32 40 50 63 80 DC ～800 ～800 ～1000 ～1000 ～1000 ～1000 ～1000 行程范围缸径(mm) 86 107 120 138 150 171 198 S 106 128 155 178 195 221 248 ZZ 5 6.5 8.5 9.5 12.5 15 20 Y M5 x 0.8 M5 x 0.8 M6 x 1 M6 x 1 M8 x 1.25 M8 x 1.25 M12 x 1.75 MM 6 6 12 12 16 16 20 XA M5X0.8 1/8 1/8 1/4 1/4 1/4 3/8 P 37 44 50 56 66 19 26 21 34 NA NB 10 10 12 12 15 15 23 4 4 4 4 5 5 6 MB 20 25 32 40 50 63 80 MC 11 11 16 16 16