如何读STL程序(西门子)

Automation and Drives 如何读STL程序： 如果读程序时发现自己不明白的语言如果读程序时发现自己不明白的语言如果读程序时发现自己不明白的语言如果读程序时发现自己不明白的语言，，，，可以可以可以可以：：：： 1，，，，转换成梯形图转换成梯形图转换成梯形图转换成梯形图：：：：快捷键快捷键快捷键快捷键ctrl＋＋＋＋1，，，，当然大多数当然大多数当然大多数当然大多数 都转换不过去都转换不过去都转换不过去都转换不过去；；；； 2，，，，按下按下按下按下F1寻求帮助寻求帮助寻求帮助寻求帮助；；；； 3，，，，下载此程序到模拟器中下载此程序到模拟器中下载此程序到模拟器中下载此程序到模拟器中，，，，单步观察效果单步观察效果单步观察效果单步观察效果，，，，看看看看 一看哪些寄存器发生改变一看哪些寄存器发生改变一看哪些寄存器发生改变一看哪些寄存器发生改变。。。。 系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错 误前面的错误引起的误前面的错误引起的误前面的错误引起的误前面的错误引起的。。。。 www.plcworld.cn Automation and Drives STL指令及其结构： 语句指令语句指令语句指令语句指令：：：： 操作码操作码操作码操作码 操作数操作数操作数操作数 执行该操作所需要的信息执行该操作所需要的信息执行该操作所需要的信息执行该操作所需要的信息 ♠♠♠♠ 有些语句指令不带操作数有些语句指令不带操作数有些语句指令不带操作数有些语句指令不带操作数，，，，它们操作的对象是唯一的它们操作的对象是唯一的它们操作的对象是唯一的它们操作的对象是唯一的。。。。 NOT //对逻辑操作结果对逻辑操作结果对逻辑操作结果对逻辑操作结果（（（（RLO））））取反取反取反取反。。。。 A I 0.1 //对输入继电器对输入继电器对输入继电器对输入继电器 I 0.1 进行与操作进行与操作进行与操作进行与操作 L MW10 //将字将字将字将字MW10装入累加器装入累加器装入累加器装入累加器1 定义要执行的功能定义要执行的功能定义要执行的功能定义要执行的功能 www.plcworld.cn Automation and Drives 操作数： 操作数：标识符标识符标识符标识符 标识参数标识参数标识参数标识参数 L M W 10 示操作数在该存储区域表示操作数在该存储区域表示操作数在该存储区域表示操作数在该存储区域 内的具体位置内的具体位置内的具体位置内的具体位置 主标识符主标识符主标识符主标识符：：：：表示操作数所在的存储区表示操作数所在的存储区表示操作数所在的存储区表示操作数所在的存储区 主要有：I（输入映像区），Q（输出映像 区），M（位存储区）,PI（外部输入）,PQ （外部输出），T（定时器），C（计数器）， DB（数据块），L（本地数据）等 辅助标识符进一步说明操作数的位数长度辅助标识符进一步说明操作数的位数长度辅助标识符进一步说明操作数的位数长度辅助标识符进一步说明操作数的位数长度 包括有：X（位），B（字节）， W（字——2字节）， D（双字——4字节） 表示操作数存放区域及操作数表示操作数存放区域及操作数表示操作数存放区域及操作数表示操作数存放区域及操作数 位数位数位数位数（（（（位位位位、、、、字节字节字节字节、、、、字等字等字等字等）））） www.plcworld.cn Automation and Drives 操作数表示： LD√√√√LW√√√√LB√√√√L √√√√临时堆栈临时堆栈临时堆栈临时堆栈（（（（L）））） DID√√√√DIW√√√√DIB√√√√DIX √√√√ 数据块数据块数据块数据块（（（（用用用用“OPN DI”打开打开打开打开 ）））） DBD√√√√DBW√√√√DBB√√√√DBX √√√√ 数据块数据块数据块数据块（（（（用用用用“OPN DB”打开打开打开打开 ）））） PQD√√√√PQW√√√√PQB √√√√外部输出存储区外部输出存储区外部输出存储区外部输出存储区（（（（PQ）））） PID√√√√PIW√√√√PIB √√√√外部输入存储区外部输入存储区外部输入存储区外部输入存储区（（（（PI）））） MD√√√√MW√√√√MB√√√√M √√√√位存储区位存储区位存储区位存储区（（（（M）））） QD√√√√QW√√√√QB√√√√Q √√√√输出映像区输出映像区输出映像区输出映像区（（（（Q）））） ID√√√√IW√√√√IB√√√√I √√√√输入映像区输入映像区输入映像区输入映像区（（（（I）））） 双字双字双字双字字字字字字节字节字节字节位位位位存储区域存储区域存储区域存储区域 www.plcworld.cn Automation and Drives 寻址方式： 立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指?立?寄?寻?指? SET //把把把把 RLO （（（（Result of Logic Operation））））置置置置“1” L 27 //把整数把整数把整数把整数27装人累加器装人累加器装人累加器装人累加器1 L C#0100 //把把把把 BCD码常数码常数码常数码常数0100装入累加器装入累加器装入累加器装入累加器1 立即寻址立即寻址立即寻址立即寻址立即寻址立即寻址立即寻址立即寻址：对常数或常量的寻址方式对常数或常量的寻址方式对常数或常量的寻址方式对常数或常量的寻址方式，，，，操作数本身包含在指操作数本身包含在指操作数本身包含在指操作数本身包含在指 令中令中令中令中 www.plcworld.cn Automation and Drives 编程编程编程编程、、、、调调调调 试及故障试及故障试及故障试及故障 排除排除排除排除 现场设备现场设备现场设备现场设备 详细介绍详细介绍详细介绍详细介绍 系统及网系统及网系统及网系统及网 络介绍络介绍络介绍络介绍 数据格式： 10.010.110.210.310.410.510.610.7 01234567 MB10 MB11 MB12 MB13 MB14 MW10 MW12 MW11 MD11 MB15 MD12 MD10 www.plcworld.cn Automation and Drives 编程编程编程编程、、、、调调调调 试及故障试及故障试及故障试及故障 排除排除排除排除 现场设备现场设备现场设备现场设备 详细介绍详细介绍详细介绍详细介绍 系统及网系统及网系统及网系统及网 络介绍络介绍络介绍络介绍 实例： •数?据?分?配?举?例?数?据?分?配?举?例?数?据?分?配?举?例?数?据?分?配?举?例? www.plcworld.cn Automation and Drives 数字表示： BYTE： L B#16#10 L byte#16#10 WORD： L 2#1000000000000 L W#16#1000 L word#16#1000 DWORD： L DW#16#A21234 L dword#16#A21234 INT： L 1 D INT ： L L#1 REAL: L 1.234567e+13 TIME： L S5T#1H1M50S www.plcworld.cn Automation and Drives 寻址方式： 指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指?指?接?寻?指? A I0 . 0 //对输入位对输入位对输入位对输入位I0.0进行进行进行进行“与与与与”逻辑操作逻辑操作逻辑操作逻辑操作 S L20 . 0 //把本地数据位把本地数据位把本地数据位把本地数据位L20.0置置置置1 = M115 . 4 // 将将将将RLO的内容传给位存储区中的位的内容传给位存储区中的位的内容传给位存储区中的位的内容传给位存储区中的位M115.4 L DB1 . DBD 12 //把数据块把数据块把数据块把数据块DB1双字双字双字双字DBD12中的内容传送给累加器中的内容传送给累加器中的内容传送给累加器中的内容传送给累加器1 //双字表示双字表示双字表示双字表示32位位位位，，，，如浮点数为如浮点数为如浮点数为如浮点数为32为双字为双字为双字为双字 直接直接直接直接寻址寻址寻址寻址寻址寻址寻址寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址在指令中直接给出操作数的存储单元地址在指令中直接给出操作数的存储单元地址在指令中直接给出操作数的存储单元地址 www.plcworld.cn Automation and Drives 寻址方式： 存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指?存?储?器?接?接?寻?指? 存储器存储器存储器存储器间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址 ：标识参数由一个存储器给出标识参数由一个存储器给出标识参数由一个存储器给出标识参数由一个存储器给出，，，，存储器的内容存储器的内容存储器的内容存储器的内容 对应该标识参数的值对应该标识参数的值对应该标识参数的值对应该标识参数的值(该值又称为地址指针该值又称为地址指针该值又称为地址指针该值又称为地址指针) 这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，，，，常用于程序循环过程中常用于程序循环过程中常用于程序循环过程中常用于程序循环过程中 的寻址的寻址的寻址的寻址。。。。 A I[MD 2] //对由对由对由对由MD 2指出的输入位进行指出的输入位进行指出的输入位进行指出的输入位进行“与与与与”逻辑操作逻辑操作逻辑操作逻辑操作，，，，如如如如：：：：MD 2值为值为值为值为 //2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示表示表示表示I 10. 6 L IB[DID 4] //将由双字将由双字将由双字将由双字DID 4指出的输入字节装入累加器指出的输入字节装入累加器指出的输入字节装入累加器指出的输入字节装入累加器1，，，，如如如如：：：：DID 4值为值为值为值为 //2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对表示对表示对表示对IB10操作操作操作操作 OPN DB[MW 2] //打开由字打开由字打开由字打开由字MW2指出的数据块指出的数据块指出的数据块指出的数据块，，，，如如如如MW2为为为为3，，，，则打开则打开则打开则打开DB3 www.plcworld.cn Automation and Drives 寻址方式： 寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?寄?存?器?接?接?寻?指?��������指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?指?�������� 寄存器寄存器寄存器寄存器间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址间接寻址 ：在在在在S7中有两个地址寄存器中有两个地址寄存器中有两个地址寄存器中有两个地址寄存器（（（（AR1和和和和AR2）））） 地址寄存器的内容地址寄存器的内容地址寄存器的内容地址寄存器的内容 ＋＋＋＋ 偏移量偏移量偏移量偏移量 ＝＝＝＝ 地址指针地址指针地址指针地址指针 L P#8.6 //将将将将P#8.6装入装入装入装入A 1 LAR1 //将累加器将累加器将累加器将累加器1的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器1 L P#10.0 //将将将将P#10.0装入装入装入装入A1 LAR2 //将累加器将累加器将累加器将累加器1的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器的内容传送至地址寄存器2 A I[AR1,P#1.0] //AR1+偏移量偏移量偏移量偏移量(9.6) = Q[AR2,P#4.1] //AR1+偏移量偏移量偏移量偏移量(14.1) LAR1 P##STAT53 // 把把把把指针指向指针指向指针指向指针指向STAT53 L 0 // 把把把把0装入装入装入装入ACCU1 T DIW [AR1,P#0.0] //把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值 www.plcworld.cn Automation and Drives 在线监视 很多时候 需要在线 监视的。 在线监视 的情况如 图，各个 寄存器的 情况详见 下页。 www.plcworld.cn Automation and Drives 系统的内部寄存器： S7 CPU的寄存器有的寄存器有的寄存器有的寄存器有（（（（7个个个个）：）：）：）： 累加器累加器累加器累加器 32位位位位 累加器累加器累加器累加器1 （（（（ACCU1）））） 主主主主 累加器累加器累加器累加器2 （（（（ACCU2）））） 辅辅辅辅 2个个个个32位累加器位累加器位累加器位累加器*** 地址寄存器地址寄存器地址寄存器地址寄存器 32位位位位 地址寄存器地址寄存器地址寄存器地址寄存器1 （（（（AR1）））） 地址寄存器地址寄存器地址寄存器地址寄存器2 （（（（AR2）））） 2个个个个32位地址寄存器位地址寄存器位地址寄存器位地址寄存器** 数据块地址寄存器数据块地址寄存器数据块地址寄存器数据块地址寄存器 32位位位位 共享数据块共享数据块共享数据块共享数据块 DB 背景数据块背景数据块背景数据块背景数据块 DI 2个个个个32位数据块地址寄存器位数据块地址寄存器位数据块地址寄存器位数据块地址寄存器 状态字寄存器状态字寄存器状态字寄存器状态字寄存器 16位位位位 状态位状态位状态位状态位 1个个个个16位状态字寄存器位状态字寄存器位状态字寄存器位状态字寄存器* www.plcworld.cn Automation and Drives 系统存储区： 4�4�4�4�：?：?：?：?����$16����$16����$16����$16果?二?二?基?果?字?制操区?果?二?二?基?果?字?制操区?果?二?二?基?果?字?制操区?果?二?二?基?果?字?制操区?：?：?：?：? 外设I/O存储区 P 输出（映像区） Q 输入（映像区） I 位存储区 M 定时器 T 计数器 C 系统存储区系统存储区系统存储区系统存储区系统存储区系统存储区系统存储区系统存储区――――存放操作数据存放操作数据存放操作数据存放操作数据（（（（I/O、、、、位存储位存储位存储位存储、、、、定时器定时器定时器定时器 等等等等）））） 物理上是物理上是物理上是物理上是CPU的的的的RAM ,存储区的大小因存储区的大小因存储区的大小因存储区的大小因CPU型号而异型号而异型号而异型号而异。。。。 临时本地数据存储区 （L堆栈） 可执行用户程序： ·逻辑块（OB、FB、 FC） ·数据块（DB） 工作存储区工作存储区工作存储区工作存储区工作存储区工作存储区工作存储区工作存储区―①―①―①―①存放存放存放存放CPU运行时运行时运行时运行时，，，，所执行的用户程序单所执行的用户程序单所执行的用户程序单所执行的用户程序单 元逻辑块元逻辑块元逻辑块元逻辑块（（（（OB、、、、FB、、、、FC）、）、）、）、数据块数据块数据块数据块 （（（（DB））））的复制件的复制件的复制件的复制件；；；；②②②②存放临时本地数存放临时本地数存放临时本地数存放临时本地数 据据据据，，，，这部分存储区称这部分存储区称这部分存储区称这部分存储区称L堆栈堆栈堆栈堆栈（（（（主要是存主要是存主要是存主要是存 放用户程序的临时变量放用户程序的临时变量放用户程序的临时变量放用户程序的临时变量）））） 物理上是物理上是物理上是物理上是CPU模块的部分模块的部分模块的部分模块的部分RAM 动态装载存储区： 存放用户程序 装载存储区装载存储区装载存储区装载存储区装载存储区装载存储区装载存储区装载存储区――――――――存放用户程序存放用户程序存放用户程序存放用户程序 物理上是物理上是物理上是物理上是CPU的部分的部分的部分的部分RAM、、、、EEPROM、、、、外置外置外置外置FEPROM等等等等 www.plcworld.cn Automation and Drives DB块存放数据信息块存放数据信息块存放数据信息块存放数据信息，，，，可被所有逻辑块访问可被所有逻辑块访问可被所有逻辑块访问可被所有逻辑块访问（（（（共享数据块共享数据块共享数据块共享数据块）））） 或被或被或被或被FB块特定占用块特定占用块特定占用块特定占用（（（（背景数据块使用背景数据块使用背景数据块使用背景数据块使用DI访问访问访问访问））））数据块数据块数据块数据块数据块数据块数据块数据块（（（（DB）））） 在在在在FC、、、、OB块运行时块运行时块运行时块运行时，，，，块变量声明表中临时变量存放在该存块变量声明表中临时变量存放在该存块变量声明表中临时变量存放在该存块变量声明表中临时变量存放在该存 储区储区储区储区。。。。 L堆栈堆栈堆栈堆栈 临时本地数据存储临时本地数据存储临时本地数据存储临时本地数据存储 区区区区（（（（L）））） 计数器指令可以访问该存储区计数器指令可以访问该存储区计数器指令可以访问该存储区计数器指令可以访问该存储区计数器计数器计数器计数器计数器计数器计数器计数器（（（（C）））） 计时时钟访问该存储区中的计时单元计时时钟访问该存储区中的计时单元计时时钟访问该存储区中的计时单元计时时钟访问该存储区中的计时单元 定时器指令可以访问该存储区和计时单元定时器指令可以访问该存储区和计时单元定时器指令可以访问该存储区和计时单元定时器指令可以访问该存储区和计时单元 定时器定时器定时器定时器定时器定时器定时器定时器（（（（T）））） 存放程序运行的中间结果存放程序运行的中间结果存放程序运行的中间结果存放程序运行的中间结果,访问方式访问方式访问方式访问方式：：：：位位位位、、、、字节字节字节字节、、、、字字字字、、、、双字双字双字双字中间的变量中间的变量中间的变量中间的变量位存储区位存储区位存储区位存储区（（（（M）））） 外设存储区允许直接访问现场设备外设存储区允许直接访问现场设备外设存储区允许直接访问现场设备外设存储区允许直接访问现场设备 访问方式访问方式访问方式访问方式：：：：字节字节字节字节、、、、字字字字、、、、双字双字双字双字（（（（不能访问位不能访问位不能访问位不能访问位）））） 外设输入外设输入外设输入外设输入/输出输出输出输出 外设输入外设输入外设输入外设输入（（（（PI）））） 外设输出外设输出外设输出外设输出（（（（PO）））） 扫描周期结束扫描周期结束扫描周期结束扫描周期结束，，，，输出映像表内容输出映像表内容输出映像表内容输出映像表内容⇒⇒⇒⇒输出端口输出端口输出端口输出端口 访问方式访问方式访问方式访问方式：：：：位位位位、、、、字节字节字节字节、、、、字字字字、、、、双字双字双字双字 过程输出映像过程输出映像过程输出映像过程输出映像 表表表表 输出输出输出输出（（（（O）））） 每个扫描周期开始每个扫描周期开始每个扫描周期开始每个扫描周期开始，，，，读取过程输入值读取过程输入值读取过程输入值读取过程输入值，，，，记录输入映像表记录输入映像表记录输入映像表记录输入映像表 访问方式访问方式访问方式访问方式：：：：位位位位、、、、字节字节字节字节、、、、字字字字、、、、双字双字双字双字 过程输入映像过程输入映像过程输入映像过程输入映像 表表表表 输入输入输入输入（（（（I）））） 存存存存储储储储区区区区功功功功能能能能存储区存储区存储区存储区名名名名 称称称称 1，，，，外设访问外设访问外设访问外设访问(P)不通过不通过不通过不通过映像区；；；； 2，，，，有些变频器等超出了有些变频器等超出了有些变频器等超出了有些变频器等超出了映像区的范围所以的范围所以的范围所以的范围所以，，，，只能使用外设访问只能使用外设访问只能使用外设访问只能使用外设访问(P)；；；； 3，，，，外设访问外设访问外设访问外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作在程序执行到此位置时进行读写操作在程序执行到此位置时进行读写操作在程序执行到此位置时进行读写操作，，，，而普通的输入输出而普通的输入输出而普通的输入输出而普通的输入输出,则在程序开始读入则在程序开始读入则在程序开始读入则在程序开始读入，，，，结结结结 束输出束输出束输出束输出；；；； www.plcworld.cn Automation and Drives 状态字： FCRLO STAOROVOSCC0 CC1 BR —————— 01234567815 首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保?首?比?检?溢?保? 逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果?逻?逻?操?保?置 果? 状?态?保?状?态?保?状?态?保?状?态?保?状?态?保?状?态?保?状?态?保?状?态?保? 指?保?指?保?指?保?指?保?指?保?指?保?指?保?指?保? 溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保?溢?制?保? 溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保?溢?制?状?态?保?指?保? 果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?00 果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?果?保?码?�������� 二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保?二?逻?制?置 果?保? 状态字表示状态字表示状态字表示状态字表示&38&38&38&38执行指令时所具有的状态执行指令时所具有的状态执行指令时所具有的状态执行指令时所具有的状态，，，，用户程序可以访问和检测用户程序可以访问和检测用户程序可以访问和检测用户程序可以访问和检测 状态字状态字状态字状态字，，，，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。。。。 www.plcworld.cn Automation and Drives 逻辑操作结果(RLO)： Result of Logic Operation，，，， RLO 保?置?保?置?保?置?保?置?：?：?：?：?状?态?字算保?状?态?字算保?状?态?字算保?状?态?字算保?“����” 保?用?保?用?保?用?保?用?：?：?：?：?字?制操保?逻?逻?指?保?指?算?果?比?逻?指?保?码?置 果?字?制操保?逻?逻?指?保?指?算?果?比?逻?指?保?码?置 果?字?制操保?逻?逻?指?保?指?算?果?比?逻?指?保?码?置 果?字?制操保?逻?逻?指?保?指?算?果?比?逻?指?保?码?置 果?。?。?。?。? 无法判断无法判断无法判断无法判断RLO的数值时的数值时的数值时的数值时，，，，可以查看可以查看可以查看可以查看FC位的情况位的情况位的情况位的情况。。。。 在某行按下在某行按下在某行按下在某行按下F1，，，，就知道该指令是否影响就知道该指令是否影响就知道该指令是否影响就知道该指令是否影响RLO。。。。见下见下见下见下 页页页页 www.plcworld.cn Automation and Drives STA • STA表示被操作的数据的当前状态表示被操作的数据的当前状态表示被操作的数据的当前状态表示被操作的数据的当前状态，，，，0或者或者或者或者1；；；； • 仅表示布尔量仅表示布尔量仅表示布尔量仅表示布尔量；；；； • 非布尔量的数值以非布尔量的数值以非布尔量的数值以非布尔量的数值以ACCU累加器表示累加器表示累加器表示累加器表示 • 例如第一句为例如第一句为例如第一句为例如第一句为 AN I0.0 • I0.0 现在为现在为现在为现在为0，，，，则则则则STA为为为为0；；；； • 但是执行完毕后但是执行完毕后但是执行完毕后但是执行完毕后RLO为为为为1。。。。 www.plcworld.cn Automation and Drives FC/RLO的变化示例： RLO赋值给赋值给赋值给赋值给Q1.0，，，，FC清清清清0 01=Q1.0 检测结果与检测结果与检测结果与检测结果与RLO运算运算运算运算，，，，结果存结果存结果存结果存 RLO 1110 AN I 0.1 首次检测结果存放首次检测结果存放首次检测结果存放首次检测结果存放RLO，，，，FC置置置置1 1111 A I 0.0 FC＝＝＝＝0：：：：下一条指令开始新逻辑串下一条指令开始新逻辑串下一条指令开始新逻辑串下一条指令开始新逻辑串0 说明说明说明说明FCRLO 检测结果检测结果检测结果检测结果实际状态实际状态实际状态实际状态语句表语句表语句表语句表 I0.0 I0.1 Q1.0 www.plcworld.cn Automation and Drives DI 和 DB 的区别 • 访问背景数据块时，使用DI；当然也 可以使用DB访问背景数据块； • DI的作用体现在：再单个FB里面调用 了除背景数据块外的其他数据块时， 可以用DB进行操作，而背景数据块可 以使用DI进行操作。如右图：可以 OPN DB ＃DBMS //以后所有的DB* 操作均是对应DB4， 而所有的DI*操作均对应DB433 CDB交换数据块内容，例如把 背景数据块里面的内容与共享 数据块交换，可以访问共享数 据块，进行操作处理。 www.plcworld.cn Automation and Drives L 的对应 好多程序里面直 接使用L变量， 此时你可以上 Temp里面查看 ，寻求对应关系 ，如果找不到对 应关系也无所谓 ，当一个临时变 量使好了，出了 这个块就什么都 没了。 www.plcworld.cn