GBT18987-2003放射治疗设备— 坐标系、 运动与刻度

GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 前 言 本等同采用IEC 61217:1996《放射治疗设备— 坐标系、运动与刻度})(英文版)，在标准制定 中修改了IEC 61217:1996图16i)中一项明显数据错误。 附录E(资料性附录)的术语增加了中文定义，并保留了原文。 本标准的附录A、附录B、附录C,附录D、附录E均为资料性附录。 本标准由国家药品监督管理局提出。 本标准由全国医用电器标准化技术委员会放射治疗、核医学和放射剂量学设备标准化分技术委员 会归口。 本标准由国家药品监督管理局北京医疗器械质量监督检验中心负责起草。 本标准主要起草人:齐晓、潘铭乔。 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 引 言 在医疗单位的放射治疗室内，通常有不同制造商生产的多种放射治疗设备;在放射治疗中，可能同 时应用多种放射治疗设备。为了计划和模拟治疗，放射治疗设备应能处于不同的角度和直线位置，对患 者摆位和射线束定位;在移动束放射治疗的情况下，患者在非放射治疗过程中，设备应能旋转和变换位 置。在使用治疗计划中，患者的位置以及辐射束的尺寸、方向和位置必须能准确地按放射治疗设备的程 序设定和变换并且不出差错，这是十分重要的。如同一种用途的各种不同类型的设备上类似运动的标 记和刻度不一致的话，可能导致错位。因此，用于放射治疗的设备，包括放射治疗模拟装置，需要有标准 来规定和刻度其坐标系。另外，象超声、X射线、CT和MRI这样的确定肿瘤区域的设备，它们所提供的 数据，必须与放射治疗坐标系有确定的关系，才能为治疗计划系统所采用。需要有单独的几何参数坐标 系来便于一个坐标系和另一个坐标系之间的点和向量的数学转换。 制定本标准是为了统一各类远距离放射治疗设备和相关的模拟装置、治疗计划系统中所采用的坐 标系、刻度与运动方向，明确各坐标系在运动(旋转)中相互转换的关系，这对于保证放射治疗的准确性、 避免因使用不同类型设备引起的混乱和错误，维护患者和使用者的人身安全是十分重要的。同时，本标 准的制定也是为了适应开展国际贸易、技术和经济交流以及实现标准和产品与国际接轨的需要。 运动名称采用GB/T 17857-1999《医用放射学术语》和GB/T 10149-1988((医用X射线设备术语 和符号》(rieq IEC 60788:1984),GB 9706. 5((医用电气设备 能量为1^-50 MeV医用电子加速器 专 用安全要求》(GB 9706. 5 -1999,egv IEC 60601-2-1)和GB 9706. 16 ((医用电气设备 第2部分:放射 治疗模拟机安全专用要求》(GB 9706. 16-1999,idt IEC 60601-2-29:1993)以及IEC 60788附录AA所 定义的术语。 本标准不属于安全准则，不包含操作要求。 以下标准中，包括了对设备运动和刻度的约定: GB 9706. 5 医用电气设备 能量为1-50MeV医用电子加速器专用安全要求 (GB 9706. 5- 1999,idt IEC 60601-2-1) GB 9706.17 医用电气设备 第 2部分:Y射束治疗设备安全专用要求 (GB 9706. 17-1999, idtIEC 60601-2-11:1997) GB 9706. 16 医用电气设备 第 2部分:放射治疗模拟机安全专用要求 (GB 9706. 16-1999, idt IEC 60601-2-29:1993) GB 15213 医用电子加速器性能和试验方法 (GB 15213-1994,egv IEC 60976:1989) GB/T 17856 放射治疗模拟机性能和试验方法(GB/T 17856-1999,egv IEC 61168:1993) 以上标准中的约定，在本标准中有一定数量的变化和增加，附录D中给出对照。 一个标准坐标系对于放射治疗计划的安全性起着重要作用，本标准中所描述的刻度与坐标系是相 容的。制造商在新的设备中应采用本标准规定的刻度。如果使用者为了满足现有设备的方法而要求制 造商提供非标准的刻度方法，制造商可提供将现有设备转换为本标准的刻度方法的刻度。 本标准未规定非等中心设备和辐射头的俯仰和旋转要求。 GB/T 18987-2003八EC 61217 ;1996 放射治疗设备 坐标系、运动与刻度 范围 本标准适用于远距离放射治疗过程中有关的设备与数据，包括与放射治疗计划系统、放射治疗模拟 机、等中心Y射束治疗设备、等中心医用电子加速器以及非等中心设备有关的患者影像数据。 本标准规定了一套用于远距离放射治疗整个过程都使用的坐标系，规定了用于这一过程中的刻度 标记(提供之处)，以及设备的运动，如使用计算机时，便于计算机控制 2 坐标系 对于每一个相对于其他部件运动的设备主要部件，如图1所示和I中所列举，都有一专用的坐标 系，还确立了一个固定的参考系统。每一个主要部件(如机架、辐射头)相对于自己的坐标系总是固定的。 等中心医用电子加速器和放射治疗模拟机的透视图如图la),14a)和14b)中所示。坐标系的等角 投影如这几个图中所示。在图中，当从坐标系的原点正面观察时，一个绕坐标系某轴的椭圆箭头(等角 投影)都按该坐标系绕此轴作顺时针旋转。 注:在下述单独坐标系的描述中，有时，当未从该坐标系原点观察时，轴的旋转用逆时针旋转(CCW)来描述。 下面条款中所述坐标系定义，使能从一个坐标系的点或向量的坐标对另一个坐标系的转换所作的 数学变换(旋转和/或平移 )，见附录A中坐标系变换实例 2.1 基本规则 2.1飞 所有坐标系均为采用右手直角守则坐标系。坐标系之间直线和角度运动的正参数方向如图2 所示。所有坐标系角度置零。所有坐标系2轴垂直向上。 2.12 坐标系的轴用一个大写字母和小写字母来识别坐标系。 2.1.3 坐标系具有分级结构(母子关系)，这意味着每一个坐标系都是从另一个坐标系派生出来的。 共同的母系是固定参考坐标系，图3和表2显示了分级结构，该结构分为两支子结构。一个与机架有 关，另一个与治疗床有关。 2.1.4 每个子坐标系(d)的位置与方向都可以由其母系通过对其原点(Ld)沿母系〔、)一个轴、二个轴 或三个轴的平移，然后绕其平移后的某一轴旋转来确定。 注;设备部件的机械运动可能会按不同的顺序进行，只要设备能停在相同的位置和方向，就像设备按原预置的顺序 运动一样。 图lb)和Ic)举例了子系原点Id沿母系坐标轴Xm,Ym,Zn平移。 图lb)说明了原点Id沿Xm,Ym,Zm的平移以及绕平行于Zm轴的Zd轴旋转。 图1c)说明了原点Id沿Xm,Ym,Zm的平移以及绕平行于Ym轴的Yd轴旋转 示例:限束器坐标系是从机架坐标系派生出来的，而后者又是从固定系统派生出来的。这样，机架坐标系的旋转 可以引起限束器坐标系在固定坐标系中类似的旋转。限束器坐标系的原点(辐射源的位置)在固定坐标系 中发生了空间位移 2.1.5 如图3和附录A所示，在一个坐标系中被定义的点，可以用坐标变换在它高一级的坐标系(母 系)中和低一级的坐标系(子系)中被定义。这样就可以通过一系列的坐标变换，来计算出限束器坐标系 中一个被定义的点在床面坐标系中的坐标(就像2. 1. 4中定义的原点旋转和平移)，首先，从限束器坐标 系向上到固定坐标系(即限束器坐标系到机架坐标系再到固定坐标系)，再从固定坐标系向下到床面坐 标系(即固定坐标系到治疗床坐标系，再到床面自转坐标系，最后如能实现，到床面坐标系)。通过这 Gs/T 189e7-2003/IEC 61217:1996 样的坐标变换，可以很方便地解决在治疗计划中遇到的复杂几何问题，也能减少设备定位中的错误。 2.1. 6 标志 2.1.6.1 大写字母用于命名坐标轴，小写字母用来命名坐标系。 示例:Yg意指机架坐标系中的Y轴。 2. 1.6.2 一个坐标系相对于其母系绕其自身的一个特定轴旋转时，这种旋转可以用其所绕轴旋转的角 度来标明(IT,绕X轴，甲绕Y轴，0绕Z轴)，用一个小写字母来表示所提及的坐标系。 示例:Ob=30。意指“限束装置d'坐标系相对于机架“扩坐标系绕限束器坐标系Zb轴作30。的旋转(从等中心看，顺 时针)(见图12a),126)，图5中Ob=150) 2.1.6.3 一个坐标系原点在其母系中的平移位置，可以用表明子系的大写字母和该原点在母系平移所 沿的坐标轴来表示。 示例:Ry=(某一数值)表示x射线影像接受器坐标系原点在其母系机架坐标系的介 轴上的位置。 2. 1.6.4 对于没有自己坐标系的运动组件，它在坐标系里运动的位置，用大写字母表示运动中的装置， 用小写字母来表示其运动所在的坐标系轴。 示例: Xl [Xb]二(某一数值)表示辐射野或界定辐射野边缘X1在限束器系Xb轴上的位移。 注:当组件只能沿一个坐标轴位移，这个坐标系轴的标识可以舍去 这样，上面的例子XI---(某一数值)就足够了 2. 1.6.5 一个点在一个坐标系中的位置，用该点在这个坐标系的坐标值表示。 示例:x射线影像接受器坐标系中的一个点的坐标值: Xr=+20 cm Yr= 一10 cm Zr=O cm 2.2 固定参考系(+f;)]图1a)] 固定坐标系“f，在空间是静止的。它由一个从等中心指向机架的水平坐标轴Yf，垂直向上的坐标 轴Zf以及面对机架时指向观察者右方的垂直于Y}和Zf轴的Xf轴构成。对于等中心设备，原点If 就是等中心Io,所以,l了是机架的旋转轴。 2.3 机架坐标系(“扩)(图4) 机架坐标系“9”相对于机架是静止的，它的母系是固定坐标系‘If,,。它的原点Ig是等中心，它的坐 标轴Zg通过并指向辐射源，坐标轴Yg与Yf重合。 机架坐标系“g}.与固定坐标系“f'，重合时，它处于零角度位置。 机架坐标系“扩的旋转由坐标系中Xg轴和Zg轴绕介 轴旋转的角度9}g来确定(绕固定坐标系 00f，的Yf轴)，如果沿水平轴Y1从等中心向着机架观察时，Pg的值随机架的顺时针旋转而增加。 2.4 限束器或界定器坐标系(0'b")图5) 限束器坐标系“b"相对于限束器或界定器系统是静止的，它的母系是机架坐标系“g"。它的原点Ib 是辐射源。它的坐标轴Zb与Zg轴重合并指向相同。坐标轴Xb与Yb垂直于辐射野或界定辐射野的 边缘X1,X2,Y1和Y2(见6.4)。 注:辐射野边缘的位置由坐标系来确定，而坐标系不是由辐射野边缘确定的. 对于从等中心到辐射源距离可变的设备(如一些放射治疗模拟机)，这种源轴距(5月D)运动对应于 限束器坐标系‘`b'，沿其母系机架坐标系“g'，的Zg轴的线性位移。 限束器系统坐标系‘`b'，当其坐标轴Xb,Yb相对于Xg,介 坐标轴平行且同向时处于零角度位置。 限束系统“b"的旋转用其坐标轴Xb,Yb绕Zb(也即绕机架坐标系“扩的Zg轴)旋转的角度Bb确定。 从等中心向辐射源看，辐射野或界定辐射野顺时针旋转时，Bb值随之增加〔图15a),15b)D, 2.5 楔形过滤器坐标系(+ w")图7) 楔形过滤器的坐标系“w”相对于楔形过滤器是静止的，它的母系是限束器坐标系“b"。它的原点 GB/T 18987-2003/IEC 61217;1996 Iw是这样确定的，其坐标轴、.u指向楔形过滤器的薄端，在零位置时，轴Z二通过辐射源，与Zb重合， 并指向相同。 注I制造者或使用者可以选择I，的位置来适应楔形过滤器装置的，例如:可以将I、确定为轴Z、与楔形 过滤器的一个特定平面的交点 楔形过滤器坐标系“w”和限束器坐标系“b"在零角度位置时，即Ow=O,Ob=。时，楔形过滤器的薄 端(沿YU，轴，透过率最大)朝向机架，坐标轴Xw和Yv平行于对应的轴Xb,Ybo 楔形坐标系“、”的旋转，由坐标轴Xw,Yw绕Z、轴(平行于限束器“b"的Zb轴)转过的角度而 来 确定。 从辐射源看去，楔形过滤器绕Zw轴(平行于Zb轴)逆时针旋转时，角度Ow随之增加。 在楔形过滤器坐标系“w”限束器坐标系“b0和机架坐标系“扩为零角度时，原点I二的一个正的纵 向位移，对应于楔形过滤器薄端沿冷 轴向机架的运动，而原点Iw的一个正的横向位移则对应于沿Xb 轴，向面向机架的观察者的右边运动. 注2:为了便于安装机械的楔形过滤器，可以两边插人。在这种情况下，楔形过滤器的定位角也适用。例如 如果 ,.b.,坐标系和“广坐标系在零角度位置(Bb=0,qg=0)，面向机架时楔形过滤器的薄端指向观察者的左边插人 时，Bw角对应于eo0;楔形过滤器的薄端指向观察者的右边插人时，Bw角对应于270。 2.6 X射线影像接收器坐标系("r?)<图6和图8) ., r?坐标系相对于X射线影像接收器是静止的(例如，影像增强器、X射线暗盒中的X射线照相胶 片、放射增感屏/板)，它的母系是“9”坐标系，它的原点介在影像接收面的中心点。 .} r>.坐标系处于零角度位置时，它的坐标轴Xr,Yr,Zr分别平行于“了，坐标系的Xg,介、介 轴。 “r’’坐标系的旋转，由其坐标轴Xr,Yr,绕Zr(平行于Zg轴)旋转的角度Br来确定。 从辐射源观察，X射线影像接收器逆时针旋转时，角Br值随之增加。 "r”坐标系处于零位置时，其原点Ir在等中心。这种情况在机械上有可能实现不了，但它决定了 .} r"坐标系沿Zg轴点的位移。 注i:从辐射源到X射线影像接收器平面的距离(SID)也可用来确定影像的几何放大倍数 Rx,Ry,Rz的数值分别是影像接收面的原点Ir沿Xg,介,Zg的横向、纵向和垂直的位移 注2:当有几个不同装置(如X射线照相胶片或影像增强器)用作设备的X射线影像接收器时，每个装置可以有自 己的原点Ir, 2.7 治疗床坐标系(0s")(图9) “:”坐标系相对于绕垂直轴Z:旋转的治疗床的那部分是静止的。通常将部件设计成转台就可得到 这种旋转。+S"坐标系的母系是“f,坐标系，它的子系是自转坐标系‘}e? 注I: 0s坐标系应用干等中心治疗床和非等中心治疗床。前者由在空间静止的垂直旋转轴来决定，而后者这个轴 可以沿平行于坐标轴XJ和Yf的方向作直线运动。 “:”坐标系的原点I，在垂直旋转轴Z:上，离地面的距离等于等中心离地面的距离 在治疗床的零位置，I、在等中心“S"坐标系中Xs,YS,Z、轴分别重合于“f,坐标系Xf,Yf,Zf轴。 “、”坐标系的旋转由坐标轴X.s,YS绕Z，轴(平行于Zf轴)转过的角度Bs来确定。 从上面向下观察，治疗床逆时针旋转时，角度Bs值随之增加。 注2:对于非等中心治疗床，原点Is沿Xf和).f轴的横向和纵向位移的值被记作Sz和Sya 注3:由于1:的高度是固定的:S- 。床面相对于等中心垂直位移见2. 9，被记作Tz. 2.8 床面自转坐标系(0e")(图10和图11) 等中心治疗床能够有绕一个垂直轴ze旋转的床面，该z。轴可以沿“、”坐标系Ys坐标轴平移使之 与“、”坐标系坐标轴Zs间距为Le ..e;坐标系相对于床面自转装置是静止的。它的母系是治疗床“:”坐标系。它的子系是床面“t”坐 3 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 标系，自转坐标系的原点在自转的垂直轴上，该点与地面的距离等于等中心到地面的距离。 注1:对于没有自转的等中心治疗床和非等中心治疗床，‘，e’，坐标系与“s’’坐标系重合。 在自转坐标系的零位置时，坐标轴Xe,Ye,Ze分别平行于“:”坐标系的坐标轴Xs, Ys, Zs, I。在Ys 轴上与I、的间距为Le。 .} e"坐标系的旋转由坐标轴Xe,Ye绕坐标轴Ze(平行于Z，轴)转过的角度Be来确定。 从上面向下观察时，床面绕Ze轴逆时针旋转时，角度Be值随之增大。 这样“s"坐标系作角度为Bs的旋转和“e"坐标系作其补角Be=3600-Bs的旋转导致了床面作平行于 自身的横向位移。 注2: -e;坐标系的旋转不仅引起床面绕自转轴所作的角度Be旋转，而且引起床面“P'坐标系的原点It相对于“s’’坐 标系有一个位移。 2.9 床面坐标系(+ t")(图10和图11) 床面坐标系“t"相对于床面是静止的。它的母系是“e"坐标系。它的原点It在床面中轴上一个特定 点上。该点是床面中轴和治疗床坐标系的垂直轴Z:的交点，这是当自转垂直旋转角Be(如有)为零并 当床面处于: — 水平; — 横向处于‘`e'，坐标系中央; — 纵向最大限度地远离Z、轴。 坐标轴Yt与床面纵向中轴重合并且坐标轴Zt垂直向上(与床面正交)。.. t?为零位置时: — 原点It与Ie的距离最近(床面完全伸出); — Yt轴和Ye轴重合并方向相同; — 坐标轴Xt和Zt分别平行于Xe轴和Z。轴并且方向相同。 注1当“t0坐标系处于零位置，原点在等中心，并且自转位置角Bs和Be为零(或无自转运动)，坐标轴Xt,Yt,Zt分 别与固定坐标系Xf,Yf ,Z/ 轴重合。 Tx,Ty,Tz是床面坐标系原点的横向、纵向和垂直方向位移，这位移相对于自转坐标系沿对应坐 标轴Xe,Ye,Z。的运动，或当不具备自转旋转时，沿治疗床坐标系的Xs,YS,Z:轴的运动。 注2:假如床面没有绕任何水平轴的旋转(俯仰和摇摆)，床面在空间的旋转由“s’’坐标系和(或)“e’’坐标系确定。 注3:当床面完全伸出时，定义原点It与等中心重合，其目的是对患者的所有治疗，床面在“、”或“砂坐标系中的纵 向位置都将是正数。没有必要在等中心位置将原点实际标在床面上，因为这对于可拆卸床板和可延伸的床 面是不实用的。只有当原点It在床面上距一可见并可接近的标记点是一已知距离并找得到时，才是必要的。 注4:由不同制造者生产的治疗床可能有不同的纵向机械运动范围，床面的原点It可以有不同的位置. 3 刻度和数字显示的定义 在相关的IEC安全标准中已包含了提供设备位置刻度的要求。 在有刻度的地方，刻度应符合本条款的规定。在正常工作位置，应该很容易读到所有的刻度和数字 显示。所有的刻度和数字显示各项应都有清晰的标志，清楚地表明其功能和读数。所有线性刻度应以 厘米或毫米分度，但不能同时使用两种单位。当使用于线性刻度和线性数字显示时，数字(除。以外)都 应前缀一个正负符号(例一2,-1,+1,+2)。机械线性刻度应有。. 5 cm或更小间隔的分度。数显应有 。.1 cm间隔的分度。 注:如果一个数值不可能是负数时，可以不要“+’，号(如辐射野或界定辐射野的尺寸FX和FY)。当需要一正数数 值时，操Pr者并不需要在数值前面键人一正号，在此数值前会显示一正号。 所有旋转刻度和角度数字显示以度标示 必须用不带正号的正数，如3580,3590,00,10,20, 在终端显示器(VDTS)上，应有词或词组的缩写(不是字母或符号)来显示各种运动部件。 a GB/T 18987-2003/IEC 61217;1996 零位置以及刻度值的增加应符合第5和第6条的要求。 实例如图12a),12b),12c)o 4 设备运动的名称 设备运动的名称如表1所示「见图13a) 表 1 ,13b)和130刁。 设备运动和名称 轴(1) 机架的旋转 轴(2) 辐射头的摇摆· 轴(3) 辐射头的俯仰. 轴(4) 限术器或界定器的旋转 轴(5) 治疗床的等中心旋转 轴(6) 床面绕偏心支架的旋转 轴(7) 床面的俯仰“ 轴(8) 床面的摇摆. 方向(9) 床面的垂直位移 方向(10) 床面的横向位移 方向(11) 床面的纵向位移 方向(12) 辐射源对轴(1)的位移“ 方向(13) 机架角度为零时，辐射源对地的位移“ 尺寸(14) 离辐射源特定的距离处(通常为正常治疗距离)，辐射野或界定辐射野沿Xb方向 的尺寸Fa 尺寸(15) 离辐射源特定的距离处(通常为正常治疗距离)，辐射野或界定辐射野沿13方向 的尺寸F3 方向(16) X射线影像接收器和(或)X线照相胶片盒座垂直于轴((1)和轴(4)的X方向运动 方向(17) X射线影像接收器和(或)X线照相胶片盒座平行于轴(()的Y方向运动 方向(18) X射线影像接收器和(或)X线照相胶片盒座平行于轴(4)的Z方向运动 轴(19) X射线影像接收器和(或)X线照相胶片盒托的旋转 方向(20) 离辐射源特定距离处(通常为正常治疗距离)，辐射束轴到辐射野或界定辐射野边 缘X1的距离 方向(21) 离辐射源特定距离处(通常为正常治疗距离)，辐射束轴到辐射野或界定辐射野边 缘X2的距离 方向(22) 离辐射源特定距离处(通常为正常治疗距离)，辐射束轴到辐射野或界定辐射野边 缘Y1的距离 方向(23) 离辐射源特定距离处(通常为正常治疗距离)，辐射束轴到辐射野或界定辐射野边 缘Y2的距离 辐射头和床面的俯仰与摇摆:轴(2),(3) }(7)和(S);辐射头的垂直位移:方向(13)与IEC 60601-2-1的规定 一致，以保持其连续性，本标准不再作进一步的阐述。 b 亦适用于辐射源到轴的距离可变的放射治疗模拟机上的刻度。 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 5 设备的零位里 所有沿X,Y,Z轴的线性位移为零，所有的旋转角IP,T,B置零。设备的位置如下: D辐射束轴线垂直下指并通过等中心; 2)矩形辐射野或界定辐射野的边缘X1,X2垂直于边缘Y1,Y2并平行于机架旋转轴介，边缘的 定位要使限束器或界定器总的顺时针旋转角与逆时针旋转角相等，或尽可能相等; 3)楔形过滤器透过率增加的方向(即薄端)指向机架; 4)床面的纵向中轴与机架旋转轴重合; 5)床面完全远离机架; 6)辐射束轴垂直通过X射线影像接收器中心，其平面通过等中心; 7) X射线照相胶片盒的长边平行于机架旋转轴Yb，其确定的平面应与限束器或界定器的旋转轴垂直。 6 刻度、分度、方向及显示目录(一览表) 设备所有部件处于初始零角度及线性零位置、刻度读数及方向如下所述。 机架的旋转〔图14a)和 146)) 当从等中心向机架观察，角度刻度顺时针方向从00增至3590, 名称:机架角 甲9 = 注:由于卷绕的电缆、管道等所限，机架的旋转不是连续的。假设旋转从射线束向上(1800)经过射束向下((00或 3600)再回到射线束向上((1800),1800处有一个停止点。如果前一个治疗是从180。到180。的顺时针360。弧，那 么下一个弧形治疗要么是逆时针，要么机架在辐射前要返回到期望的初始角，然后再用一个顺时针弧进行下 一个治疗。 限束器或界定器的旋转〔图15a)和 15b) D ??? ??? 当从辐射源向限束器或界定器观察时，限束器或界定器反时针旋转时，角度刻度从00增至3590e 名称:限束器或界定器角度 Bb = 6. 3 楔形过滤器的旋转〔图7和图14a) I 当从辐射源向楔形过滤器观察时，楔形过滤器逆时针旋转时，角度刻度从。。增至3590, 名称:楔形过滤器的方位角 ow= 注:楔形过滤器可能没有绕Zb轴旋转的功能，只是在主要的角度上可以擂人(00,900,1800,2700)，在这种情况下， 楔形过滤器的方位显示同样适用(例:楔形过滤器的方位0- 270') . 6.4 辐射野或界定辐射野 限束器或界定器通常是由对称的可移动部件组成，这样辐射野或界定辐射野就被限制成一个对称 于限束器或界定器转动轴(4)的矩形。 当控制限束器或界定器，使产生的矩形辐射野或界定辐射野不对称于限束器或界定器的旋转轴，这 样的辐射野或界定辐射野是不对称野。 当限束器或界定器由独立运动的元件构成，即多元件(多叶)限束器，就能产生不规则(多元件)辐射 野或界定辐射野。 本标准的应用包括了辐射野或界定辐射野的边缘(或元件)能跨跃限束器或辐射器旋转轴((4)的 情形。 辐射野或界定辐射野尺寸的测量，是在与限束器或界定器的旋转轴相垂直，距辐射源一特定距离 (通常为正常治疗距离)的平面上进行的。 GB/T 18987-2003八EC 61217:1996 6.4.1 辐射野或界定辐射野的边〔图16a)) 当限束器或界定器的旋转角度设在零时，辐射野或界定辐射野的X1和X2边平行于机架旋转轴， Y1和Y2边垂直于机架旋转轴，辐射野或界定辐射野的边处于上面定义的平面上时，其轮廓由沿Xb轴 的X1和X2坐标值与沿Yb的Y1和Y2的坐标值给出。 图16a)显示了一个放射治疗模拟机限束器所确定的一个辐射野，该辐射野不需标以刻度，且比界 定辐射野大，界定辐射野与辐射野各边之间的距离无须一致。 6.4. 1. 1 边X1和X2 面对机架观察，边X2在边X1的右边。 当边在限束器或界定器旋转轴((4)的右边时，它的位置读数是正值。 当边在限束器或界定器旋转轴(4)的左边时，它的位置读数是负值。 6.4. 1.2 边Y1和Y2 边Y2在边Y1靠近机架的一侧。 当边在限束器或界定器旋转轴(4)靠近机架一侧时，它的位置读数是正值。 当边在限束器或界定器旋转轴((4)远离机架一侧时，它的位置读数是负值。 6.4.1.3 多元件的边 对于多元件(多叶)限束器〔见图160,16j)和16k))，同样的规则适用于每一元件的边，不过每一个 元件由它的顺序号来确定。X101至XI N ,X201至X2 N, Y101至YIN和Y201至Y2Ne 面向机架观察时，X201和X2N比X 101和XlN更靠右。 面向机架，元件按下列顺序排列: X101,X102....... X1N X201, X202 ....... X2 N Y201和Y2N比Y101和YIN更靠近机架。 面向机架观察时，元件从左到右按下列顺序排列: Y101,Y102....... Y1N Y201,Y202....... Y2N 注:N可能大于9,因此用二位数带一个前置零。 6.4.2 辐射野或界定辐射野的显示〔图 16a)到16k)) 6.4.2. 1 对于对称的矩形辐射野或界定辐射野只需要显示尺寸FX和FY，它们分别表示边X1和X2 以及边Y1和Y2之间的距离: FX二X2的代数值一X1的代数值。 FY=Y2的代数值一Y1的代数值。 FX和FY的显示通常不带“+”、“一”号。 名称:辐射野或界定辐射野尺寸 FX= FY= 当治疗处方给出矩形辐射野或界定辐射野2个数值时，FX在FY前面。 例:一个10 -X12 cm辐射野意指:FX=10 cm;FY=12 -. 6.4.2.2 对于不对称矩形辐射野或界定辐射野，尺寸FX和FY与辐射野或界定辐射野边X1,X2和 Y1,Y2相对于限束器或界定器旋转轴的位置一起显示。 名称:边的位置 X1二士 X2=士 名称:辐射野或界定辐射野尺寸 7 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 FX= 名称:边的位置 Y1一 + YZ=士 名称:辐射野或界定辐射野尺寸: FY= 注:应注意当用两成对的限束器或界定器的元件去设定，得到的是对称的野尺寸FX,然后将它们作为一个整体去 移动，会产生一个不对称的野，就有一个与FX不同的尺寸。 6.4.2.3 对于一个不规则辐射野或界定辐射野(例:多元件限束器)，应满足以下两个要求之一。 1)构成不规则野的每一个元件边的坐标，要同元件的序号一起显示。例:X103,X203是针对03 元件的边。元件的相对应边之间的距离也要显示。 FX03二X203(代数值)一X103(代数值) 名称: FX03= X103=士 X203=士 2)每一元件的边必须以图显示，用数字和图同时显示每一元件位置的误差。 6.5 治疗床等中心旋转 从上向下观察时，沿逆时针方向旋转，读数从00增加至359'. 名称:治疗床角度 Bs= 注:同样的刻度惯例也适用于非等中心治疗床. 6.6 床面自转 从上向下观察时，沿逆时针方向旋转，读数从。。增加至359'. 名称:床面自转角度 Be= 6.7 床面直线运动 6.7. 1 床面的垂直位移 床面向上运动时，读数从负数最大值增至正数最大值(表面在等中心高度时，对应于读数零)。 名称:床面垂直 Tz二士 6.7.2 床面的纵向位移 床面向机架运动时，读数从零增至最大值。 名称:床面纵向位移 Ty- 6. 7. 3 床面的横向位移 面向机架观察时，床面从左到右运动时，读数从负数最大值增至正数最大值。 名称:床面横向位移 丁z二 士 6.8 X射线影像接收器的运动 6.8.1 X射线影像接收器的旋转 从辐射源观察，沿逆时针方向旋转时，读数从00增至35900 名称:X线影像接收器角度 8 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 Br= 6.8.2 X射线影像接收器向辐射源的径向位移(SID) 当X射线影像接收器向辐射源运动时，读数从负数最大值变至负数最小值(零位置在辐射源处)。 名称:辐射源到X射线影像接收器的距离 SID= 6.8.3 X射线影像接收器从等中心的径向位移 X射线影像接收器从辐射源离开过程中，读数从等中心的零位置变至最大负值处。 名称:等中心到X射线影像接收器的距离 Rz= 6.8.4 X射线影像接收器的纵向位移 当X射线影像接收器向机架运动时，读数从负数最大值增至正数最大值(零位置在等中心) 名称:X射线影像接收器纵向位移 Ry=士 6.8.5 X射线影像接收器横向位移 面向机架观察，然后从机架等中心观察时，影像接收器从左向右运动，读数从负数最大值增至正数 最大值，零位置在等中心。 名称:X射线影像接收器横向位移 Rx=士 6.9 其他刻度 对于等中心设备，指示从旋转机架轴到辐射源距离的零刻度指示在等中心。 指示沿辐射束轴离辐射源距离的零刻度指示在辐射源。 指示沿辐射束轴离等中心距离的零刻度指示在等中心。 表 2 各个坐标系 坐标系名称 母 系 坐标系原点 装置的旋转与角度 装置的直线位移 f -固定 无 if 无(参考坐标系) 无(参考坐标系) g一机架 f Ig 等中心 等中心机架绕Yg轴旋转 919角 辐射源沿 Zg,X射线影 像接收器Rx,Ry,R.沿 Xg,几 ,Zg b一限束器或界定器 g IbVs 限束器或界定器绕Zb轴旋转Bb角 在正常治疗距离平面上 沿Zb,辐射野或界定辐射 野的边缘沿Xb和Yb，楔 形过滤器沿Xb和Yb W一楔形过滤器 b I切 楔形过滤器上的选择点 楔形过滤器绕Zu轴旋转 0.角 r-X射线影像接收器 g Ir 影像接收区域的中心 X射线影像接收器绕 Zr 轴旋转Br角 s一治疗床 f I、 在转盘旋转轴上 治疗床绕Z‘轴旋转Bs角 e一床面自转 S 1。 旋转自转轴上 床面绕Ze轴旋转Be角 床面沿Xe,Ye ,Ze t一床面 e It在床面的中轴上 无 患者沿Xt,Yt,Zt P一患者 t Ip 在患者的选择点上 在考虑中 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 5=辐射源 I- 等中心 RIDF二辐射野或界定辐射野 IR=X射线影像接收器 a) 所有角度位置都设置在零位时的坐标系(见2.1.2) b 原点Id沿Xm,Ym,Z.m轴的平移和绕平行于Zm轴的Zd轴旋转(见2,1.4) 图 1 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 c 原点Id沿Xm,Y ,Zm轴的平移和绕平行于Ym轴的Yd轴旋转(见2.1.4) 图 1(续) 向着机架 cw朝向机架的右面 CC W朝向机架的左面 cw朝着机架去 〔一〔一w 从机架来 cw向上 ccw 向下 衬产 一 r yr=Y和Z轴绕X轴旋转 P= Z和X绕Y轴旋转 O- X和Y绕Z轴旋转 注:对于固定坐标系，X和Y是平行于地面，而2是垂直于地面的 图2 X,Y,Z右手坐标母系(等距投影)，显示子系的W,lp,0正旋转方向(见2.2) 11 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 图3 各坐标系间的体系结构(见2.1.3和2.1.5) r9 /介二 \x-· / 、 七 中g 图4 机架坐标系Xg,Yg,Zg在固定坐标系Xf,Yf,Zf中旋转(4pg = 150)(见2.3) cs/T 18987-2003/l:EC 61217:1996 图5 限束器或界定器坐标系Xb,Yb,Zb在机架坐标系Xg,Yg,Zg中旋转((Bb = 150), 并引起辐射野或界定辐射野FX和FY尺寸的旋转(见2.4) GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 注1: Rx=lr平行于Xg的位移,R- -8 cm; Ry=1r平行于介 的位移，Ry=+10 cm; Rz= I r平行于介 的位移(通常称作X射线影像接收器的径向位移),Rz=-40 cmo 注2:见图8中Rx,Ry的位移 图6 影像增强型X射线影像接收器坐标系原点Ir在机架坐标系中 作Rx=一8,Ry= + 1 O,Rz=一40的位移(见2.6) C日/T18987一2003/IEC61217:1996 图7 楔形过滤器坐标系万体、Yw、Zw在限束器坐标系Xb、外、Zb中位移(ew=270勺 限束器坐标系旋转了eb=345。(见2.5) GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 图8 X射线照相暗盒型的X射线接收器坐标系Xr,Yr,Zr在机架坐标系X9 ,Y9 ,Z9中 旋转(Br = 900)和位移(见2.6) GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 r> 图9 治疗床坐标系xs,Ys,zs在固定坐标系xf,Yf,2;f中旋转(Bs = 3450) (见2.7) 17 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 率7f 固定系统 xf, rf平面 注:由于8=36。-Bs, X，平行于Xf,Ye平行于1'f ; 先二15,; 头=3450, 图10 当治疗床坐标系在固定坐标系中旋转了Be时，床面自转坐标系在 治疗床坐标系中作Be=360‘一Bs的旋转(见2.8和2.9) 18 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 s)床面降到等中心下 Tz=-20 cm(见2. 8和2. 9 ) ????? ? ?????????? ??? ? ? ? ?个Yf 床面自转 - Xj 自转轴伯置 60.一 Bs=300 b)治疗床坐标系Xs,Ys,Zs在固定坐标系Xf,Yf,Zf中 旋转(Bs=3300)，床面坐标系在治疗床坐标系中位移 T- +5月'y=Le+10(见2.8和2.9) c)床面坐标系绕床面自转坐标系旋转(Be=300), 治疗床在固定坐标系中旋转(Os= 330勺， T =0,巧=Le(见2.8和2.9) 图 11 Gs/T 18987-2003/IEC 61217:1996 数字显示:限束器角度:1, a)限束器刻度举例，从等中心观察，指针在母系(机架)上 刻度在子系(限束器)上(见2.1.6.2和第3章) b)限束器刻度举例，从等中心观察 指针在子系(限束器)上 刻度在母系(机架)上(见2. 1. 6. 2和第3章) 图 12 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 a>机械的刻度 泊 吹 侧 月 N 一 O we N r: 侧 困 口 一 1 } 一 1 1 + + + + + + b)数字的刻度 c)刻度举例(见第3章) 图 12(续) 辐射头 ???、、? ? ???? ? ? ? ? ? "1-L~' 鳗 叱 Y1 ⑩ Y2 交 又 =二- 二二二井二二 :」 小⑤ = 仁二 转盘 x2平面 注1)轴、方向和尺寸的数据根据第4章一览表中所列 2)椭圆形带有箭头和表示顺时针方向旋转，朝着机架为轴1和轴8,背向机架为轴2，机架右边为轴3和轴7，等 中心上方为轴4和轴5,床面上方为轴6 a)定义轴 1至8、方向9至13和尺寸14至15的旋转机架 (采用于IEC 601-2-1)(见第4章) 图 13 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 俯视圈 !,Yg i Zg 出Zg 旋转机架 X射线照相 暗盒央架 馆视图 机座 @ x肘践影像接收器 ~ 面向机架观寮 注:暗盒支架运动: 正视图 辐射头 ; — 阵不井甘戒 bl?}樱形过沁器 \ 1 卜，es斗eeesH- 1 。， 礴 书 ~ 林 、 立》 t 三 t . 夕‘之吧 r 、右仪用，\勺醉丫R4护‘ 一 } }} }c9)DU .+ FY YgO ..Ji}}T} . cXNARIES1}Ift$S77777 777-77 转盘 侧视图 方向(17):平行于轴1运动; 方向18垂直于方向(16)和(17)运动; 轴(19)旋转。 b定义轴1,4至6,19，方向9至12,16至18和尺寸14,15的等中心放射 治疗棋拟机或远距离放射治疗设备(见第4章) 放射治疗辐射野或 放射治泞模拟机界定辐射好 放封治疗摸拟机辐射野 口从辐射源观察，远距离放射治疗辐射野或放射治疗 模拟机界定辐射野(见第4章) 图 13(续) GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 日s= 00 ,pg=150 Bb= 330, 0- 0, 0s=0,ee=00 丁J=0>Ty F- 10,0, =+10,Tz=一15 Fy=20,0 a)等中心远距离放射治疗设备举例(见6. 1和6. 3) 图 14 GS/T 18987-2003/IEC 61217:1996 在透视图中，X，平行于Xg,Yr平行于介 所有的角度为0, Tz为负数。 ? ? ? ?? ? ? ? b)等中心放射治疗模拟机举例(见 6.1) 图 14(续) GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 a)从等中心向着辐射源观察时，在正常治疗距离处，旋转了Bb= 300 的对称辐射野(FX X FY)(见6.2) 床面 b从辐射源观察，在正常治疗距离处，旋转了相同的Bb=300 的对称辐射野FX X FY(见6.2) 图 15 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 牛r9 了了Xb 放射治疗模拟机辐射野 乌一_、 从辐射源观察，歇、Zb穿出纸外 限束器角度=300 FX=20 FY= 10 a)从辐射源观察，对称矩形辐射野或界定辐射野(见6.4) +10 ????? ? ? ??????????????? ?一 厂 一 一一 一一，~ -15 -10 +15 限束器角度B6= 00 FX= 20 FY= 10 Y1= 0 Y2=+10 b)从辐射源观察,Yb方向不对称矩形辐射野或界定辐射野(见6. 4) 图 16 GB/T 18987-2003/IEC 61217:1996 ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Yb + 10 +5 一一 一一一r一 一一 一 气 一一 一一 一T 一 15 -10 一 5 +5 十10 千 15 ??? ????Y1 限束器角度eb=o0 FX=10 X1=一15 X2=一5 FY= 20 c)从辐射源观察,Xb方向不对称矩形辐射野或界定辐射野(见6.4) Yb 卢X 十 10 Y2 + 5 X 1 X2 FY Y1 Xh ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 一，一-一一下一-一石r一-一门-一一一十 -10 一5 i +5 +10 ! 1 卜 一5 l ! l