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晴天电子工作室 sunnyelestudio.taobao.com 霹雳游侠灯 v1 110827 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 1 目录硬件部分 .................................................................................................................................................................................................. 3 硬件构造 .......................................................................................................................................................................................... 3 制作思路 .......................................................................................................................................................................................... 3 软件部分 .................................................................................................................................................................................................. 7 什么是 pwm? ..................................................................................................................................................................................... 7 它是如何控制的？........................................................................................................................................................................... 7 程序原理 .......................................................................................................................................................................................... 8 中断概念的引入 ............................................................................................................................................................................ 12 实例： .................................................................................................................................................................................................... 15 预处理 ............................................................................................................................................................................................ 15 全局变量设定 ................................................................................................................................................................................ 15 延时函数 ........................................................................................................................................................................................ 16 取绝对值函数 ................................................................................................................................................................................ 16 定时器设置函数 ............................................................................................................................................................................ 17 p0 口位处理函数 ........................................................................................................................................................................... 17 p2 口位处理函数 ........................................................................................................................................................................... 18 清屏函数 ........................................................................................................................................................................................ 19 呼吸灯函数 .................................................................................................................................................................................... 19 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 2 动画区域 ........................................................................................................................................................................................ 20 主函数 ............................................................................................................................................................................................ 33 中断服务函数 ................................................................................................................................................................................ 35 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 3 硬件部分硬件构造本制作包括 stc89c52单片机、电阻、电容、led发光二极管、晶振构成。制作思路所有 led由单片机引脚直接控制，由单片机性质，我们采用下图所示方式来控制。霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 4 连上周围的元件，组成单片机最小系统，当然我们的电路不必死板教条，在连接的时候可以随意些，一些用不到的部分可以去掉。如图，这是单片机的复位电路，这个电路是不可缺少的，但是微动开关却不是必须的，所以在这里我们可以省略。开关我们是用不到的。至此，我们的电路原理图就绘制完成了。霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 5 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 6 接下来我们还要安排怎么走线。霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 7 我的想法是尽可能用方便的走线来实现我们的电路。在制作过程中我使用的洞洞板，大致走线跟途中一致，但是晶振我焊在单片机下面。软件部分我们都知道，单片机的输出的只有两种电平，一个高电平和一个低电平那么我们如何实现让这样的一个引脚老控制灯亮暗的变化呢，首先你要对 pwm有一定的了解。什么是 pwm? PWM是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称：脉冲宽度调制。简单的说，就是在一个输出周期里，我们调整高电平和低电平所占的比例，从而来控制灯得亮度。它是如何控制的？我们知道我们平时所用的交流电，简单的说是正弦波，也就是说电压随着时间的变化在不停的变化，那么 220v这个值是怎么来的呢？当然不是平均值。如图所示而在 pwm输出里，我们分别求出面积，再用相同方法。很容易的我们就知道相对应的亮度是多少。这么解释 pwm也许并不是很

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，但是大概就是这个意思。但实际中的亮度并不像上述计算那么简单。上面的话只是告诉大家它的原理是怎样。不可深究。霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 8 既然我们知道了 pwm的工作原理了，那么我们就来写一个简单的程序来控制我们的一个灯得亮度吧。程序原理首先我们先来写一个程序。要求：控制 P0.0口的灯的亮度 #include #define uchar unsigned char sbit led=P0^0; void main() { uchar i,n; n=1; while(1) { for (i=0;i<100;i++) { if (i表

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一个周期里一个循环的结束，进入下一次循环，也就是说，计时器计数一百次，才完成一个周期。我们知道，我们人眼看到连贯动作最小帧率是 15帧/秒，那么我们每一个周期就要控制在一帧里。打开计算器，来计算，1/15/100所得的时间就是计时器所要设定的时间。在根据公式我们很简单的求出 TH0,TL0 里需要设定的具体数值。启动中断，启动定时器，设定计时器，经过霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 13 这几个过程，我们的中断就写完了，具体如下： void sinter() { IE=0x82; TCON=0x01; TH0=0xc0; TL0=0xFD; TR0=0x66; } 这是对应的中断服务程序： void print() interrupt 1 { static uchar i=1; P0=bitcountp0(i); if (i<100) i++; else i=1; TH0=0xFd; TL0=0x66; } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 14 由此我们介绍完了底层的驱动代码。接下来你做的就是用程序来设定 dismem[]里面的值，来控制不同灯得亮度来实现动画的产生。而且不用考虑其他任何因素，这也是用中断的优点，仿佛单片机在多任务同时处理一样，互不影响，互不干扰。对于 bitcountp0（）函数 uchar bitcountp0(uchar n) { uchar i,p=0; for (i=0;i<8;i++) { if (dismem[i] #define uchar unsigned char #define uint unsigned int 全局变量设定 uchar dismem[16]; uchar code tab[16]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,13,16,22,35,50}; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 16 uchar code ann[]={1,1,1,1,1,1,1,1,2,3,6,10,14,20,35,50,35,20,14,10,6,3,2,1,1,1,1,1,1,1,1,1}; uchar code ann2[]={0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,6,14,35,50,35,14,6,2,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0}; 延时函数 void delay(uint i) { while(i--); } 取绝对值函数 char abs(char i) { if (i<0) i=-i; return i; } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 17 定时器设置函数 void sinter() { IE=0x82; TCON=0x01; TH0=0xc0; TL0=0xFD; TR0=0x66; } p0 口位处理函数 uchar bitcountp0(uchar n) { uchar i,p=0; for (i=0;i<8;i++) { if (dismem[i]>i); } return p; } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 19 清屏函数 void clean(uchar n) { uchar i; for (i=0;i<16;i++) { dismem[i]=n; } } 呼吸灯函数其中被控制灯在第 a 个和第 b 个之间。speed 是呼吸速度。 void roll10(uchar a,uchar b,uint speed) { uchar i,j; for (i=1;i<50;i++) { for (j=a;j0;i--) { for (j=a;j0;i--) { for (j=0;j<16;j++) { dismem[j]=ann[i+j]; } delay(800+abs(i-8)*50); } delay(2500); 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 23 } void flash_4() { uchar i,j,k; for (i=0;i<16;i++) { k=(i%2)*50; for (j=0;j<8;j++) { dismem[j]=k; } k=((i+1)%2)*50; for (j=8;j<16;j++) { dismem[j]=k; } delay(3000); } for (j=0;j<8;j++) { dismem[j]=50; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 24 } for (i=50;i>0;i--) { for (j=0;j<16;j++) { dismem[j]=i-1; } delay (300); } } void flash_5() { roll10(0,4,300); roll10(4,8,300); roll10(8,12,300); roll10(12,16,300); roll10(12,16,300); roll10(8,12,300); roll10(4,8,300); roll10(0,4,300); } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 25 void flash_6_1(uint speed) { uchar i,j; for (i=1;i<50;i++) { for (j=0;j<16;j+=2) { dismem[j]=i; } for (j=1;j<16;j+=2) { dismem[j]=49-i; } delay (speed); } for (i=49;i>0;i--) { for (j=0;j<16;j+=2) { dismem[j]=i; } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 26 for (j=1;j<16;j+=2) { dismem[j]=49-i; } delay (speed); } } void flash_6_2(uint speed) { uchar i,j; for (i=1;i<50;i++) { for (j=0;j<4;j++) { dismem[j]=i; dismem[j+8]=i; } for (j=4;j<8;j++) { dismem[j]=49-i; dismem[j+8]=49-i; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 27 } delay (speed); } for (i=49;i>0;i--) { for (j=0;j<4;j++) { dismem[j]=i; dismem[j+8]=i; } for (j=4;j<8;j++) { dismem[j]=49-i; dismem[j+8]=49-i; } delay (speed); } } void flash_6() { uchar i,j; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 28 for (i=1;i<50;i++) { for (j=1;j<16;j+=2) { dismem[j]=i; } delay (500); } flash_6_1(500); flash_6_1(500); flash_6_1(500); flash_6_1(500); for (i=49;i>0;i--) { for (j=1;j<16;j+=2) { dismem[j]=i; } delay (500); } for (i=1;i<50;i++) 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 29 { for (j=4;j<8;j++) { dismem[j]=i; dismem[j+8]=i; } delay (500); } flash_6_2(500); flash_6_2(500); flash_6_2(500); for (i=49;i>0;i--) { for (j=4;j<8;j++) { dismem[j]=i; dismem[j+8]=i; } delay (500); } } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 30 void flash_7() { uchar i,j,k; for (i=0;i<15;i++) { k=(i%2)*50; for (j=0;j<8;j++) { dismem[j]=k; } delay(1500); } for (i=0;i<15;i++) { k=(i%2)*50; for (j=8;j<16;j++) { dismem[j]=k; } delay(1500); } 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 31 } void flash_8() { uchar i,j; for (i=0;i<22;i++) { for (j=0;j<8;j++) { dismem[j]=ann2[i+j]; dismem[15-j]=ann2[i+j]; } delay(500); } } void flash_9_l() { uchar i,j; for (i=0;i<4;i++) dismem[i]=50; for (i=4;i<8;i++) dismem[i]=1; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 32 for (i=0;i<12;i++) { for (j=15;j>4;j--) dismem[j]=dismem[j-1]; dismem[4]=0; delay(1500); } } void flash_9_r() { uchar i,j; for (i=12;i<16;i++) dismem[i]=50; for (i=8;i<12;i++) dismem[i]=1; for (i=0;i<12;i++) { for (j=0;j<11;j++) dismem[j]=dismem[j+1]; dismem[11]=0; delay(1500); 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 33 } } void flash_9() { flash_9_l(); flash_9_l(); flash_9_l(); flash_9_r(); flash_9_r(); flash_9_r(); } 主函数主函数调用动画区域的函数，这里可以理解一个播放列表。 void main() { sinter(); clean(0); //play list; 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 34 while(1) { flash_1(); flash_2(); flash_3(); flash_3(); flash_3(); flash_4(); flash_2(); flash_2(); flash_5(); flash_6(); flash_7(); flash_7(); flash_7(); flash_7(); flash_8(); flash_8(); flash_8(); flash_9(); flash_2(); 霹雳游侠灯 v1 制作详解 sunnyelestudio.taobao.com 35 } } 中断服务函数 void print() interrupt 1 { static uchar i=1; P0=bitcountp0(i); P2=bitcountp2(i); if (i<50) i++; else i=1; TH0=0xFd; TL0=0x66; } The End 您的点击和支持就是我前进的动力！

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