直流电机与步进电机区别(详细解说)
“ Impossible is nothing ”
直流电机与步进电机
张晓冬
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
直流电机
定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电
动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电
机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电机
在数控机床、光缆线缆设备、机械加工、印制电路板设
备、焊接切割、机车车辆、医疗设备、通讯设备、卫星地
面接受系统等行业广泛应用。
...
“ Impossible is nothing ”
直流电机与步进电机
张晓冬
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
直流电机
定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电
动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电
机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电机
在数控机床、光缆线缆设备、机械加工、印制电路板设
备、焊接切割、机车车辆、医疗设备、通讯设备、卫星地
面接受系统等行业广泛应用。
按结果主要分为直流电动机和直流发电机;按类型主要分
为直流有刷电机和直流无刷电机;直流电机的励磁方式是
指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的
问题。按励磁方式主要分为他励直流电机、并励直流电
机、串励直流电机和复励直流电机。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
直流电机的结构应由定子和转子两
大部分组成。直流电机运行时静止不动
的部分称为定子,定子的主要作用是产
生磁场,由主磁极、换向极、轴承和电
刷等组成。运行时转动的部分称为转
子,其主要作用是产生电磁转矩和感应
电动势,是直流电机进行能量转换的枢
纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电
枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种
原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间
旋转时,电枢绕组上感生出电动势,经电刷、换向器装置整流为直流后,引
向外部负载(或电网),对外供电,此时电机作直流发电机运行。如用外部
直流电源,经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组,则此电流与主磁极
N.S.产生的磁场互相作用,产生转矩,驱动转子与连接于其上的机械负载工
作,此时电机作直流电动机运行。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
直流电机的调速
直流电动机的转速N和其他参量的关系可表示为
N= (Ua-
Ia*Ra)/ CE*Ф;
式中 Ua——电枢供电电压(V);
Ia
——电枢电流(A);
Ф——励磁磁通(Wb);
Ra——电枢回路总电阻(Ω);
CE——电势系数。
可以看出,式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量,
只要改变其中一个参量,就可以改变电动机的转速,所以
直流电动机有三种基本调速方法:(1)改变电枢回路总电阻
Ra;;(2)改变电枢供电电压Ua;(3)改变励磁磁通Ф。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
当分别改变Ua、Ra和Ф时,可以得到不同的转速N,从而实现对速度
的调节。由于Ф=F(Ia),当改变励磁电流Ia
时,可以改变磁通量Ф的
大小,从而达到调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的
限制,电动机的励磁电流Ia和磁通量Ф只能在低于其额定值的范围内
调节,故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻Ra
时,会使机械
特性变软,导致电机带负载能力减弱。所以调速时,改变电枢电压,
实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可通过多
种途径实现,如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系
统、直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。
PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率,从而改变负载两端
的电压,进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在
许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制
的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改
变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电
压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。因
此,PWM又被称为“开关驱动装置”。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度逐渐减
少。只要按一定规律,改变通、断电的时间,即可让电机转速得到控
制。设电机始终接通电源时,电机转速最大为Vmax,设占空比为D=t
/T,则电机的平均速度为
Vd=Vmax×D
式中, Vd
电机的平均
速度;Vmax电机全通电时的速度(最大);D=t1/T占空比。当我们改
变占空比D=t1/T时,就可以得到不同的电机平均速度Vd
,从而达到
调速的目的。在一般应用中,可以将平均速度Vd与占空比D近似地看
成线性关系。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,在自动化仪
表、自动控制、机器人、自动生产流水线等领域的应用相
当广泛。它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗的说:
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按
设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。通过控制脉
冲个数即可控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同
时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从
而达到调速的目的。
常用的步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)
和混合式(HB)。永磁式一般为两相,转矩和体积较
小,步进角为15 °和7.5°;反应式一般为三相,可以实
现大转矩输出,步进角为1.5 °,但噪声和震动较大;混
合式是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五
相,步进角分别为1.8 °和0.72 °,应用最为广泛。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
若转子上有N个
齿,则其齿间距
θ=360°/N;
步进角度β=转子齿
间距/(2×相数)=
θ/(2×P);
以常用的2相50齿
步进电机为例:
θ=360°/50=7.2°;
β=7.2/(2×2)=1.8°;
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
1000→0010 → 0100 → 0001 (正转)
1000→1010 → 0010 → 0110 → 0100
→0101 → 0001→ 1001(正转)
1相
驱动
1~2相
驱动
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
伺服电机
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执
行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要
特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的
增加而匀速下降。通常采用晶体管直流脉宽调速系统控制
(PWM脉宽调制)。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
课后练习
通过PWM脉宽调制方式实现直流电机无级调速。
精确控制步进电机转动,并驱动一个小型系统。
www.plcworld.cn
www.plcworld.cn
直流电机与步进电机
直流电机
幻灯片编号 3
幻灯片编号 4
直流电机的调速
幻灯片编号 6
幻灯片编号 7
步进电机
幻灯片编号 9
幻灯片编号 10
幻灯片编号 11
伺服电机
课后练习
本文档为【直流电机与步进电机区别(详细解说)】,请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑,
图片更改请在作品中右键图片并更换,文字修改请直接点击文字进行修改,也可以新增和删除文档中的内容。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生,若发现您的权利被侵害,请联系客服邮件isharekefu@iask.cn,我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。