现代控制（自08）试卷B

江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷 试卷编号： 2009____—2010_______ 学年第__二______学期 课程名称：____现代控制理论________ 考试时间:___________ 年______月______日 考试性质（正考、补考或其它）：[ ] 考试方式(开卷、闭卷)：[ ] 试卷类别(A、B):[ ] 共 大 温 馨 提 示 请考生自觉遵守考试纪律，争做文明诚信的大学生。如有违犯考试纪律，将严格按照《江西理工大学学生违纪处分暂行规定》处理。 班级 学号 姓名 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总 分 得分 1、建立输入－输出高阶微分方程的状态空间达式（5分） 2、已知系统为： ，试求约当型状态空间表达式。（10分） 3、对下列 常阵 计算 （10分） 4、已知线性系统状态转移矩阵 为： 试求该系统的状态阵A。（10分） 5、判断下列系统的状态可控性。（10分） （1） ，（2） 6、给定完全能控和完全能观测的单输入单输出线性时不变系统为：（15分） 试定出：能控形和变换阵 7、用李亚普诺夫法判断下列线性系统平衡状态的稳定性。（15分） =x2－x (x12+x22) =－x －x (x12+x22) 8、给定连续时间线性时不变系统： 试：确定特征值-3，-3和-4的一个全维状态观测器（10分） 9、.给定单输入单输出连续时间线性时不变受控系统的传递函数为 试确定一个状态反馈阵k，使闭环极点配置为 , 和 。（15分） 第 1 页 共6 页 第 4 页 共 5页 _1274368353.unknown _1274369502.unknown _1274369510.unknown _1274369524.unknown _1274369476.unknown _1114152199.unknown _1274183577.unknown _1274285411.unknown _1274286010.unknown _1274366390.unknown _1274285880.unknown _1274183640.unknown _1274186983.unknown _1274114355.unknown _1274114437.unknown _1274114456.unknown _1114154507.unknown _1114062686.unknown _1114062691.unknown _1114134356.unknown _1114062692.unknown _1114062689.unknown _1114062685.unknown