空间后方交会

空间后方交会 单像空间后方交会 如何获得航空摄影像片的外方位元素，一直是摄影测量工作者所探讨的科学问题。可以采用的方法有:利用GPS，INS等手段进行获取影像的外方位元素，单像的空间后方交会等方法。 利用影像覆盖范围的一定数量的地面控制点的物方空间坐标和在影像上的像点的像点坐标来确定影像的外方位元素的方法，称为单张像片的空间后方交会。 ,,,xf,X,Z,,,,,c,,,Z,X14,,2,,,，，Z,, ,,,xf,X,Z,,c,,,Z,X,,,15,,2,,,，，Z,, ,,,xf,X,Z,,c,,,Z,X,16,,2,,,,,，，Z,, ,,,yf,Y,Z,,c,,,Z,Y142,,,,,,,,，，Z,, ,,,yf,Y,Z,,c,,,Z,Y142,,,,,,,,，，Z,, ,,,yf,Y,Z,,c,,,Z,Y142,,,,,,,,，，Z,, ,,XabcX,XX,XX,XX,X,,,,,,,,,,111SSSS,,,,,,,,,,,,T,1,1,1,1Y,abcY,Y,RY,Y,RY,Y,RRRY,Y,,,,,,,,,,,,,,,222SSSS,,,,,,,,,,,,ZabcZ,ZZ,ZZ,ZZ,Z333SSSS,,,,,,,,,,,, ,,XX,XX,XX,X,,,,,,SSS,1,1,1,,,,,,,,,R,R,R,,,,,1,1,1,1,1,1,,,,,,YRRYYRRRRYYRRYY,,,,,,,,SSS,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ZZ,ZZ,ZZ,ZSSS,,,,,,,, ,,cos0sin,,,,,1T010,,RR ,,,, ,,sin,0cos,,,, ,,,,cos0,sin,sin0cos001,,,,,,,1,,,,,,R,,R,010010,000,,,,,, ,,,,,,,,,sin,0cos,,cos,0,sin,,100,,,,,, 001,,XabcX,X,,,,,,111,,,,,,,,,S000Y,abcY,Y,,222,,,,,,,S,,,,,,,,100Zabc,Z,Z333,,,,,,,,,S 0010,,,,abcaaaX,bbX,,,,,,,,11112332,,,,,,,,,,,, 0000,abcbbbY,b,bY,,,,22212331,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,1000abc,cccZ,bbZ33312321,,,,,,,,,,,, ,,,,X,bY，bZ32,,,,, Y,bX,bZ,,,,31 ,,,,,,Z,bX，bY21,,,, 经过同样的推导，可以得出: ,,,,,XZsin,,,,,,Y,Zcos,,,,,,,,,,,,Z,Xsin,Ycos,,,, ,,,,XY,,,,,Y,,X,,,,,,,,,,Z0,,,, ,,,xf,X,Zf,,c,,,Z,X,,,bY，bZZ,,bX，bYX，，，，，，14322122,,,,,,,,ZZ，，，，,, ，，x2，，sin,cos,sin,cos,cos,,,by,fb,bxf,bxyf,y,x,y，f3221,,f，，同样的推导，可以得出: x,,,c,,f,x，ysinsincos，，15f c,y16 ，，x,,,,, ，，c,,x,x,y,fsincossinsincos24,,f，， y，，c,,fcos,,xsin,，ycos,25f c,,x26 误差方程式: ,,,,,cdX，cdY，cdZ，cd，cd，cd,lx11S12S13S141516x ,,cdX，cdY，cdZ，cd,，cd,，cd,,ly21S22S23S242526y 空间后方交会的计算过程: (1) 读入原始数据 原始数据的读入数据包括:像片的内方位元素，地面控制点在物方空间坐标系中的坐标，控 制点的像点坐标。 (2) 计算外方位元素的初始值 ? 计算摄影中心坐标的初始值 摄站的平面坐标由地面控制点的平面坐标进行内插求得。一般的可以采用: n ,,10,,,XXSi,ni1,,, n,,10,,,YYSi,ni1,,, 0,ZHS0 H其中:取绝对航高。 0 ? 确定外方位元素的初始值 000,,,,,,0一般情况下，可以取外方位元素初始值: (3) 组建误差方程式 ? 按照角元素的初始值，构建旋转矩阵。 X,Y,Z? 计算 x,y? 计算 计计 ? 组建误差方程式: V,C,,L 其中: cccccc,,111213141516,,C,,,cccccc212223242526,,T ，，,,dXdYdZddd,,,SSS T，，L,llxy (4) 构建法方程式 按照最小二乘法的原理，构建法方程式: TT CC,,CL,0 (5) 计算外方位元素的改正数 计算法方程式，解算出外方位元素的改正数: ,1TT ，，,,CCCL (6) 计算像片外方位元素的改正值 k，1kk，1X,X，dXSSS k，1kk，1Y,Y，dYSSS k，1kk，1Z,Z，dZSSS k，1kk，1,,,,，d k，1kk，1,,,,，d k，1kk，1,,,，d, 检核外方位元素计算的限差要求。 重复计算(3)~(6)，直到相邻两次外方位元素的差值小于限差要求为止。