2相传感器限位停电位器调速
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名称:2相启停正反转限位复位电位器调速
单片机:stc12c2052AD
晶振:12M
输出:P1的0,1,2,3端口,4拍方式运转
内容:用两个按键控制步进电机启停,正反转;传感器到位停,电位器调节速度
注意:当速度超过电机的额定频率时电机只振不转 ------------------------------------------------------*/
#include //头文件
#include //51基本运算(包括_nop_空函数) #define KeyPort P3 //定义P3为键盘端口
sbit A1=P1^0; //定义A线圈正端口
sbit A2=P1^1; //定义A线圈负端口
sbit B1=P1^2; //定义B线圈正端口
sbit B2=P1^3; //定义B线圈负端口
sbit SQ1=P1^6; //限位开关1
sbit SQ2=P1^5; //限位开关2
#define Coil_A1 {A1=0;A2=1;B1=1;B2=1;} //A线圈通正向电压 #define Coil_B1 {A1=1;A2=1;B1=0;B2=1;} //B线圈通正向电压 #define Coil_A2 {A1=1;A2=0;B1=1;B2=1;} //A线圈通反向电压 #define Coil_B2 {A1=1;A2=1;B1=1;B2=0;} //B线圈通反向电压 #define Coil_OFF {A1=1;A2=1;B1=1;B2=1;} //全部断电 unsigned char Speed; //速度调节变量
unsigned int b=2000; //中断初值变量
bit Flag1; //启停标志位
bit Flag2; //正反转标志位
bit Limit1,Limit2; //限位标志
void DelayMs (unsigned int a) //1T单片机大致1ms延时 {
unsigned int i; //无符号整型局部变量
while(a--!=0)
{
for(i=0;i<600;i++);
}
}
unsigned char KeyScan(void)//按键扫描函数,返回扫描键值 {
unsigned char Keyvalue; //无符号字符型变量
if(KeyPort!=0xff) //判断P3口是否有按键按下
{
DelayMs(10); //按键去抖
if(KeyPort!=0xff) //再次判断
{
Keyvalue=KeyPort; //赋值
while(KeyPort!=0xff);//等待按键松开
switch(Keyvalue) //读取按键,提取返回值
{
case 0xfe:return 1;break; //第一个键按下,返回1
case 0xfd:return 2;break; //第二个键按下,返回2
case 0xfb:return 3;break; //第三个键按下,返回3
case 0xf7:return 4;break; //第四个键按下,返回4
default:return 0;break; //条件不符合,返回0
}
}
}
return 0; //没按键按下返回0
}
void Limit()
{
if(SQ1==0)
{
DelayMs(10);
if(SQ1==0)
Limit1=0;
}
if(SQ2==0)
{
DelayMs(10);
if(SQ2==0)
Limit2=0;
}
}
void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
{
TMOD|=0x01; //定时器0,使用模式1,16位定时器
TH0=(65536-b)/256; //给定初值
TL0=(65536-b)%256;
EA=1; //打开总中断
ET0=1; //打开定时器中断
TR0=1; //开定时器
}
void Read_init (unsigned char CHA)//8位A/D转换初始化函数 {
unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志
CHA &= 0x07; //选择ADC的8个接口中的一个
ADC_CONTR |= 0x40; //ADC转换的速度
_nop_(); //空指令
ADC_CONTR |= CHA; //选择A/D当前通道
_nop_();
ADC_CONTR |= 0x80; //启动A/D电源
DelayMs(1); //使输入电压达到稳定 }
unsigned char Read (void) //8位A/D转换函数 {
unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志
ADC_CONTR |= 0x08; //启动A/D转换
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while (AD_FIN ==0) //等待A/D转换结束
{
AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //测试A/D转换结束否
}
ADC_CONTR &= 0xE7; //清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换,
return (ADC_DATA); //返回A/D转换结果 }
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***************/
void main() //主函数
{
unsigned int num; //无符号整型变量
Init_Timer0(); //初始化定时器0
P1M0 |= 0x80; //设置P1.7为高阻
Read_init (0x07);
Coil_OFF //全部断电
while(1) //大循环
{
Speed=Read(); //赋值
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
Limit();
if(num==1) //启停按键
Flag1=!Flag1; //取反
else if(num==2) //正反转按键
Flag2=!Flag2; //取反
else if(Limit1==0&&Flag2==1) //
{
Flag1=0;
Flag2=0;
}
else if(Limit2==0&&Flag2==0) //
{
Flag1=0;
Flag2=1;
}
}
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1 //定时器中断子程序
{
static unsigned char times,i; //静态局部变量
TH0=(65536-b)/256; //重新赋值
TL0=(65536-b)%256;
if(Flag1==0) //停转标志
Coil_OFF //全部断电
else if(Flag1==1) //启动标志
{
if(times>Speed) //防止调节加速时Speed