试画出下图所示物体的受力图物体的重量略去不计假定所...

试画出下图所示物体的受力图物体的重量略去不计假定所... 1、试画出下图所示物体的受力图。物体的重量略去不计。假定 所有的接触面都是光滑的。（同济，P21，1-1（b）） D C B F A 杆AD 2、 分别画出下列各物体系统中每个物体以及整体的受力图。 物体的重量略去不计。假设所有的接触面都是光滑的。 P C F B A 三铰拱 3、图示构架，C、D、E为铰链， A为铰链支座，B为链杆，绳索的一端固定在F点，另一端饶过滑轮E并与重物（重为W）连接。不计各构件的重量， 画出构件AB、CB、CE与滑轮E的受力图。 C DA B D F E E W 4、 画出图中构件 AB的受力图。已知构件的重量为P，所有接触为光滑接触。 A B P ABC的受力图。构件的重量忽略不计，所有接触为光滑接 触。 5、画出图中构件B FC A 6、画出图中每个标注字符的物体的受力图，物体的重量忽略不计，所有接 触均为光滑接触。 A D FE C F B 7、分析O轮所受的约束反力，并画出受力图。假设所有接触面都是光滑的， 物体的自重不计。 F O B A 8、分析ABC杆、AE杆、DE杆所受的约束反力，并画出受力图。假设所 有接触面都是光滑的，物体的自重不计。 C F B E D A 、z方向上的投影F=12N，F=-5N。yzo若F与x轴正向之间的夹角为α=30，求此力F的大小和方向。9、已知力F在直角坐标轴y 问此时力F在x轴上的投影F是多少？ x z:F,26kN，F,22.52kN xyO a Fx 10、铰链的四连杆机构CABD如图所示，其中CD边固定。在铰链A 、B上分别作用有力P和Q，它们的方向如图。不计各杆的 自重，机构处于平衡状态。试求力P与力之间的关系。 B 30A60答案:45P,0.612 QQ90PDC oo，?EAD=30，物体F的重量为W=3kN，平面ABC是水平的，A、B、C各点均为铰接。试求撑杆AB和11、设?CBA=?BCA =60AC所受的S和S及绳索AD的拉力T。 12 D 答案:S,S,3kN(压力），T,6kN 12CAE FB W 12、物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一 端接在铰车D上，如图所示。转动铰车，物体便能升起。设滑 轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。 A答案: B 30 30CF,54.64kN(拉），F,74.64kN（压） ABCBDP 13、电动机重P=5000N，放在水平梁AC的中央，如图所示。梁o。如忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的内力及铰支座的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交A处的约束反力。 l角为30 A答案:F,5000N（压），F,5000N CBCA30Pl/2 B 14、在杆AB的两端用光滑铰链与两轮中心A、B连接，并将它们置于互相垂直的两光滑斜面上。设两轮重量均为P，杆AB重 量不计，试求平衡时角a之值。如轮A重量P =300N，欲使平A衡时杆AB在水平位置（a=0），轮B重量P应为多少？ B B:答案:,,30；P,100N BAa 6030 015、一重物重为20KN，用不可伸长的柔索AB及BC悬挂于图2-7所示的,,30，BC水平，求柔平衡位置。设柔索的重量不计，AB与铅垂线夹角索AB及BC的张力。 A 答案:F,23.09kN，F,11.55kN ABBC , B C 16、均质立方体重P，边长为a，一个侧面靠在光滑的铅直平面上，另一侧 面放在倾角为 ,的光滑斜面上，求立方体平衡时，平面作用在其上的反力 N，N的大小以及力N作用点K的位置。 ABCBC PPa答案:N,，N,，BK,tan, ABCsin,tan,2 D C A B , 17、力P作用在边长为a的正立方体的对角线上。设Oxy平面 与立方体的底面ABCD相平行，两者之间的距离为b。试求力Pz对O点的矩的矢量表达式。 P aDC (，)(，)abPabPm(F),i,j obABy33O答案: x 18、杆AB与杆DC在C处为光滑接触，它们分别受力偶矩为 m 与m的力偶作用，转向如图示。问m与m的比值为多大，1212结构才能平衡？两杆的自重不计。 B C答案:mm,2 12 m1m2 DA6060 o，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的A端为径向轴承，D端为球形铰链支座。19、曲杆ABCD有两个直角，?ABC=?BCD=90三个力偶的作用面分别垂直于直杆段AB、BC和CD。三个力偶的力偶矩的大小分别为m、m、m，其中m、m及尺寸a、b、12323c为已知。求当曲杆平衡时m之值及两支座反力。 1 z答案: yA mmbcm321m,m，m，y,，z, a123AAaaaaCm2B x b cm3 D 20、在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束反力。 M答案:MBF,F, AC22aC aa A 2aa 在图示位置平衡。已知：OA=0.4m，1 OB=0.6m，作用在OA上的力偶的力偶矩M=1N•m。各杆的1121、铰链四杆机构OABO重量不计。试求力偶矩M的大小和杆AB所受的力。 2 BA答案: 3090OMM,3N,m，逆时针转向；F,5N（拉）2ABM2 O1 22、在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束反力。 答案:MMD,2 FACllAB lll 23、图示圆盘的半径为r=0.5m。将作用于圆盘上的力系向圆心O点简化，试求力系的主矢和主矩的大小。 25N/R,32.83N，M,19.57N,m O30N 答案: 5N-mO30 20N r 24、图示力系有合力，试求合力的大小、方向及作用线到A点的距离d。 答案: 25kN20kN:R,42.01kN，,,52.48，d,0.777m 60AB 301m1m1m 18kN o，每个柄端各作用一垂直于柄的力P。试求：（1）向中心点O简化的结果；（2）向连线25、一绞盘有三个等长的柄，长度为l，其间夹角α均为120的中点D简化的结果。这两个结果说明什么问题？ PA/答案:（1）R,0，M,3Pl aaOP/ （2）R,0，M,3Pl aC BD P 26、已知F′=150N，F=200N，F=300N，F=F=200N。求力系向点O的简123 化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。 /答案: F,466.5N，M,21.44N,m；F,466.5N，d,45.96mm ROR y 801'FF3F2 F3 11OF121 100 200(单位：mm) F,402N，F=80N，F=40N，F=110N，M=2000N2341 •mm各力作用位置如图所示，图中尺寸的单位为mm。求：（1）力系向点O27、图示平面任意力系中简化的结果；（2）力系的合力的大小、方向及合力作用线方程。 /答案: （1）F,150N,，M,900N,mm RO （2）F,150N,，y,,6mm y F1 (0,30)45 F2 (20,20)M(-50,0) xO (20,30) F3 F4 28、如图所示刚架，在其A 、B两点分别作用F，F两力，已知F=F=10kN。1212欲以过C点的一个力F代替F，F，求F的大小、方向及BC间的距离。 12 :答案: F,10kN，，（F，CB）,60，BC,2.31m F2 C60B 1 FA 2m2m 3m =F=F=F=F，M=Fa，a为三角形边长，若以1234 A 为简化中心，求力系简化的最后结果并示于图上。 29、图示平面力系，已知：F 4,3答案:,，,FFxa R2 2FB 3F a a 1 M F F 4A C a 30、组合梁ACD由无重梁AC与CD通过铰链C连接而成，其上作用有q=10kN/m和M=40kN-m，约束情况如图4。试求支座A、B、D的约束反力和铰链C所受的力。 答案: F,0，F,,15kN，F,40kN，F,15kN，F,0,F,,5kNAxAyBDCxCy q m A D B C 2m 2m 2m 2m 31、在曲杆AB上作用力P，与水平线的夹角为α。试求固定端A的约束反力；又角α等于多大，固定端的反力偶等于零？ 答案: :X,Pcos,，Y,Psin,，m,Pl（sin,,cos,）；,,45 AAA Pl a B l A 32、多跨梁在C点用铰链连接梁上，受均布荷载q=5kN/m，尺寸如图示。求支座A和链杆B、D的约束反力。 答案: q AR,,10kN，R,25kN，R,5kND ABDCB 2m2m2m 33、构架的荷载及尺寸如图示，其中P=10kN。试求铰链支座A的约束反力。 1P X,13kN，Y,13kNAA3 FE答案: P 2m4m D4m CAB 2.5m2.5m 34、构架由杆AB、AC和DF组成，如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量。在水平杆DF的一端作用铅直力F，求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。 答案: F,,F，F,,F；F,2F，F,F；F,,F，F,0 AxAyDxDyBxBy y A Faa DEF CB x aa 35、在图示构架中，各杆单位长度的重量为30N/m，载荷P=1000N，A处为固定端，B、C、D处为铰链。求固定端A处及B、C铰链处的约束反力。 F,0，F,1510N，M,6840N,m；F,,2280N，F,,1785N；答案: AxAyABxByF,2280N，F,455N CxCy 4m2m C D 3m3m P B A 36、图示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷 分布及尺寸如图。销钉穿透及两构件，在销钉上作用一集中载荷。已知且。 求固定端的约束反力及销钉对BC杆、AB杆的作用力。 答案: 1F,,qa，F,P，qa，M,（P，qa）a；F,qa，F,qa；AxAyABCxBCya2 1 F,,qa，F,,（P，qa）BAxBAy2qPD M CB aa 3a A q 0。,,30若不计梁的自重，试求支座A、B的约束反力。 37、图示简支梁，已知：M=2kN-m，q=2kN/m。梁的跨度L=6m， 答案:F,0.34kN,F,5.42kN,F,0.67kN AxAyB q M A B 0 30C L/2 L/2 38、图示结构，自重不计，C处为铰接。已知：M=100kN-m，q=100kN/m。试求支座A、B的约束反力。 答案: F,,310.61kN,F,54.55kN,F,,89.39kN,F,245.45kN AxAyBxBy M C D q 3m 3m B A 2m 2m 1.5m 1.5m 39、试用节点法计算图示桁架各杆件的内力。 答案: S,S,0，S,,4.24kN，S,3kNEFEDDFCD S,,8.49kN，S,3kN，S,,3kN，S,9kN ACCFAFBC 3m DE3kN 3m CF3kN 3m BA 40、试计算图示桁架杆件CD的内力。 答案:1SP ,,CD23a CD B P6a 41、试计算图示桁架杆件AB的内力。 1aa SP, ABP2a 答案: a A B 42、平面桁架的支座和荷载如图所示。ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又AD=DB。求杆CD的内力F。 答案: CF,,0.866F（压） CDFFE 6060ABD =10kN，F=F=20kN。试求桁架6，7，9，12310各杆的内力。 43、桁架受力如图所示，已知；F 答案: F,,4.333kN（压），F,,6.771kN（压），F,10kN（拉）， 679F,14.39kN（拉） 10 aaaaa F314122065 1341137172119159 1B188101621.2a A30F2F1 44、桁架受力如图所示，已知F=10kN，F=F=20kN。试求桁架4，5，7，12310各杆的内力。 答案: F,21.83kN（拉），F,16.73kN（拉），F,,20kN（压）， 457F,,43.64kN（压） 10 F2F3F130 121026AB 31179a513184 aaaa 45、用节点法求绗架各杆内力，荷载、尺寸如下图。 F,2kN，F,,1kN，F,1.12kN，F,,1.12kN，F,,3kN，F,0，答案: 123456F,5.6kN，F,,4.01kN 78 2kN E 3 4 1.5m CC 8 D 1.5m 2 7 9 5 1 6 B F A 4kN 3m 3m 46、用截面法求绗架指定杆内力，荷载、尺寸如下图 答案: F,24kN，F,0 12 C D 1 3m 2 E F A B 24kN 24kN 4m 4m 4m 47、直杆AC与BC用光滑销钉连接，并在A与B端分别和重块A及B相连，如图所示。已知A与B处的静摩擦系数均为f=0.25，且两重块均不滑动。问 必须作用于铰C的力P的最小值是多少？ 200NA P,377.8N min 答案:25 B 7.5P C7.515100N (单位：cm) 48、杆AB的一端A搁在水平面上，另一端B靠在倾斜面上，如图所示。已 知两端的静摩擦系数均为f=0.25。根据平衡条件，试求荷载W的作用点C离A端的最大距离a。杆重不计。 答案: la,0.1947L maxWa BCA 60 49、楔块顶重装置如图所示。设重块B的重量为Q，它与楔块之间的静摩擦系数为f，楔块顶角为α，其他接触处摩擦不计。试求： （1） 住重块所需力P的大小 （2） 使重块不向上滑所需力P的大小 （3） 不加力P能处于自锁的α角应为多大？ sin,,cos,fP,Q cos,，sin,f答案: (1) sin,，cos,f(2) P,Q cos,,sin,f (3) ,,arctgf Q PB Aa 50、重P的物体放在倾角为α的斜面上，物体与斜面间的摩擦角为φ，如图所示。如在物体上作用力F，此力与斜面的交角为θ，求拉动物体时的F值，并问当角为何值时，此力为极小。 答案:sin(,，,)F,P；当,,,时，F,Psin（,，,） mincos(,,,) F θ P a ，试求杆处于平衡时φ的最大值。 s 51、均质杆AB长2b，重P，放在水平面和半径为r的固定圆柱上。设各处摩擦系数都是ffrs答案: ,sin,2（1，f）bs B φ r A 52、边长为a与b的均质物块放在斜面上，其间的摩擦系数为0.4。当斜面倾角α逐渐增大时，物块在斜面上翻倒与滑动图示发生，求a与b的关系。 答案: b,fa,0.4a sb a α 如图P1作用与其上，若F力渐增，问先滑动还是先翻倒？并求使之运动的最小P53、一棱柱体重480N，置于水平面上，接触面间的摩擦因数f=1/3，F值F。 Pmin 答案:先倾倒，F,150N Pmin P F 1m 3 4 W 2m 54、物块A放置在物块B和墙壁之间，斜面夹角0,,30，物块B重W=200N， 0各接触面处的摩擦角均为,,11.31，如图2所示。求试物块B静止所需m 物块A的重量Q的最大值。 答案:Q,308.88N max Q W A , B 55、力F作用于长方形的一棱边上，如图所示。已知长方形边长为a、b、c， 试求力F对OA轴的矩。 Fab m（F）,OA222a，b，c答案: z A yO ca bx 56、在刚体上点A（3，2，1）作用着一力F =i+2j+3k，在点B（-3，-2，-1）1上作用着力F=-i-2j-3k。求以坐标原点O为此力系简化中心的主矢和主矩。 2 /答案: R,0，M,8i,16j，8k O 、P、P的大小均等于P，沿立方体棱边作用，边长为a。求123 57、 三力P力系简化的最后结果。 z答案: P 左螺旋，中心轴在x轴上a处1P3y O P2x 58、力系中，F =100N、F=300N、F=200N，各力作用线的位置如图所示。123试将力系向原点O简化。 答案: F,,345.4N，F,249.6N，F,10.56N，RxRyRzM,,51.78N,m，M,,36.65N,m，M,103.6N,m xyz zF2 1FF3O y 100200300 x (单位：mm) 。 z 50F59、 求图示力F=1000N对于z轴的力矩Mz答案: M,,101.4N,m z1501005030 10 xy (单位：mm) 60、 挂物架如图所示，三杆的重量不计，用球铰连接于O点，平面BOC是水平面，且OB=OC，角度如图。若在O点挂一重物G，重为1000N，求三杆所受的力。 答案: F,,1414N（压），F,F,707N（拉）OAOBOC C 4545OB 45 GA =F=F=10kN，F=11kN，F=9kN，14523F//F，a=4m，b=d=3m。 4561、 求图1所示力系的简化结果，已知F 答案: z 力系简化结果为一不通过O点的合力F,,10k，0R 90其作用线与坐标面交点坐标x,3.6m,y,,6.3m 1F b 2 5FF F 3y d O a F 4 x 62、 在边长为d的正六面体上作用有六个力，方向如图2所示，大小为F 2=F=F=F=F，F=F=F，试求力系的简化结果。 123456 答案: 力系简化结果为一合力偶，其矩矢为M,,Fdi,Fdj OF 3z o F 5 F 6y F 1 F 2 x F 4 63、用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示。水平力P作用在A点沿AD方向。不计板的自重，求各杆的内力。 S,P，S,,2P，S,,P，S,2P，S,2P，S,,P123456答案: BC AD P 3524 61 64、矩形板用六根杆支撑成水平位置。在A点沿DA方向作用一力P=1kN；在B点沿BC方向作用另一力P?=1kN。尺寸如图所示，不计板的自重。求 各杆的约束反力（图中尺寸以米为单位）。 答案: 6-10、S,S,0，S,1.667kN，S,,1.667kN，S,,1.333kN，S,1.333kN123456 1.5 1.5CD 1.562 45G H3ABP P' 2F1E 65、正方形薄板用六根链杆支撑于水平位置（如图所示），图形ABCDEFGH为正立方体，其边长为a。薄板自重不计。已知力P和力偶矩为m的力偶。试求下面各图中1、2链杆的约束反力。 BCm2S0S,，, 答案: 12maAD F G EH 66、 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。 答案: F,F,,F（压），F,F（拉），F,F,F,0 153246 F500mm 1000mm 5 4 6 2 13 o角的斜杆4、5、6撑在水平位置。在板的平面内作用一力偶，其矩为M，67、 边长为a的等边三角形ABC用三根铅直杆1、2、3和三根与水平面成方向如图所示。如板和杆的重量不计，求各杆内力。 30 答案: 2M4M F,F,F,（拉），F,F,F,,（压）1234563a3a C M BA 354 126 30 a 68、 杆系由球铰连接，位于正方体的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力F 。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如球D 铰B、L和H是固定的，杆重不计，求各杆内力。 答案: F,F，F,,2F，F,,2F，F,6F，F,,F,2F，F,F1D2D3D4D5D6D zFDAD 13 C2B46 L 5yK GH x 、L、L。试求图示平面的形123心。 69、 在图7所示匀质板中，已知：尺寸L ，,,LL(LL)LL(6LLL)131313231答案6-15、,,，,: xycc2224L24L22 y L 122LL L 3 L 2 x O 3L L 2 L 1 70、 试求图6-16所示平面的形心。 答案: y 6-16、 2.5cm 2.5cm x,5cm，y,2.26cm CC 2.5cm 2.5cm O x 10cm ,绕O轴转动。已知71、椭圆规尺机构如图所示，曲柄OA=l以匀角速度BC=2l,A为BC的中点。AM=b.起始时OA在铅垂位置。求尺上M点的运动方程和轨迹。 2222答案: x=(l+b)sin, t , y=(l-b)cos, t ,x/(l+b)+y/(l-b)=1 y B A M , x O C 72、 杆AB长为l,A 和C两滑块各沿y和x轴作直线运动，设BC=a,,=kt （k为常数）。试求B点的运动方程和轨迹。 2222答案: x=lsink t , y=acosk t ,x/l+y/a=1 y B C xO x x , A 73、 套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的 距离为l，如图所示。设绳索以等速V 拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A的O 速度和加速度与距离x的关系式。 22232答案: v=-vB ,x+l /x ,a=-vl/x 00 x l V OA O 2 ,其中x和y以m计。求t=0时，点的切向和法向加速度以及轨迹的曲率半径。 74、点的运动方程为x=50t ,y=500-5t 2答案: a=0 , a=10 m/s ,,=250 m ,n 75、 如图所示，动点M沿轨道OABC运动,OA段为直线,AB和BC段分别为四分之一圆弧。已知点M的运动方程为s=30t+5t2 m. 求t=0，1，2秒时，点M的加速度。 222答案: t=0s时, a=10m/s ； t=1s时, a=10m/s ，a=106.7m/s； n,22 t=2s时, a=10m/s ，a=83.3m/s ,n B M 15 A 30 C O 76、 列车离开车站时，其速度以匀速增加，并在离开车站三分钟后达到速 度72 km/h,其轨迹为半径等于800m的圆弧。求离开车站2分钟后列车的切向和法向加速度 答案: a22=1/9m/s ，a=2/9m/s ,n A= OB=AM=0.2m; O O=AB. 如轮 1212 按,=15,t的规律转动，求当t=0.5秒时，AB杆上M点的速度和加速度。 77、已知图示机构尺寸如下：O 2答案: v=9.425m/s ，a=444.1m/s MM A M B , O2O 1 78、 一混凝土振捣机，由电动机带动一偏心块A构成。已知偏心块A到轴的距离(偏心距)OA=e=4cm.设电动机在启动阶段作匀加速转动，经0.25秒后,达到工作转速n=960r/min,此后以此转速作匀速转动。试求: (1)电动机的角加速度；(2)启动后0.25秒时偏心块A的加速度；(3)匀速转动时偏心块A的加速度。 答案: (1)220,2,=402rad/s ;(2)a=40432cm/s , ,=217 ; (3)a=a=40400cm/s n A O 79、揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座三个A、B、C和三个支轴a、b、c都恰成等边三角形。三个曲柄长度相等，均为l=150mm,并以相同的转速n=45r/min分别绕其支座在图平面内转动。求揉桶中心点O的速度和加速度。 c 2答案: v=0.707m/s ，a=3.331m/s 00n C o b a n n B A 2（t以s计，x以m计）。求鼓轮的角速度和角加速度，并求任一瞬时，鼓轮 80、升降机装置由半径R=0.5m的鼓轮带动，被升降物体的运动方程为x=5t轮缘上一点的全加速度的大小。 24 2答案: ,=20t rad/s , ,=20 rad/s , a=10 ,1+400tm/s O A x x 81、如图所示的行车上，由于小车突然被刹住而引起吊重在图面内摆动，已 知钢丝绳的上端到吊重重心的长度L=4.9m，绳和铅垂线间的夹角,按规律1,=变化（t以s计, ,以rad计）求在t=0时，吊重重心C的加速度。 sin2t6A 2 答案: a=0.272m/s , L C 82、如图所示,曲柄CB以等角速度,绕C轴转动，其转动方程为,=,t.滑OO块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC=h,CB= r。求摇杆的转动方程。 答案: ,=arctan,sin,t / (h/r)-cos ,t, A00 A C , B , h O O，齿轮1和半径为R齿轮12 2啮合，齿轮2可绕O轴转动且和曲柄OB没有联系。设OA=OB=l，83、图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O2212,=bsin,t,试确定t=,/2,秒时,轮2的角速度和角加速度。 2答案: ,=0 , ,= - lb,/R 22 A B 1 C , O 2 O 1 2 84、摩擦传动机构的主动轴?的转速为n=600r/min. 轴?的轮盘与轴?的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=10-0.5t其中d以cm计t以s计。已知r=5cm,R=15cm.求:(1) 以距离d表示轴?的角加速度;(2) 当d=r时,轮B边缘上一点的全加速度大小。 n A 2答案: ,=0 , ,= - lb,/R 22 B r R d 085、如图所示半径为R的半圆形凸轮沿水平面向右运动，使杆OA绕定轴O, =30，杆端A与凸轮相接转动。OA=R。在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角触，O与O在同一铅垂线上，凸轮的速度为u,加速度为a。试求该瞬时杆1 OA的角速度和角加速度。 o 答案: ,=, 3 u/3R (逆时针) , OA2 ,=,3 (a-u/R) /3R OA, A u a O 1 86、如图所示平面机构，摇杆OM通过滑块使刻有直槽AB的圆盘绕O轴10转动。已知OM=l =100cm,图示瞬时,=60，摇杆OM转动的角速度,=2rad/s, 0 2角加速度3,=2 rad/s,转向如图所示。OM=R=20cm.试求该瞬时圆盘转动01 的角速度和角加速度。 2答案: , =5rad /s (逆时针) , , =77.94 rad /s (逆时针) A M , ,o 1 O,o , B O 87、图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE 保持铅垂。曲柄长OA=10cmrad/s 并以匀角速度,=20rad/s绕O轴转动，通过滑块A而使杆BC 0 沿水平直线往复运动。求当曲柄与水平直线的夹角,=30时，杆BC的速度。 答案: v=100cm/s D B C A , O E 88、 图示两种滑道摇杆机构中，已知OO=200mm，,=3rad/s.求图示位置121时杆OA的角速度,。 22 答案: (a) ,=1.5 ; (b) ,=2 22 A A 0 , , 11 300 30 O 1O 1 0030 30 O 2 O 2(b) (a) A=OB=10cm,又OO=AB,且杆OA以匀角速度12121,=2rad/s绕O轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C，此筒与CD杆相铰89、铰接四边形机构中O10接,机构的各部件都在同一铅垂面内。求当,=60时,CD杆的速度和加速度。 2答案: v=0.1m/s , a=0.346m/s O 2 O1 , , A B C D 90、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度,=0.5rad/s，角速加度 0为零。求当,=60时,小环M的速度和加速度。 2答案: v=0.173m/s , a=0.35m/s MM C O , A M , B 20,=1rad/s. 角加速度, =1rad/s，,=30。求图示位置时导杆上C点91、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并绕O轴转动。在某瞬时，的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。 其角速度, o 22, 答案: a=13.66cm/s a=3.66cm/s cr030 A B C 92、如图所示,曲柄长OA=0.4m,并以等角速度,=0.5rad/s.绕O轴转动.由于曲 0柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅垂方向上升。求当,=30时滑杆C的速度和加速度。 B 2答案: v=0.173m/s , a=0.5m/s A C , O , 93、 剪切金属板的飞剪机结构如图。工作台AB的移动规律是s=0.2sin(,t/6),s0,=60.求该瞬时上刀片E相对于以m计，t以秒计,。滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断D,下刀片F固工作台运动的速度和加速度,并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。 定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1秒时， 2答案: v=0.052m/s , a=0.0529m/s ; , =0.175rad /s , , =0.0352 rad rr2/s s C E D A B F , O 94、小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度a=0.493m/s2。在小车上有一 2轮绕O轴转动,转动的规律为,=t,t以s计,,以rad计。当t=1s时,轮缘A点的位置如图所示。如轮的半径r=0.2m,求此时点A的绝对加速度。 2答案: a=0.746 m/s A , 0 30 O A a A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。1 95、图示偏心轮摇杆机构中,摇杆O偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕O轴摆动。设OC,OO时,轮C110的角速度为,,角加速度为零,,=60。求此时摇杆OA的角速度和角加速度。 1 2答案: ,=, /2 , ,=, 3 ,/12 11 A c , , o1o 96、杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆 的速度为v，其弯头高为a。试求杆端A速度的大小（表示为由推杆至点O的距离x的函数）。 答案： v22 =lav/(x+a) A A O a v OO O xO AO O 97、 绕O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M,=9rad/s1如图所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为和,=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。 2 答案: v=0.529m/s M A o2 30 M 1 1 O b 98、当直角杆OAB绕O轴转动时，带动套在此杆和固定杆CD上的小环M运动。已知o,=2rad/s,OA=l=40cm,,=30.求小环M相对于杆OAB的速度。 答案: v=160cm/s r B M D l C O A A ,绕O轴转动，并通过其上的销钉A带动导杆CD运动。然后再由导杆上的销钉B使摇杆OE摆动。若已知OA=r，轴O离1199、曲柄OA以等角速度水平线之距为l。求图示位置摇杆OE的角速度。 1 答案: ,=3r, /8l 1O1 A o 30l o O 30 C D B E 100、用球铰M连接的上下两滑块彼此能发生相对转动，杆OA杆OB分12别通过此两滑块，并以等角速度,=0.4rad/s和,=0.2rad/s绕各自的转轴旋12 转。求图示位置铰M分别相对于杆OA和OB的速度。 12 答案: v=0.45cm/s , v=1.2cm/s r1r2 4 3 3 4 0901 2 O O2 1 2的匀加速度a沿Ox轴方向运动。物体P以匀相对加速度a=10,2 沿此斜面滑下；斜面与物体的初速度r101、斜面AB与水平成45:角，并以10cm/s均为零，物体的最初位置是由坐标：x=0,y=h来决定。求物体绝对运动的轨 迹、速度和加速度。 2答案: y= h-x/2 , v=10, 5 t cm/s , a=10, 5 cm/s y A P ar a B 450 x O 102、如图所示平面机构，由四杆依次铰接而成。已知AB=BC=2R，,与,绕A、E轴转动。在图12CD=DE=R，AB杆和DE杆分别以匀角速度示瞬时，AB与CD铅直，BC与DE水平。试求该瞬时BC杆转动的角速度和C点加速度的大小。 44答案: ,=0.5, (逆时针) , a=R, 64,+, / 2 BC2C12 B , C 2 D E A 103、滚压用的机构如图所示。已知长为r曲柄以匀速度 ,转动。某瞬时曲Oo柄转角是60,且曲柄与连杆垂直,圆轮的半径为R,且作无滑动的滚动,试求此瞬时圆轮的角速度。 答案:,=2, 3 r, /3R 0 A r , o 60? B C O 104、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已 知曲柄OA的转速n=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同OAO一水平线上时，，BAO=90。求此瞬时筛子BC的速度。 答案: v=2.513m/s BC A , 60? C B O 60? 105、图示一内啮合齿轮机构,齿轮A和B分别在E和D点与曲柄OD铰接。已知曲柄OD以匀角速度3rad/s绕O轴顺时针转动，R=9cm,r = 4cm，OE=8cm。设A 、B齿轮之间无相对滑动，齿轮B沿定齿轮C作纯滚动。当曲柄在水平位置时,求齿轮A上最低点P（EP,OD）的速度。 答案: v=104.8cm/s p R O D E , C A B r P 106、半径为12cm的周转齿轮I由曲柄OA带动,沿另一个与其相同半径的固2。求周转齿轮上B和C两点的加速度。 定齿轮II做纯滚动。在某一瞬时,曲柄的角速度和角加速度各为2rad/s和 8rad/s22答案: a=96 cm/s , a=480 cm/s BC C A , , 1 B O 2 107、具有相同半径R=10cm的两个圆环沿直线轨道向反方向作无滑动的滚 动。圆环中心的速度为常值，且v=5cm/s，v=20cm/s。设一小环M套在两AB圆环上，不计圆环厚度。当,=30:时，求小环M相对于每一圆环的速度及小环M的绝对速度。 答案: v=30cm/s , v=45cm/s , v=22.91cm/s r1r2M M B A A v v BA, R R 108、半径为R的轮子沿水平线滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部 分,其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。 =Rv/(R-r) , a=Ra/(R-r) oo答案: v 2R 2r O a v B A C 109、塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是2, = t -3t rad,并 通过不可伸长的绳子卷动动滑2,滑轮2的半径为r=0.15m。设绳子与各轮之2间无相对滑动,求t=1s时,轮2的角速度和角加速度;并求该瞬时水平直径上 2C、D、E各点的速度和加速度。（,=-1rad/s,,=2rad/s;） 22答案: v=0.05m/s , a=0.1 m/s ; v=0.2m/s , a=0.427 m/s ; CCDD22 v=0.1m/s , a=0.225 m/s ; ,=1rad/s , , =2 rad /sEE ,(t) O 1 r R 2 D E C r 2 110、图示反平行四边形机构。AB=CD=40m,BC=AD=20m,曲柄AB以匀角 2速度3rad/s绕A轴转动。求当CD垂直于AD时,杆BC的角速度和角加速度。 ,= 8rad/s , ,=20 rad /s BCBC 答案: C B , D A 111、曲柄滑块机构如下图所示。OA=40cm，套环M按规律AM=s=10t2cm 沿着连杆AB滑动。设t=2s时，,=30:，曲柄铅垂，曲柄的角速度,=1rad/s12和角加速度,=3rad/s。求该瞬时套环M的绝对速度和绝对加速度。 1 2 答案: v=77.27cm/s , a=95.94cm/sMM s A M , 1B , 1, O 、B两点分别与杆AO、杆1 BO铰接。已知杆AO以匀角速度,绕O轴顺时针转动，211112、如图所示平面机构，直角三角板ABC在A0AO=r,AB=BC=BO=2r,，ABC=90. 在图示瞬时杆AO与杆BO铅垂，AC1212 水平。试求该瞬时C点的速度和加速度。 答案: v=r, , a=0 CC A C 1 B O O2 113、 机构由四根杆构成，杆OA和杆OB分别以角速度 ,和,按图示方1212 向转动。在该瞬时杆OA是铅垂的，杆AC和OB均为水平，而杆BC与铅12 垂线成30:角。已知OB=b，OA=b,3。试求此瞬时C点速度的大小。 21 22答案: v=b, 4,+,+2,, C1212 2 B 0 O2 30A C 1 O 1 C摆动。在连杆上装有两个滑块，滑块B在1 水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆OC的槽内滑动,以使摆杆绕O轴摆动。11114、曲柄连杆机构带动摇杆O已知曲柄长OA=5cm,其绕O轴转动的角速度,=10rad/s 。在图示位置时曲柄 00与水平线成90角，摇杆与水平线成60角，距离OD=7 cm。求摇杆的角速1度。 答案: ,=6.186rad /s O1D A 0 901 0 60B O O D C 115、半径为r的圆柱形磙子沿半径为R圆弧槽纯滚动。在图示瞬时，磙子 中心C的速度为v,、切向加速度a。求这时接触点A和同一直径上最高点cc B的加速度。 ,,2n2答案: a =vR / r(R-r) , a=2 a , a =v(2r-R) / r(R-r) ACBCBC O B vC R a cr C A ,=12rad/s转动。已知O 116、图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从机构的尺寸为:OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，DE=0.12,3 m 。动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。 答案: ,=17.32rad /s , ,=5.77rad /s ODDE D A o O E 117、使砂轮高速转动的装置如图所示。杆OO绕轴O转动，转速为n.. O12142处用铰链连接一半径为r的活动齿轮?，杆OO转动时轮?在 212 半径为r的固定内齿轮上滚动，并使半径为r的轮?绕O轴转动。轮?上311 装有砂轮，随同轮?高速转动。已知r/ r=11，n=900r/min，求砂轮的转速。 3 14 答案:n=10800r/min r2 O 2 4 r1 r3 O 1 118、曲柄OA以恒定的角速度,=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m。求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。 2 2 答案: v =2m/s , v =2.828m/s , a =8m/s, a =11.31m/s BCBC O1 C B A R r O 119、重为P的气球，下端吊一重为Q的重物A，气球以加速度a直线上升，等于多1求：(1)绳子的张力；（2）如果重物A被抛掉，此后气球的加速度a少？（绳子重量及阻力忽略不计。） 答案：T=Q(a+g)/g a=a+ Q(a+g)/P 1 a A 120、一物体M静止于固定光滑圆柱面的最高点A，由于受到 扰动，物体M开始沿柱面在铅直面内滑下，在到达B时与柱面脱离。求脱离时的角θ。 答案：θ=cos-10/ 2/3=4812 121、如图所示，半径为R的光滑大圆环上套有一质量为m 的小圆环M。 大圆环在水平面内以匀角速度ω绕通过O的铅垂轴转动。在初瞬时，θ=0，=2ω，求小环相对于大圆环的 0ω 运动微分方程，任意瞬时的相对速度的大小，以及大圆环对小圆环M的约束反力。 2，，,,sin;v,R2(1，cos);（答案：,,,,,r ,，，2N,mR,3(1，cos,),4cos),,2，， R O , M MO 122、小车重P=2KN，车上有一人，重P=0.7KN，二者以共同速度V在光120滑的直线轨道上匀速行驶。若人以相对于车的水平速度u 向左方跳出，如图。求小车增加的速度。 u V 0 Pu答案：2,v,,0.52u） P，P12 123、小车重P=2KN，车上有一人，重P=0.7KN，开始时二者均静止。若12 人在车上由A朝B走过距离AB=L，求小车水平移动的距离b。（不计车与轨道之间的摩擦） Pl（答案：2b,,0.52l） P，P12 A B 124、均质细直杆O，长为2L，重为W，绕通过O点的水平轴在铅垂面内 转动。当转动到与水平面成θ角时，角速度 和角加速度分别为ω、ε。求在 此瞬时支座O的反力。 答案： y A W2 F,,,l(cos,,，sin,), oxO g C W2 F,W，l(,sin,,,cos,)oygX W ω ε 125、水平面上放一均质三棱柱A，在此三棱柱上又放一均质三棱柱B，两三棱柱的横截面都是直角三角形，质量分别为M和m，设各接触面都是光 滑的，求当 均质三棱柱B从图示位置沿A由静止滑下至水平面时，均质三b棱柱A所移动的距离s. B，，ma,b（答案：s, )M，m A a 的直角三棱体置于光滑的地面上，其一倾角为α；重量分别为3 126、重为PP、P的物块A、B，用一跨过滑轮C的绳相接；放在三棱体的斜面上，不12 计绳和滑轮的重量，且开始时都处于静止。求当物块B相对于三棱体以速 度运动u时，三棱体的速度。 C 答案：v,,u(Pcos,，Psin,)/(P，P，P) 12123C A B u α α 127、均质杆AD和BD长为l质量分别为6m和4m，铰接如图。开始时维 持在铅垂面内静止。设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。求D点落地时偏移多少。 答案： ,x,0.05l D AB60 128、已知OA杆重为P，长度为L，可绕过O点的水平轴在铅垂面内转 动，杆的A端用铰链铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘。若初瞬时 OA杆处于水平位置，系统静止。求当OA杆转到任意位置时的角速度 和角加速度。 答案: A O ,d,,dd,,dP，2Q3gθ ,？,,,,,cosdt,ddt,dP，3Q2lω ε P，2Q3g ,？,d,cos,,dP P，3Q2l Q P，2Q3g两边积分得：,,sin,P，3Ql 129、均质直杆AB长为l=3m,质量为M=100Kg, 在图示位置时，绳BD水平，AB杆静止。若在A端作用一水平力P=1200N，求在此瞬时绳的张力， 杆与地面的摩擦系数为f=0.3。 B 答案： D 0 45 222,,,N,mg，ml,F,f(mg，ml),T,P,Fml 444A P 2,,2.403rad/s,N,1234N,F,370N,T,575N 130、一均质圆盘刚连于均质细杆OC上，可绕O轴在水平面内转动，已知 OC长L=0.3m，质量m=10Kg，圆盘半径r=0.15m,质量m=40kg，C为圆盘12的质心。若在杆上作用一常力偶M=20N.m，不计摩擦,求细杆OC的角加速度。 c 2答案：r ,,0.58rad/s m 2 M m 1 o 131、已知OA杆重为200N，当杆处于水平位置时，C处的弹簧压缩了76mm,弹性系数为8750N/m。求当A处约束突然移去时，支座B的反力。 60cm 40cm F,0,F,,59N BxBy 答案：C B A 132、重为W，长度为L的直杆AB和BC在B点铰接。若在C端作用一水平力，求此瞬时两杆的角加速度。 答案：30Fg6Fg ,,,;,,A BCAB7Wl7Wl B C F 133、如图所示，板重P 受水平力F作用 沿水平面运动，板与平面间的1 动摩擦 系数为f 。在板上放一重为P的实 心圆柱，此圆柱对板只滚动2 而不滑动， 求板的加速度。 ,,F,f(P，P)g答案：12 a,(P，P/3)o12 F 134、质量均为m长度均为l的直杆OD和AB在D点刚接，且AD=BD，如图所示，求系统对垂直于图面且过O点的轴的转动惯量。 11317222答案： J,ml，ml,ml031212 O B A D 的均质圆轮I放在水平面上。绳子的一端系在圆盘的1135、半径为R重为P 圆心O上，另一端绕过滑轮II后挂一物块A。已知滑轮II的半径为r，重为P，可视为均质圆盘；物块重P。设绳子的伸长和质量均忽略不计，绳23 子与滑轮间无相对滑动，圆盘I滚而不滑。若系统从静止开始运动，求重物 A下落距离h时，圆盘中心的加速度。 ?Ø1 dv2gPRo3?Ø 2Ya,,I0Odt3P，P，2P123VO0 01rXP1OII FC PN2 AV A P3 136、均质圆柱体O和C的质量均为M，半径相等，可绕过点O 的水平轴转动。一绳绕在圆柱O上，绳的另一端绕在圆柱C上。求圆柱下落时，其 质心C的加速度及AB段绳的拉力T。 R O 1 ω0T,Mg 5V=0 V=0 M g C B , c M g 137、质量为m1的滑块A沿水平面以速度v移动，质量为m2的物块B沿滑块A以相对速度u 滑下，计算系统的动能。 11222（答案： ） T,mv，m(v，u,3vu)12B22v u A 0 30 138、图示系统，重物A、B通过动滑轮D和定滑轮C而运动。若重物A开始向下的速度为v。求当重物下落多大距离时，其速度将增加一倍。已知0 A和B的重量均为P，滑轮D、C可视为重量为Q，半径为r的均质圆盘，重物与水平面间的动摩擦系数为，绳子不可伸长，质量忽略不计，绳与f 轮间无相对滑动。 23v(10P，7Q)答案：o h,4g(P，Q,2Pf) BB cr D A 139、重物A重P，挂在一根无重不可伸长的绳子上，绳子绕过固定滑轮D，并绕在鼓轮B上。由于重物下降，带动轮C沿水平轨道作纯滚动。鼓轮的 半径为r，轮C的半径为R，两者固结在一起，总重量为Q，对于水平轴O的回转半径等于ρ。求重物A的加速度。轮D的重量不计。 B2RP(R，r)g答案：C a,rDD222Q(R，,)，P(R，r)O AA 140、已知轮子半径为r，质量为m1，可视为均质圆柱，连杆AB长为L，质量为m2，可视为均质细杆滑块A质量为m3，可沿铅垂光滑轨道滑动。 滑块在最高位置（θ=0）受到微小挠动后，从静止开始运动。求当滑块到达 最低位置时轮子的角速度。 答案：6g(m，m)23, ,(3m，m)rA 12 C B θ r O 141、均质圆轮半径为r，重Q，受到轻微挠动后，在半径为R的粗糙圆槽内往复滚动而无滑动。试以图示θ为变量建立圆轮的运动微分方程。 2,2dgO，sin,,0 23(,)Rrdt答案：?È Rr C 142、图示三角柱体ABC的质量为M，放在光滑的水平面上，另一质量为 m、半径为r的均质圆柱体沿AB斜面向下作纯滚动。若斜面的倾角为α，求三角柱体的加速度。 答案：mgsin,2 a,M23M，m，2msin, Ao C,B 143、图示机构中，均质圆盘A和鼓轮B的质量分别为m1和m2，半径均为R，斜面的倾角为α。圆盘沿斜面做纯滚动，不计滚动摩擦并略去软绳的 质量，若在鼓轮上作用一力矩为M的不变的力偶，求： （1） 鼓轮的角加速度； （2） 绳子的拉力； （3） 轴承O的约束反力。 ,2(M,mgRsin)31,,,(1),;(2)T,mgsin，mR1122(3m，m)R12 答案：,,,m(mgRsincos，3Mcos)12 (3)X,,O(3m，m)R12 ,3m(M,mgRsin)211M, Y,mgsin，mg，O12(3m，m)R12BR A ?Á 144、均质圆盘，质量为m，半径为r，可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动。设圆盘最高位置，无初速开始绕O轴转动，求当圆盘中心和轴的连线经过水平面的瞬时，圆盘的角速度、角加速度及轴承O的约束反力。 答案：r2gg4mgmg,,,,,,c ,2,X,YOO3r3r33 o 145、在行驶着的载重汽车上， 放置一个高h=2m，宽b=1.5m的柜子, 柜子的重心在其中点C, 问要使刹车时柜子不至于倾倒, 汽车的最大刹车加速度 不应超过多大? 假定汽车与地板间的摩擦力足够大, 柜子不会在车上滑动。 2答案: a,7.35m/s b h C 146、均质梁AB重P, 中点系一绕在均质圆柱体上的不可伸长的绳子, 绳的质量略去不计, 圆柱体质量为m, 质心沿铅垂线向下运动。求梁支座A、B处的反力。 P l/2 l/2 答案: B mgmgPPA ,，,，Y; YAB2626 C mg 147、均质圆盘和均质杆质量均为m，连接如图所示。A、B处均为光滑铰链， 圆盘的直径与BC杆长均为l，设系统在铅垂平面内可自由摆动，设在杆端 点作用一水平力P， 试求此时圆盘和杆的角加速度。 A 4P21P ,,,,; 12 5ml5ml l 答案: B l P C l 148、一等截面均质杆OA， 长为l，重P，在水平面内以匀角速度 ,绕铅直轴O转动如图所示。试求在距转动轴h处断面上的轴向力， 并分析在哪个截面上的轴向力最大？ , A O 22l,hP2答案: ,S, 2lgh l 149、如图所示， 轮轴O具有半径R和r，其对轴O的转动惯量为I，在轮,。 轴上系有两个物体， 各重P和Q。若此轮轴依顺时针转向转动， 试求转 轴的角加速度QrPR,答案: ,g,22R IgPRQr，， O r R Q P 150、圆柱形滚子重P=200N，被绳拉住沿水平面内滚动而不滑动， 此绳跨过滑轮B系一重物Q=100N，如图所示。求滚子中心的加速度。 答案: a=280cm/s 2 B C Q 151、电绞车装在梁上， 梁的两端搁在支座上。设绞盘半径R=0,5m，其对的重物，求此时支座A、B1转轴的转动惯量为J，梁和绞车共重W，今在绞车上作用一不变力偶， 其所受的压力。 力偶矩为M，使绞车以等加速度a提升重为W W11J,1N,(4W，4.5W,M)，(4.5，)a (,)A1,88gR,答案: ,W11J1,NWWMa,(4，3.5，)，(3.5,) (,)B1,gR88, 4m R M A B W 3,5m 4,5m 1 W 152、一平板的质量为m，对质心C的回转半径为 ,，板可自由地绕水平轴O 转动， O轴到质心的距离为r，在图示位置， OC线为水平，平板由静止释放。（1）欲使平板的角加速度为最大，r应为多少；（2）求此时在O轴上 的反力的铅垂分量。 r 1答案: (1)r=,; (2) mg C 2O ,和,均为已知）。 153、已知图示曲柄边杆机构处于平衡状态， 在销钉A及活塞C上分别作 用有力Q和P。试求P与Q的比值（角 Pcos,cos,答案: ,Qcos(,,,) Q A C P O B 154、图示结构在C点的支座反力。 答案: X2kN =2.25kN, Y=4.5kN 0.6m 0.2m CCB A G 0.4m H 0.4m 3kN C 0.3m 0.3m 155、多跨静定梁由AB、BC、CE构成。梁重不计，荷载分布如图示。P=5kN，均布线荷载q=2kN/m，力偶矩m=12kN?m，求固定端A的约束反力和反力偶。 =0, Y=3kN, m=-4kN,m AAA 答案: XP q 2m C D A B E m 3m 3m 3m 2m 4m 156、图示在曲柄式压榨机的销钉B上作用水平力P, 此力位于平面ABC内。作用线平分，ABC。设AB=BC，，ABC=2 ,，各处摩擦及杆重不计， 求对物体的压力Q。 Q 1答案: Ptg, 2C P B A 157、在图示机构中， 曲柄OA上作用一力偶， 其矩为M， 另在滑块D上作用水平力P， 机构尺寸如图所示。求当机构平衡时，力P与力偶矩M和关系。 a O M MA ctg2,答案: a D C P l l B 158、组合梁由铰链C连接梁AC和CE组成， 载荷分布如图所示。已知跨 度l=8m，P=4900N，均布线荷载集度 q=2450N/m。力偶矩M=4900N?m。求支座反力。 答案: N =-2450N, N=14700N, N=2450N ABE P 1m M q C E B A D 2m 2m 2m 2m 159、图示滑轮系中各滑轮的半径相同，在D上悬挂重为P的物块， 要使物块保持平衡， 力Q的大小应为多少？ 滑轮的重量不计。 1 Q,P A 4 答案: Q B P 160、图示一曲柄压榨机构，在曲柄OA上作用一力偶矩M=50kN?m的力偶，若OA=0.1m, BD=DC=DE=l=0.3m, ，OAB=90:, ,=15:, 各杆的自重不计, 机构在图示位置保持平衡, 求压榨力P的大小。 答案: P=1.886kN A O M B D C E P 161、求图示桁架中杆1与杆2的内力。 ，，,，PPP(2PhPh)12312 ,,S,S12cos,a 答案: a 1P h 2P 2 h 3 1 Ph 162、求图示桁架中1、2两杆的内力。 a a 答案: D H ,21 G S,3P,S,01232 60 60 A B E F P P a a a 163、组合构架如图所示，已知P=10kN，不计构件自重， 求1杆的内力。 3 S,PP 答案: 16 C A B 2m 1 2m 2m 2m 2m 164、已矩图示三角形结构， AB=BC=AC=a，在点C作用一铅直作用力P， 求杆AB的内力。 答案: S P =5kN 1 C B A 165、用虚位移原理求图示桁架中杆3的内力。已知AD=DB=6m，CD=3m，在节点D的载荷为P。 =P 3 C 答案: S 4 2 3m 5 D 1 3 B A 6m 6m P 166、图示两重物系在细绳子的两端， 分别放在斜角为 ,、,的斜面上，绳子绕过两定滑轮与一动滑轮相连， 动滑轮的轴上挂一重物W，如摩擦以及滑车与绳索的质量忽略不计， 试求平衡时P和P的值。 12 WW答案: P,P, , 122sin,2sin, P 2 P 1 W