【doc】世界最敏感的机器人钻头

【doc】世界最敏感的机器人钻头 世界最敏感的机器人钻头 微创医学2009年第4卷第2期 JournalofMinimallyInvasiveMedicine.2009,4(2) 3讨论 3.1三维冠状成像技术能贯穿子宫的所有切面,成像可即时 获取,同时可以显示自宫底,两侧宫角到宫颈的全部解剖关 系,还可显示宫底凹陷和宫底肌层的连续性.子宫内膜声像 现为高回声,能清晰分辨子宫内膜与肌层,准确测量宫底切 迹和纵隔的深度,这些信息都为子宫畸形的正确诊断和分型 提供了先决条件,进一步提高了诊断的准确性. 3.2二维超声对明显的子宫畸形可以得到诊断,但二维扫查 无法得到子宫冠状切面图像,只能通过综合分析子宫的部分 横切面及纵切面来推测子宫的形状及宫腔的形态,大大地限 制了子宫畸形的诊断能力.如本组资料中有1例经二维,三 维检查均诊断为不全纵隔子宫,经官腔镜检查时发现其子宫 底部肌层稍增厚突向官腔,呈"弧形",官腔镜置于官颈内口上 方向宫底部观察两侧宫角部显示清,可见两侧输卵管开口,诊 断为宫腔形态大致正常,回顾其二维,三维图像,横断面显示 宫底部宫腔虽然有分离,内膜不连续,其纵隔的长度约8mln; 另l例二维,三维检查均诊断为宫腔大致正常者,经官腔镜检 查时,将宫腔镜置于宫内口处向子宫宫底部观察,宫底中央区 肌层向宫腔内突出,两侧宫角部观察不清,诊断为不全纵隔子 宫,误诊原因是二维超声扫查时,切面暴露不充分,测量不准 确和测定诊断值偏低(不全纵隔子宫纵隔长度>10mil1) 而造成.另外,二维虽发现子宫有纵隔,因为纵隔的部位在上 段,纵隔长度约11mm左右,不能确定纵隔的诊断是否能成 立;或虽然确定有纵隔畸形存在,但由于纵隔起止部位靠近子 宫内口,不能明确诊断纵隔是完全性或不完全性,所以只能提 示不全纵隔或完全纵隔子宫未除外.所以,三维冠状面成像 对诊断子宫畸形和子宫畸形分类的鉴别诊断上,打破了二维 超声检查在大多数情况下只能提供间接征象的局面,直接观 察到器官组织的详细大体解剖结构,明显优越于二维超 声'. 3.3本文研究发现,二维超声在子宫畸形合并早期妊娠时漏 诊率高,占21.95%.子宫畸形合并早孕,在妊娠终止前畸形 子宫的检出率仍很低,是因为子宫不全纵隔合并早孕时,其子 宫外形往往正常或接近正常(如封底图4所示).所以,妊娠 ? 103? 后子宫增大,孕囊占据宫腔或宫腔某侧,使子宫原有形态发生 改变,而二维超声无法对子宫冠状面成像,不能全面了解子宫 颈至宫底,宫角部内部结构信息,无法完全显示纵隔,把合并 有妊娠的子宫畸形形态失常误认为是正常妊娠的子宫形态改 变或子宫局限性收缩,造成误诊或漏诊,提示二维超声诊断在 某些情况下存在无法避免的自身局限性J.三维超声能够对 子宫冠状面成像,宫角处内膜和宫颈管能够在一个平面同时 显示出来,并清晰显示子宫外形,能分析图像判断异常的程度 (如封底图3).有报道认为三维超声冠状面成像是目前诊断 子宫畸形合并妊娠的最佳手段.本文研究显示,三维超声 冠状面成像可弥补二维超声因缺少另一维空间的不足,能提 高子宫畸形合并妊娠的诊断灵敏度.子宫畸形合并早孕者在 做超声检查时尤其注意横切面的扫查,注重由宫颈至宫底部 及两侧宫角部做仔细,全面的连续性扫查,可减少误诊漏诊的 发生. 综上所述,二维超声检查对于可疑先天性子宫发育异常 的患者,可作为初筛方法,三维超声能够对子宫冠状面成像, 为诊断子宫畸形提供较为完整详细的声学信息和诊断信息, 优于二维超声,尤其是对子宫畸形合并妊娠者较二维超声诊 断更为准确,是诊断先天性子宫发育异常的简便,准确的最佳 手段. 参考文献 [1]孔秋英,谢红宁主编.妇产科影像诊断与介入治疗学[M].北京: 人民卫生出版社,2001.187. [2]徐东晓,鲍俊翠,李江.经阴道三维超声在诊断中隔子宫中的 临床应用[J].中国妇幼保健,2005,20(21):2784—2785. [3]蔡爱露,王弱,杜丽敏,等.三维超声冠状面对先天性子宫畸形 的诊断价值[J].中国医学影像技术,2004,20(6):818—820. [4]谢红宁,朱云晓,李丽娟,等.三维超声成像对特殊类型子宫畸形 的诊断研究[J].中国超声医学杂志,2006,22(3):221—224. [5]王岩,张帆,邹亚芳,等.子宫畸形合并早期妊娠三维超声成 像观察[J].中国超声医学杂志,2004,20(2):151. (收稿日期:2009-02-01修回日期:2009-03-28) 微创医学技术信息动态 世界最敏感的机器人钻头 即使用经验最丰富的手切入病人脑部时,也很难注意到脑组织密度最微小的变化.但是用不了多久,一种超敏感的机器人 钻头就会成为帮手,该钻头一触及另一边的软组织时,就会停止钻穿骨骼的操作. 英国阿斯顿大学的生物医学工程师彼得?布雷特制造了这种带3个传感器的钻头.这些传感器能察觉钻头刺人不同类型 组织的情况.这个钻头会测量它触及的每层组织的压力与扭力,以辨认其组分,预 ,推力突然跌 示其被刺穿时会如何反应.例如 落和扭力信号出现尖峰就表明钻头已经钻到包围脑子的柔软纤维状脑膜.第三个传感器监控脑组织的柔韧度,以决定还有多少 剩余的脑组织要钻穿. 机器人微型钻无论在洁净度还是在反应时间上都胜过人.传统的手术钻往往钻得 超过目标深度,在钻头后面遗留下能感染 和损伤脑子的骨碎片.与之相比,布雷特钻一接触到脑膜就会停止操作并返回,让医生进行更深入的工作之前先清除颅骨的碎片. 英国国家保健服务基金信托公司伯明翰大学医院的外科医生戴维?普鲁普斯,用这种钻头给3例听力失灵患者的耳蜗钻了 直径不到1毫米的孔.布雷特表明,这种微调电动工具能用来将不锈钢钉安全牢固地嵌入脑伤病人的硬骨组织里.如果一切进 行顺利,3年内这种钻头就会帮助医生做更敏感的手术