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基于PLC电动车库门设计(可编辑)

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基于PLC电动车库门设计(可编辑)基于PLC电动车库门设计(可编辑) 'word文档论文题目:基于PLC电动车库门设计 院 系:机电学院专业班级:电气自动化姓 名:王彬指导老师:王丽华 摘要 本文提出一种运用可编程控制器PLC对住宅小区停车场汽车进出及停放指 示进行管理的方案,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试方便,成本较 低。同时更令我们的车库门增添了不少高贵典雅的气息。可编程控制器(PLC)在 继电器的控制和计算机控制的基础上开发出来的,是一种应用于工业生产过程控 制,具有实时数字化处理能力的硬件设备,为工业自动化提供高可靠性的自动控 制装置...
基于PLC电动车库门设计(可编辑)
基于PLC电动车库门设计(可编辑) 'word文档论文题目:基于PLC电动车库门设计 院 系:机电学院专业班级:电气自动化姓 名:王彬指导老师:王丽华 摘要 本文提出一种运用可编程控制器PLC对住宅小区停车场汽车进出及停放指 示进行管理的,此方案大大提高了设计效率,维护周期短且调试方便,成本较 低。同时更令我们的车库门增添了不少高贵典雅的气息。可编程控制器(PLC)在 继电器的控制和计算机控制的基础上开发出来的,是一种应用于工业生产过程控 制,具有实时数字化处理能力的硬件设备,为工业自动化提供高可靠性的自动控 制装置。 由于门控系统的适用性、可编程控制器(PLC)的优越性,为此我设计自动 控制装置,它靠车辆检测器自动检测有无车辆通过,具有安装维护简单、方便可 靠、节能和安全等多种特性。 关键词:PLC 停车场 车库门 可编程控制器 Abstract this paper proposes a kind of using the programmable controller PLC in residential district and parked car parking lot and the instruction, this project management scheme can greatly improve the design efficiency and maintenance cycle is short and convenient debug, low cost. Meanwhile the more makes our garage doors have increasedmany elegant breath. Programmable controller PLC in relay control and computer control developed on the basis of, is a kind of applied to industrial production process control, with real-time digital processing capacity for industrial automation hardware device, provides the high reliability of the automatic control device. Because gating system applicability, programmable controller PLC, therefore I design superiority of automatic control equipment, it against vehicle detector automatic detection for vehicles, has installed by simple maintenance, convenient and reliable, energy-saving and safety, and various characteristics. Keywords: PLC parking garage door programmable controller 目录 第一章 引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第二章 可编程程序控制器(PLC) 2.1.1 PLC的定义 2.1.2 PLC的产生背景 2.1.3 PLC发展历史 2.1.4 PLC的特点. 2.1.5 PLC的应用与发展趋势第三章 自动门控制系统硬件介 绍„„„„„„„„„„„„„ 3.2可编程控制器PLC简介3.3指示板简 介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3.4语音系统简 介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3.5身份识别及车库门开关简 介„„„„„„„„„„„„„. 第四章车库门系统设计„„„„„„„„„„„„ 4.1主电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4.2 PLC 外部接线图的设计„„„„„„„„„„„„„„„ 4.3顺序功能流程图的设 计„„„„„„„„„„„„„„ 4.4 PLC梯形图的设 计„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„. 一、引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理及防盗问题愈演愈烈。近几年,我国的停车场门控管理技术不断完善,计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场门控管理系统功能的强大。但是,现时某些小区小型车库门如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题,有时考虑也不够全面,所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。 由于小区停车场供住户使用,收费是进行年租或月租形式,要求住户一次性缴费,所以小区停车场即时收费这一环节可省去。小区停车场门控管理系统重点要做到准确开门以指示车辆进出,车辆进入前给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入后,记录车辆总量,车辆离开时,减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理,停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示,同时为了体现现代化的智能管理,本系统加入的语音系统能够更全面的为车主服务。 第二章 自动门控制系统硬件介绍2.1 可编程程序控制器(PLC) 2.1.1 PLC的定义可编程控制器(Programmable Controller)简称PC,但个人计算机(Personal Computer)也简称PC,为了区别,人们仍习惯称可编程控制器为PLC(Programmable Logical Controller)。 国际电工委员会(International Electrical Committee)于1987年颁布了 可编程控制器的及其定义:“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。” 可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此 可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青昧,因而在冶金、化工、交通、电力等诸多领域获得广泛的应用,与机器人、CAD/CAM一起,被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器正成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。 由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。 2.1.2 PLC的产生背景可编程控制器是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备,在其早期主要应用于开关量的逻辑控制。l987年国际电工技术委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)颁布的PLC标准草案对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的 机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 在可编程控制器问世以前,工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点,尤其是对生产工艺多变的系统适应性较差。1968年,美国通用汽车公司(GM)根据市场形势与生产发展的需要,为了完成“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略,提出了研制新型逻 辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。第2年,美国数字设备公司(DEC)就研制出了第一台PLC,将其应用于美国通用汽车自动装配生产线上,并取得了极大的成功。此后随着计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的不断进步,PLC也迅速发展起来。 PLC初创阶段的代表产品有MODICON公司的084、AB公司的PDQIl、DEC的PDP.14和日立公司的SCY.022等。该时期PLC产品的主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、逻辑运算、定时和计数等。它的CPU由中小规模的数字集成电路组成,在I/O接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求,它的控制功能比较简单。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式??梯形图。 而通用汽车公司(GM)公司为了适应生产工艺不断更新的需求,从用户角度提出了新一代控制器应具备的10项指标: 1编程方便可现场修改程序 2维修方便采用模块化结构 3可靠性高于继电器控制装置 4体积小于继电器控制组装置 5具有数据通信功能数据可直接送入计算机管理 6成本可与继电器控制系统竞争 7输入可为市电 8输出可为市电容量要求在2A以上,可直接驱动接触器、电磁阀等 9易于扩展扩展时原系统改变最小 10用户存储器大于4KB 根据这10项指标,美国数字设备公司DEC 公司于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14,并在GM公司的汽车生产线上使用成功,可编程控制器自此诞生。气候美国的莫迪康(MODICON)公司也推车了084控制器;1971年,日本推出了DSC-8控制器;1973年,西欧各国的可编程控制系也相继研制成功;我国于1974年开始研制可编程控制器,并于1977年开始工业应用。 2.1.3 PLC发展历史自第一台可编程控制器问世以来,可编程控制器的发展与计算机技术、自动控制技术、半导体技术及通信技术等高新技术的发展是紧密相关的。这些技术的每次革新,都会给可编程控制器带来功能和特性的新变化,使得可编程控制器技术的与飞速发展。目前,可编程控制器以实现从“单片机控制自动化??生产线控制自动化??全厂生产自动化”的三级解决方案,成为工业自动化的核心控制设备。回顾可编程控制器的发展历程,大致可划分为4个阶段。 1 从1969年到20世纪70年代中期 这一阶段可编程控制器主要用于逻辑运算和技术技术运算其中央处理器由中小规模数字集成电路组成存储器为此信存储器,控制功能比较简单。典型产品有莫迪康公司的084、ALLEN-BRADLEYAB公司的PDQ2等。由于这些产品主要完成逻辑运算功能,因此,被称为可编程序逻辑控制器(PLC)。 2 20世纪70年代中期到80年代初期 这一阶段可编程控制器的CPU采用微车力气,存储器采用半导体存储器,不仅整机的体积减小,而且数据处理能力获得很大提高,增加了数据运算、传送、比较等功能,实现了对模拟量的控制。可编程控制器的名称碎屑为PC,但为了于个人计算机的名称缩写PC相区别,通常还把可编程控制器简称为PLC。 3 20世纪80年代初期到90年代初期 这一阶段由于16位,32位微处理器的出现和应用,PLC向大规模、高速度、高性能和网络化方向发展,形成了多种系列化产品,出现了结构紧凑、功能强大、性能价格比搞的新一代产品,并出现多种不同性能的分布式网络系统,在功能上,PLC具有了数学运算、数据采集和处理、运动控制、闭环控制、联网通信等功能,而且随着应用领域的不断迅速扩大,PLC已成为构成生产过程自动控制系统的主要设备。在此期间,国际电工委员会颁布了PLC标准,似的PLC向标准化发展。典型产品有罗克韦尔自动化公司的PLC-2系列、PLC-3系列,西门子公司的SYMATIC S5系列等。 4 20世纪90年代至今 这一阶段PLC继续得到快速发展,系统在网络通信、热备冗余方面都有了长足的进步,成为了一种功能强大的、成熟的控制系统。同时,通信从各厂家的自称系统逐步向开放的、统一的和通用的标准网络结构发展,如控制层的控制网、设备网和现场总线、管理层的以太网等。产品系列不断丰富,互通功能得到了较大的发展,系统性能日趋可靠、完善。同时,还捉不采用了符合IEC61131-3标准的程序设计语言,增加了高级编程语言等,似的各种生产数据采集和信息系统管理的视线变得容易、直接。这是,PLC已不是单纯意义上的可编程控制器了,而是一种完全的过程系统。典型产品有罗克韦尔自动化公司的PLC-5系列、Control-Logix系列,西门子公司的SYMATIC S7系统,莫迪康公司的Quantum系列等。 2.1.4 PLC的特点PLC作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机,有其显著的特点。 1 可靠性高,抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2 硬件配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控 制系统变得非常容易。 3 易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4 安装方便,扩展灵活 PLC采用标准的整体式和模块式硬件结构,现场安装简便,接线简单,工作量相对较小;而且能根据应用的要求扩展输入?输出模块或插件,系统集成方便灵活。各种控制功能通过软件编程完成,因而能适应各种复杂情况下的控制系统,也便于控制系统的改进和修正,特别适应各种工艺流程变更较多的场合。 5 系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造 PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 6 体积小,重量轻,能耗低 以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g, 功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。 2.1.5 PLC的应用与发展趋势目前,PLC已成为工业控制的标准设备,广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、汽车、采矿、水泥、机械制造、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等行业。概括起来主要有以下几个方面: 2 开关逻辑和顺序逻辑 2 模拟量控制 2 运动控制 2 数据处理 2 通信与联网 从第一台PLC问世至今,其发展经历了实用化阶段、成熟阶段和加速发展阶段。PLC主要在以下几个方面得到了不断发展: 2 小型PLC产品性能提高、结构不断优化 2 大型PLC功能不断完善 2 强化联网通信能力 2 I/0模块分散化、智能化 2 编程语言标准化 2 控制算法不断增加 2 迅速与其他工业产品整合 2 进一步向开放型发展 伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。在21 世纪,PLC将会有更大的发展空间。 三 系统功能介绍 1、可编程控制器PLC简介 PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器(CPU)、存储器、输入单元和输出单元 。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。 PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件 ,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信号输入和车辆停放数量、位置的显示。大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、指令表编程和顺序功能图(SFC)编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂 。除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。 2、指示板简介 在车库入口处应该安装指示面板,告知车辆司机整个车 库的停放状况,包括数量和可停放的位置。假设车库是2行5列的设计,占地面积大概400平方米,那么在指示板上也应该按照2行5列的方式安装指示灯,并把每一个车位编号。当某?位置没有停放车辆时,相应编号的指示灯变亮,司机看见时就可以按照指示进入车库按位停车。这个部分同样可以用梯形编程图来实现。车位显示程序,相对比较简单,所用到的软元件有输入端元件Xl0~X17,X20~X21,, 输出端元件Y20~Y27,Y30~Y31,,输入输出20个共计10对。只要在车位顶部安装红外检测装置,就可以对车位有无车辆进行检测。当车位无车辆时,相应输入继电器不通电,常闭接点合上,输出端所联接的指示灯亮。根据上述内容设计指示面板如图1所示 图1 指示面板图 3、语音系统简介 自动语音提示,具备良好的图形用户界面,方便简洁,易学易用。完全解放人工操作,脱离人工干涉,信息通知准确准时。全程记录通知过程,提供系统服务报告。通知设置更为灵活、方便,功能更强,具备人性化特点。国家机关、企业、宾馆、酒店等诸多场所,可灵活定制通知语音,根据系统需求而设计的语音系统如图2所示, 图2 语音系统图 4、身份识别及车库门开关简介 在车库入口要安装身份识别装置和车库门,身份识别装置触发信号线连接到PLC的一个输入端,当车辆驶入车库门口时,司机插入身份识别IC卡,经读卡器识别身份,证明是该小区住户,读卡器发出信号告知PLC准予车辆通过,PLC驱动输出端,输出端发出信号使车库门打开。车库门前的地下埋设车辆检测器,当车 辆停在车库门前,检测器会向PLC发出信号告知将有车辆进入,车库门处于准备打开状态,只要身份识别正确,车库门立即打开并接通语音系统播放声音。车库门后的地下也要埋设检测器,车辆通过后,控制车库门关闭。当车主停车完成后,指示面板对应的小灯熄灭,避免出现对车主的误导。 根据上述设计的I/O分配表可以清晰的查找各部分元件,如表1 表1 I/O分配表 输入量 输出量 外部车辆检测器 X0 门上升 Y0 内部车辆检测器 X1 门下降 Y1 车库门上限位开关 X2 语音系统 Y4 车库门下限位开关 X3 语音系统 Y5 外部身份识别开关 X4 语音系统 Y6 内部身份识别开关 X5 1号车位指示灯 Y10 1号车位限位开关 X10 2号车位指示灯 Y11 2号车位限位开关 X11 3号车位指示灯 Y12 3号车位限位开关 X12 4号车位指示灯 Y13 4号车位限位开关 X13 5号车位指示灯 Y14 5号车位限位开关 X14 6号车位指示灯 Y15 6号车位限位开关 X15 7号车位指示灯 Y16 7号车位限位开关 X16 8号车位指示灯 Y17 8号车位限位开关 X17 9号车位指示灯 Y20 9号车位限位开关 X20 10号车位指示灯 Y21 10号车位限位开关 X21 四、系统设计 由于这里讨论的是小区停车场,所以以一个能容纳10辆车一般为小车的车库为例设计一个管理系统。 1、主电路设计 车库门的上下移动需要电动机正反转进行拖动,根据其动作过程设计主电路图如图3所示。 图3 主电路图 2、PLC外部接线图的设计 根据车库的功能以及PLC外部的端口数所设计的外部接线图如图4所示。 图4 PLC外部接线图 3、顺序功能流程图的设计 顺序功能图的设计主要考虑由步、有向连线、转换、转换条件和动作等要素。在根据车辆的进入过程而设计的车辆入库的流程图如图5所示,根据车辆离开过程为车库而设计的车辆离库流程图如图6所示,从这两幅图可清晰的表达车辆进出离开的的全过程。 图5 车辆入库流程图 4、PLC梯形图的设计 在支路1中,X4表示身份识别开关。在支路4中,XO表示车辆检测装置开关,只要车辆驶到车库门前,车辆检测器发出信号使X0闭合,辅助继电器M12进入 通电状态;车库内存车小于10辆,只要身份识别正确,X4闭合,支路l通电,使输出线圈Y0置位,使其相应的输出端YO发出信号控制车库门升降的电动机正转,同时连锁Y1线圈,确保电动机没有反转信号,这时车库门打开,同时直流继电器K1吸合,接通语音系统开始播放语音,车库门上升到限位开关X2处停止,车辆通过。车辆通过以后,经过车库门后车辆检测器X1,检测器发出信号使开关X1闭合,把YO输出线圈复位,同时关闭语音。 图6 车辆离库流程图 支路2通电,使输出线圈Y1置位,其相应的输出端Y1发出信号控制车库门升降的电动机反转,同时连锁Y0线圈,确保电动机没有正转信号,使电动机反转,车库门开始关闭,下降到限位开关X3处停止。同时设定一个辅助继电器M12,当车库车辆满10辆时,使辅助继电器M12的常闭触点打开,确保车库门外车辆不能进来,同时直流继电器K3吸合,接通语音系统播放语音提示外来者车库已满。用10枝彩灯代表10个车位,并在门外指示板上显示,车位无车则小灯发光,有车时通过限位开关关断小灯。 车辆出入库,要减少或增加车辆指示灯的显示,并且在车库出入口安装出口车库门和身份识别装置。由图7可以看出,车辆出库与入库的基本原理相同,只是输入元件和输出元件不同,出库与入库所用到的元件必须区分开。 结合流程图和I/O分配表从而设计的梯形图,如图7所示。 图7 PLC梯形图 结束语 本设计中依然存在着许多问题,系统中的许多功能和作用,都因资源有限以及个人能力有限而未能得到进一步地改进与完善,但由以上这个简单的例子我 们依旧可以看出,运用PLC设计车库管理系统非常方便。无论是从设计思路还是设计过程都十分清晰,使得人们运用起来得心应手,并且调试管理简单明了。PLC无论在工业生产上还是在民用商用设计上都显示出很大的发展潜力,将会的未来的日子里继续发挥作用。我也将在未来的日子里努力钻研,希望能够发掘自己的潜力,提高设计水平。最后,感谢老师们三年以来不辞辛劳地悉心教导,特别是本次毕业设计的指导老师----王丽华老师,在此期间给您添了许多麻烦,再次感谢您对我们付出,望今后工作顺利,身体健康! 参考文献: 1、顾战松、陈铁年编著.可编程控制器原理与应用,国防工业出版社, 2、廖常初主编.可编程序控制器应用技术,重庆大学出版社 3、王卫星编著.可编程控制器原理及应用,中国水利水电出版社, 4、孙振强编著.可编程控制器原理及应用教程,清华大学出版社 5、 陈立定、吴玉香、苏开才编.电气控制与可编程控制器,广州:华南理工大学出版社.200l 6、吴亦锋.可编程序控制器原理与应用速成.第一版.福州:福建科学技术出社,2004:110-165 7、三菱FX系列可编程序控制器系统,三菱公司。 8、陈立定.电气控制与可编程序控制器的原理及应用.第一版.北京:机械工业社,2004:1-49 9、张进秋,陈永利,张中民.可编程控制器原理及应用实例.第一版.北京:机 械工业出版社,2004:318-339 10、吴晓君,扬向明.电气控制与可编程控制器应用.第一版.北京:中国建材工业出版社,2004:64-75 11、王立权,王宗义,王淑钧,徐伟.可编程控制器原理及应用.第一版.哈尔滨:哈尔滨工程大出版社,2004:206-207 电气自动化 电气工程及其自动化电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科,但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分,广泛应用于工业、农业、国防等领域,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。? 控制理论和电力网理论是电气工程及自动化专业的基础,电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段,同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。该专业还有一些特点,就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合,具有交叉学科的性质,电力、电子、控制、计算机多学科综合,使毕业生具有较强的适应能力,是“宽口径”专业。 ? 电气工程及其自动化专业对广大考生有很强的吸引力,属于热门专业,高考录取分数线往往要比其他专业方向高许多,造成这一情况的主要原因有:?就业容易,工作环境好,收入高;?名称好听,专业内容对学生有吸引力; 社会和舆论导向对其有利。该专业方向有着非常好的发展前景,研究成果较容易向现实产品转换,而且效益相当可观。他创造性的研究思路吸引着众多考生,这里的确是展示他们才能的好地方。但是鉴于国内现在的形式,考生在报考该专业的时候应该注意以下两点: 1充分考虑自己的兴趣。也许自己本来并不对该方向感兴趣,但是许多人都说好,于是自己就“感兴趣”了。这对以后的发展是很不利的,毕竟兴趣是最好的老师。 2衡 量自己的综合素质。电气工程及自动化专业需要具有扎实的数学、物理基础,较 强的外语综合能力,为今后能够掌握并且灵活运用专业知识做准备。该专业方向 的人才需求虽然大,但可供选择的人也很多,如果没有非常强的综合素质,很难在 众人之中脱颖而出,取得突出成绩。也许这对许多胸怀远大志向的考生来说是不 能接受的。 当然,这里所说的两点是否可行也和学生个人的追求有关,如果一 个人追求仅限于一份较好的工作,该专业的确是一个不错的选择。但是,如果想在 科技创新方面做出突破性的贡献还是要建立在个人实力以及刻苦努力的基础上, 馅饼是决不会无缘无故从天上掉下来的。 由于本专业研究范围广,应用前景好, 毕业生的专业素养相对较高,因此就业形势非常好。我国现在非常需要该专业方 向的人才,小到一个家庭,大到整个社会,都离不开这些专业人才的工作。通常情 况下,学生毕业后可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等;也可 以是一些外资、私营企业,待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强,又在学 习期间积累了比较好的研究成果,完全可以自己创业,闯出一片属于自己的天空。 需要指出的是,由于国外在该专业方向的研究要领先于我们,因此如果想要有进 一步的发展,确立自己在国内该方向的领先地位,出国深造是一个不错的选择。 英文: ?Electrical automation??Electrical engineering and automation electrical engineering and automation specialty is electrical information industry in a new subject, but because and People's Daily life and industrial production related closely, is developing very fast, now also is relatively mature. High and new technology industry has become the important constituent, widely used in industry, agriculture, national defense and other fields, the national economy in China plays a more and more important role. Control theory and electricity grids theory is the electrical engineering and automation major foundation, the power electronic technology, computer technology is its main technical means, also contains a systems analysis, system design, system development and system management and decision-making, etc research field. The professional and some feature that weak electricity combining, electrical and electronic technology to combine together, software and hardware, combining with interdisciplinary nature, electric power, electronics, control, computer multi-discipline, give graduates have strong adaptability, is "the broad caliber" professional. Electrical engineering and automation to the examinee has a strong attraction, belongs to the popular major, the university entrance exam to admit fractional line often than other professional direction high, killing this lot are the main reasons: 1 the employment easy, working environment is good, the high income; 2 the name of students listen, professional content attractive; Social propaganda and public opinion guide to its advantage. The professional direction has a very good prospects for development, the research results easier to reality and product shifts, with considerable benefits. His creative thinking attracts many examinee, here is really good place to display their talent. But given the form of domestic now, examinee in enter oneself for an examination the professional when should pay attention to the following two points: 1 fully consider their interests. Maybe he could not for the sense of direction interested, but many people say, so oneself "interest". The following development is very harmful. After all, the interest is the best teacher. 2 measure their comprehensive quality. Electrical engineering and automation need strong knowledge of mathematics, physics foundation, strong language comprehensive ability, can grasp and flexible for future use professional knowledge for preparation. The professional direction of the personnel needs, but although large selection of many people, if not very strong comprehensive quality, it is difficult to get out in the crowd, outstanding achievements. Perhaps this for many bosom the examinee of lofty ambition it is unacceptable. Of course, here said the two also and whether it is feasible to the pursuit of individual students about, if a person is limited to pursuit a better job, this major is a good choice. But, if want to make breakthrough technology innovation or based on personal contribution strength as well as hard work, on the basis of the pie is never unprovoked fell from the sky. Because this major research scope, the application prospect of professional quality, graduates are relatively high, therefore employment situation very well. Our country is very need the professional direction of the talent, small to a family, to the whole society, are inseparable from these professional work. Normally, students can choose state-owned quality technical supervision department, research institute, industrial mining enterprises etc; Can also be some foreign investment, private enterprise, treatment of course is considerable. If it is strong enough, and students' ability in during study accumulated better research achievements, can completely his business, rush piece of the sky belongs. It should be pointed out that, because in the professional direction of the overseas research, so bringing preceded us if they want to have further development, establish themselves in the leading position in domestic this direction, to go abroad for further study is a good choice
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