数字水印技术

数字水印技术 讲述了数字水印技术的概念、产生背景、分类、应用状况、研究动态和现实案例。 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，信息的安全保护问题日益突出。当前的信息安全技术基本上都以密码学理论为基础，无论是采用传统的密钥系统 还是公钥系统，其保护方式都是控制文件的存取，即将文件加密成密文，使非法 用户不能解读。但随着计算机处理能力的快速提高，这种通过不断增加密钥长度 来提高系统密级的方法变得越来越不安全。 另一方面，多媒体技术已被广泛应用，需要进行加密、认证和版权保护的声像数 据也越来越多。数字化的声像数据从本质上说就是数字信号，如果对这类数据也 采用密码加密方式，则其本身的信号属性就被忽略了。最近几年，许多研究人员 放弃了传统密码学的技术路线，尝试用各种信号处理方法对声像数据进行隐藏加 密，并将该技术用于制作多媒体的“数字水印”。 数字水印（Digital Watermark）技术是指用信号处理的方法在数字化的多媒体 数据中嵌入隐蔽的标记，这种标记通常是不可见的，只有通过专用的检测器或阅 读器才能提取。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。 嵌入数字作品中的信息必须具有以下基本特性才能称为数字水印： 1. 隐蔽性：在数字作品中嵌入数字水印不会引起明显的降质，并且不易被 察觉。 2. 隐藏位置的安全性：水印信息隐藏于数据而非文件头中，文件格式的变换 不应导致水印数据的丢失。 3. 鲁棒性：所谓鲁棒性是指在经历多种无意或有意的信号处理过程后，数字 水印仍能保持完整性或仍能被准确鉴别。可能的信号处理过程包括信道噪 声、滤波、数/模与模/数转换、重采样、剪切、位移、尺度变化以及有损 压缩编码等。 在数字水印技术中，水印的数据量和鲁棒性构成了一对基本矛盾。从主观上讲， 理想的水印算法应该既能隐藏大量数据，又可以抗各种信道噪声和信号变形。然 而在实际中，这两个指标往往不能同时实现，不过这并不会影响数字水印技术的 应用，因为实际应用一般只偏重其中的一个方面。如果是为了隐蔽通信，数据量 显然是最重要的，由于通信方式极为隐蔽，遭遇敌方篡改攻击的可能性很小，因 而对鲁棒性要求不高。但对保证数据安全来说，情况恰恰相反，各种保密的数据 随时面临着被盗取和篡改的危险，所以鲁棒性是十分重要的，此时，隐藏数据量 的要求居于次要地位。 数字水印技术的基本思想源于古代的密写术。古希腊的斯巴达人曾将军事情报刻 在普通的木板上，用石蜡填平，收信的一方只要用火烤热木板，融化石蜡后，就 可以看到密信。使用最广泛的密写方法恐怕要算化学密写了，牛奶、白矾、果汁 等都曾充当过密写药水的角色。可以说，人类早期使用的保密通信手段大多数属 于密写而不是密码。然而，与密码技术相比，密写术始终没有发展成为一门独立 的学科，究其原因，主要是因为密写术缺乏必要的理论基础。 如今，数字化技术的发展为古老的密写术注入了新的活力，也带来了新的机会。 在研究数字水印的过程中，研究者大量借鉴了密写技术的思想。尤其是近年来信 息隐藏技术理论框架研究的兴起，更给密写术成为一门严谨的科学带来了希望。 毫无疑问，密写技术将在数字时代得以复兴。 数字水印技术可以从不同的角度进行划分。 按水印的特性可以将数字水印分为鲁棒数字水印和脆弱数字水印两类。鲁棒数字 水印主要用于在数字作品中标识著作权信息，如作者、作品序号等，它要求嵌入 的水印能够经受各种常用的编辑处理；脆弱数字水印主要用于完整性保护，与鲁 棒水印的要求相反，脆弱水印必须对信号的改动很敏感，人们根据脆弱水印的状 态就可以判断数据是否被篡改过。 按水印所附载的媒体，我们可以将数字水印划分为图像水印、音频水印、视频水 印、文本水印以及用于三维网格模型的网格水印等。随着数字技术的发展，会有 更多种类的数字媒体出现，同时也会产生相应的水印技术。 按水印的检测过程可以将数字水印划分为明文水印和盲水印。明文水印在检测过 程中需要原始数据，而盲水印的检测只需要密钥，不需要原始数据。一般来说， 明文水印的鲁棒性比较强，但其应用受到存储成本的限制。目前学术界研究的数 字水印大多数是盲水印。 按数字水印的内容可以将水印划分为有意义水印和无意义水印。有意义水印是指 水印本身也是某个数字图像（如商标图像）或数字音频片段的编码；无意义水印 则只对应于一个序列号。有意义水印的优势在于，如果由于受到攻击或其他原因 致使解码后的水印破损，人们仍然可以通过视觉观察确认是否有水印。但对于无 意义水印来说，如果解码后的水印序列有若干码元错误，则只能通过统计决策来 确定信号中是否含有水印。 不同的应用需求造就了不同的水印技术。按水印的用途，我们可以将数字水印划 分为票据防伪水印、版权保护水印、篡改提示水印和隐蔽标识水印。 票据防伪水印是一类比较特殊的水印，主要用于打印票据和电子票据的防伪。一 般来说，伪币的制造者不可能对票据图像进行过多的修改，所以，诸如尺度变换 等信号编辑操作是不用考虑的。但另一方面，人们必须考虑票据破损、图案模糊 等情形，而且考虑到快速检测的要求，用于票据防伪的数字水印算法不能太复杂。 版权标识水印是目前研究最多的一类数字水印。数字作品既是商品又是知识作 品，这种双重性决定了版权标识水印主要强调隐蔽性和鲁棒性，而对数据量的要 求相对较小。 篡改提示水印是一种脆弱水印，其目的是标识宿主信号的完整性和真实性。 隐蔽标识水印的目的是将保密数据的重要标注隐藏起来，限制非法用户对保密数 据的使用。 按数字水印的隐藏位置，我们可以将其划分为时（空）域数字水印、频域数字水 印、时/频域数字水印和时间/尺度域数字水印。 时（空）域数字水印是直接在信号空间上叠加水印信息，而频域数字水印、时/频域数字水印和时间/尺度域数字水印则分别是在DCT变换域、时/ 频变换域和小波变换域上隐藏水印。 随着数字水印技术的发展，各种水印算法层出不穷，水印的隐藏位置也不再局限 于上述四种。应该说，只要构成一种信号变换，就有可能在其变换空间上隐藏水 印。 多媒体技术的飞速发展和Internet的普及带来了一系列政治、经济、军事和文 化问题，产生了许多新的研究热点，以下几个引起普遍关注的问题构成了数字水 印的研究背景。 数字作品（如电脑美术、扫描图像、数字音乐、视频、三维动画）的版权保护是 当前的热点问题。由于数字作品的拷贝、修改非常容易，而且可以做到与原作完 全相同，所以原创者不得不采用一些严重损害作品质量的办法来加上版权标志， 而这种明显可见的标志很容易被篡改。 “数字水印”利用数据隐藏原理使版权标志不可见或不可听，既不损害原作品， 又达到了版权保护的目的。目前，用于版权保护的数字水印技术已经进入了初步 实用化阶段，IBM公司在其“数字图书馆”软件中就提供了数字水印功能，Adobe 公司也在其著名的Photoshop软件中集成了Digimarc公司的数字水印插件。然而实事求是地说，目前市场上的数字水印产品在技术上还不成熟，很容易被破坏 或破解，距离真正的实用还有很长的路要走。 随着高质量图像输入输出设备的发展，特别是精度超过 1200dpi的彩色喷墨、激光打印机和高精度彩色复印机的出现，使得货币、支票以及其他票据的伪造变 得更加容易。 据美国官方报道，仅在1997年截获的价值4000万美元的假钞中，用高精度彩色打印机制造的小面额假钞就占19％，这个数字是1995年的9.05 倍。目前，美国、日本以及荷兰都已开始研究用于票据防伪的数字水印技术。其中麻省理工学 院媒体实验室受美国财政部委托，已经开始研究在彩色打印机、复印机输出的每 幅图像中加入唯一的、不可见的数字水印，在需要时可以实时地从扫描票据中判 断水印的有无，快速辨识真伪。 另一方面，在从传统商务向电子商务转化的过程中，会出现大量过度性的电子文 件，如各种纸质票据的扫描图像等。即使在网络安全技术成熟以后，各种电子票 据也还需要一些非密码的认证方式。数字水印技术可以为各种票据提供不可见的 认证标志，从而大大增加了伪造的难度。 数据的标识信息往往比数据本身更具有保密价值，如遥感图像的拍摄日期、经/ 纬度等。没有标识信息的数据有时甚至无法使用，但直接将这些重要信息标记在 原始文件上又很危险。数字水印技术提供了一种隐藏标识的方法，标识信息在原 始文件上是看不到的，只有通过特殊的阅读程序才可以读取。这种方法已经被国 外一些公开的遥感图像数据库所采用。 此外，数据的篡改提示也是一项很重要的工作。现有的信号拼接和镶嵌技术可以 做到“移花接木”而不为人知，因此，如何防范对图像、录音、录像数据的篡改 攻击是重要的研究课题。基于数字水印的篡改提示是解决这一问题的理想技术途 径，通过隐藏水印的状态可以判断声像信号是否被篡改。 数字水印所依赖的信息隐藏技术不仅提供了非密码的安全途径，更引发了信息战 尤其是网络情报战的革命，产生了一系列新颖的作战方式，引起了许多国家的重 视。 网络情报战是信息战的重要组成部分，其核心内容是利用公用网络进行保密数据 传送。迄今为止，学术界在这方面的研究思路一直未能突破“文件加密”的思维 模式，然而，经过加密的文件往往是混乱无序的，容易引起攻击者的注意。网络 多媒体技术的广泛应用使得利用公用网络进行保密通信有了新的思路，利用数字 化声像信号相对于人的视觉、听觉冗余，可以进行各种时（空）域和变换域的信 息隐藏，从而实现隐蔽通信。 从公开发的文献看，国际上在数字水印方面的研究刚开始不久，但由于有大公 司的介入和美国军方及财政部的支持，该技术研究的发展速度非常快。1998年 以来，《IEEE图像处理》、《IEEE会报》、《IEEE通信选题》、《IEEE 消费 电子学》等许多国际重要期刊都组织了数字水印的技术专刊或专题新闻报道。 ----在美国，以麻省理工学院媒体实验室为代表的一批研究机构和企业已经申请 了数字水印方面的专利。1998年，美国政府中出现了第一份有关图像数据 隐藏的AD报告。目前，已支持或开展数字水印研究的机构既有政府部门，也有 大学和知名企业，它们包括美国财政部、美国版权工作组、美国空军研究院、美 国陆军研究实验室、德国国家信息技术研究中心、日本NTT信息与通信系统研究中心、麻省理工学院、伊利诺斯大学、明尼苏达大学、剑桥大学、瑞士洛桑联邦 工学院、西班牙Vigo 大学、IBM公司Watson研究中心、微软公司剑桥研究院、朗讯公司贝尔实验室、CA公司、Sony公司、NEC研究所以及荷兰菲利浦公司等。 1996年5月30日～6月1日，在英国剑桥牛顿研究所召开了第一届国际信息隐 藏学术研讨会，至今已举办了三届。SPIE和IEEE的一些重要国际会议也开辟了相关的专题。 我国学术界对数字水印技术的反应也非常快，已经有相当一批有实力的科研机构 投入到这一领域的研究中来。为了促进数字水印及其他信息隐藏技术的研究和应 用，1999年12月，我国信息安全领域的何德全院士、周仲义院士、蔡吉人院士 与有关应用研究单位联合发起召开了我国第一届信息隐藏学术研讨会。2000年1 月，由国家“863”智能机专家组和中科院自动化所模式识别国家重点实验室组 织召开了数字水印学术研讨会，来自国家自然科学基金委员会、国家信息安全测 评认证中心、中国科学院、北京邮电大学、国防科技大学、清华大学、北方工业 大学、上海交通大学、天津大学、中国科技大学、北京大学、北京理工大学、中 山大学、北京电子技术应用研究所等单位的专家学者和研究人员深入讨论了数字 水印的关键技术，报告了各自的研究成果。 从这次会议反应的情况上看，我国相关学术领域的研究与世界水平相差不远，而 且有自己独特的研究思路。 目前，已支持或开展数字水印研究的机构既有政府部门，也有大学和知名企业， 它们包括美国财政部、美国版权工作组、美国空军研究院、美国陆军研究实验室、 德国国家信息技术研究中心、日本NTT信息与通信系统研究中心、麻省理工学院、 伊利诺斯大学、明尼苏达大学、剑桥大学、瑞士洛桑联邦工学院、西班牙 Vigo 大学、IBM公司Watson研究中心、微软公司剑桥研究院、朗讯公司贝尔实验室、 CA公司、Sony公司、NEC研究所以及荷兰菲利浦公司等。 1996年5月30日～6月1日，在英国剑桥牛顿研究所召开了第一届国际信息隐 藏学术研讨会，至今已举办了三届。SPIE和IEEE的一些重要国际会议也开辟了相关的专题。 我国学术界对数字水印技术的反应也非常快，已经有相当一批有实力的科研机构 投入到这一领域的研究中来。为了促进数字水印及其他信息隐藏技术的研究和应 用，1999年12月，我国信息安全领域的何德全院士、周仲义院士、蔡吉人院士 与有关应用研究单位联合发起召开了我国第一届信息隐藏学术研讨会。2000年1 月，由国家“863”智能机专家组和中科院自动化所模式识别国家重点实验室组 织召开了数字水印学术研讨会，来自国家自然科学基金委员会、国家信息安全测 评认证中心、中国科学院、北京邮电大学、国防科技大学、清华大学、北方工业 大学、上海交通大学、天津大学、中国科技大学、北京大学、北京理工大学、中 山大学、北京电子技术应用研究所等单位的专家学者和研究人员深入讨论了数字 水印的关键技术，报告了各自的研究成果。从这次会议反应的情况上看，我国相 关学术领域的研究与世界水平相差不远，而且有自己独特的研究思路。