简单的PWM程序

写了一个简单的PWM程序，给初学者，PWM+数字电 用QL200的VR1作输入来调节占空比，并用D10，D11来显示VR1输入到RA0的电压， ////////////////////////////////////////////////// //  Author     :   Toby //  Date       :   2009/01/21 //  Function   :   程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比可调, //  MCU        :   PIC16F877A //  C Compiler :   PICC 8.05 //  IDE        :   MPLAB IDE v8.10                ///////////////////////////////////////////////// #include  __CONFIG(0x3f3a); union  adres                                                            //定义一个共用体，用于存放10位A/D转换的结果 {int  y1; unsigned  char  adre[2]; }adresult; const char TABLE[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0X82,0XF8,0X80,0X90};  //定义常数0-9的数据表格 void CCP1INIT(void); void interrupt clkint(void); void adinitial_voltage(void); void display_voltage(void);   void ini(void); void  delay(unsigned char x);    unsigned char QC,TONOFF=5; unsigned int ad_data=0; //主程序 main() {       ini();     CCP1INIT();    //CCP1模块的PWM工作方式初始化   T2CON=4;          //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上     while(1)       {         CCPR1L=TONOFF;                  //CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频         QC=0;         display_voltage();         adinitial_voltage();       } } void CCP1INIT()            //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/ {    CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11  INTCON=0X00;    //禁止总中断和外围中断  PR2=150;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周期                             //以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745k  TRISC=RC2=0;    //设置CCP1引脚为输出方式 } //A/D转化初始化子程序 void adinitial_voltage(void) {      unsigned char a=50;    ad_data=0;   for(a;a--;)    {      ADCON0=0B01000001;     //A/D 转换器模块工作;但AD转换不进行;FOSC/8      ADCON1=0B11100000;     //ADRESH 寄存器的高6 位读为0;6位与7位须置1      ADIF=0;                //AD转换中断标志先清出。       while(ADGO);      adresult.adre[0]=ADRESL;      adresult.adre[1]=ADRESH;  //读取并存储A/D转换结果      ad_data+=adresult.y1;      ADGO=1;    }     ad_data/=50;     } void display_voltage(void)                           //电压显示函数     {      int bai,shi,ge,qian,temp,change;   //定义6个临时变量         temp=ad_data/208.97959183673469387755102040816*1000;         //10位AD＝1024,我的电源电压为4.9V，所心1024/4.9=208.9=209      TONOFF=(ad_data/208.97959183673469387755102040816)*25.000;      change=temp;      qian=temp/1000;             //求显示的千位             bai=temp%1000/100;          //求显示的百位      shi=(temp%100)/10;          //求显示的十位      ge=temp%10;                 //求显示的个位           change=TABLE[qian]&0x7f;    //显示一个小数点      PORTD=change;              PORTA=0B1111011;            //RA2输出低电平，点亮千位显示          delay(1);      PORTD=TABLE[bai];           //查表得百位显示的代码      PORTA=0x37;                 //RA3输出低电平，点亮百位显示      delay(1);                    //延时一定时间，保证显示亮度      PORTD=TABLE[shi];           //查表得十位显示的代码      PORTA=0x2F;                 //RA4输出低电平，点亮十位显示      delay(1);                    //延时一定时间，保证亮度      PORTD=TABLE[ge];            //求个位显示的代码      PORTA=0x1F;                 //RA5输出低电平，点亮个位显示      delay(1);                    //延时一定时间，保证亮度      PORTD=0xff;    } void ini(void)   {    TRISA=0B00000001;    TRISD=0;    PORTD=0XFF;  } //延时子程序 void  delay(unsigned char x)  //延时程序     {      unsigned char i,i=x;     //定义整形变量      for(i=250;--i;);          //延时     } void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数 {                     QC++;              //在这个函数中没有写TMRO=多少，主要目的是让TMR0自由的溢出，这样计时更准确。            T0IF=0x0; }