已知放大器的传递函数

已知放大器的传递函数 习题五 5-1 已知放大器的传递函数 K G(s),Ts，1并测得[弧/秒]、幅频、相频?。试问试问放大系数及时间常G,,4G,12/2K,,1 数各为多少, T 5-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数 10G(s), s，1试求闭环系统在下列输入信号作用下的稳态输出: ,r(t),sin(t，30)1( ,r(t),2cos(2t,45)2( 5-3 系统单位阶跃响应 ,4t,9th(t),1,1.8e，0.8e (t,0) 试求系统的频率特性表达式。 5-4 画出下列传递函数对应的对数幅频渐进曲线和相频曲线: 2G(s),1( (2s，1)(8s，1) 50G(s),2( 22s(s，s，1)(6s，1) 10(s，0.2)G(s),3( 2s(s，0.1) 8(s，0.1)G(s),4( 22s(s，s，1)(s，4s，25) G(s)5-5 测得一些元部件的对数幅频渐进曲线如图所示，试写出对应的传递函数。 L dB L dB L dB 20 -20 20 20 , ,, 0 10 0 10 0 10 50 (a) (b) (c) L dB L dB L dB -20 -20 26 -20 100 -40 , ,, 100 0 50 0 0.01 0 1 10 300 -40 -80 -60 -40 (d) (e) (f) L dB L dB L dB 40 -40 -20 ,,, , 221,, -20 , 1, ,, , 0 0 -40 0 c213 -40 +20 -20 (g) (h) (i) 习题5-5图 为系统开5-6 诸反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示，试判别系统闭环的稳定性。其中p环传递函数的右极点数，为开环的积分环节数。 , j j j j j -1 -1 -1 0 -1 0 0 0 -1 0 p=1 p=1 v=2 v=3 p=2 (a) (b) (c) (d) (e) j j j j j -1 -1 -1 0 0 0 -1 0 0 -1 v=2 p=1 p=1 p=2 v=1 p=1 v=1 (f) (g) (h) (i) (j) 习题5-6图 、p,0。试确定5-7 图示为一负反馈系统的开环幅相特性曲线，且已知开环增益K,500 使系统闭环稳定的值范围。 K j [G] ,:0,, 1 -50 -20 -0.05 习题5-7图 5-8 设单位反馈控制系统的开环传递函数分别为 K,s，1G(s), 及 G(s),32(0.01s，1)s ,,,45,是确定使系统相裕度的及值。 K 5-9 试求图示系统的相裕度和模裕度。 R C 15 2 s(0.02s，1)0.5s，1 习题5-9图 5-10 负反馈系统的开环传递函数 KG(s), 2s(0.01s，0.01s，1) 试求系统模裕度为的值。 K20dB 5-11 一单位反馈系统的开环对数幅频渐进曲线如图所示，且开环具有最小相位性质: 1(试写出系统开环传递函数的表达式。 2(试判别闭环系统的稳定性。 te3(将幅频曲线向右平移10倍频程，试讨论系统阶跃响应性能指标、及的变化。 ,%sss dB 20lg|G| 20 40 20 ,20 4 0 0.1 0.2 1 rad/s 40 习题5-11图 5-12 图示系统: 要求保持稳定裕度不变，而将系统闭环的频宽扩展为原来的10倍，试确定参数及应有KT的变化，并说明理由。 R C K 2s(Ts，1) 习题5-12图 5-13系统如图所示: ,t及截至频率，并估算闭环系统阶跃响应性能指标及。 试确定相裕度,,%cs R(s) C(s) G(s) G(s) 12 习题5-13图