"乐高杯"柳州市第三届青少年机器人大赛规则

"乐高杯"柳州市第三届青少年机器人大赛规则 1、各参赛队员应自备用于程序的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛使用 的编程语言不限。 2、本次竞赛所有项目的选手一律自备电池，选手不可使用易燃物品及设备。 3、青少年智能机器人单项竞技比赛过程中，参赛队员一般不能增加、删除、变 更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意，（高中组——机器人营救 比赛要求详见具体规则）。 4、比赛方式：智能机器人单项竞技赛、FLL项目竞赛，赛前不再进行抽签。本次竞赛按照参赛队申报先后顺序进行排序。单号使用1号场地；双号使用2号场地。将 不再进行决赛。竞赛采用大循环、三个回合的比赛方式，取其最好成绩作为最终成绩。 参赛队在每个回合比赛之前，有一分钟的准备时间；青少年机器人足球比赛采用预赛 和决赛的方式进行。 5、比赛前，参赛队员应接受评委对参赛机器人的资格审查。合格后，按评委要 求，把参赛机器人摆放到指定停泊处。此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机 器人。否则，将给予黄牌警告以至取消比赛资格。 6、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人 员不得进入。凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该代表队或该省的违 纪档案，直接影响该队、该省的总成绩。 7、参赛队员可以控制机器人的启动。机器人起动后，应让其自动运行完成规定 任务 ，参赛队员不得再进行干预。 8、比赛中因特殊事故未完成规定任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经 总裁判长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。 9、本届比赛中，青少年智能机器人单项竞技赛、青少年机器人足球比赛、青少 年机器人工程设计比赛、FLL比赛等赛事同时举行，参赛选手不得兼项。 10、参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队填写复议申请表 （式样附后）申请复议，裁判委员会授权总裁判长全权处理，接受和对复议事项做出 最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位或代表队做出说明。复议申请必 须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。 11、竞赛期间，场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。 凡规则未尽事宜，解释、决定权归裁判委员会。 1 12、本届比赛的各单项队可以以学校、社区、家庭或单位的名称命名。 （1）机器人滑雪比赛场地为一块长450厘米、宽160厘米的白色底板，底板上 绘有黑色坐标线，线宽1厘米；线间距为20厘米。 （2）场地设施由滑雪平台、斜坡、旗杆、深色围墙板组成。 2 具体为： A、滑雪平台：为长方体形状的积木块一块，长50厘米×宽40厘米×高30厘米， 白色，可用七厘板、厚箱板纸制作，台面上有一块长40厘米、宽30厘米的绿色区域 为机器人滑雪起始区，绿、白交界处有一条宽2厘米的黑色起始线（见附图）。 3 B、斜坡：为机器人下行坡，两直角边长分别为30厘米、100厘米，宽40厘米，白色（见附图）。 C、旗杆：5个，高30厘米，用直径2-3毫米的铅丝或竹毛衣针制作，上部有三 角形的小红旗（见附图），下部插在旗杆座内。 D、旗杆座：5个，可用塑料“太子奶”饮料空瓶制作（将“太子奶”饮料空瓶洗 净，内装上沙子，即成为旗杆座；将旗杆插入旗杆座内，固定好即可）。 E、机器人滑雪比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 F、机器人滑雪终点为长30厘米、宽各20厘米的深色区域。 3、机器人设计与器材要求： （1）使用本届比赛限定的四家市售教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器 人，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们 4 的创造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 （2）机器人体积大小、重量不限。 （3）电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个（端口），电机不能超过2个。 （4） 搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行 个性化的装饰。 （5）电池自备，输入电压不超过9伏。 （6）各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源 接线板、转换插头等。 （1）机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时，直行，从机器人下行坡“滑 下”，按照指定的运行方向分别绕过1——5号杆后，直行至深色机器人滑雪终点区 域止，机器人身体的任何一部分到达雪终点区，则计时结束。至此，整个动作结束， 为一个回合。 （2）机器人在起始区域摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。 （3）机器人完成绕杆任务时，不得触碰旗杆。 （4）一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分 数。 5 （5）机器人完成整个比赛动作不得超过两分钟，每个队将参加三个回合的比赛， 按照三轮比赛中的最好成绩排名确定奖项。 （6）任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件、转 换程序、重新调整机械结构、安装运输物等，比赛人员迅速离场。 （1）机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的得 分成绩。 （2）任务得分: 从滑雪台上下坡——20分； 绕过1号杆——20分； 绕过2号杆——20分； 绕过3号杆——20分； 绕过4号杆——20分； 绕过5号杆——20分； 到达终点区域——10分。 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。 机器人完成绕杆任务时，每触碰一次杆扣除5分。 任务失败： （3）没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 （4）完成任务超时 A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分； B、扣除超时占用的负时间分值。 （5）竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池） 为优胜。 （6）从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛 成绩。 。 6 机器人轨迹赛示意图（单位：mm） 1. 机器人轨迹赛场地为一块长1500mm ，宽 1500mm。的白色底板，底板上绘有 黑色轨迹线； 2. 轨迹线为黑色，线宽为18-25mm。机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、 曲线（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出 转弯动作。所有交叉点皆为90度）。 3. 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 4. 机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线，其正式位置于竞赛 当天公布。 7 5. 正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在比赛当天公布 1、使用本届比赛限定的四家市售教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器人， 但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们的创 造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 2、机器人体积大小、重量不限。 3、电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。 4、搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行个 性化的装饰。 5、电池自备，输入电压不超过9Ｖ。 6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接 线板、转换插头等。 1、设计制作一个机器人要能在2分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹环线从 起点出发再回到起点止。 2、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。 3、机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失 败; 4、机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用 于整个比赛过程。 5、当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻 停止机器人。 6、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。 7、机器人完成整个比赛动作不得超过两分钟，每个队将参加三个回合的比赛， 按照三轮比赛中的最好成绩排名确定奖项。 8、任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件、转换 程序、重新调整机械结构、安装运输物等，比赛人员迅速离场。 1、机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的得分 成绩。 2、任务得分:直线5分、直角转弯10分、曲线5分（所有曲线半径不得小于150mm）、 8 交叉点15分。 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 3、完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。 4、没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 5、完成任务超时 A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分； B、扣除超时占用的负时间分值。 6、竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最 好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。 7、从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛成 绩。 9 （1） 机器人营救比赛 的场地为一块长240厘米，宽180厘米，底色为白色的底板，底板上绘有黑色的 地板砖线，线宽1厘米。线间距为20厘米；另外一块40厘米×80厘米的面积为深蓝色。深蓝色区域为机器人的搜救起始、被营救人员安全停放和结束区域（见示意图 一、二）。 10 具体为： A、残垣墙板模块：2厘米×20厘米×20厘米的共4块；2厘米×20厘米×40厘米的共5块；2厘米×20厘米×60厘米的共3块；2厘米×20厘米×80厘米2块；（共14块；见示意图一、二） B、遇险人偶：身长10-15厘米的轻型塑料玩偶6个，室内放置位置见示意图一、 二坐标位置，竞赛时只在图示已定6个坐标位置上选其中4个摆放。遇险人偶姿态可 坐可躺，可俯可仰，人偶重量约30克（见示意图一、二）。 C、燃火区：4处，燃火区域是一个直径为30厘米，底色为深颜色的圆标识中间 放有高3厘米、直径2-3厘米的烛台，蜡烛高15-20厘米插放在圆烛台上。灭火区域 在室内摆放位置见图示坐标位置。竞赛时只在图示中已定的4个坐标位置上，选其中 3个坐标位置摆放（见示意图一、二）。 11 D、障碍物块：3厘米×10厘米×10厘米的（木质）共15块摆放位置，见长地图的坐标位置，竞赛时其位置和数量将有所变化。 E、场地四周镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 （1） 机器人体积大小、重量不限。 （2） 电子器件：使用一个可编程处理器，机器人执行任务运行时，安装的马达 不得超过3个，传感器数量不能超过3个(端口)。 （3） 搭建机器人的“积木块”不限。 （4） 竞赛时自备电池，电压不超过9伏。 (5)各代表队须自备电脑和竞赛所需的各种器材（核心器材限定使用市售的“乐 高”、“广茂达”、“紫光”、“中鸣”教育机器人套装器材和套装器材），并带齐 常用工具、电源接线板、转换插头等。 A、竞赛期间使用的场地与规则中的图纸基本相同，只是在完成任务的数量设定 上比原来减少，其原来任务设定的坐标位置不变。 B、机器人从起始区域出发，在4分钟时间内，绕过或移动相关的障碍物，扑灭 屋内3处燃火，将屋内4个遇险人偶从室内营救出来，放到起始区内（机器人救出一 个，参赛队员可以从起始区域拿出场外一个）。 C、当比赛计时后，机器人任意部分返回到基地，参赛队员就可以对机器人进行 修改或修复，如：增加或减少部件，转换程序，重新调整机械结构，安装运输物等； 机器人离开基地后，选手可以申请把机器人拿回基地调整，但每拿回1次要扣除一定的分数；比赛计时后，只要机器人自动返回基地，选手调整机器人不扣分。 D、蜡烛要求：蜡烛直径为2厘米的白色蜡烛，比赛时蜡烛火焰的底部应距离场 地的高度为15-20厘米（比赛时蜡烛燃到15厘米以下须更换蜡烛）。 E、灭火要求：机器人灭火时不能使用水、化学药剂等污染比赛场地或者其它有 危险性的灭火工具。蜡烛倒地无效，蜡烛火焰灭掉时，机器人应该在灭火区域中；蜡 12 烛灭掉时、蜡烛也应该在灭火区域中。 F、营救遇险人员要求：机器人可以采用任何方法抢救、搬运遇险人偶。 G、灭火与营救过程可以一次完成，也可以往返多次完成。 H、每一回合时间内，机器人可以完成全部灭火、营救任务，也可以完成部分营 救任务。 I、机器人在起始区域内的摆放位置，应该是其身体的任何部位不得越过起始区 域的边线。 J、机器人完成任务后，其身体的任何一部分再次回到起始区域时，计时结束， 以上为营救比赛的一个回合。本回合结束后，参赛队员方可取回机器人，并将其放到 指定地点，不得增加或减少部件、转换程序、重新调整机械结构、安装运输物等，比 赛人员迅速离场。 1）机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的最终 成绩。 2）任务得分: 扑灭1号灭火区30分； 扑灭2号灭火区40分； 扑灭3号灭火区50分； 扑灭4号灭火区60分； 营救1号区人偶回到起始区20分； 营救2号区人偶回到起始区30分； 营救3号区人偶回到起始区40分； 营救4号区人偶回到起始区50分； 营救5号区人偶回到起始区60分； 碰倒蜡烛扣10分； 营救不成功，移动了营救人偶的位置扣5分。 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 3）、完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。 任务失败： 4）没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 13 5）完成任务超时 A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分； B、扣除超时占用的负时间分值。 6）竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池） 为优胜。 7）比赛进行中机器人离开基地后，在场地内机器人硬件、程序发生故障，选手 可以申请把机器人拿回基地调整，但每拿回1次要扣除5分（此时计时照常进行）。 6、比赛时间与方式： A、每一回合的规定时间为4分钟，每个队将参加三个回合的比赛。 B、单项竞技比赛将取消决赛，按照三轮比赛中的最好成绩排名确定奖项。 C、竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池） 为优胜。 14 城市交通场地示意图（单位：mm） 15 图--2 （1）、 高中组机器人曲棍球赛场地为一块长2100mm ，宽 1600mm。的白色底板，底板上绘有黑色的轨迹线，每条线的长为200mm，宽为20mm。机器人起始线与终点线 长为250mm，宽为20mm，其位置正式比赛前确定。（见示意图）。 （2）、场地中有三面与比赛场地垂直的墙，每道墙由7块高100mm、厚20mm、长300mm的墙板衔接而成，每块墙板可以插拔，拔去哪一块墙板都可以形成门，其宽度 至少为300mm。每道墙上都可以形成2至4个门，比赛前门都为关闭状态。墙与墙， 墙与围墙板的间距为400mm。每道墙开取门的数量与位置将在正式比赛开始（现场调 试前）确定公布，并用于整个比赛过程。（见示意图）。 （3）、比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 图--3 （4）、空可乐罐一个，摆放位置正式比赛时确定。 （1）、使用本届比赛限定的四家市售教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器 人，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们 的创造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 16 （2）、机器人体积大小、重量不限。 （3）、电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。 （4）、搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行 个性化的装饰。 （5）、电池自备，输入电压不超过9Ｖ。 （6）、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源 接线板、转换插头等。 （1）、设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，借用轨迹线运动，连续穿 越指定的门（不能重复穿越同一道墙），寻找并搬运指定位置的可乐罐后（可乐罐的 摆放位置为变量），在3分钟时间内到达规定的终点区域。 （2）、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 （3）、机器人不能翻过墙壁。 （4）、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 （5）、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分 数。 （6）、机器人完成整个比赛动作不得超过两分钟，每个队将参加三个回合的比赛， 按照三轮比赛中的最好成绩排名确定奖项。 （7）、任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件、转 换程序、重新调整机械结构等，比赛人员迅速回到休息位置。 （1）、机器人完成任务的得分加上完成全部任务所用时间的得分为每一回合的得 分成绩。 （2）、任务得分: 机器人成功通过每个门为10分。机器人成功寻找到可乐罐， 并搬运到指定位置50分 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 （3）、完成全部任务的时间得分：每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。 （4）、没有完成任务 A、机器人只完成部分任务，根据完成部分任务的分值计分； B、机器人没有完成一项任务，则分值为零分。 （5）、完成任务超时 17 A、只根据完成任务的分值计分，不计算时间分； B、扣除超时占用的负时间分值。 （6）、竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池） 为优胜。 （7）、从三个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛 成绩。 机器人世界杯足球竞赛A组2对2比赛场地为122cm×183 cm ，场地示意图为图一所示： 1．基板： 场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的 场地纸（见图示）。比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整 18 和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地 表面3mm高的轻微起伏。 灰度渐变场地纸 ： 2、三角形挡板：如上图所示灰度渐变场地纸示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。 3、墙壁： 在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面 均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。 4、球门： A型2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；位于场地底线（窄边） 的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。球门纵深均为8厘米。 5、防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。 6、开球点：场地中央点。 7、坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中 央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。 当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。 如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。如果在场地中间区域 出现中断，则把球放置在中央坠球点上。这些布置应本着公平原则进行。 8、照明：比赛场地照明的说明由当地承办单位提供，应采用冷光源。比赛前组 委会将发布比赛照明条件，组织参赛者了解比赛场地的灯光等级，参赛者可根据现场 照明条件标定机器人。 9、磁场条件 比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。 提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件，参赛队员应能 19 够根据当时场地的磁场环境及时对机器人做出相应的调整。 1、直径：机器人直径的测量必须在机器人所有部件全部伸展后才能进行测量， 本届竞赛将使用标准的圆柱筒进行现场测量。参加2对2对抗赛的机器人必须能够竖 直放入直径为22cm的圆柱筒内。 2、高度与重量：机器人高度不能超过22cm ，重量不能超过2公斤。 3、硬件要求：机器人使用的传感器种类、数量不限；传感器及其所安装的其它 部件必须不影响其他的机器人正常比赛。所有参赛机器人输入电压要求不能超过 12V。 4、控制：机器人必须是自动控制，并由参赛队员亲自启动。比赛时，不允许以 各种遥控的方式控制机器人。 5、标识与颜色：本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人，以便能够识别同一支 队伍的机器人，并让机器人更具个性化，然而，机器人颜色、光线发射必须不影响其 它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦，建议使用BLUE TAC。 6、队伍： 2对2对抗赛中只允许2个机器人上场比赛，在比赛中严禁更换机器 人（但可携带必要的配件应对被损坏的部件）。 7、结构：参赛队只要符合上述要求，可以使用商业器材，为培养参赛学生的创 新精神，足球机器人的外观创意设计、结构搭建、程序编写必须由学生独立自主完成， 提倡对现有的商业器材进行改造。参赛队员必须提供机器人是由学生搭建和编程完成 的证据，如果发现参赛队使用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器 人，将取消比赛资格。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 8、机器人占据球区域设计 占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。（见图示） 比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过2cm。 20 9、守门员 如果在2-2比赛中使用守门员，守门员不允许只作单向运动，它必须能朝各个方 向移动。守门员必须往前运动拦截球门前方的足球，而且机器人的一部分应该经过坠 球点（离球门45cm）。 守门员不能作侧向运动，然后向前运动。如果对向前运动过来的球没有反应，将 被视为“损坏的机器人” 。 10、进攻队员 比赛过程中，如果机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，而且 被视为损坏了的机器人。 参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。如果机器人 再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。 比赛将使用一个由国际机器人足球世界杯（青少年组）组织提供的电子球，它的 直径接近于7.5cm。这个电子球可以发 射红外光（IR）。 1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试 （具体时间赛前领队会上公布）。 2、比赛开始前，每个机器人需要接受裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量 并进行体积、重量和电源电压的检查，以确证它们符合上述。 3、为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，各参赛队必须持有机器人 的创意设计、结构搭建与程序设计是由学生独立完成的证据资料，如果发现参赛队使 用其它队伍的机器人或者使用与其它参赛队相同的机器人，裁判员有权要求参赛队员 提供上述证据资料，否则将取消比赛资格。裁判员有权要求学生解释其机器人的操作， 21 参赛队员要主动行向裁判员提供机器人外观照片一张，并在不侵犯他人知识产权，独 立完成机器人结构搭建和编程的实证表上签字存档。 4、任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参 赛。而且学生必须在比赛规定时间安排内对机器人做出调整，不能延误比赛。如果机 器人不符合所有要求（即使作了修改），将取消该机器人的本轮比赛的资格（而不是 整个比赛）。赛前，如果教练现场参与或帮助学生完成机器人的设计搭建、程序编写， 将取消该队的比赛资格。 5、每场比赛结束时，裁判将随时抽查上述内容并对违反要求的取消比赛资格。 1、赛前准备 在每场比赛前，每个参赛队将有5分钟的调试时间以适应并应对比赛场地的各种 情况。 2、比赛的时间： 比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有5分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被 破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。 如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。如果比赛 开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队以3：0的分数胜出。 3、猜边： 每场比赛，在上半场开始前，裁判将抛掷硬币，当硬币抛出时，由最先进入本轮 的参赛队猜先,猜赢的一方选择开球或挑边,猜输的一方将决定其它选择权,在第二下半场开始前，队伍交换场地，并由上半场没有开球的一方开球。 4、开球： 每半场以开球作开始，开球时，所有的机器人必须位于自己的半场且必须停止， 球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，不开球的一方先把机器人放到场地上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面，开 球的一方把机器人放到球的附近，在裁判哨声后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。 如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。 5、队员： 2对2机器人足球赛，参赛队伍应选定2位队员参赛，在比赛全程中，只有在裁 判的指令和许可下参赛队员才能启动、重新放置、移动、拿走机器人，任务完成后应 立即脱离比赛场地。 22 比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在 裁判的允许下，才可以进入比赛场地。 6、球的运动： 比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方 向，从而完全控制球。例如，这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将 球包围，阻止其它机器人触球。 在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子 或圆圈。其它机器人必须能触到球。在比赛期间，允许机器人将球提起。但是，提起 的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。 比赛期间，参赛队可以在机器人上设置运球区，但运球区的占据球深度应不能超 过2cm（2cm是运球装置与球的接触点开始算起）。同时，机器人可以使用“旋转 盘”“运球”（它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为 “运球”）。 7、计分： 如果整个球越过球门线算作进球，就相当于球只要碰到球门后壁，裁判宣布进球 有效。开球后，球与另一个机器人碰撞后，直接推入球门的，则作为推球，进球无效。 “乌龙球”将视为对方的进球。 在进球被计分后，球将被人工放回场地的中心由失球方重新发球，参看“开球”。 8、比赛结果： 每场比赛结束时，双方均无进球或打成平局，则由裁判委员会在赛前决定继续比 赛的方式，从而产生进入下一轮的参赛队员。 9、过程中断： 如果球被多个机器人夹住或夹在机器人和墙之间，以及裁判认为球已不可能自由 运动了就出现过程中断裁判可以随时叫“过程中断”，当出现“推球”的情况，立刻 叫“过程中断”，在20秒内没有任何机器人触球并且看上去没有机器人将会触到球 就认为过程中断。在过程中断的情况下，将球移到最近的空坠球点。如果在两个20 秒内没有触到球，裁判将会通过最小的移动让卡死的机器人自由运动。守门员将维持 原来的位置。当过程中断出现时，所有在球门线后面的机器人将移到球门外面。 10、比赛中断： 第9条中（过程中断）中列出各种情况可能会引起比赛中断，通常把球移到坠球 点继续进行比赛。比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由 裁判判断决定。哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。比赛中断后， 23 由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。 11、损伤的机器人： 如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人， 如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人，裁判或参赛队员可以 将机器人从场地上拿走。 损坏的机器人必须在30秒后才能拿回到比赛场地，损坏的机器人可以在裁判许可和指示下放回到拿走时的位置附近的坠球点，且不应对该机器人有利（注意：守门 员可以放到球门前的区域）。 机器人在被拿走、修复期间比赛继续进行。注意：如果因为与对方机器人发生碰 撞造成的损坏，裁判可以选择重新开球。如果机器人自己翻身，将被视为损坏的机器 人并拿走，如果与另一个机器人碰撞后翻身，由裁判调整并继续比赛。 如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就 不作为损伤机器人。 12防守违例 如果防守方多于一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防 守。对于多人防守，对比赛产生最少影响的机器人被移到最近的坠球点。 13、犯规 如果球不在机器人的控制范围内，机器人利用一种装置或一个动作连续冲撞另一 个机器人，裁判将判犯规。参赛队队长必须将机器人从场地上拿走一分钟并调整机器 人，比赛将继续（损坏的机器人） 如果该机器人连续犯规，将其永久判罚出场，由于犯规引起的机器人损坏，裁判 将停止比赛并在修复期间停止计时。 14、罚球： 没有点球。 15、任意球： 没有任意球。 16、越位： 没有越位规则。 17、加时： 在循环赛中没有加时赛。 18、替换： 在比赛全部进行中，禁止更换机器人。任何故意更换机器人的参赛队将被取消比 24 赛资格。 19、换球： 在比赛进行中，如果足球发生不亮或破裂等情况时，由裁判来中断比赛，用新的 足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。 20、比赛场地的修改：严禁修改或破坏比赛场地或比赛用球。如果出现这种情况， 比赛将暂停，在比赛恢复之前，马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌 意导致破坏，这支队伍将取消比赛资格。 1、裁判 比赛期间，裁判的判罚是最终的，任何与裁判产生争议的行为将得到一张黄牌， 如果继续争论，将得到一张红牌，并取消本场比赛资格。如果队长对比赛结果满意, 将在比赛结果的计分表上签字。赛后，如果分数有误可以提出抗议 2、规则解释 可以中国青少年机器人组委会对规则做出解释，针对特殊的情况,可以对规则做出特殊的修改,例如无法预料问题或机器人的性能,在比赛当时可以与大多数参赛队 协商解决。 1、公平竞赛 故意干扰其它机器人以及损坏场地或球的机器人将被取消参赛资格，故意影响机 器人以及损坏场地或球的队员将被取消参赛资格。我们期待的目标是；各队参加的比 赛是公平、公正、公开的比赛。 2、行为 所有的运动和行为都必须服从所在比赛场地的管理。在没有经过允许的情况下， 参赛队员不能进入其他团体或其他队伍的调试区。 如果参赛队员有不礼貌的行为, 将被驱逐出赛场或取消比赛资格。这些规则将由裁判、官员、大会主办方强制执行。 3、教练 教练(老师,父母,同伴以及其他成年参赛队员)不允许在学生的工作区域内，将给 教练提供足够的座位在学生工作区周围起到监督的作用，不允许教练代替学生修复机 器人或给学生编写程序，教练干涉机器人或裁判的判罚，将得到一张红牌或罚出观看 区。 分享：全国青少年机器人比赛的共识是在比赛后，必须与其他参赛者一起分享技 25 术上的进步，以推动本项活动的发展。在比赛后，任何学生开发的软件、活动体会与 经验等可在中国科协青少年工作部网站发表。 无线通讯：在比赛大厅里，不允许使用任何无线或红外通信装置，机器人不可以 通过手持的遥控设备来激活。 精神：非常希望所有的参与者、学生和导师尊重中国青少年机器人比赛的活动宗 旨。裁判员应遵守其道德行为规范。 对于其它队伍的考虑：参赛者不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域，除非得 到他们队员的邀请。 一、机器人的硬件要求： 1、直径要在22CM内，高度不超过22CM，重量不超过2.5公斤；机器人使用的传感器种类、数量不限；传感器及其所安装的其它部件必须不影响其他的机器人正常比 赛。所有参赛机器人输入电压要求不能超过12V。 二、守门员： 守门员不允许只作单向运动，它必须能朝各个方向移动。守门员必须往前运动拦 截球门前方的足球，而且机器人的一部分应该经过坠球点（离球门45cm）。 守门员不能作侧向运动，然后向前运动。如果对向前运动过来的球没有反应，将 被视为“损坏的机器人” 。 三、比赛的时间： 比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有5分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。 如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。如果比赛开始 后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队以3：0的分数胜出。 四、开球： 开球时，所有的机器人必须位于自己的半场且必须停止，球由裁判放置在场地的 中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，不开球的一方先把机器人放到场地 上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面，开球的一方把机器人放到 球的附近，在裁判哨声后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。 如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。 五、球的运动： 比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方 向，从而完全控制球。例如，这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将 球包围，阻止其它机器人触球。（吸球，运球例外） 六、进球 如果整个球越过球门线算作进球，就相当于球只要碰到球门后壁，裁判宣布进球 有效。开球后，球与另一个机器人碰撞后，直接推入球门的，则作为推球，进球无效。 26 “乌龙球”将视为对方的进球。 球必须自由滚入才算进球，机器人要球门前要有释球的动作，否则作为推进的球， 进球无效。在门前１５CM处的进球有效。 、FLL机器人工程挑战比赛竞赛术语和规则 1、参赛必读：参加FLL比赛，每个参赛队必须详细阅读以下4个文件：场地安装指南，任务说明，规则和最新的网上问答。 2、比赛：FLL机器人世锦赛场地为两个标准FLL场地并排放置，两队同时上场比 赛。在2分半的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比 赛中不会暂停比赛时间。根据比赛的安排，每个参赛队都有若干次比赛机会，以获取 最好分数。 3、任务： 任务就是机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出 发，机器人可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成 任务，或者放弃任。当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够 27 得到相应的分数。 4、比赛回合：本届竞赛采取大循环三个回合的比赛方法，每个参赛队都要进行 三个回合的比赛，以最好的一次成绩为最终成绩。 5、机器人：机器人的定义是RCX及当前连接在RCX上面物体，任务模型和完成 任务的策略物体不属于机器人。 6、器材：机器人世锦赛中参赛队带到比赛区域的物品必须都是乐高元件，并且 都必须是最初的刚出厂时的状态，电子部件的种类和数量是受限制的，可以使用1个RCX，1个角度传感器，2个触动传感器，2个光电传感器，3个马达，1个灯，6节AA电池，导线的数量不作限制。除了在机器人的隐蔽位置的标记物以外，不干胶、 油漆、胶带、胶水、油、等非乐高元件都不可以使用。 7、基地: 基地是场地上标记出来的区域的边界向上延伸40厘米组成的一个虚拟 空间，基地由绿色和黄色区域组成。 8、自动控制: 机器人的运动必须是自动的。通常，当参赛队伍准备好以后，启 一．任务 28 二、任务说明 40分（如果潜水艇直立） 35分（没有直立） 部署潜水艇 机器人必须完全登上考察船，然后将潜水艇放入海 里。潜水艇必须接触场地上的蓝色区域。 如果潜水艇是正面朝上的可以得满分40分，如果潜 水艇不是正面朝上的可以得部分分数35分。 29 30分（任意数量的旗子竖起来） 15分（任意一列旗子全部竖起来） 标记失事船只 为了显示出古失事代船只的位置，机器人必须将船只 失事水域的旗帜竖起来。 任意数量（任意颜色）的棋子被竖起来都可以得30 分，从东到西任意一列旗帜完全被竖起可以得到额外的 15分，3列全部竖起总共可以再得到45分。 40分 保护泵站 机器人必须将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑至少 有一只脚完全的越过泵站南边的墙壁，且保护建筑不能 有任何部分越过黑色边框。 完成任务可以得40分。 40分 维修输油管道 机器人必须线将输油管道中间尚未连通的一段安装 到位。管道安装完毕后，选手用手推动东边的管道，使 管道西面的黄色棋子竖起来。 黄色棋子竖起来可以得40分。 标记特殊样本 35分 机器人必须给鱼群中的灰色的鱼做标记，而不能碰到 绿色的鱼。机器人可以使用任何方法使灰色的鱼完全离 30 开位置标记区且离开队列，绿色的鱼必须保持队列，且 不能够有明显的移动。 完成任务可以得35分。 解救海豚 25分 机器人必须将海豚放回海洋。 海豚碰到场地上的蓝色区域就可以得25分。 40分 建造人造礁石 机器人必须将黑色的建筑物残骸移动到浅水区（颜色 最浅的蓝色区域），建造成一块人造礁石；或者将它移动 到基地里，作为再生材料使用。 残骸位于浅水区或者回到基地都可以得40分。 30分 加分物： 5分（每个在基地里的板条箱） 清理货船事故 2分（每个在场地里的板条箱） 机器人必须将集装箱和散落的板条箱带回基地，使它 们不会伤害到海洋中的动植物。 集装箱回到基地可以得30分。作为加分物的板条箱 在场地的任何地方都可以获得分数，在基地里每个可以 得5分，在场地上的其他地方每个可以得2分。当需要 31 扣除加分物的时候，裁判员将拿走场地上最西面的一个。 35/25分 打捞古代宝藏 机器人必须找到古代宝藏的位置并进行打捞。宝藏完 全离开古代失事船只（场地上的船形范围）可以得部分 分数25分，如果能够将宝藏带回基地可以得满分35分。 ：勇于探索、自主创新——2008快乐奥运 ：竞赛分机器人工程设计创新成果展示与优秀项目评选（长期题） 和现场技能测试（即兴题）两类 1、长期题：参赛选手根据组委会提出的题目要求，用6个月的时间，在学校、家庭、校外机器人工作室、实验室里，以个人或小组的方式，在导师的指导下，进行 智能机器人工程创意、设计、研制，最后以机器人工程创新成果的方式进行展示并参 与竞赛活动。 2、长期题的题目范围： 1）、中学组参赛队以围绕迎接2008北京奥运开展与之相关的生活、健身、娱乐、 接待与服务、吉祥物、玩具等方面智能机器人工程创新设计； 2）、小学组以围绕2008 奥运会的竞赛项目进行表演性的机器人创意设计。 3、即兴题的题意提示：由组委会现场出题，参赛队员在比赛现场按照题目要求 创意、设计、搭建、制作一个机器人，并能按规定的任务要求，完成进行现场演示。 ： 1、比赛将按小学组、初中组、高中组分组进行。 2、长期题的比赛，不要求选手在现场搭建，比赛将按小学组、初中组、高中组 进行现场调试、布展、展示和答辩。 3、无论是中学组的智能机器人工程创新设计还是小学组的表演性的机器人创意 设计，可以使用本届比赛限定的任何市售教育机器人套装器材创意、设计、搭建、制 32 作机器人，也可以使用自己选择的，自己研制的各种器材，但机器人的创意、设计、 结构搭建与程序设计必须由学生个人或集体动手完成。 4、中学组机器人工程设计创新成果或小学组机器人创意设计成果，都要体现五 要素： 1）要有明确的工程目标； 2）要体现一定的创新性和完整性； 3）要有一定的科学、技术研究工作量； 4）项目研制大部由学生自主完成； 5）要注重工艺制作整体的精致性； 6）要有完整详实的研制报告与数据资料； 5、每个参赛队机器人创新设计成果的展示面积不能超过2平方米。 6、2006年6月1—10日为机器人工程设计比赛资料审核与项目初评。 7、每个参赛队应于2006年5月30日前完成向组委会办公室的参赛申报工作， 并提交完整的申报资料一套。 应交的申报资料内容与要求： 1）智能机器人工程创新设计项目申报表（一式两份，申报表式样请在创新平台 下载）； 2）智能机器人工程创新设计研究报告（一式两份）； 3）不同角度外观彩色照片及研制过程图片、项目演示视频资料和各种必要的图 表（外观图、结构图、原理图等）以及项目研制所使用的材料清单（以上材料也可以 用光盘的方式提供）。 4）项目运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计），使用的语言不 限（以上材料也可以用光盘的方式提供）。 5）凡是参赛选手只提交申报表，不提交申报资料者，将取消参赛资格；凡提交 的申报资料不完整的终评时将扣除一定分数，并取消向全国青少年科技创新大赛推荐 的资格。 7、参赛选手要为自己的参赛展示项目制作一块高120厘米、宽90厘米（一律竖用）的项目介绍展示板，供项目展示时使用。 8、选手项目讲解与演示的时间不得超过5分钟，要求用普通话进行讲解。 9、选手要提前印制自己展示项目的说明书不少于100份，以备现场交流。 10、参加青少年机器人工程设计成果比赛（创意比赛）的所有参赛队员都将参加 即兴题的考核。 33 即兴题考核的时间为1小时，需用的器材由组委会提供。 ： 1、长期题评审标准： 1）创造力（选手在以下方面是否显示了创造力和独创性） ?解决问题的方法； ?数据的分析和使用； ?设备的使用和设计。 2）工程目标 工程目标是否明确； 工程目标是否具有实用价值； 解决方法是否可行，从经济角度考虑是否可行; 解决方法是否能应用于最终产品的设计或制造； 与以前解决比较，是否有较大的改进； 该解决方案工程设计方案是否已被实际应用，并得到验证。 3）完整性和工作量 对于项目的研究是否深入，并达到一定阶段； 有一定的科学与技术研究工作量（主要指在实验室内外的研究工作）； 项目是否大部分由学生独立完成。 4）整体设计与制作精致，申报资料齐全。 34 要求参赛的机器人工程设计成果、机器人创意设计作品的结构设计科学合 理； 选材、制作精细不粗糙； 作品外观表现力强，具有一定的艺术美； 申报资料齐全，整理有致。 5）表达与操作 演示操作安全、熟练、可靠，能完成整体设计要求； 展板内容和口头表达清晰、有调理、有吸引力； 参赛选手不是简单地完全靠记忆表达，陈述应反映出对原理的深入理解。 6）团队精神 团队的每位选手在项目研究中都有自己的研究任务，并做出积极的贡献； 团队的每位选手都参加了整个项目研究过程的始终，并对项目研究的全过 程、技术内容全部了解； 项目成果是由团队全体成员协作完成。 2、即兴题考核标准： 1） 工程设计的创意好； 2） 解决问题方法有创新； 3） 演示成功； 4） 团队协作好； 5） 按时完成任务。 长期题得分（80%） 即兴题得分（20%） 舞蹈场地是10mx5m的平坦区域。 ：场地光线均匀，没有直射光照射。 ：各队需准备自己的场地布置。 机器人不限尺寸。 （1）各队的机器人可以任意编号取名。 35 （2）每队只能执行一个任务。 （1）机器人必须是自动控制的。 （2）机器人可以人工启动（用手启动或遥控启动）。 鼓励使用有个性的服装作为装饰。 ：程序的持续时间不超过2分钟。 （1）各队必须准备自己的音乐，可以是：CD、MP3，不接受磁带音乐。 （2）鼓励在程序中使用仅包含音乐的、高质量的音频资料。 （3）音乐必须在音频资料启动后，经过几秒无声的前奏开始。 （1）队员可以和机器人一起表演。 （2）队员不能接触机器人（除了在启动机器人时）。 （1）工作人员为程序播放音乐。 （2）队员启动机器人。 提示：鼓励各队在音乐开始几秒钟后，启动机器人。 （1）根据工作人员的判断，各队如有必要可以重新启动程序。 （2）根据工作人员的判断，各队如有必要可以重复启动程序。 在比赛前，各队必须遵守和服从参赛须知，描述参赛机器人舞蹈 程序的内容。裁判可以要求各队提供机器人舞蹈动作的样本，以便做出判断。 （1）赛前指定5人裁判小组。 （2）裁判工作人员与参赛队没有任何关系。 程序依照下列标准进行评分。 （1）设计（2）结构（3）服装（4）舞台舞蹈 （5）创新（6）创意（7）表演评价 根据各项评分标准所得分的总和，确定比赛结果排名，最终确 定优胜队。 36 （1）机器人故意干扰、损坏其他机器人或故意损坏场地，将失去比赛资格。 （2）人为故意干扰、损坏其他机器人或故意损坏场地，将失去比赛资格。 （3）在比赛大厅，不允许有无线或红外线的发射装置。 （4）各队参加的比赛是公平、公正、公开和透明的。 （1）教练及其他非比赛人员不允许进入比赛区域。 （2）不允许教练修复机器人或给学生编写程序。 （3）教练干扰机器人或裁判的决定，首次警告；再发现，将取消其队员的 比赛资格。 （1）作为比赛项目的一部分,大家的共识就是在赛后与其他参赛者一起分 享技术上的进步,以推动本项活动的开展。 （2）任何比赛的经验、技术资料都可以发表在组办方官方网站上。 Rescue Rules(LZ2006)机器人营救规则 ： １、整个比赛场地为模块化结构，单个模块结构(122?×91?×28?)都可被看做一个房间，房间可以水平连接(高度相同)或垂直叠加，相同高度的两个房间通过一条水平走廊连 接，不同高度的房间通过斜坡连接(斜坡水平倾斜度不超过25度)。 ２、标准场地每个房间有两个门，机器人将从一个门口进入，另一个门口出去。 ３、每个房间的地板都将是亮色（白色或接近白色）。地板将是平坦的或是略微有些粗 糙。（比赛场地应平放，以确保地面平整）。 ４、地板上有一条黑色轨迹线，机器人将沿此黑线轨迹运动。黑线由１—２?宽的黑色 电工胶布制成。黑线在地板上布置成迷宫状，整条轨迹线包含９０度角的转弯、其它角度转 弯和曲线（但不出现线条交错现象），线与线之间或线与墙壁之间的距离不小于１０?。 ５、黑线将由标准的门口进入和退出各个房间，黑线在走廊和斜坡将继续延伸，以便在 赛场的所有模块中形成单一的一条路径。任何走向沿着墙边的黑线，在其直线区段可包含宽 １０?的断点，其中每个断点可存在一个“受害人”，受害人将会放置在线路上的任何位置。 （受害人将由绿色和银色（铝薄纸）构成并水平交叉粘于黑线上）。 ※ 银色的人体、白色（或接近白色）的地板、绿色的人体和黑线（相对于红光的）的 反射光将有明显的区别。其等级为：银色人体（最亮）＞白色地板＞绿色人体＞黑线（最暗）。 ６、房间各处均可能放置有障碍物（石块）。 ： １、机器人直径不得大于２２?。（机器人将可在直立状态下放入直径为２２?的圆筒 内）测量时机器人必须伸展开所有部件。机器人不得高于２２?。 ２、机器人必须由参赛队员启动，机器人必须是自主控制的。（禁止使用任何遥控方式）。 37 3、机器人只能使用一个微处理器（RCX或其它芯片）、两个马达、9V电压，传感器不限。 ３、每个队伍应拥有一个（仅此一个）机器人。 ４、任何机器人套装或积木，不管是市场上销售的或是用原材料自行搭建而成的，只要 符合上述规格、只要其实质的设计和搭建工作主要是由学生完成的，都允许其参赛。 ５、为确保比赛的公平性，参赛前机器人必须接受裁判组的检查。接受检查时，机器人 必须竖直摆放，并且完全伸展。（即机器人身上任何突出的部分都要充分展开） ６、比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其重新接受检查。 ７、违反检查要求的机器人不得参赛，只有进行更改使其符合要求后才可参赛。修改必 须在大赛规定时间内完成，修改时不得延误比赛。 ： 1、比赛分两轮进行，每轮比赛的时间、成绩由裁判保存（取最好一次成绩）。机器 人完成任务的时间不得超过10分钟，否则视为失败。 2、当裁判员宣布比赛开始时计时开始。机器人必须在4秒钟内启动，延误启动的队伍 将取消其本轮比赛资格。 3、比赛时，各队应指派一名队员负责启动机器人。机器人启动后至终点前，队员不得 擅自接触机器人，当裁判作出要求时队员才可移动机器人，否则视为失败。 4、机器人须沿黑线运动，并完成整个场地的运动路线。 5、机器人在某处卡住，超过20秒仍动弹不得的；在某处原地打转，超过20秒仍找不到黑线运行；可视为进展中断。 6、在进展中断情况下，裁判可将机器人拿起并移到附近（最近）的黑线，使其继续完 成任务。在整个比赛过程中，裁判均不得关闭机器人或者重新启动其程序。 7、在进展过程中，机器人离开黑线自由运动，超过10?距离仍找不到黑线运行（或 向相反方向运动10?距离仍不回头的），将被视作任务失败并终止该轮比赛，该队可以得到 已获得的分数。 8、因机器人自身出错而引致进展中断的，该队可选择停止该轮比赛。在这种情况下， 该比赛队员必须向裁判示意，提出终止比赛，这时该队可以得到已获得的分数。 ： 1、机器人每找到一个受害者时都可获得加分。银色：加20分、绿色加10分。（机器人找到受害者的表示方式为：2 2、机器人每顺利通过一个黑线上的断点加10分。 3、机器人每避过一处障碍（）加10分。 4、机器人每经过一个门口加10分。 5、机器人在无任何协助情况下成功攀上斜坡加10分。 6、机器人走完全过程的加20分。 7、机器人能在终点线停止运行的加10分。 ： 1、 如比赛出现平分现象，将参考各个机器人完成任务的时间分出优劣。 2、 比赛期间，裁判享有最终裁定权。 3、裁判组享有规则解释权。 38 Rescue Rules(LZ2006)机器人营救比赛计分表 2006年 月 日 姓 名 队名 学校 任 务 分值 得分 受 银色 20 害 绿色 10 人 断 点 10 障 碍 物 10 门 口 10 斜 坡 10 走完全程 20 终点停车 10 时 间 机器人离开黑线自进展中擅自接触机器人自身出错而队员自己选择停延误启动 由运动，找不到黑线完成任务超时 机器人 引致进展中断 止该轮比赛 运行 裁判员裁判长队员签名 总分 签名 签名 39 队伍编号： 队伍编号： 队伍名称： 队伍名称： 上半场比分 上半场比分 下半场比分 下半场比分 全场比分 全场比分 队员签名 队员签名 裁判员签名 队伍编号： 队伍编号： 队伍名称： 队伍名称： 上半场比分 上半场比分 下半场比分 下半场比分 全场比分 全场比分 队员签名 队员签名 裁判员签名 40 参赛队： 参赛号： 参赛队员： 裁判员： 专项题 (不包括时间分共130分) 1 2 3 从滑雪台上下坡20分 最 绕过1号杆20分 绕过2号杆20分 后 绕过3号杆20分 绕过4号杆20分 得 绕过5号杆20分 回到终点区域10分 分 触碰杆次数：（ , , ）×（－5分） 是否全部完成任务； 时间为：180秒－( , , ) 总分 专项题 (不包括时间分共35分) 1 2 3 直线5分 最 直角转弯10分 后 曲线5分 得 交叉点15分 分 是否全部完成任务； 时间为：180秒－( , , ) 总分 41 参赛队： 参赛号： 参赛队员： 裁判员： 专项题 (不包括时间分共160分) 1 2 3 从起始区域至上坡道下10分 爬坡中保龄球台上20分 最 抓起保龄球数（ ， ， ）×30分 后 得 击倒保龄瓶数目：（ ， ， ）×5分 分 下坡回到起始20分 是否完成全部任务； 时间为:120秒－（ ， ， ） 总分 专项题 1 2 3 最 成功通过交叉点数 后 （ ， ， ）×10分 得 是否完成全部任务； 分 时间为:120秒－（ ， ， ） 总分 42 机器人营救比赛 第一轮 第二轮 第三轮 营救1号区人偶回到起始区20分 营救2号区人偶回到起始区30分 营救3号区人偶回到起始区40分 营救4号区人偶回到起始区50分 扑灭1号灭火区30分 扑灭2号灭火区40分 扑灭3号灭火区50分 碰倒蜡烛每次扣10分 营救不成功，移动了营救人偶的位置 每次扣5分 机器人拿回基地每次扣5分 完成全部任务的时间得分（240分—完成全部任务的时间，每1秒为1个分值，精确到百分之一秒） 合计 最后得分 裁判签名： 队员签名： 43 曲棍球比赛 第一轮 第二轮 第三轮 通过1号门10分 通过2号门10分 通过3号门10分 将可乐罐搬运到终点100分 完成全部任务的时间得分： 120分 — 完成全部任务的时间，每1秒钟 为1个分值，精确到百分之一秒。 合计 最后得分 裁判签名： 队员签名： 高中组常规赛两个项目分别进行大循环比赛，分别计分和评奖。 第一天进行机器人营救比赛，分两个场地进行3轮大循环，取最好成绩； 第二天进行曲棍球（机器人穿越走）比赛，分两个场地进行3轮大循环，取最好成绩。 44 FLL FLL 参赛队： 参赛号： 参赛队员： 裁判员： 得分 任务编号 得分情况 1 2 3 A 部署潜水艇 没有直立35分 潜水艇40分 任意一列旗子全部竖起任意数量的旗子竖起 B标记失事船只 来15分 来30分 C 保护泵站 40分 D维修输油管道 40分 E标记特殊样本 35分 F解救海豚 25分 G建造人造礁石 40分 H 清理货舱事故 30分 宝藏完全离开古代失事船只但未回到基地25 I 打捞古代宝藏 分 宝藏带回基地35分 ( , , )× 终场加分物情况 5+( , , )×2 总分 45 2006 青少年电脑机器人活动是一项新兴的青少年科技创新实践活动，通 过第四届全国科技创新大会的召开，标志着创新正成为中国的主旋 律，为了更好的培养青少年的动手能力、创新意识及能力，建立和谐 社会，现将举办2006深圳家庭机器人擂台赛的通知公布如下： 2006 举办单位：中央电视台少儿频道《异想天开》栏目组 香港青少年机械人教育协会 协办单位：丹麦乐高教育部 《课堂内外》杂志社 《中小学电脑报》 指导单位：中国青少年电脑机器人竞赛组委会 承办单位：深圳少年科学院 比赛时间：2006年6月1日 比赛地点：深圳少年宫 46 比赛项目： 本次比赛按年龄段分别设三个项目，具体如下： 3－6岁：完美复制 （分3-4岁和5-6岁2个组别） 7－9岁：夺宝奇兵 9岁以上：极速挑战 2006 3-6 1. 2 29654 323-45-6 4 1）每个家庭出2个队员，其中一位必须是学龄前3-6岁，其余一位家庭成员年龄性别不限。 2）参赛2名队员分工，一人负责观察，不得动手，只能用语言表达 陈述模型结构，另一人负责搭建还原模型，竞赛期间2名队员不得转换角色。 3）竞赛用模型由组委会提供（模型所用积木为乐高9654套装中积木， 47 不多于10块），放在指定的隐蔽区域，由一名队员前往观察。同时提 供与竞赛模型相等数量和形状的积木给另一名队员进行还原。 4）每组竞赛时间为5分钟，比赛期间参赛队伍可以多次往返观察模 型，直至确认准确无误，然后向裁判申请计时结束，观察次数越少越 好，时间越少越好。 5 1）竞赛结束后每参赛队有2个成绩：观察次数、所用时间。 2）在5分钟内完整复制出模型，总分为50分；观察次数没增加一次 扣10分；在准确复制出模型的前提下，观察次数越少的队伍获胜；分数相同，所用时间最少的队伍获胜；如果二者相同，由裁判安排加 赛。 3）如在5分钟内所有参赛队伍都无法准确复制出指定模型，由裁判 根据复制程度打分；观察次数没增加一次扣10分；由裁判出面判定最接近指定模型的队伍获胜。如无法判断，由裁判安排加赛。 4） 7-9 1. 48 2．设计一辆小车，在一分钟内，尽可能多的将重物块从起点 运送到终点区。 3． 1）场地规格为2370mm（长）x 1150mm（宽）的区域，起点区域大 小为1150mm x 300mm。终点区域为高为250mm－300mm的平台 2）斜坡高度为250mm－300mm之间，长度为500mm 3）赛场由两个赛道组成，两个赛道之间有10mm高的围栏 4． 1）比赛使用器材统一使用9645套装，不允许使用其它器材，电子器 件为一个电池箱、一个马达。 2) 小车的尺寸不能超过35mm（长）x 20mm（宽） 3）电池采用标准AA电池，自带，电压不超过9V。 4）在一分钟内，小车到达终点后，将重物卸载完后，可以由参赛选 手拿回小车，继续从起点运送重物。 5）小车出发后，在未到达终点前，选手不能触碰小车，否则将拿回 49 起点，扣去一定的分数，继续比赛。 6）小车出发时，小车的投影不能超过起点线，小车所有轮胎的投影 经过终点黑线时，即为到达终点。 7） 比赛前，有1小时的准备时间，参赛的小车必须是拆散的，在一 个小时内进行搭建、调试。比赛开始时，所有参赛队员的小车必须统 一摆放到指定的位置，比赛结束后，放回指定的位置。 8）比赛进行两个回合，每一回合开始前，有两分钟的调整时间，在 该时间段内不得对小车增加或减少部件。 9）重物块为5号电池。 10）没次运送重物块不限。 5 1) 每运送一节电池到终点，加5分 2) 如果在一分钟内，运送的重物块数量相同，则比较小车的重量， 重量轻者为胜。 3) 运送小车任何部分不能超出场地规定，否则本次运送不加分。 9 1．场地图 50 2．任务：机器人从起点出发，到达终点后，返回起点。 3．场地规格 （1）比赛跑道，长350cm（含起跑区和转折区）,宽50cm；每一赛场由两个跑道组成，在两个跑道之间和赛场四周有高10cm的围栏。 （2）跑道为白色，起跑线宽5cm，终点线宽为5cm黑色胶布。 （3）比赛的开始和结束在同一区域（起跑区），该区域长30cm；终点区域长50cm。 4．竞赛规则 1）．器材统一使用9786/9794团队套装,不能使用其它器材 2）. 机器人的尺寸必须能放进起跑区域内。包括所有部分。 3）.比赛从裁判发出指令开始计时，当机器人所有轮胎投影经过终点 时，才能返回，否则算作任务失败 4） 比赛开始时，不能抢跑；比赛过程中机器人身体任何部分投影不 能超过黑线或超出场地规定，如果违反需重新开始，计时继续。 5）竞赛中，机器人在1分钟内未完成比赛动作，则该轮成绩无效。 51 6） 比赛前，有1小时的准备时间，参赛的小车必须施拆散的，在一 个小时内进行搭建、调试。比赛开始时，所有参赛队员的小车必须统 一摆放到指定的位置，比赛结束后，放回指定的位置。 7）比赛进行两个回合，每一回合开始前，有两分钟的调整时间，在 该时间段内不得对小车增加或减少部件。 5．任务计分 1） 机器人如果完成任务则按时间计分，时间短者为胜。 2） 机器人不能超出转折区，否则按没有完成任务计算。 3）机器人如果没有完成任务，则分步计分: 机器人所有轮胎投影全部越过起点加5分， 机器人所有轮胎投影全部越过终点线加5分， 机器人返回到起点加10分 任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分 的基础上。 中国城际家庭机器人挑战赛组委会 2006年2月28日 52