料斗往返运动控制系统设计.doc

料斗往返运动控制系统.doc 料斗往返运动控制系统设计 该为一往运料系统，从甲地装填物料经过一确定的轨道运送乙地，卸料后又快速往返到甲地。 设计要求: 1、小车要在甲、乙两地准确停车 2、装料，卸料人工完成，启动信号由操作台按钮给出 3、从甲、乙两地要有单向运行互锁 4、操作台上应能进行实时启、停控制 设计参数: 1、电机转速与小车速度转换关系:600r/分(1m/s) 2、电机额定功率:3KW 3、电机额定电压:380V 4、电机额定转速:1440r/分 5、小车运动速度:2m/s 6、生产线速度设置由变频器面板完成 设计思路: 利用变频器实现料斗往返运动控制系统设计思路:选用西门子MM440变频器完成本控制系统中 的电动机起动、制动、调速、正转、反转、报警、显示、指示等功能的控制。 U/f=常数 1、通过设置西门子变频器MM440中的加减速时间(P1120、P1121)来完成电动机的起动与制动。 2、利用变频器的控制面板完成显示功能;利用变频器的数字输出端实现指示工作状态、报警功能(设 置P0731、P0732)。 3、变频器工作频率(系统运行速度)由变频器的控制面板设置(P1040)，系统工作由工作台控制(远 程控制及数字输入端控制);(设置P0700、P1000)。 4、小车在甲、乙地准确停车由行程开关控制，也可以采用传感器控制。 5、本系统设计重点是利用变频器实现电动机的正反转。 MM440变频器实现正反转设计思路: 一: 1、 利用1号端实现电动机正转和停车、2号端实现电动机反转和停车。3、利用继电器输出端(18、 19、20)实现故障报警与停车保护。 2、 参数设置 参数 设定值 说明 P0700 2 端子(远程)控制 P1000 1 MOP P1040[0] 45HZ 料斗运行速度 P1040[1] 50HZ P0701 1 从甲地到乙地的控制 P0702 2 乙地返回甲地的控制 P0703 99 P0820 722.2 P1120 10S 斜坡上升时间(缺省修值) P1121 10S 斜坡上升时间(缺省修值) 说明:本参数设置还有最高频率、最低频率、电动机参数、点动频率、点动上升、下降时间等都利用缺省值; 可加行程开关准确停车 可加行程开关准确 停车 该变频调速电动机正反转控制由以下两部分组成:电动机工作主电路和实现电动机正 反转目的的控制电路。主电路包括交流接触器KM的主触头、变频器内置的正相序和反相序AD ,DC,AC变换器以及三相交流电动机M等。控制电路包括变频器UF的内置辅助电路，控制 按钮SB1、SB2，停止按钮SB3，正反转控制按钮SF、SR，接触器KM的线圈，继电器KA1、 KA2以及电位器RP等。 图中TA-TB为变频器内置的输出常闭接点，TC-TB为变频器内置的输出常开接点。+10V 电源由变频器提供;RP为频率给定信号电位器，频率给定信号通过调节其滑动触点得到。 变频器电源的接通与否由接触器的主触头控制。本电路与变频调速电动机正转控制电路不同 的是:在电路中增加了REV端与COM端之间的控制开关KA2。当KAl接通时，电动机正转; 当KA2接通时，电动机反转。 按下开关SB2，接触器KM的线圈得电动作并自锁，主回路中KM的主触头接通，变频器 输入端(R、S、T)获得工作电源，系统进入热备用状态。 按下SF开关，KA1得电动作，其接点(204-205)闭合自锁;KA1的接点(206-207)断开，禁止 KA2线圈参与工作;KA1的接点(201-202)闭合，SB1退出运行;KA1的接点(FWD-COM)闭合， 变频器内置的AC,DC,AC转换电路工作，电动机正转。 如果需要停机，可按下SB3按钮开关，KA1线圈失电，其接点(FWD-COM)断开，变频器内 置的电子线路停止工作，电动机停止运转。如果在操作过程中欲使电动机反转，则必须先按下 SB3，使继电器KA1的线圈失电复位，然后再进行换向操作。 按下SR开关，KA2线圈得电动作，其接点 (204-206)闭合自锁;KA2的接点 (205-208)断开，禁止 KA1线圈参与工作;KA2的接点(201-202)闭合，SB1退出运行;KA2的接点(REV-COM)闭合，变频器内置的电子线路工作，电动机得电反转。如果需要停机，可按下按钮开关SB3，KA2线圈失电，其接点(REV-COM)断开，变频器内置的电子线路停止工作，电动机停止运转。 为了保证电动机正转启动与反转启动互不影响，应分别在KA1的线圈回路中串联KA2的常 闭接点(205-208)，在KA2的线圈回路中串联KA1的常闭接点(206-207)，这样的电路结构称为电 气联锁。在电动机正、反向运行都未进行时，若要断开变频器供电电源，只要按下SB1即可。 电动机的正、反转运行操作，必须在接触器KM的线圈已得电动作且变频器(R、S、T端)已得电的状态下进行。与按钮SB1并联的KA1、KA2的触点，主要用于防止电动机在运行状态下切断接触器KM的线圈工作电源而直接停机。只有电动机正、反转工作都停止，变频器退出运行的情况下，才能操作开关SB1，通过切断接触器KM的线圈工作电源而停止对电路的供电。 方案二: 1、 利用1号端选择固定频率1实现电动机正转、2号端选择固定频率实现电动机反转、3号端实现远程/本地控制 2、 参数设置 参数 设定值 说明 P0700,0, 2 远程控制(3号端不闭合时) P0700,1, 1 本地控制(3号端闭合时) P1000,0, 3 固定频率 P1000,1, 1 电动电位计(BOP)面板增减速度 P0703 99 3号端BICO P0701 99 固定频率直接选择+ON P0702 99 固定频率直接选择+ON P0810 722.2 3号控制选择命令数据组1 P1001 45HZ 正转频率 P1002 50HZ 反转频率 P1120 10S 斜坡上升时间(缺省修值) P0840 722.0 使能正转 P0842 722.1 使能反转 P2800 1 激活自由功能块 P2801,9, 1 激活非门1 P2801,10, 1 激活非门1 P2828 722.0 非门1输入 P2830 722.1 非门2输入 P1020 2831 非门2输出 P1021 2829 非门1输出 P1121 10S 斜坡上升时间(缺省修值) *P0719 3 *如果以上设置起作用就设置 说明:本参数设置还有最高频率、最低频率、电动机参数、点动频率、点动上升、下降时间等都利用缺省值;此设置按下正转时，再按下反转不起作用，同理反转是按下正转也不起作用。 方案三 1、利用1号端选择固定频率1实现电动机正转、2号端选择固定频率实现电动机反转、3号端实现远程/本地控制 2、 参数设置 参数 设定值 说明 P0700,0, 2 远程控制(3号端不闭合时)P0703,99 722.2,P0810 P0700,1, 1 本地控制(3号端闭合时) P1000,0, 3 固定频率 P1000,1, 1 电动电位计(BOP)面板增减速度 P0703 99 3号端BICO P0701 16 固定频率直接选择+ON P0702 16 固定频率直接选择+ON P0810 722.2 3号控制选择命令数据组1 P1001 45HZ 正转频率 P1002 -50HZ 反转频率 P1120 10S 斜坡上升时间(缺省修值) P1121 10S 斜坡上升时间(缺省修值) 说明:本参数设置还有最高频率、最低频率、电动机参数、点动频率、点动上升、下降时间等都利用缺省值; 料斗往返运动控制系统设计与装调 小组成员及任务分配 姓名 任务及主要内容 备注 收集技术资料:MM440变频器#说明#、技术文档编写(设计说明书)、资料 归档与整理 绘制原理图、位置图、接线图、确定主要元件 变频器参数设置、程序框图及程序清单、调试记录等 系统安装与调试 共同完成 项目进程表 序号 项目 时间 备注 工作任务分析 2小时 通过网络与图书馆查找 1 方案设计 8小时 2 方案实施 8小时 3 技术文档归档与总体评价 2小时 4 合计 20小时 系统元件清单 元器件名称 数量 型号 主要功能 备注 调试过程记录 序号 调试中出现的故障特征 引起故障可能的原因 解决办法 流程图:等等