牵引力控制系统2

牵引力控制系统2 第十二章 牵引力控制系统(TRC) 第一节 概 述 如果车辆在摩擦系数(μ)很小的路面上(如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路)起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。 发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎面之间的摩擦系数决定的。如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。在这种情况下，要保持适合于摩擦系数的扭矩，对驾驶员来讲是相当困难的。在大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损失。 TRC(在美国和加拿大，则用“TRAC”)就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时，一方面制动驱动轮;另一方面关小节气门开度，降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。丰田的TRC最早应用在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如图12-1所示。 图12-1 TRC的工作过程 第二节 系统部件及功能 一、TRC部件配置 图12-2 TRC部件配置图 二、TRC系统构成 图12-3 TRC系统构成示意图 三、TRC部件的功能 表12-1 TRC部件功能一览表 部件名称 功能 ABS和TRC ECU ?根据来自前、后轮转速传感器和来自发动机和ECT ECU的节气 门位置传感器信号判断行驶情况，将控制信号发送至副节气门执行 器和TRC制动执行器。同时，将信号发送至发动机和ECT ECU， 告诉该ECU有关TRC工作的情况 ?如TRC系统发生故障，将接通TRC指示灯以警告驾驶员 ?当设置在诊断模式时，它利用诊断代码显示每个故障 前、后轮转速传感器 车轮转速，将车轮转速信号发送至ABS和TRC ECU 空挡起动开关 将换挡杆位置信号(“P”或“N”挡)输入ABS和TRC ECU 制动液液面警告开关 检测制动总泵储液室内的液面，将信号发送至ABS和TRC ECU 制动灯开关 检测制动信号(制动踏板是否踩下)，将这一数据发送至ABS和TRC (制动信号灯开关) ECU TRC切断开关 允许驾驶员使TRC系统不运作 发动机和ECT ECU 接收主、副节气门位置传感器信号，将其发送至ABS和TRC ECU 主节气门位置传感器 检测主节气门开度，将其发送至发动机和ECT ECU 副节气门位置传感器 检测副节气门开度，将其发送至发动机和ECT ECU TRC制动执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，产生和提高液压并将该液压 供应至ABS执行器 ABS执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，分别控制至左、右后轮盘式 制动分泵的液压 副节气门执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，控制副节气门开度 TRC指示灯 提示驾驶员TRC系统在工作，警告驾驶员系统发生故障 TRC关断指示灯 提示驾驶员TRC系统因ABS或发动机控制系统发生故障而不工作 或TRC切断开关断开 TRC制动主继电器 向TRC制动执行器和TRC电机继电器供电 TRC电机继电器 向TRC泵电机供电 TRC节气门继电器 经ABS和TRC ECU向副节气门执行器供电 四、TRC的主要部件 TRC和ABS共用一个ECU，有些部件(如4个转速传感器)既用于ABS，又用于TRC，如图12-4所示。下面仅介绍用于TRC的主要部件。 图12-4 TRC电路图 1、副节气门执行器 如图12-5所示，副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 (1)构造。 副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电机，由来自ABS和TRC ECU的信号使之转动，如图12-6所示。在转子轴末端安装有一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。 图12-5 副节气门执行器 图12-6 副节气门执行器的结构图 (2)运作。 如图12-7所示，当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响;当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度;当TRC完全工作，副节气门完全关闭。 图12-7 副节气门的工作状态 2、副节气门位置传感器 如图12-8所示，副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机和ECT ECU发送至ABS和TRC ECU，其电路构成如图12-9所示。 图12-8 副节气门位置传感器的安装位置及结构图 图12-9 副节气门位置传感器电路图 3、TRC制动执行器 (1)构造。 TRC制动执行器由一个泵总成和一个制动执行器组成，如图12-10所示。泵总成产生液压，制动执行器将液压传送至盘式制动分泵然后将其释放。左、右后轮盘式制动分泵中的液压，由ABS执行器根据来自ABS和TRC ECU的信号分别控制。表12-2列出了泵总成部件的功能;表12-3列出了制动执行器部件的功能。TRC制动执行器的液压线路如图12-11所示。 图12-10 TRC制动执行器的结构图 表12-2 泵总成部件的功能 部件 功能 泵 将制动液从总泵储液罐泵出，提高其压力，然后传送至储压器。这是一个 电机驱动柱塞型泵 储压器 在TRC系统工作时，聚集加压的制动液，并将该制动液供应至盘式制动 分泵。储压器中还充有高压氮气，以缓和制动液容积的变化 表12-3 制动执行器部件的功能 部件 功能 储压器切断电磁阀 在TRC系统工作时，将来自储压器的液压传送至盘式制动分泵 总泵切断电磁阀 当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻止制 动液流回到总泵 储液罐切断电磁阀 在TRC系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回至总 泵储液室 压力传感开关或压力传监测储压器中的压力，将这一信息发送至ABS和TRC ECU。ECU感器 根据这一数据控制泵的工作 图12-11 TRC液压线路图 (2)工作过程。 1)在正常制动中(TRC未起动)。当施加制动力时，TRC制动执行器中所有电磁阀(总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储液室切断电磁阀)都关断。如图12-12所示，当TRC在此状态下，将制动踏板被踩下时，总泵内产生的液压经总泵切断电磁阀和ABS执行器的三位置电磁阀作用在盘式制动分泵上。当松开制动踏板时，制动液从盘式制动分泵流回到总泵。 图12-12 正常制动时液压流程图 2)在车辆加速中(TRC起动)。在加速中如后轮空转，ABS和TRC ECU控制发动机扭矩和后轮的制动，以避免发生空转。左、右后轮制动器中的液压，分别由三种模式(压力提高、保持和降低)控制，现解释如下: a、“压力提高”模式。 当踩下油门踏板，一个后轮开始空转时，TRC执行器的所有电磁阀都由来自ECU的信号接通，同时，ABS执行器的三位置电磁阀也转接至“压力提高”模式。如图12-13所示，在这一模式，总泵切断电磁阀接通(闭合)，储压器切断电磁阀接通(打开)。这就使储压器中的加压制功液，经储压器切断电磁阀和ABS中的三位置电磁阀，作用在盘式制动分泵上。当压力传感开关检测到储压器中压力下降时(不论TRC如何工作)，ECU便接通TRC泵以提高液压。 图12-13 “压力提高”模式液压工作流程图 b、“压力保持”模式。 如图12-14所示，当后轮盘式制动分泵中的液压提高或降低到所需要的压力时，系统就切换至“压力保持”模式。ABS泵总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储液室切断电磁阀均接通。模式转换是由ABS执行器的三位置电磁阀的切换完成的。其结果是阻止储压器中的压力降低，保持盘式制动分泵中的液压。 图12-14 “压力保持”模式液压工作流程图 c、“压力降低”模式。 当需要降低后轮盘式制动分泵中的液压时，ABS和TRC ECU将ABS执行器的三位置电磁阀转换至“压力降低”模式。这就使盘式制动分泵中的液压，经ABS三位置电磁阀和储液室切断电磁阀流回至总泵储液罐，导致液压降低。如图12-15所示。这时ABS执行器泵保持不工作。 图12-15 “压力降低”模式液压工作流程图 4、压力传感开关(或传感器) 压力传感开关(或传感器)用于接通和关断TRC泵。其安装位置如图12-16所示，其工作过程和电路构成如图12-17所示。左侧方向盘的车辆，采用接触型压力传感开关;右侧方向盘的车辆，则采用无接触型压力传感器。 图12-16 压力传感开关或传感器和安装位置 图12-17 压力传感开关或传感器工作及电路图 第三节 ABS和TRC ECU ABS和TRC ECU将ABS和TRC的控制功能结合为一体。ABS和TRC ECU用所输入的4个车轮转速传感器的转速信号，计算车轮空转情况和路面状况，用以减小发动机扭矩和控制车轮制动力，从而控制车轮转速。 另外，ABS和TRC ECU均有初始检查功能、诊断功能和失效保护功能。 一、车轮转速控制 车轮转速控制过程如图12-18所示。ECU不断收到来自4个车轮转速传感器的信号，并不断计算每个车轮的转速。同时，ECU根据两个前轮的转速估计车速，设定目标控制速度。 图12-18 车轮转速控制过程 如果在摩擦系数小的道路上突然踩下油门踏板，而且后轮(驱动轮)开始空转，后轮转速就会超过目标控制速度。ECU于是发出关闭副节气门信号至副节气门执行器。同时，它还发送一个信号至TRC制动执行器，使其输出较高压力的制动液至后轮盘式制动分泵。ABS执行器的三位置电磁阀转换至控制后轮制动分泵液压，从而阻止车轮空转。 在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。 (1)ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。 (2)同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力，加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮的制动。 (3)当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置电磁阀切换至“保持”模式。 (4)如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。 通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度左右。 当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作: 1)主节气门不应全闭(1DLl应断开)。 2)变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位(P和N信号应关断)。 3)车辆应以大于9km,h的速度行驶，制动灯开关应断开(若车速低于9km,h时，可以接通)。 4)TRC切断开关应断开。 5)ABS不应工作。 6)TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。 二、继电器的控制 1、TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器 如图12-19和图12-20所示，只要TRC、ABS和发动机电子控制系统没有故障，当点火开关接通时，ECU就接通TRC制动器主继电器和节气门继电器。当点火开关断开时，这些继电器就断开。如果ECU检测到故障，ECU就断开这些继电器。 图12-19 TRC制动器主继电器电路图 图12-20 TRC节气门继电器电路图 2、TRC泵电机继电器 如图12-21所示，当以下条件满足时，ABS和TRC ECU接通泵电机继电器: 图12-21 TRC泵电机继电器控制电路图 1)TRC主继电器接通; 2)发动机转速超过500r/min; 3)换挡杆在“P”或“N”挡以外的位置; 4)IDL信号断开; 1 5)压力传感开关信号接通。 三、初始检查功能 1、副节气门执行器 当变速器换挡杆位于“P”或“N”挡位、主节气门全闭、车辆停止等三个条件同时满足时，ECU就使副节气门执行器先将副节气门完全关闭，然后完全打开，对副节气门执行器和节气门位置传感器的电路进行检查，也检查副节气门的工作。其检查过程如图12-22所示。点火开关每接通一次，就进行一次这种检查。这时，当副节气门全闭时，ABS和TRC ECU就将其开度储存在储存器中。 图12-22 副节气门执行器初始检查过程 2、TRC制动执行器电磁阀 当变速器换挡杆位于“P”或“N”挡位、车辆停止、发动机工作等三个条件同时满足，在点火开关接通后，ABS和TRC ECU才操纵TRC制动执行器电磁阀，进行一次初始检查，其检查过程如图12-23所示。 图12-23 TRC制动执行器电磁阀的初始检查 四、故障警告和储存功能 如果ECU检测到TRC系统内有故障，就使组合仪表内的TRC指示灯发亮，提醒驾驶员有故障发生。同时，ECU还储存故障代码。 如图12-23所示，当以下条件同时满足时，TRC指示灯闪烁，显示故障代码: 1)点火开关接通; 2)TDCL或检查连接器的TC和El端子连接(仅在有安全气囊的车辆上，检查连接器才有TC端子。); 3)车辆停止(0km,h)。 五、失效保护功能 当TRC系统不工作，ABS和TRC ECU检测到故障时，ECU立即关断TRC节气门继电器、TRC电机继电器和TRC制动器主继电器，从而使TRC系统不能工作。 图12-24 TRC指示灯 如果在TRC工作中，ECU检测到故障，ECU就停止控制，关断TRC电机继电器和TRC制动执行器主继电器。当ECU使TRC系统不能工作时，发动机和制动系统的工作方式与无TRC系统的车型一样。 第四节 系统故障的与排除 一、概 要 当TRC有故障时，发动机的输出功率可能下降或制动可能拖滞。但由于TRC系统有失效保护功能，若TRC系统中有任何异常现象发生，ABS和TRC ECU就会停止TRC的工作，车辆就会像没有安装TRC系统一样运行。ABS和TRC ECU有自诊断功能，这个功能使TRC警告灯发亮，将故障通知驾驶员，还用于通知维修人员，用检查连接器查出故障。TRC系统常见故障列于表12-4。 表12-4 TRC常见故障排除表 可能原因 故障 部件 故障类型 点火开关接通3s后TRC警告灯不亮 警告灯或电路 断路或短路 TRC关断指示灯持续点亮 TRC关断开关或电路 断路或短路 点火开关接通3s后TRC关断指示灯不亮 指示灯或电路 断路或短路 当变速器在“P”或“N”挡位且发动机高速空转时，空挡起动开关或电路 断路或短路 TRC工作 二、TRC的故障诊断 TRC可能因车型不同而有所区别，但其工作原理和故障诊断方法是相同的。丰田 TRC最早应用在凌志车上，下面以LS400为例，阐明TRC的故障诊断过程。 1、诊断装置 (1)指示灯检查。 将点火开关拧至“ON”位置，检查“TRC OFF(断开)”指示灯，应亮3s。 备注:如指示灯的检查结果不正常，则应对“TRC OFF”指示灯电路进行故障排除分析。 (2)故障码校核。 1)将点火开关拧至“ON”位置; 2)在丰田诊断通信链路或检查连接器上用SST连接端子TC和E1; SST 09843-18020 若ECU中存储有故障码，则“TRC OFF”指示灯会在发光3s之后开始闪烁。 闪烁方式如左图所示。 3)根据组合仪表内“TRC OFF”指示灯的闪烁方式读出故障码; 备注:如无故障码出现，则应检测诊断电路或“TRC OFF”指示灯电路。 例:左图显示了正常码、11号故障码和21号故障码的闪烁方式。 4)表12-5对各种故障码均作出了解释; 5)校核完毕后，应脱开端子TC和E，关掉显示器。 1 如同时出现2个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显示出来。 2、用手持式测试器校核故障码 1)将手持式测试器和丰田诊断通信链路连接起来; 2)根据测试器显示屏上的提示符，读出故障码(详细资料请参阅手持式测试器的操作员手册)。 3、故障码的清除 1)在丰田诊断通信链路或检查连接器上，用SST连接端子TC和E; 1 SST 09843-18020 2)将点火开关扭至“ON”位置; 3)在3s之内将踏板踩下不少于8次，以清除故障码。 备注:在这种情况下，ABS故障码也同时清除; 4)检查“TRC OFF(断开)”指示灯，应显示出正常码; 5)从丰田诊断通信链路或检查连接器上拆下SST。 备注:拔下ECU-B保险丝，也可删除故障码，但其它储存器内的故障码也会同时删除。 三、TRC故障码表 在故障码校核的过程中，如有故障码显示，则应按表12-5检查故障码所代表的电路。 表12-5 故障码一览表 故障码 “TRC OFF”指示灯闪烁方式 诊断 辅助节气门执行器电路开路或短路 24 步进电机不能转至ECU所确定的位置 25 即使ECU将辅助节气门调节至完全张开的位置， 26 辅助节气门仍不动 节气门电动驱动器通信电路失灵 28 节气门电动驱动器失灵 29 ABS控制装置失灵 43 NE信号电路开路或短路 44 辅助节气门位置传感器电路失灵 47 辅助节气门位置传感器电路开路或短路 48 发动机和ECT ECU失灵 51 制动油储油罐中油位低 52 发动机和ECT ECU通信电路失灵 53 TRC电机继电器电路开路或短路 54 +TRC电机继电器电路B短路 55 TRC电机失灵 56 ?ABS和TRC ECU失灵 持续发亮 ?“TRC OFF”开关接通 四、ABS和TRC ECU端子 ABS和TRC的ECU端子如图12-25所示，表12-6列出了ECU端子的值。 图12-25 ABS和TRC的ECU端子号码 表12-6 ECU端子的标准值 符号(端子号码) 标准电压(V) 条件 BAT - GND 10~14 任何情况 (A12-11) (A12-2、12、25) IG - GND 10~14 点火开关ON(接通) (A12-24) (A12-2、12、25) - SR - R点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF8.3~14 (A10-11) (A10-3) (断开) - MR - R<1.0 点火开关ON(接通) (A10-5) (A10-3) - TMR - R<1.0 点火开关ON(接通) (A10-12) (A10-3) SFR - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A10-1) (A12-2、12、25) (断开) SFL - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A12-13) (A12-2、12、25) (断开) SRR - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A12-26) (A12-2、12、25) (断开) SRL - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A10-7) (A12-2、12、25) (断开) AST - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A10-4) (A12-2、12、25) (断开) SMC - GND 点火开关ON(接通)，TRC OFF指示10~14 (A10-2) (A12-2、12、25) 灯OFF(断开) SRC - GND 点火开关ON(接通)，TRC OFF指示10~14 (A10-8) (A12-2、12、25) 灯OFF(断开) 点火开关ON(接通)，ABS警告灯ON<2.0 (接通) WA - GND (A12-22) (A12-2、12、25) 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (断开) 点火开关ON(接通)，驻车制动器开 <1.5 关ON(接通)，制动总泵储油罐中的 油位低于“MIN”(最低)标线 PKB - GND (A12-23) (A12-2、12、25) 点火开关ON(接通)，驻车制动器开 10~14 关OFF(断开)，制动总泵储油罐中的 油位高于“MIN” 标线 LBL - GND 点火开关ON(接通)，制动总泵储油10~14 (A12-9) (A12-2、12、25) 罐中的油位低于“MIN”标线 <1.5 制动灯开关OFF(断开) STP - GND (A12-10) (A12-2、12、25) 8~14 制动灯开关ON(接通) D/F - GND 点火开关ON(接通)，ABS警告灯OFF10~14 (A12-21) (A12-2、12、25) (断开) TC - GND 10~14 点火开关ON(接通) (A12-8) (A12-2、12、25) T - GND S10~14 点火开关ON(接通) (A12-1) (A12-2、12、25) +- FR - FR点火开关ON(接通)，慢慢转动右前产生交流电 (A12-17) (A12-4) 轮 +- FL - FL点火开关ON(接通)，慢慢转动左前产生交流电 (A12-5) (A12-18) 轮 +- RR - RR点火开关ON(接通)，慢慢转动右后产生交流电 (A11-2) (A11-10) 轮 +- RL - RL点火开关ON(接通)，慢慢转动左后产生交流电 (A11-9) (A11-1) 轮 点火开关ON(接通)，SLIP(打滑)<2.0 指示灯ON(接通) IND - GND (A12-3) (A12-2、12、25) 点火开关ON(接通)，SLIP(打滑)10~14 指示灯OFF(断开) 点火开关ON(接通)，TRC OFF指示<2.0 灯ON(接通) WT - GND (A12-15) (A12-2、12、25) 点火开关ON(接通)，TRC OFF指示10~14 灯OFF(断开) 点火开关ON(接通)，TRC开路开关<1.5 按下 CSW - GND (A11-15) (A12-2、12、25) 点火开关ON(接通)，TRC开路开关10~14 放开 NEO - GND 产生脉冲电压 怠速 (A11-11) (A12-2、12、25) TRA - GND 产生脉冲电压 点火开关ON(接通) (A11-7) (A12-2、12、25) +EFI - GND 产生脉冲电压 点火开关ON(接通) (A11-8) (A12-2、12、25) -EFI - GND 产生脉冲电压 点火开关ON(接通) (A11-16) (A12-2、12、25) THD - GND 产生脉冲电压 点火开关ON(接通) (A11-5) (A12-2、12、25) +TRC - GND 产生脉冲电压 TRC控制启动 (A11-6) (A12-2、12、25) -TRC - GND 产生脉冲电压 TRC控制启动 (A11-14) (A12-2、12、25) MT - GND <1.5 点火开关ON(接通) (A10-10) (A12-2、12、25) MTT - GND <1.5 点火开关ON(接通) (A12-14) (A12-2、12、25) 五、节气门电动驱动器端子 节气门电动驱动器端子号码如图12-26所示，其标准值见表12-7。 图12-26 节气门电动驱动器端子号码 表12-7 节气门电动驱动器端子的标准值 符号(端子号码) 标准电压(V) 条件 BM - GND 10~14 任何情况 (T9-1) (T9-12、22) IG - GND 10~14 点火开关ON(接通) (T9-11) (T9-12、22) ACM - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-2) (T9-12、22) 全打开 A - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-12) (T9-12、22) 全打开 A- - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-11) (T9-12、22) 全打开 BCM - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-6) (T9-12、22) 全打开 B - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-8) (T9-12、22) 全打开 B- - GND 点火开关ON(接通)，辅助节气门完7~12 (T8-9) (T9-12、22) 全打开 点火开关ON(接通)，辅助节气门完<1.0 全关闭 IDL2 - GND (T8-4) (T9-12、22) 点火开关ON(接通)，辅助节气门完10~14 全打开 IHD0 - GND 产生脉冲电压 点火开关ON(接通) (T9-4) (T9-12、22) +TRC - GND 产生脉冲电压 TRC控制启动 (T9-9) (T9-12、22) -TRC - GND 产生脉冲电压 TRC控制启动 (T9-8) (T9-12、22) 六、故障症状一览表 如在检查故障码校核过程中显示正常码，但故障仍然出现，则应按表12-8顺序检查每个故障现象的电路，并参阅有关故障分析和排除。 表12-8 故障现象一览表 症状 检测电路 只有当每个故障现象相应电路的检测结果均为正常，而故障 仍然存在时，才应更换ABS和TRC ECU。 ?检查诊断码，再次确认输出的为正常码; TRC不运作 ?IG(点火)电源电路; ?检查液压管路是否漏油; ?速度传感器电路 SLIP(打滑)指示灯不正常 SLIP(打滑)指示灯电路 只有当每个故障现象相应电路的检测结果均为正常，而故障仍 然存在时，才应更换ABS和TRC的ECU。 TRC OFF指示灯不正常 ?TRC OFF指示灯电路; ?TRC开路开关电路 不能进行故障码校核 只有当每个故障现象相应电路的检测结果均为正常，而故障仍 然存在时，才应更换ABS和TRC的ECU。 不能进行故障码校核 ?TRC OFF指示灯电路; ?TC端子电路 七、TRC电路原理和检查 在确认故障代码和故障电路之后，了解该电路的工作原理，掌握其检查方法，是故障分析排除的重要环节。下面以凌志LS400的TRC电路为例，介绍TRC各电路的工作原理及检查方法。 1、TRC辅助节气门执行器电路 故障代码 检测条件 故障部位 ?TRC保险丝 ?BM电路开路或短路 24 辅助节气门执行器电路开路或短路 ?辅助节气门执行器 ?辅助节气门执行器电路开路或短路 ?节气门电动驱动器 (1)电路说明。 如图12-27所示，辅助节气门执行器按节气门电动驱动器发出的信号进行工作，控制辅助节气门的打开或关闭，从而控制发动机输出的扭矩。 图12-27 TRC辅助节气门执行器电路图 (2)检测程序。 1 检查TRC保险丝 准备:从仪表板接线盒中拆出TRC保险丝 检查:检查TRC保险丝是否导通 正常:导通 ?正常 不正常?检查与TRC保险丝相连的所有配 线和元件是否短路(见图4-27) 2 检查节气门电动驱动器端子BM与GND之间的电压 准备:拆下节气门电动驱动器，连接器仍连 接 检查:测量节气门电动驱动器端子BM与 GND之间的电压 正常:电压:10,14V ?正常 不正常?检查和修理配线或连接器 3 检查辅助节气门执行器 准备:脱开辅助节气门执行器连接器 检查:检查辅助节气门执行器连接器各端子 之间是否导通 正常: 端子1、2之间 端子2、3之间 导通(参考值0.9Ω) 端子4、5之间 端子5、6之间 ?正常 不正常?更换辅助节气门执行器 4 检查节气门电动驱动器与辅助节气门执行器之间的配线和连接器是否短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 5 检查ABS和TRC的ECU与节气门电动驱动器之间的配线和连接器是否短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换节门电动驱动器 2、TRC辅助节气门 故障代码 检测条件 故障部位 ?辅助节气门执行器 ?辅助节气门传感器信号电压与 步?节气门体(辅助节气门卡滞或运作失灵) 进计数所电压之间的电 压差?辅助节气门位置传感器 25 不小于1.3V ?辅助节气门位置传感器电路开路或短路 ?辅助节气门执行器 ?发动机和ECT ECU ?节气门电动驱动器 即使辅助节气门驱动至全开位置?辅助节气门执行器 时，发动机和ECT的ECU端子?节气门体(辅助节气门卡滞或运作失灵) 26 VTA的输入电压也不能达到规定?辅助节气门位置传感器 2 的3,4.5V ?辅助节气门位置传感器电路开路或短路 ?发动机和ECT ECU ?节气门电动驱动器 准备:折下空气滤清器导管。 检查:用手开关辅助节气门，检查运作情况。 正常:节气门应可平滑，毫无卡滞工作。 备注:如辅助节气门执行器、辅助节气 门、辅助节气门位置传感器及配线等 均无故障，则可能是发动机和ECT ECU失灵。 如发动机和ECT ECU无任何故 障，则可能是节气门电动驱动器失 灵。 3、节气门电动驱动器失灵 故障代码 检测条件 故障部位 下列(1)和(2)中任一项持续达5s: ?THD电路开路或短路; +- (1)收不到来自节气门电动驱动器?TRC或TRC电路开路或短路; 28 的THD数据; ?节气门电动驱动器ABS和TRC的ECU; ?ABS和TRC ECU (2)收到来自节气门电动驱动器的 +-信号，显示TRC或TRC电路发生故障 下列(1)和(2)中任一项持续达5s: ?节气门电机驱动器 (1)在TRC未运作期间，收到来自 节气门电动驱动器的信号，信号显示辅 29 助节气门执行器正被驱动; (2)在TRC运作期间，收到来自节 气门电动驱动器的信号，信号显示辅助 节气门执行器未被驱动 (1)电路说明。 +该电路将来自ABS和TRC的ECU的牵引控制信息传至节气门电动驱动器(TRC、-TRC)，并将来自节气门电动驱动器的节气门电动控制信息传至ABS和TRC ECU，其电 路构成如图12-28所示。 图12-28 节气门电动驱动器电路图 (2)检测程序。 1 检查ABS和TRC的ECU与节气门电动驱动器之间是否短路或开路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换节气门电动驱动器或ABS和TRC ECU 4、ABS控制装置失灵 故障代码 检测条件 故障部位 43 ABS控制装置不正常 ABS控制装置 检测程序 检查ABS的故障码 ?故障指示灯持续ON(发光) 输出故障码?根据所输出的故障码修理 ABS故障装置 检查与故障指示灯相连的ECU 5、NE信号电路 故障代码 检测条件 故障部位 NEO电路开路或短路 牵引控制装置启动后，在0.24s内无44 发动机和ECT的ECU 信号输至端子NE ABS和TRC的ECU (1)电路说明。 如图12-29所示，ABS和TRC的ECU接收发动机和ECT的ECU所发出的发动机转速信号(NE信号)。 图12-29 NE信号电路 (2)检测程序。 1 检查ABS和TRC ECU端子NEO与发动机和ECT ECU端子NEO之间的配线 和连接器是否开路或短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 2 检查ABS和TRC ECU的端子NEO与车身接地之间的电压 准备:?拆出ABS和TRC ECU，但连接 器仍然连接; ?将点火开关扭至“ON”位置 检查:发动机处于以下状态时，测量ABS 和TRC ECU端子NEO与车身接地 之间的电压 良好: 发动机状态 电压 熄火(点火开关接通) 4~6V或低于1V 运转(怠速运转) 2~3V(脉动) ?正常 不正常?检查和更换ABS和TRC ECU或 发动机和ECT ECU 如删除故障码后，仍有相同的故障码显示，则应检查各连接点的接触情况 6、辅助节气门位置传感器电路 故障代码 检测条件 故障部位 当检测到下列(1)至(2)时: 辅助节气门位置传感器; (1)在对辅助节气门进行初步检查时，即使辅电路开路或短路; IDL2 助节气门完全关闭后，端子IDL开关的电压仍然发动机和ECT ECU; 2 47 断开; 节气门电动驱动器 (2)在对辅助节气门进行初步检查时，端子 IDL开关的电压接通至少1s(在这种情况下，辅2 助节气门位于接近打开的位置) (1)或(2)之中任一项持续至少1s: 辅助节气门位置传感器; (1)发动机和ECT ECU端子VTA输入电压:电路开路或短路; VTA22 48 不低于4.9V; 发动机和ECT ECU; (2)发动机和ECT ECU端子VTA输入电压:ABS和ECT ECU 2 不高于0.1V (1)电路说明。 如图12-30所示，辅助节气门位置传感器检测辅助节气门的开启度，并将相应的信号传至ECU。若有故障信号输入，ECU就阻止TRC控制。 图12-30 辅助节气门位置传感器电路图 (2)检测程序。 备注:辅助节气门位置传感器信号从发动机和ECT ECU传输至ABS和TRCECU。所以，发动机一侧如发生故障，ABS和TRC ECU也可检测出来。 如输出有关发动机的47故障码，则首先进行发动机故障排除分析。 1 有无发动机的故障码输出?(进行故障码校核) ?无 有?对输出故障码所代表的电路进行修理 2 检查发动机和ECT ECU端子VTA2的电压 ?不正常 正常?检查和更换发动机和ECT ECU 3 检查发动机和ECT ECU端子VTA2与辅助节气门位置传感器之间的配线和连接 器是否开路或短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 调整或更换辅助节气门位置传感器 4 检查节气门电动驱动器端子IDL2与车身接地之间的电压 准备:将点火开关扭至“ON”位置 检查:在辅助节气门完全关闭或完全打开 时，测量节气门电动驱动器连接器端 子IDL2与车身接地之间的电压 正常: 辅助节气门位置 电压 完全关闭 <1.0V 完全打开 10~14V ?不正常 正常?检查和更换节气门电动驱动器 5 脱开节气门电动驱动器连接器，检查该连接器端子IDL2，与车身接地之间的电压 准备:?脱开节气门电动驱动器的连接器; ?将点火开关扭至“ON”位置 检查:在辅助节气门完全关闭和完全打开的 情况下，分别测量节气门电动驱动器 连接器端子IDL2与车身接地之间的 电压 正常: 辅助节气门位置 电压 完全关闭 <1.0V 完全打开 10~14V 备注:由于该项检查在连接器脱开的情况下 进行，有可能记录下其他故障码 ?不正常 正常?检查和更换节气门电动驱动器 6 检查节气门电动驱动器端子IDL2与发动机和ECT ECU之间的配线和连接器是 否开路或短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 7 检查辅助节气门位置传感器 ?正常 不正常?调整或更换辅助节气门位置传感器 检查和更换发动机和ECT ECU 7、发动机控制装置失灵 故障代码 检测条件 故障部位 条件(1)和(2)持续5s: 51 (1)发动机转速:高于500r,min; 发动机控制装置 (2)有发动机控制装置故障信号输入 (1)电路说明。 若发动机控制装置发生故障时，ECU便会停止TRC控制。 (2)检测程序。 校核发动机故障码 ?故障指示灯持续发光 输出故障码?根据输出故障码修理发动机控 制装置 检查与故障指示灯连接的ECU 8、制动液液位警告灯开关电路 故障代码 检测条件 故障部位 ?制动油油位 ?制动油油位警告灯开关 52 ECU端子LBL电压低于1.5V，持续时间大于10s ?制动油油位警告灯开关电路短 路 ?ABS和TRC ECU (1)电路说明。 制动液液位下降时，液位警告灯开关便向ECU发出相应的信号，其电路构成如图12-31所示。 图12-31 制动液液位警告灯开关电路图 (2)检测程序。 1 检查制动液液位 检查:检查制动液罐中的液位 ?正常 不正常?检查和修理制动液泄漏，并加注制 动液 2 检查制动液液位警告灯开关 ?检查开关侧端子与地线之间在发动机熄火时应导通，在发动机运转时应不导通 ?将开关配线侧端子接地，将点火开关拧至“ON”(通)，检查警告灯应亮 ?正常 不正常?更换制动油油位警告灯开关 3 检查与制动液液位警告灯连接的配线和元件是否短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换ABS和TRC ECU 9、发动机和ECT ECU通信电路失灵 故障代码 检测条件 故障部位 条件(1)和(2)中任一项持续5s: ?TRA电路开路或短路 +-(1)收到来自发动机和ECT ECU的信号， ?EFI电路或EFI电路开路或短 信号显示TRA电路发生故障 路 53 (2)发动机转速高于500r,min或车速大于 ?发动机和ECT ECU 60km,h时，收不到来自发动机和ECT ECU的?ABS和TRC ECU EFI(?)数据 1)电路说明。 ( 如图12-32所示，该电路将来自ABS和TRC ECU的TRC控制信息传送至发动机和ECT ECU(TRA)，并将来自发动机和ECT ECU的发动机控制信息传送至ABS和TRC +-ECU(EFI、EFI)。 图12-32 发动机和ECT ECU通信电路 (2)检测程序。 +-检查ABS和TRC ECU端子EFI、EFI、TRA与发动机和ECT ECU之间的配线和连接器是否开路和短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换发动机和ECT ECU或ABS和TRC ECU 10、TRC电机继电器电路 故障代码 检测条件 故障部位 条件(1)和(2)持续时间长于0.2s: ?TRC电机继电器 (1)TRC电机继电器(TMR)端电压:蓄电池 ?TRC电机继电器电路开路或短 54 电压; 路 (2)ABS和TRC ECU的MTT端电压:0V ?ABS和TRC ECU 条件(1)和(2)持续时间长于0.2s: ?TRC电机继电器 +(1)TRC电机继电器(TMR)端电压:0V; ?TRC电机继电器B短路 55 (2)ABS和TRC ECU MTT端电压:蓄电池?ABS和TRC ECU 电压 1)电路说明。 ( 如图12-33所示，该继电器用于向TRC泵电机提供电源。TRC启动时，ECU便接通电机继电器，使TRC泵电机转动。若该继电器电路发生故障时，ECU启动故障防护功能，停止TRC控制。 图12-33 TRC电机继电器电路图 (2)检测程序。 1 检查TRC电机继电器端子1与车身接地之间的电压 准备:?拆出翼子板衬里; ?拆出TRC电机继电器 检查:测量TRC电机继电器端子1与车身 接地之间的电压 正常:电压:10~14V ?正常 不正常?检查和修理配线或连接器 2 检查TRC电机继电器端子2和TRC泵电机端子3之间是否导通 检查:检查TRC电机继电器端子2和TRC 泵电机端子3之间是否导通 正常:导通 备注:TRC泵电机端子2和端子3之间有 一个4,6Ω的电阻 ?正常 不正常?修理或更换TRC泵电机配线 3 检查TRC电机继电器 准备:拆出电机继电器 检查:检查电机继电器每对端子之间是否导 通 正常: 端子3、4之间 导通(参考值62Ω) 端子1、2之间 开路 检查:?在端子3、4之间施加蓄电池电压; ?检查端子之间是否导通 正常: 端子1、2之间 导通 ?正常 不正常?更换TRC电机继电器 4 检查TRC电机继电器与ABS和TRC ECU之间的配线和连接器是否开路或短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 如在删除故障码后，同一故障码仍出现，则应检查各连接点的接触情况。如各连接点均正常，则可能是ABS和TRC ECU失灵 11、TRC泵电机失灵 故障代码 检测条件 故障部位 ?TRC泵电机 ?TRC泵电机和车身接地之间的条件(1)和(2)持续时间长于2s: 配线或连接器 56 (1)TRC电机继电器(TMR)端电压 0V; ?ARS和TRC ECU (2)ABS和TRC ECU MTT端电压 3,9V ?TRC泵电机与端子MTT之间 的配线 (1)电路说明。 TRC泵电机控制电路如图12-34所示。TRC泵电机失灵的故障是由电机本身、ECU及连接配线所引起的。 图12-34 TRC泵电机控制电路图 (2)检测程序。 1 检查TRC泵电机 准备:脱开TRC泵电机连接器 检查:检查TRC泵电机每个端子之间是否 导通 正常: 导通 端子1、3之间 (参考值:<100Ω) 导通 端子2、3之间 (参考值:4~6Ω) ?正常 不正常?更换TRC泵电机 2 检查TRC泵电机连接器的端子1与车身接地之间是否导通 检查:测量TRC泵电机连接器端子1与车 身接地之间的电阻 正常:电阻:0Ω(导通) ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 3 检查TRC泵电机ABS和TRC ECU之间的配线和连接器是否开路和短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换ABS和TRC ECU 12、“TRC OFF(断开)”指示灯、TRC断路开关电路 (1)电路说明。 TRC控制电路如图12-35所示。按下TRC断路开关时，TRC控制不起作用，TRC OFF(断开)指示灯发光。当系统发生故障及显示故障代码时，该指示灯便闪烁示警。 图12-35 “TRC OFF”指示灯、TRC断路开关电路图 (2)检测程序。 1 校核故障码 进行故障码校核 ?正常 有?修理故障码所代表的电路 2 检查TRC断路开关 准备:?拆出TRC断路开关; ?脱开TRC断路开关连接器 检查:在TRC开路开关接通和断开的情况 下，分别测量TRC开路开关端子2、 3之间的电压 正常: TRC开路开关 电阻 按下 导通 松开 >1MΩ ?正常 不正常?更换TRC断路开关 3 检查ABS和TRC ECU端子CSW和TRC断路断关与车身接地之间的配线和连接 器是否开路或短路 ?正常 不正常?更换TRC断路开关 4 检查“TRC OFF”指示灯 检查组合仪表板 ?正常 不正常?修理或更换组合仪表 5 检查ABS和TRC ECU端子WT与TRC OFF指示灯之间的配线和连接器是否开 路和短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换ABS和TRC ECU 13、SLIP(打滑)指示灯电路 (1)电路说明。 如图12-36所示，在TRC工作过程中，SLIP(打滑)指示灯闪烁。 图12-36 SLIP(打滑)指示灯电路图 (2)检测程序。 1 检查SLIP(打滑)指示灯 检查组合仪表板 ?正常 不正常?修理或更换组合仪表 2 检查ABS和TRC ECU和SLIP指示灯之间的配线和连接器是否开路或短路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换ABS和TRC ECU 14、TC端子电路 (1)电路说明。 如图12-37所示，连接检查连接器或丰田诊断通信链路(TDCL)的端子TC和E时，1TRC OFF指示灯便会闪烁，显示出故障代码。 图12-37 TC端子电路图 (2)检测程序。 1 检查TDCL或检查连接器端子TC和E之间的电压 1 准备:将点火开关扭至“ON”位置 检查:测量检查连接器或TDCL的端子TC 和E之间的电压s 1 正常:电压:10,14V ?不正常 正常?按表12-8进行下一个项目的电路检 查 2 检查ABS和TRC ECU与TDCL(或检查连接器)之间、TDL(或检查连接器)与 车身接地之间的配线和连接器是否短路和开路 ?正常 不正常?修理或更换配线或连接器 检查和更换ABS和TRC ECU