1
第三章
彩色电视制式
2
NTSC制
PAL制
SECAM制
3
3.1彩色电视制式概述
黑白电视制式:
技术要求和参数
行数、场数、带宽、扫描方式(逐、隔行)
彩色电视制式:
同上
特定的色度信号处理方式
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一、制式分类:
1。从时间关系来分:
顺序制:三基色信号按一定的顺序轮
换传送(场、行、点);
显像:空间混色,时间混色
同时制:亮度、色度信息同时传送;
显像:空间混色
顺序—同时制:上两种结合
显像:空间混色,时间混色(或相混)
2。按使用目的不同:
兼容制:
非兼容制:应用电视
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顺序制: 优点:设备简单,彩色图象质量较好;
缺点:兼容性很差或者不能兼容。
同时制:优点是可以兼容,图象质量较好;
缺点:设备复杂,亮度与色度信号存在相互干扰。
顺序-同时制:优点是可以兼容,图象质量较好;
缺点:设备复杂,亮度与色度信号存在相互干扰。
具有兼容性的彩色广播电视只能采用同时制或顺序-同时制,而顺
序制一般用于彩色应用电视中。
目前世界上彩色广播电视制式最主要的有三种:
(1)NTSC制,1953年由美国创立,日本、加拿大等国相继采用;
(2)PAL制,1967年由西德创立,中国、英国、意大利、荷兰等西欧
国家以及北欧各国采用;
(3)SECAM制,1967年由法国创立,苏联和东欧各国采用。
这三种制式皆属兼容制,其共同点都采用能与黑白电视兼容的亮度
信号和两个色差信号作为传输信号;其不同点是两个色差信号对副载波
采用不同的调制方式。NTSC制和PAL制都属于同时制,SECAM制都属于顺
序同时制。
6
3.2 NTSC制
NTSC制是1953年美国研制成功的一种
兼容性彩色电视制式,NTSC是National
Television System Committee(国家电视
制式委员会)的缩写词。该制式对色差信
号采用了正交平衡调幅技术,因此又称为
正交平衡调幅制。
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3.2.1 正交调制与正交检波
1.平衡调幅 :(DSB)
指抑制载波的一种调制方式。它与普通调幅不同之处在
于不输出载波。
设:调制信号为 ,
载波信号为 ,
则调幅后形成的一般调幅波为:
tUu Ω= ΩΩ cos
tUu SSS ωcos=
( ) cos ( cos ) cos
cos cos cos
1 1cos cos( ) cos( )
2 2
AM S S a S
S S S a S
S S S a S S a S
u V t t U K U t t
U t U m t
U t U m t U m t
ω ω
ω ω
ω ω ω
Ω= = + Ω
= + Ω
= + +Ω + −Ω
8
平衡调幅抑制了载波分量,因而其
达式变为(K为调
制增益):
cos cos
1 1cos( ) cos( )
2 2
DSB S S
S S S S
u KU U t
KU U t KU U t
ω
ω ω
Ω
Ω Ω
= Ω
= +Ω + −Ω
平衡调幅波为调制信号与载波信号之积,平衡
调制器实质上是一个乘法器,其频谱仅含(ωS ±Ω)两个边频分量,不含载波ωS 成分。
9
调幅波波形和频谱
10
平衡调幅波的特点:
(1) 平衡调幅波的幅度与调制信号幅度的绝对值成正比。当调
制信号的绝对值最大时(图中t3、t5时刻),平衡调幅波幅度最大;当调制信号等于零时(图中t2、t4时刻),平衡调幅波幅度也为零。
(2) 调幅信号为正值时,平衡调幅波与载波同相;调制信号电
压为负值时,平衡调幅被与载波反相。当调制信号电平过
零而改变其电压极性时,平衡调幅波相位随之变化180°。
为什么要采用平衡调幅来传送色差信号呢?这是因为
一般的调幅波信号包含着不含信号信息载波,而信息含在
上、下两个边带之中。但是载波占用了一般调幅波信号能
量的2/3。抑制掉载波,可使传送同样信息能量所需功率大
为减少;还能减少副载波对亮度信号的干扰。
21(1 )
2av o a o SB
P P M P P= + = +
11
2.正交调幅
将两个调制信号分别对频率相等、相位相差90°的两
个正交载波进行调幅,然后再将这两个调幅信号进行矢量
相加(频带宽度没有增加),这一调制方式称正交调幅。
如果两个调制信号分别对正交的两个载波进行平衡调
幅,其合成信号即为正交平衡调幅信号。
彩色电视系统中,为实现色度与亮度信号频谱交错,
应用了正交平衡调幅的方式,只用一个副载波便实现对两
个色差信号的传输,而且在解调端采用同步解调又很容易
分离出红色差与蓝色差分量。
ttUUttUUu ssss ωω sin)cos(cos)cos( 2211 Ω++Ω+= ΩΩ
tUtUtUtUu ssss ωω sincoscoscos 2211 ⋅Ω+⋅Ω= ΩΩ
12
3.色度信号的形成
两个色差信号R-Y 和B-Y 分别调制在频率相同、相位差90°的
两个副载波上,再将两个输出加在一起。在接收机中,则根据相位的
不同,从合成的副载波已调信号中可分别取出两个色差信号。
)sin(
)sin()()(
cos)(sin)(
22
ϕω
ϕω
ωω
+=
+−+−=
−+−=
tF
tYRYB
tYRtYBF
SCm
SC
SCSC
YB
YR
YRYBFm
−
−=
−+−=
arctan
)()( 22
ϕ
其中:
[( )sin ( )cos ] sin ( )sc sc scB Y t R Y t t LPF B Yω ω ω− + − −� uuuuuuuuuur
[( )sin ( )cos ] cos ( )sc sc scB Y t R Y t t LPF R Yω ω ω− + − −� uuuuuuuuuur
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正交平衡调幅器方框图
(a) 正交平衡调幅器; (b) 色度信号矢量图
R-Y平衡调幅
B-Y平衡调幅
R-Y
R-Y F
B-Y
φ90°移相
sinωsct
B-Y
(a)
+
(R-Y)cosωsct
(B-Y)cosωsct
F
cosωsct
(b)
色差信号正交平衡调幅 方框图: 共有两个平衡调幅器,一
个是R-Y 调制器,副载波为cosωst;另一个是B-Y 调制器,
副载波为sinωst。
将两者的输出线性相加,则得到色度信号:
14
色度信号的振幅和相角之中包含彩色图像的全部色度信息,
振幅Fm取决于色差信号的幅值,决定了所传送彩色的饱和度;
而相角φ取决于色差信号的相对比值,决定了彩色的色调。也
就是说,色度信号是一个既调幅又调相的波形,其幅值主要体
现了图像的色饱和度,其相位主要体现了图像的色调。
R-Y F
B-Y
φ
)sin(
)sin()()(
cos)(sin)(
22
ϕω
ϕω
ωω
+=
+−+−=
−+−=
tF
tYRYB
tYRtYBF
SCm
SC
SCSC
YB
YR
YRYBFm
−
−=
−+−=
arctan
)()( 22
ϕ
15
因为色度信号采用了抑制副载波的平衡调幅,所以接收机解调色度信号
时要用同步检波器恢复被抑制掉的副载波。为了保证恢复的副载波与发送端
被抑制掉的副载波同频、同相位, 需由发射台发送色同步信号作为接收机恢
复副载波的频率和相位基准。色同步信号是9个周期左右的、 振幅和相位都
恒定不变的副载频群,放在行消隐后肩上, 距行同步前沿5.6 μs, 幅度为
0.30 V±9 mV,宽度为2.25 μs±230 ns, 由9±1 个副载波频率的正弦波组
成,其相位与U轴反相。 ))(sin( 0180+= ttKe scb ω
4. 色同步信号
4.7 μs
5.6 μs
2.25 μs
12 μs
(a)
1.5 μs
V
FT
U
(b)
U 已调B-Y
V 已调R-Y
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)sin(
)sin()()(
cos)(sin)(
22
ϕω
ϕω
ωω
+=
+−+−=
−+−=
tF
tYRYB
tYRtYBF
SCm
SC
SCSC
sin ( )mF R Yϕ −� uuuuur
cos ( )mF B Yϕ −� uuuuur
R-Y F
B-Y
φ
V
FT
U
U 已调B-Y
V 已调R-Y
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色度信号F +亮度信号Y +(色、复合)同步+复合消隐信号=彩色全电视信号。
色同步信号 场消隐期不传送
18
3.2.2 压缩系数
1、色度信号压缩的原因:
亮度信号Y、将色度信号F 、色同步信号 eb 、复
步S 和复合消隐信号BL 相混合就得到彩色全电视信号为:
彩色图象信号:
BLSeFYCVBS b ++++=
FYC +=
19
因为100-0-100-0
彩条信号的电平范围大大超过了黑白
电视所规定的范围,所以要将两个色差信号分别乘上一个系数
进行压缩后再传送。
压缩后的色差信号R-Y用V表示,B-Y用U表示:
V=0.877(R-Y)
U=0.493(B-Y)
(A-18)
(A-19)
用U、V信号去调制副载波,这样,彩色电视色度信号的表示式为
)sin()sin(
cossin
22 ϕωϕω
ωω
+=++=
+=+=
tFtVU
tVtUFFF
SCmSC
SCSCVU
U
Varctan=ϕ
(A-20)
(A-21)
20附表A-2 压缩后的100-0-100-0彩条信号值
21
3.2.3 波形图与矢量图
波形图
DSB
正极性
22
平衡调幅波
(a) 色差信号(调制信号); (b) 副载波信号; (c) 平衡调幅波
B-Y
sinωSCt
0 0
0
0.89
180°
(a)
0°
180° 0°
180°
0°
0.3
0.59 0.59
0.3
0.89
-0.89
-0.59
0.3
0.59
-0.3
0.89
B-YsinωSCt
(b)
(c)
v
23
彩条矢量图:
1. 它以矢量方位表示色调;
2. 以矢量大小表示饱和度
B-Y
R-Y (1)不同的色调具有不同的
相角,不同的饱和度具有
不同的幅度。
一般可以认为色调主
要由色度信号的相角来体
现,而饱和度主要由色度
信号的幅度来体现。
(2)基色矢量和补色矢量的
相角互补。
例如红色矢量的相角
为103°,而青色矢量的
相角为283°等。
NTSC制的色度信号重要性质:
24
从彩条矢量图可以看出NTSC制的色度信号具有下列重要性质:
(3)白色和各种灰色的色度信号等于
零,它们可以认为是饱和度等于
零的色。
B-Y 或U 称为蓝色差信号,
R-Y 或V 称为红色差信号。图中
的横轴和纵轴分别称为蓝色差轴
和红色差轴,一切彩色矢量的相
角都是以横轴(U )轴为基准来
衡量的 。
红色矢量和蓝色矢量并不分
别与红色差矢量和蓝色差矢量相
重合,它们分别代表四种不同的
色调。
V
紫
0.59
61°
蓝
U
0.44
347°
青 0.63
283°
绿0.59
241°
黄0.44
167°
红0.63
103°
0
25
3.2.4 Q、I色差信号 (NTSC的变形,美、日采用)
NTSC制是世界上第一个用于彩色电视广播、并在商
业上取得成功的彩色电视制式。这一制式是在正交平
衡调制之前,将被压缩的色差信号U、V又进行了一定
的变换,从而产生了I、Q信号,这样做,可对色差信
号的频带进行进一步的压缩。
色差信号(B-Y)和(R-Y)的理论频带为1.5MHz,
故用双边带传送色度信号则占3MHz的频带宽度。对于
每帧扫描525行、视频带宽为4.2MHz的制式来说,亮
度和色度信号的频带重迭过宽,相互干扰严重。因此,
有必要进一步压缩色度信号的带宽。
26
oo
oo
33cos)33sin(
33sin33cos
VUI
VUQ
+−=
+=
对视觉特性研究表明,人眼对红、黄之间颜色的分辨力最强;而对蓝、品
(紫)之间颜色的分辨力最弱。在色度图中以I轴表示人眼最为敏感的色轴,而
以与之垂直的Q轴表示最不敏感的色轴。这样,倘若采用坐标变换,将U、V倍
号变换为Q、I信号,就可对I 所对应的色度信号采用较宽的带宽(不对称边带:
+0.5MHz ~ -1.5MHz),而对Q信号对应的色度信号则只需采用很窄的带宽
(±0.5MHz)来进行传输,这就是进行这一变换的目的。定量地说,Q、I正交抽
与U、V 正交轴有33°夹角的关系:
27
I、Q频带分配
I、Q 制就是用色差信号I、Q 分别代替色差信号V和U,并且
色差信号I分量用上边带0.5MHz、下边带1.5MHz的残留边带
方式传送,Q分量用双边带(±0.5MHz)传送,它们仅与亮
度信号重迭2MHz,如图所示。从而减轻了亮、色之间的干扰。
同时也减轻了色度信号I和Q之间的干扰。
525行NTSC制频带分配
28
Q、I与三基色的关系:
色同步信号:
BGRI
BGRQ
32.028.060.0
31.052.021.0
−−=
+−=
))(sin( 0180+= ttKe scb ω
29
3.2.5 副载频的选择
亮、色在同一频道传送,产生串扰。
减少串扰:
平衡调幅
高副载频
精确选定副载频
30
频谱交错原理
将色度信号通过对副载波的调制,使谱线搬移,并交
错地安插在黑白信号的频谱中去。
31
32
33
34
对NTSC副载频fsc 选择原则
为使亮度和色度信号的频谱间距最大,有利于频谱交错,
副载频采用半行频偏置,即:
式中n为整数,在这些频率点上亮度信号的能量趋近于零。
为了减轻副载波对亮度的干扰,应尽量使副载频选在视频
信号的高端。副载频越高,其干扰亮度的光点越细,愈不
易被人眼察觉;另外,还能使色度和亮度信号的主要能量
分别位于视频的高、低两端,从而减轻两者的相互干扰。
35
色度信号上边带(约1.5MHz)的边界值不能超过视频信
号的带宽(6MHz),故副载频应低于4.5Mhz。
考虑到可能出现伴音载波和副载波的差拍干扰,所以还
要求两者的差频也等于半行频的奇数倍;另外,副载波
应和行频保持最简单的分频关系,从而有利于同步机电
路的实现。通常要求(2n-1)是若干较小质数之乘积。
例如通常取n=228,284等。若n=284,则:
36
对于625行、50场/s的NTSC制, fH =15 625 Hz, 副载波频
率选择为
)MHz(5687429.4
2
567
2
1284 HHSC
=
×=⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ −= fff
(A-22)
对于525行、60场/s的NTSC制, fH =15 734.264 Hz, 副载波
频率选择为
)MHz58.3(MHz06545579.3
2
1228 HSC
=
⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ −= ff
NTSC制采用半行频间置,色度信号的频谱正好插在亮度
信号频谱的中间,如附图A-21所示,可将色度信号对亮度信号
的干扰降到很小。
37
NTSC制的半行频间置
已调U、V的主谱线与亮度信号的主谱线以半行频率
间隔相互错开,频谱交错。而U、V主谱线重合。
Y
fH 2fH
Y
UV Y UV Y
fSC
Y
UV
Y
UV
Y
f282fH 283fH 284fH 285fH0
A
38
3.2.6 NTSC制编码、解码方框图
39
NTSC制主要参数 NTSC制标准主要分为两大类:
第一类:扫描行数为625行(行频为15625Hz),场频为
50Hz ,视频带宽为6MHz,伴音载频与图像载频之差为6.5MHz,
副载波的频率选为4.43MHz。采用这类标准的NTSC制,在编、解
码过程中使用U、V 信号(二者均占有1.3MHz的带宽)和Y信号
作为传输信号,用双边带方式传输。
第二类:扫描行数为525行(行频为15750Hz),场频为
60Hz,视频带宽为4.2MHz,伴音载频与图像载频之差为4.5MHz,
副载波的频率选为3.58MHz。采用这类标准的NTSC制,在编码过
程中使用I、Q 色差信号(Q 信号占有0.5MHz的带宽,I 信号占
有1.5MHz的带宽)和Y 信号作为传输信号,以不对称边带方式
传输,解调时需要加入不同的延时器以保证相位的准确性。
3.2.7 NTSC 制的主要性能
40
NTSC制色度信号的组成方式最简单,解码电路也最简单,
容易集成化,容易降低成本,便于接收机生产。NTSC制的亮度
信号与色度信号频谱以最大间距错开,兼容性能好,亮度串色
少,容易实现亮度信号和色度信号的分离,为制造高质量的接
收机和电视信号数字化提供方便。
NTSC制与其他两种兼容制彩色电视制式相比,NTSC制具有
兼容性好、电路简单、图像质量高等优点,但对相位失真较敏
感。容易产生色调畸变。
41
3.3 PAL制
PAL: Phase Alternation Line
逐行倒相正交平衡调幅制
PAL制是在对色度信号采用正交平衡
调幅的基础上,将其中一 个色度分量(FV分量) 进行逐行倒相,在发端周期性地(半行
频)改变FV分量的相序( U分量保持不变),
在收端采用平均
,以减轻传输相位误
差带来的影响。
42
3.3.1 彩色相序交变原理
在矢量位置图中:品在第一象限
按逆时针旋转:品—红—黄—绿—青—蓝—品
如果将V倒相,各矢量将转移到以横轴为对称轴的镜像位置
上:品在第四象限
按逆时针旋转:品—蓝—青—绿—黄—红—品
表明:两种情况下,彩色相序相反
43
彩色相序交变原理:
色度矢量在同一方向的误差,在相反的彩色相序下,
将产生方向相反的色度偏差。在发端周期性地改变彩色相序
而在收端采用平均措施,就可减少传输误差带来的影响。
彩色相序的倒换: 帧频、场频、行频、点
混合平均:人眼的视觉惰性;电法
PAL制:逐行倒相和副载频延迟线平均法,同时利用视觉惰
性的辅助平均作用。
44
2. 逐行倒相
PAL制又称逐行倒相制。所谓逐行倒相,是指将色度信号
中FV分量进行逐行倒相。PAL制色度信号的数学表达式为
U
V
tF
tVU
tVtUFFF
SCm
SC
SCSCVU
arctan
)sin(
)sin(
cossin
22
=
±=
±+=
±=±=
ϕ
ϕω
ϕω
ωω
±号表示:第n行(因为这一行与NTSC制一样,又称NTSC行)取正号,
通常用矢量Fn表示;第n+1行(又称PAL行)取负号,通常用矢量Fn+1表示。
45
假设第n行和第n+1行彩色相同,如彩条信号,因为Fn和Fn+1
的FU分量是同相的,仅FV分量倒了相,所以Fn+1应是Fn以U轴为
基准的一个镜像。
V
FV
-FV Fn+1
Fn
FU
(a)
U
(a) 紫色信号; (b) 彩条信号 其中实线表示NTSC行,虚线表示PAL行。
(b)
V 青n+1
紫0.59
61°
蓝n+1
U
蓝 0.44
347°
紫n+1
青 0.63
283°
红n+1
0.59 绿
241°
黄
n+1
黄0.44
167°
绿n+1
红
0.63
103°
46
3、色度信号的解调
由于PAL制采用了逐行倒相的方法,使相邻两行的色度信
号产生了相反的相位失真。因此,将两行的色度信号进
行平均后,就可以使两种相反的失真相互补偿。
平均的办法有两种:
1、光学平均:光学平均:利用人眼的视觉特性进行;称为简单
PAL制解码方式,简记为PALs ;
2、电学平均:是利用延时线进行;称为标准PAL制解
调方式,简记为PALD 。
47
光学平均:光学平均:
利用人眼分辨力有限和视觉暂留特性,使屏幕上相邻两行的相位失真相互
补偿,得到一种中间的无色调畸变的颜色。
PAL解码器方框图如图所示。其原理
与NTSC解码器大致相同,不同之处
是副载波形成电路要给V同步检波提
供一个逐行倒相的副载波。这种解码
方式简单,相位失真小时,相邻两行
的色调失真可以靠人眼视觉特性进行
平均。但是当相位失真较大时,屏幕
上会出现亮的水平滚动条纹,通常称
为爬行效应或百叶窗效应。爬行效应或百叶窗效应。传输出系
统的相位失真越大,相邻两行的色调
差别就越大。由于显象管的非线使恒
定亮度原理失效,所以色调失真对亮
度的影响就越大,爬行现象越严重。
为使人眼看不出明显的爬行现象,要
求传输系统的相位失真不能超过
±3°,这比NTSC制的要求还严格。
48
电学平均
下图为PALD解码器方框图,它与PALS解码器唯一的不同之处是增加了一个
梳状滤波器。
梳状滤波器又称为延时解调器,它由超声延时线DL、加法电路和减法电
路组成。它有两个作用:其一是将色度信号延迟大约一行时间,使相邻
两行的色度信号进行平均,以消除由于相位失真所产生的色调畸变;其
二是通过延迟的色度信号和不延迟的色度信号相加或相减,将色度信号
中的两个色度分量U、V 进行第一次分离(实质是频率分离),以克服两
个色度之间的相互干扰。
49
梳状滤波器的幅频特性
具有梳齿状的
幅频特性
Hf H2f H3f
2
Hf
2
3 Hf
2
5 Hf
)(ω+k
)(ω−k
f
f
50
延时线DL的两个条件
1. 包络无失真地延迟一个行周期TH ;
2. 副载波相位相反(或相同)。
则可保证梳状滤波器某个输出端只输出一个色分量,完
善分离两个色度信号。
注意: PALD与我国电视制式PAL-D( PAL-D /K)含义不同,
后者指我国彩色电视制式为PAL制、系统(扫描)方式
(或称黑白电视制式)为D(D/K)。PALD与PALS相比,
行顺序效应大为减轻。
51
PAL制克服NTSC制相位敏感性的基本
原理可概括为:
采用逐行倒相正交平衡调幅的色度信号;
在解调时先经梳状滤波器分离,然后再同步
检波;
最后又利用视觉平均作用补偿小幅度串色所
引起的彩色偏差。
52
用矢量图分析PAL制采用逐行倒相克服相
位失真的原理
PAL制中将色度信号的FV分量逐行倒
相,可以使相邻两行的相位失真互补,减
少色调畸变。假设第n行和第n+1行彩色
相同,如彩条信号,某位置是紫色,其矢
量为F,设第n行(NTSC行)传送的是Fn矢
量,它在第一象限,相角φ=61°;第
n+1行(PAL行)由于FV分量倒了相,因此
所传送的Fn+1矢量便到了第四象限,相角
φ=-61°;再下一行传送的色度矢量又回
到第一象限Fn的位置,就这样色度矢量在
第一、 四象限来回变动。
V
U
nF ′
1+′′nF
Fn
Fn+1
1+′nF
53
PAL制克服因相位
失真引起色调畸变的
实质是用逐行倒相的
方法使相邻两行色度
信号的相位失真方向
相反,解调中再将它
们合成,从而得到相
位不失真的色度矢量,
消除了相位失真带来
的色调失真。相位失
真仅引起了饱和度下
降,但色调末变-----
退饱和度效应。退饱和度效应。
V
U
nF ′
1+′′nF
Fn
Fn+1
1+′nF
F
54
由于人眼对饱和度不是敏感,所以退饱和度的影响是
不大的。
PAL制:把相位引起的人眼很敏感的色调失真,转化为
不易被人眼觉察的退饱和度效应,从而提高了色调传
输的稳定性。
PAL制的失真容限:±400 。 NTSC ±120
55
4. 副载波频率的选择
色度信号的频谱结构由于FV分量逐行倒相而发生了变化。
色度信号的FU 分量没有倒相,它的谱线群以行频fH 为间距,对称地排
列在副载波fSC 两旁,为简单起见,用主谱线代表谱线群。FU 分量的主谱线
位置在fSC±nfH 处, 其中n是不为零的整数。FV 分量如果不逐行倒相,主
谱线也应占有这些位置,逐行倒相后,主谱线位置发生了变化。
U
V
V
U
fSC
V
U
V
U
V
f
fH/2
fH
0
A
56
因为主谱线U和V相互错开 fH/2,所以为了减小干扰,在
实行频谱交错时,亮度信号的谱线最好是插在U、V谱线的正中
间, 即副载频应采用四分之一行频间置, 即
HSC 4
1 fnf −=
为了使所选择的PAL制副载波频率容易变换成NTSC制,
取n=284, 这样有 fSC =283.75fH
TH =283.75TSC
Y
Y
fH 2fH
U
Y
V
U
Y
V
fH/4
fsc
Y
V
fH/4
U
Y
V
U V
Y
f0
A
57
此时,已调副载波FU、FV的频谱线都要向高端移动 fH/4,
即FU谱线比亮度信号低 fH/4,而FV 的谱线比亮度信号谱线高
fH/4 ,使得亮度信号、 FU、FV 的谱线都相互错开了为了消除副
载波光点干扰,将副载波频率再加一个帧频(25 Hz),叫做25Hz
偏置。所以PAL制最后精确选定的副载波频率为
fSC =283.75fH+25Hz=4.433 618 75MHz
Y
Y
fH 2fH
U
Y
V
U
Y
V
fH/4
fsc
Y
V
fH/4
U
Y
V
U V
Y
f0
A
58
5. 色同步信号
PAL制的色同步信号有两个功能:一是给接收机恢复副载
波提供一个基准频率和相位; 二是给接收机提供一个极性切换
信息,识别哪一行是+FV(NTSC行),哪一行是-FV(PAL行)。
PAL制色同步信号和NTSC制色同步信号的波形相同,它们
插入到视频信号中的位置也相同。它们之间的最大区别在于:
PAL制色同步信号中副载波是逐行倒相的,即NTSC行为+135°,
PAL行为-135°(225°);而NTSC制色同步信号中副载波相
位为-180°。
59
PAL制色同步信号形成原理框图
60
PAL编码器方框图
陷波、视放 + 0.6 μs延迟
1.3 MHz低通 + V平衡调幅
1.3 MHz低通
矩
阵
电
路
Y
V
U
R
G
B
+
全电视
信号
+
+
U平衡调幅
PAL开关180°
同
步
IC
复合同步、消隐
K 脉冲
90°
fSC
P脉冲
FV
FU
F
6. PAL编码器
PAL编码器在摄像机中将三个基色信号编码成彩色全电视信号。它所需
的副载波信号fSC、P脉冲、K脉冲、复合同步和复合消隐信号由同步芯片提
供,常用同步芯片有HD44007和SAA1101等。
61
62
光电传感器送来的三基色信号R、G、B,通过矩阵电路产
生亮度信号Y和压缩了的色差信号U和V。为了压缩色差信号带
宽,让U、V信号通过低通滤波器,滤除1.3 MHz以上的高频信
号,然后分别混入不同极性的K脉冲(脉冲前沿滞后于行同步
前沿5.6±0.1 μs,脉冲的宽度为2.26±0.23 μs),以便在彩色
全电视信号中产生色同步信号。
带有K脉冲的带宽为1.3 MHz的U、V信号送入U和V平衡调
幅器,对零相位的副载波和±90°的副载波进行平衡调幅, 输
出的FU和±FV分量在线性相加器叠加得到有色同步信号的色度
信号F。
63
为了减少色度信号对亮度信号的干扰,将Y信号通过一个
中心频率为fSC、带宽为400 kHz 的-6 dB陷波器。 然后, 在亮
度信号中混入复合同步和复合消隐信号。
亮度通道的带宽为6 MHz,色度通道的带宽为1.3 MHz,
由于通道延迟时间与带宽成反比,亮度信号延迟小于色差信号
延迟, 色度信号落后于亮度信号0.6 μs,造成彩色镶边,因此
将亮度信号延时0.6 μs使亮度信号和色度信号在时间上一致。
色度信号F与亮度信号Y在线性相加器叠加输出彩色全电视信号。
64
6. PAL解码器
PAL解码器的方框图
0.6 μs延迟
V同步检波
U同步检波
矩
阵
电
路
4.43 MHz陷波
+
-
DL色同步消隐带通
色同步选通
PAL开关
鉴相 4.43 MHz晶振
全电视信号
F
梳状滤波器
FV
±cosωSCt
FU
Y R
V G
U B
90°
sinωSCt
FT
副载波恢复电路
65
图 3-12 逐行倒相正交同步解调原理
66
(1) 亮度信号和色度信号的分离。
中、小屏幕彩色电视机用频带分离法把彩色全电视信号分
离为亮度信号和色度信号。彩色全电视信号经4.43 MHz陷波器
滤去色度信号,得到亮度信号;彩色全电视信号用一个中心频
率为4.43 MHz、带宽为2.6 MHz的带通滤波器选出色度信号。
频带分离法简单、成本低,但亮度和色度信号分离不干净, 图
像质量受影响。大屏幕彩色电视机改用频谱分离法,用梳状滤
波器实现亮、 色分离。
67
(2) 色同步信号和色度信号的分离。
可以用时间分离法分开色同步信号和色度信号。将行同步
脉冲前沿延迟5.6 μs后产生宽度为2.26 μs的门控脉冲, 在时
间上正好对齐色同步信号; 用两个门电路在门控脉冲控制下
交替导通来实现时间分离。门控脉冲无效时,色同步消隐门导
通, 得到色度信号; 门控脉冲有效时,色同步消隐门关断,
阻止色同步信号串入色度信号, 色同步选通门导通, 选出色
同步信号。
68
(3) 色度信号的两个分量FU、FV的分离。色度信号的两个分量FU、FV是
用频谱分离法分离的。由于FV是逐行倒相的,因而主谱线和FU 的主谱线正
好错开半个行频,可以用梳状滤波器进行频率分离。梳状滤波器由一行延迟
线、加法器和减法器组成,如附图A-30所示。当色度信号加到梳状滤波器的
输入端后,信号分成两路:一路直接送到加法器和减法器, 称为直通信号;
另一路通过延时线延迟63.943 μs后送到加法器和减法器,称为延时信号,
延时信号比直通信号延迟283.5个副载波周期, 相位滞后180°。当直通信号
为NTSC行时,是FU+ FV ,延时信号为PAL行,是-(FU-FV),负号是因相
位滞后180°而加的,加法器输出为2 FV ,减法器输出为2FU。当直通信号为
PAL行时,是FU-FV ,延时信号为NTSC行,是-( FU+FV ),加法器输出
为-2 FV ,减法器输出为2FU 。所以色度信号一行一行地送到梳状滤波器的
输入端,从加法器输出逐行倒相的FV分量,从减法器输出FU分量。
69
(4) 同步检波将FU、FV分量解调为U、V信号。
由于发送端已将副载波抑制,因而接收机中要利用色同步
信号恢复副载波。同步检波通常用模拟乘法器和低通滤波器实
现。将FU和sinωSCt送入模拟乘法器,输出信号为高频成分:
FU sinωSCt=U sinωSCt×sinωSCt =U(1-cos2ωSCt )
经低通滤波器滤除高频成分cos2ωSCt后得到U信号。
将±FV和±cosωSCt送入模拟乘法器, 输出信号为
±FV×(±cosωSCt) =±V cosωSCt×(±cosωSCt)
=V(1+cos2 ωSCt )
经低通滤波器滤除高频成分cos2ωSCt后得到V信号。
70
(5) 解码矩阵将Y、U、V信号还原为三基色信号。
解码矩阵首先将U和V信号去压缩,恢复为原色差信号R-Y
和B-Y,然后将R-Y和B-Y组合得到G-Y,最后将三个色差信号
R-Y、B-Y、G-Y和亮度信号Y还原为三基色信号R、G、B。
71
与其他两种制式相比,PAL制具有如下特点:
(1)色度信号的V分量逐行倒相,使得对色度信号因相位畸变
引起的失真有明显改善作用,微分相位失真的容限扩大到40°。
(2) 副载波采用场间交错(25Hz偏置)1/4行频间置,可进一
步减小色、亮信号间的干扰。
(3) 色同步信号逐行跳变(135°),以提供副载波的基准相
位和逐行倒相识别信号。
(4) 标准PAL制(PALD/K)解码的方法是采用延时解调器(梳
状滤波器)分离两个色度分量FV 、FU,这样既可减少V、U信号
间的串扰,同时又可减少亮度信号和干扰杂波对彩色的干扰。
(5) 传输系统或解码电路中有各种误差时,会有行顺序效应,
出现“爬行现象”。
(6) 电路、设备较NTSC制复杂,接收机价格较高。
72
3.4 SECAM制
SECAM是法语Sequential Couleur a memoire(顺序传送
彩色与存贮)的缩写。它是为了克服NTSC制的相位敏感性而研
制的另一彩色电视制式。是法国工程师亨利·弗朗斯于1956年
提出的。SECAM制根据时分原则,采用逐行顺序传送两个色差
信号的办法,在传输通道中无论什么时间只传送一个色差信号,
彻底地解决了两个色度分量相互串扰的问题。
SECAM制的亮度信号每行都传送,两个色差信号逐行顺序
传送,每一行是亮度信号与一个色差信号同时传送,是一种同
时-顺序制。
73
SECAM色度信号特点
74
在SECAM制中,红、蓝色差信号在调制副载波之前.分别
乘以不同的加权系数.加权后的色差信号分别用DR和DB从表示,
即
选用不同的系数1.9和1.5,是为了在100-0-75-0彩条信号
下使DR和DB的变化范围均在+1和-1之间。 DR式中的负号,
表示在对副载波调频时,正的(R-Y)将引起负的频偏.
75
SECAM制编码对色度信号有两次预加重处理:第一次对
视频色差信号进行视频预加重,第二次对已调制的副载波进
行高频预加重。
视频预加重使幅度较小的高频分量得到较多的提升,能
提高高频分量的信噪比。
高频预加重使传送多数浅色图像时副载波幅度较小,从
而降低干扰光点的可见度; 传送特别亮的彩色时使色度信号
幅度大, 从而有较好的抗亮度串扰性能。 在接收机中则进行
两次去加重。
76
视频预加重曲线
视频预加重后的色差信号
77
在SECAM制中,色度信号的传送采用调频方式,两个色
差信号分别对两个不同频率的副载波进行频率调制,传输中引
入的微分相位失真的影响较小。在接收机中,调频信号在鉴频
前先进行限幅,所以幅度失真的影响也很小。由于对色差信号
可以直接进行鉴频,不像PAL制需要恢复色副载波, 因此
SECAM制的色同步信号是一个行顺序识别信号, 在场消隐期
间后均衡脉冲之后9行内传送。
78
色差信号采用调频调制,
选用两个副载波频率
-500KHz~350KHz
-350KHz~500KHz
ESR
ESB
79
当通过调制器形成调频色度信号之后,再进行第二次预加重处理——高频预加重
采用高频预加重,一方面可使传送多数彩色浅淡的图像时副载波有较小的幅
度,因而降低了干扰光点的可见度,改善了兼容性。另一方面,当传送图像中特别
明亮的彩色部分时,色度信号幅度校大,可有较好的抗亮度串扰的性能,以避免遮
蔽现象的发生。
总之,两种预加重相结合,既改善了兼容.又提高了色度信号的抗噪波和抗
干扰性能。
80
在接收端需要将Y、R-Y、B-Y三个信号同时加到解码矩阵,
解出R、G、B三个基色信号。SECAM制采取存储复用的办法,
将上一行的色差信号用延时线存储一行时间,与这一行的亮度
信号和色差信号一起进行解码;而这一行的色差信号也被存储
一行时间,与下一行的亮度信号和色差信号一起进行解码。每
一行的色差信号通过存储均被使用了两次, 所以称为存储复用。
按照色度信号处理的特点, SECAM制又被称为顺序传送与存
储复用调频制。
SECAM制接收机比NTSC制的复杂,比PAL制的简单;兼
容性比NTSC制和PAL制的都差(因为色差信号为零时仍有副载
波,对亮度信号产生干扰 );在正确传送彩色信号方面,
SECAM制比NTSC制和PAL制都好。
81
SECAM制编码方框图
82
83
SECAM制特点
(1)色差信号采用顺序传送和存储复用技术。
(2)对色差信号采用调频调制,选用两个副载波频率,解调时
采用鉴频技术。其中,用于调制(R-Y)和(B-Y)的副载波频
率分别为fSR=282fH=4406.25kHz 和 fSB=272fH=4250.00kHz
其中,fH=15625kHz。
(3)存在行顺序效应,设备也较为复杂。
84
* 了解: 超声玻璃延时线的典型参数如下:
延时时间: 63.943 μs±3 ns;
工作频率: 4.43 MHz±1 MHz;
插入损耗: -8±3 dB;
工作温度: -10~50℃;
输入输出阻抗: 390 Ω;
最大输入电压: 6 V。
五次反射片状超声延时线的结构与符号
(a) 结构; (b) 符号
第三章 ��彩色电视制式
一、制式分类:
3.2 NTSC制
3.2.1 正交调制与正交检波
平衡调幅抑制了载波分量,因而其表达式变为(K为调制增益):
调幅波波形和频谱
平衡调幅波的特点:
2.正交调幅
3.色度信号的形成
色度信号F +亮度信号Y +(色、复合)同步+复合消隐信号=彩色全电视信号。
3.2.2 压缩系数
3.2.3 波形图与矢量图
从彩条矢量图可以看出NTSC制的色度信号具有下列重要性质:
I、Q频带分配
Q、I与三基色的关系:
3.2.5 副载频的选择
频谱交错原理
对NTSC副载频fsc 选择原则
3.2.6 NTSC制编码、解码方框图
3.3 PAL制
3.3.1 彩色相序交变原理
3、色度信号的解调
光学平均:
电学平均
梳状滤波器的幅频特性
延时线DL的两个条件
PAL制克服NTSC制相位敏感性的基本原理可概括为:
SECAM色度信号特点