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FANUC三菱系统系列使用手册 FANUC、三菱系统系列 使用手册 FANUC、三菱系统系列 使用手册 目录 第一章 安装与进入 ...................................9 1.1 ............................................................................................................................................... 9 安装 1.2 ............................................................................................................................................. 12 进入 1.3 ............................................................................................................................. 13 用户名与密码 第二章 机床台面操作 ................................14 2.1 ............................................................................................................................. 14 选择机床类型 2.2 ................................................................................................................................. 15 工件的使用 2.2.1 .......................................................................................................................... 15 定义毛坯 2.2.2 .................................................................................................................. 16 导出零件模型 2.2.3 .................................................................................................................. 17 导入零件模型 2.2.4 .......................................................................................................................... 17 使用夹具 2.2.5 .......................................................................................................................... 18 放置零件 2.2.6 .................................................................................................................. 19 调整零件位置 2.2.7 .......................................................................................................................... 20 使用压板 第三章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作 .............223.1 ..................................................................................................................................... 22 面板简介 3.2 ..................................................................................................................................... 26 机床准备 3.2.1 .......................................................................................................................... 26 激活机床 3.2.2 .................................................................................................................. 26 机床回参考点 2 3.3 ..................................................................................................................................... 27 选择刀具 3.4 ............................................................................................................................................. 29 对刀 3.4.1 XY .................................................................................................................... 29 ，轴对刀 3.4.2 Z............................................................................................................................ 35 轴对刀 3.4.3 ...................................................................................................................... 36 多把刀对刀 3.5 ..................................................................................................................................... 37 设定参数 3.5.1 .......................................................................................................... 37 设置刀具补正参数 3.5.2 .......................................................................................................... 38 设置工件坐标补正3.6 ..................................................................................................................................... 39 自动加工 3.6.1 / ................................................................................................................. 39 自动连续方式 3.6.2 / ................................................................................................................. 40 自动单段方式3.7 ......................................................................................................... 41 机床操作的一些其他功能 3.7.1 ...................................................................................................................... 41 坐标系切换 3.7.2 .................................................................................................................................. 41 手轮 3.7.3 MDI .......................................................................................................................... 42 方式 3.8 ............................................................................................................................. 43 数控程序处理 3.8.1 .......................................................................................................... 43 新建一个数控程序 3.8.2 .................................................................................................................. 44 数控程序传送 3.8.3 .......................................................................................................... 45 选择待执行的程序 3.8.4 .......................................................................................................................... 46 删除程序 3 3.8.5 .......................................................................................................................... 46 程序编辑 3.9 ............................................................................................................................. 47 检查运行轨迹 第四章 FANUC 0 MDI键盘操作 .........................48 4.1 MDI ............................................................................................................................. 48 键盘说明 4.2 ............................................................................................................................. 50 机床位置界面 4.3 ............................................................................................................................. 50 程序管理界面 4.4 ............................................................................................................................. 51 数控程序处理 4.4.1 .................................................................................................................. 51 导入数控程序 4.4.2 .................................................................................................................. 51 数控程序管理 4.4.3 .......................................................................................................................... 52 编辑程序 4.4.4 .................................................................................................................. 53 导出数控程序 4.5 .............................................................................................................................. 54 参数设置界面 4.5.1/ .......................................................................................... 54 铣床加工中心输入刀具补偿 4.5.2 ........................................................................................................... 55 车床输入刀具补偿 4.5.3 ................................................................................................................... 56 设置工件坐标 4.6 MDI ..................................................................................................................................... 56 模式 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 .....................58 5.1 ..................................................................................................................................... 58 面板说明 5.2 ..................................................................................................................................... 60 机床准备 5.2.1 .......................................................................................................................... 60 激活机床 4 5.2.2 .................................................................................................................. 61 机床回参考点 5.3 ............................................................................................................................................. 61 对刀 5.3.1G54G59 .................................................................................................... 62 试切法设置, 5.3.2 ............................................................................................................... 64 设置刀具偏移值 5.3.3 ................................................................................................................... 65 多把刀具对刀 5.4 ............................................................................................................................. 66 手动加工零件 5.4.1 / ................................................................................................................. 66 手动连续方式 5.4.2 / ................................................................................................. 67 手动点动(手轮)方式5.5 ............................................................................................................................. 67 自动加工方式 5.5.1 / ................................................................................................................. 67 自动连续方式 5.5.2 / ................................................................................................................. 68 自动单段方式 5.5.3 .................................................................................................................. 69 检查运行轨迹 第六章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 .......70 6.1 ..................................................................................................................................... 70 面板说明 6.2 ..................................................................................................................................... 71 机床准备 6.2.1 .......................................................................................................................... 71 激活机床 6.2.2 .................................................................................................................. 71 机床回参考点 6.3 ............................................................................................................................................. 72 对刀 6.3.1XY ................................................................................................... 72 刚性靠棒、轴对刀 6.3.2XY ....................................................................................................... 73 寻边器、轴对刀 5 6.3.3Z ....................................................................................................... 74 塞尺检查法轴对刀 6.3.4Z ........................................................................................................... 75 试切法法轴对刀6.4 ............................................................................................................................. 75 手动加工零件 6.4.1 / ................................................................................................................. 75 手动连续方式 6.4.2 / ................................................................................................. 76 手动点动(手轮)方式6.5 ............................................................................................................................. 76 自动加工方式 6.5.1 / ................................................................................................................. 76 自动连续方式 6.5.2 / ................................................................................................................. 76 自动单段方式 6.5.3 .................................................................................................................. 77 检查运行轨迹 第七章 FANUC 0标准立式加工中心面板操作 .............78 7.1 ..................................................................................................................................... 78 面板说明 7.2 ..................................................................................................................................... 79 机床准备 7.2.1 .......................................................................................................................... 79 激活机床 7.2.2 .................................................................................................................. 80 机床回参考点 7.3 ............................................................................................................................................. 80 对刀 7.3.1XY ................................................................................................... 80 刚性靠棒、轴对刀 7.3.2XY ....................................................................................................... 81 寻边器、轴对刀 7.3.3 ................................................................................................................................... 82 装刀 7.3.4Z ....................................................................................................... 83 塞尺检查法轴对刀 7.3.5Z ........................................................................................................... 84 试切法法轴对刀 6 7.4 ............................................................................................................................. 84 手动加工零件 7.4.1 / ................................................................................................................. 84 手动连续方式 7.4.2 / ................................................................................................................. 85 手动手轮方式 7.5 ............................................................................................................................. 85 自动加工方式 6.5.1 / ................................................................................................................. 85 自动连续方式 6.5.2 / ................................................................................................................. 85 自动单段方式 6.5.3 .................................................................................................................. 86 检查运行轨迹 附录一 FANUC 数控指令格式 ..........................87 附录二 FANUC 数控指令 ..............................88FANUC G .......................................................................................................................... 88 指令列表 G ........................................................................................................................................ 88 功能格式 1FANUC ........................................................................................... 88 )数控铣床和加工中心 2FANUC ....................................................................................................... 91 )系统数控车床 M .................................................................................................................................. 94 支持的代码 附录 三菱数控指令格式 .............................95 ............................................................................................................................ 95 三菱数控指令格式 G ........................................................................................................................................ 95 指令 M ........................................................................................................................ 100 支持的代码 7 8 第一章 安装与进入 1.1 安装 将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱 4.0在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统”的文件 夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统 弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示 9 系统接着弹出的“软件证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默 C:\Programme files \ 认的是“数控加工仿真系统”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 10 此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式,” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示: 11 1.2 进入 1) 启动加密锁管理程序 ------------用鼠标左键依次点击“开始”“程序”“数控加工仿真系统”“加密锁管理程序”，如下 图所示: 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2) 运行数控加工仿真系统 ------------ 依次点击“开始”“程序”“数控加工仿真系统”“数控加工仿真系统”，系统将弹出 如下图所示的“用户登录”界面: 12 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入数控加工仿真系统的操作界面或通过输入用户名和密码， 再点击“登录”按钮，进入数控加工仿真系统。 注:在局域网内使用本软件时，必须按上述先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师 -------- 机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”“程序” ---- “数控加工仿真系统”“数控加工仿真系统”登陆到软件的操作界面。 1.3 用户名与密码 manage 管理员用户名:;密码:,,,,,,; guest 一般用户名:;密码:,,,,,,。 注:一般情况下，通过点击“快速登陆”按钮登陆即可。 13 第二章 机床台面操作 2.1 选择机床类型 /…2-1-1 依次点击菜单栏中的“机床选择机床”(如图所示)，或者通过点击工具条上的小图标“” 进入到选择机床对话框，在“选择机床”对话框中，分别选择控制系统类型和机床类型，选择完毕后， 按“确定”按钮则可以进入相应的机床操作界面。 2-1-1 图选择机床界面 14 2.2 工件的使用 2.2.1 定义毛坯 /2-2-1-1依次点击菜单栏中的“零件定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统将弹出如图所示的 对话框: 2-2-1-1 图长方形毛坯定义圆柱形毛坯定义 在定义毛坯对话框中分别输入以下信息: 名字:在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可使用缺省值 毛坯形状:铣床、加工中心有两种形状的毛坯供选择:长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状” 下拉列表中选择毛坯形状。 车床仅提供圆柱形毛坯。 毛坯材料:毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料”下拉列表中选 择毛坯材料 毛坯尺寸输入:在此处输入毛坯尺寸，单位:毫米。 保存退出:按“确定”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将被保存。 15 取消退出:按“取消”按钮，退出本操作，所设置的毛坯信息将不被保存。 2.2.2 导出零件模型 导出零件模型相当于在计算机中保存零件模型，利用这个功能，可以把经过部分加工的零件作为成 2-2-2-1型毛坯存放在计算机中。如图所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件 模型功能予以保存 2-2-2-1 图 /依次点击菜单栏中的“文件导出零件模型”，如下图所示，系统将弹出“另存为”对话框，在对话 *.PRT 框中输入文件名，按“保存”按钮，此零件模型即被保存。所保存的文件类型为“” 16 2.2.3 导入零件模型 机床在加工零件时，除了可以使用原始的毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工。经过部 分加工的毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。 /依次点击菜单栏中的“文件导入零件模型”，在弹出的“是否保存当前修改的项目”的对话框中选 PRT择“否”，系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“”的零件文 件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。如图所示: 2.2.4 使用夹具 注:车床中没有该操作。 /依次点击菜单中的“零件安装夹具”或者在工具栏中点击图标，系统将弹出“选择夹具”对话 框。 在“选择零件”列表框中选择毛坯。在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺 板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如下图所示。 17 “夹具尺寸”成组控件内的文本框用于修改工艺板的尺寸。 “移动”成组控件内的按钮用于调整毛坯在夹具上的位置。 注:铣床和加工中心也可以不使用夹具。 2.2.5 放置零件 / 依次点击菜单栏中的“零件放置零件”或者在工具栏中点击图标“”系统将弹出“选择零件” 2-2-5-1 对话框。如图所示: 2-2-5-1 图“选择零件”对话框 在列表中点击所需的零件，选中的零件信息将会加亮显示，按下“确定”按钮，系统将自动关闭对话框，零件和夹具(如果已经选择了夹具)将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中 选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。 18 如果经过“导入零件模型”的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，若在类型列表中选择 2-2-5-2“选择模型”，则可以选择导入零件模型文件。如图。选择后零件模型即经过部分加工的成型毛 2-2-5-3 坯被放置在机床台面上。如图所示 2-2-5-2 2-2-5-3 图图 2.2.6 调整零件位置 可以通过本操作在工作台上任意移动零件的位置。毛坯被放置在工作台上后，系统将自动弹出一个 2-2-6-12-2-6-2小键盘(铣床、加工中心如图，车床如图)，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的 /平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。依次点击菜单栏中的“零件 移动零件”也可以打开小键盘。 2-2-6-1 2-2-6-2 图图 2-2-6-2 注:车床中通过点击图中的“”图标将零件调头。 19 2.2.7 使用压板 注:车床中无此操作。 当使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。 安装压板 /2-2-7-1 依次点击菜单栏中的“零件安装压板”。系统将弹出“选择压板”对话框。如图所示 2-2-7-1 图 对话框中列出多种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。选择所需要的安装方案，按下 “确定”以后，压板将出现在工作台上。 30-10010-2010-50 在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围:长;高;宽。移动压板 /, 依次点击菜单栏中的“零件移动压板”。系统将弹出小键盘操作者可以根据需要平移压板，(但是 不能旋转压板)。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色;然后按动小键盘中的方 向按钮操纵压板移动。移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。 20 拆除压板 / 依次点击菜单栏中的“零件拆除压板”，可将压板拆除。 21 第三章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 3.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍 22 按钮名称功能简介 紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停 止，并且所有的输出如主轴的转动等都会 关闭 电源开打开电源 电源关关闭电源 , 进给倍率选择旋钮在手动方式下用于调节进给速度 手动方式手动方式，连续进给。 回参考点机床回零;机床必须首先执行回零操 方式作，然后才可以运行。 模 自动方式进入自动加工模式。 式手动快速手动方式，快速连续进给。 手动数据输入单程序段执行模式 选 MDI () 择 手动脉冲用手轮精确调节机床 方式 编辑模式编辑数控程序 主轴旋转按下此按钮，主轴开始旋转 23 快速进给倍率在手动快速方式下，修调进给倍率 主轴停止按下此按钮，主轴停止转动 单段当打开此按钮，运行程序时每次执行 一条数控指令。 进给轴选择在手动方式下，选择当前进给轴 移动按钮 循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中， 按下此按钮运行暂停。 循环启动程序运行开始或继续运行被暂停的 程序 主轴倍率修调调节主轴倍率。置光标于旋钮上，点 击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标 右键，旋钮顺时针转动。 跳段打开时，数控程序从选择的程序段开 始执行 M01选择停止键当打开时，程式中的生效，自 动运转暂停。 空运行键按照机床默认的参数执行程序 XYZ机床锁住键、、三方向轴全部被锁定，当 24 此键被按下时，机床不能移动。 Z Z 轴锁定按下时，轴不能移动 置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋 手轮钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时 针转动。 X1X10手轮进给倍率选择手轮方式下的移动量;、、 X1000.001mm分别代表移动量为、 0.01mm0.1mm 、 手轮点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏 打开系统面板点击打开系统面板和键盘，再次点击 则隐藏键盘 超程释放键 三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 按键名称功能 查看机能区域键点击此键，切换到查看机能区域 参数设置区域键点击此键，切换到参数设置界面 程序管理区域键点此键，切换到程序管理界面 25 / 输入输出键按此键，切换到程序的输入、输出界面 轨迹模拟键在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态 分号键 / SHIFT 删除插入键直接点击是删除功能，按后再点击是插入功能 全部删除键 移位键 输入键 光标移动键 (按下此键，取消当前程序的运行;监视功能信息被清楚除 )复位键了报警信号，电源开关、启动和报警确认;通道转向复位状 态。 3.2 机床准备 3.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。3.2.2 机床回参考点 1 、进入回参考点模式 26 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考 点”模式。 2 、回参考点操作步骤 X 轴回参考点 XXX 点击按钮，选择轴，点击将轴回参考点，回到参考点之后，轴的回零灯变为;Y 轴回参考点 XXX 点击按钮，选择轴，点击将轴回参考点，回到参考点之后，轴的回零灯变为;Z 轴回参考点 ZZZ点击按钮，选择轴，点击将轴回参考点，回到参考点之后，轴的回零灯变为; 3-2-2-1 回参考点前的界面如图所示: 3-2-2-2 回参考点后的界面如图所示: 3-2-2-1 3-2-2-2 图回参考点前图图机床回参考点后图 3.3 选择刀具 / 依次点击菜单栏中的“机床选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择” 对话框。 按条件列出工具清单 27 筛选的条件是直径和类型 (1) 0 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“”。(2) R在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带刀、 球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 3-3-1-120指定序号:(如图)。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择把刀具， 24 立式加工中心同时允许把刀具; 3-3-1-1 图 选择需要的刀具:先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列 表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行;输入刀柄参数:操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长 070mm0100mm 度之和。刀柄直径的范围为至;刀柄长度的范围为至。 删除当前刀具:在“已选择的刀具”列表中选择要删除的刀具，按“删除当前刀具”键删除选中刀 具。 确认选刀:按“确认”键完成选刀，刀具按所选刀位号放置在刀架上;如放弃本次选择，按“取消” 28 键退出选刀操作。 3.4 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的关系的过 程。常见的是将工件上表面中心点(铣床及加工中心)，工件端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。本使用手册就采用将工件上表面中心点(铣床及加工中心)，工件端面中心点(车床)设为工件坐 标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 下面分别具体说明铣床、卧式加工中心、立式加工中心的对刀方法。 注:本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上 的小图标进行选择。 3.4.1 XY ，轴对刀 XY铣床及加工中心在，方向对刀时一般使用的是基准工具。基准工具包括“刚性靠棒”和“寻边 器”两种。 注:本使用手册铣床和加工中心对刀时采用的是将零件放置在基准工具的左侧(正面视图)的方法。 /…点击菜单栏中的“机床基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒，右边的是 3-4-1-1 寻边器。如图。 29 3-3-1-1 3-4-1-1 图加工中心指定刀位号图 1 、刚性靠棒 (刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正 ) 面视图)的方式。 X 轴方向对刀 点击操作面板中按钮，切换到手动模式; XYZ借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击选择、、轴， 3-4-1-2 适当点击按钮，将机床移动到如下图所示的大致位置。 /1mm移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，点击菜单“塞尺检查”，基准工具和 6-4-1-3 零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图所示的局部放大图。(紧贴零件的红色物件为塞尺)。 X点击操作面板上的按钮，切换到手轮模式，点击选择轴方向，点击打开手轮，通过调节手轮进给倍率，将鼠标置于手轮上，通过点击鼠标左键或右键精确移动零件。点击鼠标左键，机床向负方向运动;点击鼠标右键，机床向正方向运动。直到提示信息对话框显示“塞尺 3-4-1-3 检查的结果:合适”如图所示: 30 3-4-1-2 3-4-1-3 图图 1注:本软件中，基准工具的精度可以达到微米，所以如果想使塞尺检查的结果显示为“合适”， 1 需要将进给量调到微米。 XXX1mm将工件坐标系原点到方向基准边的距离记为;将塞尺厚度记为(此处为);将基准32 XXXX/214mm++工具直径记为(可在选择基准工具时读出，刚性基准工具的直径为)，将记3424DX 为。 XXXXX/2CRTX-++记下上显示的坐标值记为，用()通过计算得到工件坐标系原点31124 XCRT3-4-1-4的坐标。点击打开系统面板，点击，显示如图所示。点击软键，再点击软 CRT3-4-1-5 键，此时上显示如下图所示: 3-4-1-4 3-4-1-5 图图 31 G54—G59G54X在里输入要使用的工件坐标系()，如用就输入，在对应的栏 XX 里输入计算后得到的值。点击键，坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。 Y 方向对刀采用同样的方法。 XY 完成，方向对刀后，需将塞尺和基准工具收回。步骤如下: / 依次点击菜单栏中的“塞尺检查收回塞尺”将塞尺收回; Z点击操作面板中按钮，切换到手动模式，点击按钮将轴作为当前需要进给的轴， Z/ 点击，抬高轴到适当位置，再依次点击菜单栏中的“机床拆除工具”将基准工具拆除。 1.注:工件坐标系的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为，在里 AI 输入“”或“”，再点击键，可切换输入方式。 2.0.05mm0.1mm0.2mm塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有，，，1mm2mm3mm100mm ，，，(量块)。 2 、寻边器 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重 400-600rpm合。在测量时，主轴以旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主 轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X 轴方向对刀 32 点击操作面板中按钮，切换到“手动”方式; XYZ借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击选择、、轴， -4-1-76适当点击按钮，将机床移动到如图所示的大致位置，在手动状态下，点击操作面板 上的按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器上下两部分处于偏心状态。 移动到大致位置后，可采用手轮方式移动机床，点击操作面板上的按钮，切换到手轮模式， X点击选择轴方向，点击打开手轮，通过调节手轮进给倍率，将鼠标置于手轮 上，通过点击鼠标左键或右键来移动机床(点击左键，机床向负方向运动;点击右键，机床向正方向运 3-4-1-8动)。寻边器偏心幅度逐渐减小，直至上下半截几乎处于同一条轴心线上，如图所示，若此时 3-4-1-9再进行手轮或手动方式的小幅度进给时，寻边器下半部突然大幅度偏移，如图所示。即认为此 时寻边器与工件恰好吻合。 11 注:本软件中，基准工具的精度可以达到微米，所需精确对刀，则需要将进给量调到微米。 3-4-1-7 3-4-1-8 3-4-1-9 图图图 XXX将工件坐标系原点到方向基准边的距离记为;将基准工具直径记为(可在选择基准工具24 XX/210mm+DX 时读出，此基准工具的直径为)，将记为24 XXXX/2CRTX-+X记下上显示的坐标值记为，用()通过计算得到工件坐标系原点的1124 33 CRT6-4-1-10坐标。点击打开系统面板，点击，显示如图所示。点击软键，再点击软键，CRT3-4-1-11 此时上显示如下图所示: 3-4-1-10 3-4-1-11 图图 G54—G59G54X在里输入要使用的工件坐标系()，如用就输入，在对应的栏 XX 里输入计算后得到的值。点击键，坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。Y 方向对刀采用同样的方法。 注:工件坐标系的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为，在里输AI 入“”或“”，再点击键，可切换输入方式。 XY 完成，方向对刀后，需将基准工具收回。具体操作步骤如下: 点击操作面板中按钮，切换到手动模式; Z 点击按钮将轴作为当前需要进给的轴; Z 点击按钮，抬高轴到适当位置。 / 点击菜单“机床拆除工具”拆除基准工具。 34 3.4.2 Z 轴对刀 Z铣、加工中心对轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。首先假设需要的刀具已经安装 在主轴上了。 1 、塞尺检查法 点击操作面板中按钮，切换到手动模式; XYZ借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，通过点击选择、、轴， 3-4-2-1 适当点击按钮，将机床移动到大致位置，如图所示; 3-4-2-1 3-4-2-2 图图 ZXYZ类似在，方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查:合适”时的坐标值;记为。0 ZZ-Z 再用(塞尺的厚度)记为即得到的坐标值。0 CRT3-4-1-10点击打开系统面板，点击，显示如图所示。点击软键，再点击软键，CRT3-4-1-11 此时上显示如图所示: G54—G59G54Z在里输入要使用的工件坐标系()，如用就输入，在对应的栏 ZZ 里输入计算后得到的值。点击键，坐标值即被输入到工件坐标系中并被保存。 35 2 、试切法 点击操作面板中按钮，切换到手动模式; XYZ3-4-2-1通过点击选择、、轴，适当点击按钮，将机床移动到大致位置，如图 所示。 /… 打开菜单“视图选项”，在“声音开”前面打上“?”后，点击“确定”; 点击操作面板上，使主轴转动; Z点击按钮将轴作为当前进给轴，切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部 分; CRT 用如同“塞尺检查法”的方式将数据输入到参数表中(此时输入上读到的数值)。 关于立式加工中心对刀的补充说明: Z立式加工中心在选择刀具后，刀具被放置在刀架上的，因此方向对刀时，首先要将所需刀具安 Z 装在主轴上，然后再进行轴方向对刀。将刀具安装到主轴上的步骤如下: MDI 点击操作面板上按钮切换到“”模式;再点击系统面板上的按钮。 G28Z0.,T01M06,使用系统面板的键盘输入“”点击，再点击。再输入“”点击，再 1 点击。此时系统自动将号刀安装到主轴上。 3.4.3 多把刀对刀 12 假设以号刀为基准刀，基准刀的对刀方法同上。对于非基准刀，此处以号刀为例进行说明。 36 MDI2 用方式将号刀安装到主轴上; 采用塞尺法对刀具进行对刀; ZZZ-ZZ得到“塞尺检查:合适”时的坐标值;记为。再用(塞尺的厚度)记为即得到的坐00 标值。 CRT点击打开系统面板，点击，显示进入到“刀具补正”界面。在里输入补偿号，在 Z “长补正”对应栏里输入对刀得到的坐标值，点击即被输入且保存。 1.注:刀具补正的输入方式有“绝对”和“增量”有种方式，初始状态默认为，在里 AI 输入“”或“”，再点击键，可切换输入方式。 2.2 其他刀具依次重复号刀的操作步骤。 3.5 设定参数 3.5.1 设置刀具补正参数 1CRT6-5-1-1(点击打开系统面板，再点击，进入“刀具补正”界面，此时显示界面如图 所示。 2AI(选择输入方式:在里输入“”或“”，点击键，即可转换为“绝对”或“增量”方式输入。如果当前为“绝对”输入方式，新的刀补数据等于输入的数据，如选择当前输入方式为“增量”， 刀补数据等于旧数据与输入数据之和。 3(在输入补偿号，在“长补正”对应栏的括号里输入长补正数据;在“长磨耗”对应栏的括号里输入长磨耗补正数据;在“径补正”对应栏的括号里输入径补正数据;在“径磨耗”对应栏的括号 37 里输入径磨耗补正数据。 4 (点击键，数据即被输入到对应位置。 3-5-1-1 3-5-2-1 图图 3.5.2 设置工件坐标补正 1CRT6-5-1-1(点击打开系统面板，再点击，进入“刀具补正”界面，此时显示界面如图 所示。 26-5-2-1 (点击软键，进入工件坐标补正界面，如图所示。 3AI(选择输入方式:在里输入“”或“”，点击键，即可转换为“绝对”或“增量”方 式输入。 4X(在里输入要补正的工件坐标系，在里输入要补正的对应、YZ 、值。点击键，数据即输入。 38 3.6 自动加工 3.6.1 / 自动连续方式 自动加工流程 13.2.2 (检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点(参见“机床回参考点”)。2 (使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序。3CRT(将控制面板上的，调到自动方式，机床进入自动加工模式。若当前界面为查看 3-6-1-1 机能区，则系统显示出如图所示的界面。 否则点击键，进入到查看机能界面。 4CRT3-6-1-2(呼出要加工的程序。点击软键，呼叫反白显示为，此时显示如图所示。在 里输入程序编号，在输入顺序编号和单节编号，点击待加工的程序即被呼 出。 5 (按启动键开始执行程序。 6 (程序执行完毕。或按复位键中断加序，再按启动键则从头开始。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。 数控程序在运行过程中，点击“进给保持”按钮，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。 再次点击“循环启动”按钮，程序从暂停行开始继续运行。 数控程序在运行过程中，点击“复位”按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“循环启 39 动”按钮，程序从头开始继续运行。 数控程序在运行过程中，按“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松 开，再点击“循环启动”按钮，数控程序则从头行开始执行。 3-6-1-1 3-6-1-2 图图 3.6.2 / 自动单段方式 13.2.2 (检查机床是否回参考点。若未回参考点，先将机床回参考点(参见“机床回参考点”)。2 (选择一个供自动加工的数控程序。 3 (将控制面板上的，调到自动方式，机床进入自动加工模式。 4 (点击操作面板上的按钮，开启单段，进入单段执行模式。 5(每点击一次“循环启动”按钮，数控程序执行一行，可以通过主轴倍率旋钮和进 给倍率旋钮来调节主轴旋转的速度和进给的速度。 注:数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮。 40 3.7 机床操作的一些其他功能 3.7.1 坐标系切换 用此功能可以改变当前显示的坐标系。 当前界面不是“查看机能”操作区，按“查看机能区域键”，切换到查看机能区域。CRT3-7-1-1 出现如图的界面: 3-7-1-1 图 4 点击软键，可切换到相对坐标值显示，同时当前加工程序以行显示; 7 点击软键，可切换到现在值、工件值、机械值、残余值、等坐标系，同时当前程序以行显示; 9 点击软键，可切换到加工程序显示和工件坐标系显示界面，程序以行显示;3.7.2 手轮 / 在手动连续加工或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。 X10.001将调到手轮模式，点击，打开手轮，通过来调节手轮进给速率，其中为X100.01X1000.1 毫米，为毫米，为毫米。 41 用可以选择当前需要用手轮操作的轴; 手轮，鼠标置于手轮上，点击鼠标左键或右键，精确控制机床的移动。在操作面板上打开的 3.7.3 MDI 方式 1MDICRT6-7-3-1，切换到运行方式，再点击系统面板上的键，则上显示出如图(将 MDI 所示，图中右上角显示当前操作模式“”; 3-7-3-1 3-7-3-2 图图 2 (用系统面板输入指令; 3MDI3-7-3-2(输入完一段程序后，点击，光标自动定位到程序头，并有“设定完成”显示如图所示，点击操作面板上的“循环启动”按钮，运行程序。程序执行完自动结束，或按停止按键中止 程序运行。 注:在程序启动后不可以再对程序进行编辑，只在“停止”和“复位”状态下才能编辑。 42 3.8 数控程序处理 数控程序可以通过记事本或写字板等编缉软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用MITSUBISHI 系统内部的编辑器直接输入程序。 3.8.1 新建一个数控程序 1调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，程序编辑界面如(将 3-8-1-1 图所示。 3-8-1-2 按下程序键，则界面，如图所示: 3-8-1-1 3-8-1-2 图图 2 (在里输入程序编号，里可输入程序的注释。 33-8-1-3 (按“”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面，如图所示。 43 3-8-1-3 图 4.其他说明:软键用于呼出已有程序调到编辑状态，软键用于切换画面的字体显示，“大字 4080 体”时每行显示个字符，“小字体”时每行显示个字符。 3.8.2 数控程序传送 输入程序 先利用记事本或写字板方式编缉好加工程序并保存为文本格式文件。 / 打开，按下，进入诊断输入输出管理界面; 1 点击软键，在里输入(表示加工程式)，在输入程序编号; /DNC在菜单栏中选择“机床传送”或快捷按钮，弹出对话框，选择事先编辑好的程序，点击， 此程序将被自动复制进数控系统。 输出程序 / 打开，按下，进入输入输出管理界面; 1 点击软键，在里输入(表示加工程式)，在输入程序编号; 3-8-2-1 点击，弹出保存对话框，显示如图所示的对话框; 44 3-8-2-1 图 选择好需要保存的路径，输入文件名，按保存键保存。 3.8.3 选择待执行的程序 1,CTR3-8-3-1(在系统面板上按“查看机能”键将进入如图所示的界面。用鼠标点击软键。在里输入呼叫要加工的程式号、顺序号、单节号。点击，呼叫的程序将被 CRT3-8-3-2 作为运行程序，在中左下部将显示此程序的名称，如图。 3-8-3-1 3-8-3-2 图图 2 (按其它软键(如或等)，切换到其它界面。 45 3.8.4 删除程序 1/CRT3-8-4-1 (点击进入到诊断输入输出区域，界面如图。 21 (点击软键，在里输入(表示程式)，在输入要删除的程式编号。33-8-4-2 (按，系统出现如图所示的“删除完成”字样界面。 3-8-4-1 3-8-4-2 图图 3.8.5 程序编辑 编辑程序 1.将调到编辑模式下，在系统面板上按下，进入程序编辑机能区，再点击软键，在 3-8-5-1里输入要呼出编辑的程序编号，点击键，要编辑的程序即被呼出，进入到如图 所示的编辑主界面，编辑程序为呼出的程序。 2. 修改后，点击键修改后的程序即被存储。 3. 修改程序如果是当前正在加工的程式，加工程式随即自动变为修改后的程序。 46 搜索程序顺序号 1(在当前的程序编辑界面，点击软键，在里输入当前编辑的程序编号，在 里输入程序顺序号，在输入单节字符号。 23-8-5-2(按键，系统将自动找到所输入的顺序号，并把光标停在第一个字符上，如图所示。 若顺序号相同，则系统会把光标停到第一处。 3-8-5-1 3-8-5-2 图图 3.9 检查运行轨迹 通过线框图模拟出刀具的运行轨迹 前置条件:当前为自动运行方式且以经选择了待加工的程序 13-9-1 (将切换到自动方式下，点击系统面板上的键，系统进入如图所示。2 (按循环启动键开始模拟执行程序。执行后，则可看到加工的轨迹并可以通过工具栏上的 3-9-2 来调整观看的角度及画面的大小。结果如图所示。 47 第四章 FANUC 0 MDI键盘操作 4-1 FANUC 0 CRT/MDI 图系列键盘 4.1 MDI 键盘说明 按键功能 复位 CURSOR 、向上、下移动光标 字母数字输入。 输入时自动识别所输入的为字母还是数字。 三个键需要连续点击，实现在相应字母间切换 PAGE 、向上、下翻页 编辑程序时修改光标块内容; 1 (编辑程序时在光标处插入内容;2。插入新程序; 48 1 (编辑程序时删除光标块的程序内容; 删除程序; 编辑程序时输入“;”换行 删除输入区最后一个的字符 CRT 切换到机床位置界面 CRT 切换到程序管理界面 CRT 切换到参数设置界面 暂不支持 暂不支持 自动方式下显示运行轨迹 DNC 程序输入; 参数输入; DNC 程序输出键 49 4.2 机床位置界面 4-2-1 4-2-2 4-2-3 图显示绝对位置图显示相对位置图显示所有位置 [ ABS ][ REL ] [ ALL ]4-2-1点击进入机床位置界面。点击、、对应的软键分别显示绝对位置(图)、 4-2-24-2-3 相对位置(图)和所有位置(图)。 FST 坐标下方显示进给速度、转速、当前刀具、机床状态(如“回零”)。 4.3 程序管理界面 4-3-1 4-3-2 图显示当前程序图显示程序列表 [PROGAM]4-3-1[ LIB ]点击进入程序管理界面，点击显示当前程序(如图)，点击显示程序列表 4-3-2PROGRAMO0001N0001 (如图)。一行显示当前程序号、行号。 50 4.4 数控程序处理 4.4.1 导入数控程序 (数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件注意:必须是纯文本文)FANUCMDI 件，也可直接用系统的键盘输入。 1DNC )将机床置于模式 23-4-1-1)打开菜单“机床/DNC传送„”，在打开文件对话框中选取文件。如图所示，在文件名列 表框中选中所需的文件，按“打开”确认 3MDIOxxO1~9999)再通过键盘在程序管理界面输入，(后输入的整数程序号)点击键，即 可输入预先编辑好的数控程序。 4-4-1-1 图 注:程序中调用子程序时，主程序和子程序需分开导入。 4.4.2 数控程序管理 1 )选择一个数控程序 MODEEDITAUTOMDI将旋钮置于档或档，在键盘上按键，进入编辑页面，按键入字母 51 OXXXXCURSOR“”;按数字键键入搜索的号码:;(搜索号码为数控程序目录中显示的程序号)按 OXXXXNC 开始搜索。找到后，“”显示在屏幕右上角程序号位置，程序显示在屏幕上。2 )删除一个数控程序 MODEEDITMDIO将旋钮置于档，(在键盘上按键，进入编辑页面，按键入字母“”;按 XXXX 数字键键入要删除的程序的号码:;按键，程序即被删除。 3NC )新建一个程序 MODEEDITMDIO将旋钮置于档，在键盘上按键，进入编辑页面，按键入字母“”;按数 字键键入程序号。按键，若所输入的程序号已存在，将此程序设置为当前程序，否则新建此程序。 MDI/注:键盘上的数字字母键，第一次按下时输入的是字母，以后再按下时均为数字。若要再次 CRTCRT输入字母，须先将输入域中已有的内容显示在界面上(按键，可将输入域中的内容显示在 界面上) 4 )删除全部数控程序 MODEEDITMDIO将旋钮置于档，在键盘上按键，进入编辑页面，按键入字母“”;按 -9999 键件入“”;按键键入“”;按键。 4.4.3 编辑程序 MODEEDITMDI将旋钮置于档，在键盘上按键，进入编辑页面，选定了一个数控程序后，此 CRT 程序显示在界面上，可对数控程序进行编辑操作。 1 )移动光标 PAGECURSOR 按或翻页，按或移动光标; 52 2 )插入字符 MDI/先将光标移到所需位置，点击键盘上的数字字母键，将代码输入到输入域中，按键，把 输入域的内容插入到光标所在代码后面; 3 )删除输入域中的数据 按键用于删除输入域中的数据; 4 )删除字符 先将光标移到所需删除字符的位置，按键，删除光标所在的代码; 5 )查找 CURSOR输入需要搜索的字母或代码;按开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。(代码 N0010M可以是:一个字母或一个完整的代码。例如:“”，“”等。)如果此数控程序中有所搜索的代码， 则光标停留在找到的代码处;如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处;6 )替换 MDI先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过键盘输入到输入域中，按键，把 输入域的内容替代光标所在的代码; 4.4.4 导出数控程序 在数控仿真系统编辑完毕的程序可以导出为文本文件 MODEEDITMDI将旋钮置于档，在键盘上按键，进入编辑页面，按键;在弹出的对话框 中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮执行或按“取消”按钮取消保存操作。如图 4-4-4-1 所示 53 4-4-4-1 图 4.5 参数设置界面 连续点击，可以在各参数界面中切换。 PAGECURSOR 用或键在同一坐标界面翻页;用或选择所需修改的参数; MDI按键盘输入新参数值，按依次逐字符删除输入域中的内容，按键，把输入域中间的内 容输入到所指定的位置。 X-100.00X-100.00X-100注:输入数值时需输入小数点，如，须输入“”;若输入“”，则系统默认X-0.100 为 下面分别说明各参数的输入方法: 4.5.1/ 铣床加工中心输入刀具补偿 4-5-1-1 4-5-1-2 图图 54 3-5-1-1 点击直到切换进入半径补偿参数设定页面;如图所示: MDI 选择要修改的补偿参数编号，点击键盘，将所需的刀具半径输入到输入域内。按键，把 输入域中间的补偿值输入到所指定的位置。 4-5-1-2 同样的方法进入长度补偿参数设定页面(图)设置长度补偿。 4.5.2 车床输入刀具补偿 车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数， 设定后可在数控程序中调用。 在设置车床刀具补偿参数时可通过点击按钮切换刀具磨损补偿和刀具形状补偿的界面。 刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下: 4-5-2-1 4-5-2-2 图图 MODEDNC 将操作面板中旋钮切换到非档; 4-5-2-1 点击直到进入磨损量参数设定页面，如图; MDIX/Z/R/T选择要修改的补偿参数编号，点击键盘，输入输地址字()和补偿值到输入域(如X10.0 “”)，按键，把输入域中的补偿值输入到指定位置; 4-5-2-2 同样的方法进入形状补偿参数设定页面(图)设置形状补偿。 55 注:输入车刀磨损量补偿参数和形状补偿参数时，须保证两者对应值和为车刀相对于标刀的偏置量。 4-5-2-2 同样的方法进入刀具形状补偿参数设定页面(图)设置形状补偿。 4.5.3 设置工件坐标 用于铣床、加工中心及标准车床。 G58 X-100.00 Y-200.00 Z-300.00 以设置工件坐标为例。 PAGENo1No3No4No64-5-3-1 用或键在,坐标系页面和,坐标系页面(如图)之间切换; 4-5-3-1 No1~No6G54~G59 图分别对应 CURSORG58 用或选择所需的坐标系; X/Y/ZX-100.00 输入地址字()和数值到输入域，即“”。按键，把输入域中的内容输入到所 Y-200.00 Z-300.00 指定的位置;再分别输入“”按键，“”按键，即完成了工件坐标原点的设定。 4.6 MDI 模式 1MODEMDIMDI )将控制面板上旋钮切换到模式，进行操作。 2) MDI4-7-1 在键盘上按键，进入编辑页面。如图所示。 56 4-6-1 4-6-2 图图 3) MDI/输入程序指令:在键盘上点击数字字母键，第一次点击为字母输出，其后点击均为数字输出。按键，删除输入域中最后一个字符。若重复输入同一指令字，后输入的数据将覆盖前输入的 数据。 4CRT3-6-2 )按键盘上键，将输入域中的内容输入到指定位置。界面如图所示。 5MDI )按键，已输入的程序被请空。 6CRT)输入完整数据指令后，按循环启动按钮运行程序。运行结束后界面上的数据被清空。 3-6-1 如图所示。 57 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 FANUC 0 标准车床面板 5.1 面板说明 按键名称功能 DNC DNC 进入模式，输入输出资料。 DRY RUN 进入空运行模式。 JOG 模式选择进入手动模式，连续移动机床。 STEP/HANDLE / 进入点动手轮模式。 MDI MDI 进入模式，手动输入并执行指令。 58 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 进入回零模式，机床必须首先执行回零操 REF 作，然后才可以运行。 AUTO 进入自动加工模式。 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入 EDIT 数控程序和编辑程序。 AUTOMDI程序运行开始，模式选择旋钮在“”或“”位置时 循环启动 按下有效，其余模式下使用无效。 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再 进给保持 START 按“”从暂停的位置开始执行。 程序运行停止，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再 停止运行 START 按“”从头开始执行。 单段将此按钮按打开后，运行程序时每次执行一条数控指令。 / 跳段当此按钮按下时，程序中的“”有效。 选择性停 ,M01 当此按钮按下时程序中的“”代码有效。 止 紧急停止紧急停止 59 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 主轴控制主轴旋转、主轴停止 手动进给机床进给轴正向移动、机床进给轴负向移动 进给倍率将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节进 调节给倍率。 进给轴选将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进 择给轴。 点动步长 X1X10X1000.001mm0.01mm0.1mm 、、分别代表移动量为、、。 选择 手动进给将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手 速度动进给速度。 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手 手轮 轮。 5.2 机床准备 5.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。 60 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 5.2.2 机床回参考点 MODEREF5-2-2-1 对准旋钮点击鼠标左键或右键，将旋钮拨到档，如图所示。 XAXISX5-2-2-2先将轴方向回零，在回零模式下，将操作面板上的旋钮置于档，如图所示;点 XX5-2-2-3CRT击加号按钮，此时轴将回零，相应操作面板上轴的指示灯亮，如图所示，同时 X390.000AXISZ上的变为“”;用鼠标右键点击旋钮，使其置于档，再用左键点击加号按钮， -2-2-4 ZCRT5可以将轴回零，此时和操作面板上的指示灯如图所示。 5-2-2-1 5-2-2-2 5-2-2-3 图图图 5-2-2-4 图 5.3 对刀 编制数控程序采用工件坐标系，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 61 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 5.3.1G54G59 试切法设置, 试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和右端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标 值 1XZ)以卡盘底面中心为机床坐标系原点。刀具参考点在轴方向的距离为，在轴方向的距离XT 为。ZT MODEJOGMDICRT将操作面板中旋钮切换到上。点击键盘的按钮，此时界面上显示坐标值，AXIS5-3-1-1 利用旋钮和操作面板上的按钮，将机床移动到如图所示大致位置。 5-3-1-1 图 StartAXISZ点击中的“”按钮，使主轴转动，将旋钮置于档，点击的负向移动按 5-3-1-2MDICRT钮，用所选刀具切削工件外圆，如图所示。点击键盘上的按钮，使界面显示坐标 ALL5-3-1-6CRTMACHINEXMACHINE值，按软键“”，如图所示，读出界面上显示的的的坐标( X1 中显示的是相对于刀具参考点的坐标)，记为(应为负值)。 5-3-1-3AXISX点击的正向移动按钮，将刀具退至如图所示位置，将旋钮置于档，点击 5-3-1-4CRTMACHINEZ的负向移动按钮，切削工件端面，如图所示。记下界面上显示的的 62 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 MACHINEZ1 的坐标(中显示的是相对于刀具参考点的坐标)，记为(应为负值)。 Stop/5-3-1-5点击中的“”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量坐标测量”如图所示， X点击切削外圆时所切线段，选中的线段由红色变为橙色。记下右面对话框中对应的的值(即工件直 X1X径)。坐标值减去“测量”中读取的直径值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在方向的距离，X1,X2，XX 即，记为;T Z1ZZ1，ZZ 加上机床坐标系原点到刀具参考点在方向的距离，即，记为。T XZ (，)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 5-3-1-2 5-3-1-3 5-3-1-4 图图图 5-3-1-5 5-3-1-6 图图 2 )以刀具参考点为机床坐标系原点 63 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 MODEJOGMDICRT将操作面板中旋钮切换到上。点击键盘的按钮，此时界面上显示坐标值，AXIS5-3-1-1 利用旋钮和操作面板上的按钮，将机床移动到如图所示大致位置。 StartAXISZ点击中的“”按钮，使主轴转动，将旋钮置于档，点击的负向移动按 MACHINEXX15-3-1-2 钮，用所选刀具试切工件外圆，记下此时中的坐标，记为，如图所示。 5-3-1-3AXISX点击的正向移动按钮，将刀具退至如图所示位置，将旋钮置于档，点击 MACHINEZZ15-3-1-4的负向移动按钮，试切工件端面，记下此时中的坐标值，记为，如图 所示。 Stop/5-3-1-5点击中的“”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量坐标测量”如图所示， X点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为橙色。记下右面对话框中对应的的值(即直径)，X2 记为; X1X2X1-X2X 坐标值减去“测量”中读取的直径值，即，记为; Z10Z1-0Z 坐标值减去端面坐标值“”，即，记为; XZ(，)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 5.3.2 设置刀具偏移值 G54G59在数控车床操作中经常通过设置刀具偏移的方法对刀。但是在使用这个方法时不能使用, G54G590 设置工件坐标系。,的各个参数均设为。 设置刀具偏移: XZStop1(先用所选刀具切削工件外圆，然后保持轴方向不移动，沿轴退出，再点击中的“” /X1 按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为 64 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 MDI点击键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MXX1X ，按键，系统计算出轴长度补偿值后自动输入到指定参数。 ZXZZ12(试切工件端面，保持轴方向不移动沿轴退出。把端面在工件坐标系中的坐标值记为 Z10 (此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则为) MDI点击键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MZZ1Z ，按键输，系统计算出轴长度补偿值后自动输入到指定参数。 5.3.3 多把刀具对刀 车床的刀架上可以同时放置多把刀具，需要对每把刀进行对刀操作。采用试切法或自动设置坐标系 G54G59法完成对刀后，可通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍在使用,设置工件坐标系时 多把刀具对刀办法。 5.3.1首先，选择其中一把刀为标准刀具，按的介绍完成对刀。然后按以下步骤操作:按键，使CRTPAGE5-3-3-1界面显示坐标值。按键，切换到显示相对坐标系(图)。用选定的标准刀接触工件 ZZZ端面，保持轴在原位将当前的轴位置设为相对零点(按键，再按，则当前轴位置设为相对 Z零点)。把需要对刀的刀具转到加工刀具位置，让它接触到同一端面，读此时的轴相对坐标值，这个 Z数值就是这把刀具相对标准刀具的轴长度补偿。把这个数值输入到形状补偿界面中与刀号相对应的 参数中。 XX再用标准刀接触零件外圆，保持轴不移动时将当前轴的位置设为相对零点(按键，再按);， CRT5-3-3-1 此时界面如图所示。 65 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 5-3-3-1 5-3-3-2 图图 XX换刀后，将刀具在外圆相同位置接触，此时显示的轴相对值，即为该刀相对于标准刀具的轴长度补偿。把这个数值输入到形状补偿界面中与刀号相对应的参数中。(为保证刀尖准确接触，可采用 CRT5-3-3-2 增量进给方式或手轮进给方式)此时界面如图所示，所显示的值即为偏置值。5.4 手动加工零件 5.4.1 / 手动连续方式 MODEJOG 将控制面板上旋钮切换到上。 AXIS 配合移动按钮和旋钮快速准确的移动机床。 点击按钮，控制主轴的转动、停止。 注:刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞等)，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续 Start 加工时需再次点击中的“”按钮，使主轴重新转动。 66 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 5.4.2 / 手动点动(手轮)方式 /5.4.1/5.3在手动连续加工(参见“手动连续加工”)或在对刀(参见“对刀”)，需精确调节主轴位 () 置时，可用点动手轮方式调节。 MODESTEP/HANDLE 将控制面板上旋钮切换到上。 X10.001配合移动按钮和步进量调节旋钮，使用点动(手轮)精确调节机床。其中为 X100.01X1000.1 毫米，为毫米，为毫米。 点击按钮，来控制主轴的转动、停止。 STEPHANDLE 注:“”是点动;“”是手轮移动。 5.5 自动加工方式 5.5.1 / 自动连续方式 自动加工流程 15.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)24.4 )导入数控程序或自行编写一段程序。(参见“数控程序处理”) 3MODEAUTOAUTO)检查控制面板上旋钮是否置于档，若未置于档，则用鼠标左键或右键点MODEAUTO 击旋钮，将其置于档，进入自动加工模式。 4Start )按中的“”按钮，数控程序开始运行。 中断运行 67 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。 HoldStart数控程序在运行时，点击中的“”按钮，程序暂停运行，再次点击“” 按钮，程序从暂停行开始继续运行。 StopStart数控程序在运行时，点击中的“”按钮，程序停止运行，再次点击“” 按钮，程序从开头重新运行。 数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开， Start 再按中的“”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。 5.5.2 / 自动单段方式 15.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)2 )导入数控程序或自行编写一段程序。 3MODEAUTOAUTO)检查控制面板上旋钮是否置于档，若未置于档，则用鼠标左键或右键点MODEAUTO 击旋钮，将其置于档，进入自动加工模式。 4ON )将选择单步开关置“”上。 5Start )按中的“”按钮，数控程序开始运行。 /Start 注:自动单段方式执行每一行程序均需点击一次中的“”按钮 ON/ 选择跳过开关置“”上，数控程序中的跳过符号“”有效。 M01StopONM01 将开关置于“”位置上，“”代码有效。 F根据需要调节进给速度()调节旋钮，来控制数控程序运行的进给速度，调节范围从0-150% 。 68 FANUC 系列使用手册 第五章 FANUC 0标准车床面板操作 MODEDRY RUNG00 若此时将控制面板上旋钮切换到上，则表示此时是以速度进给。 按键，可使程序重置。 5.5.3 检查运行轨迹 NC 程序导入后，可检查运行轨迹。 MODEAUTODRY RUN将操作面板的旋钮切换到档或档，点击控制面板中命令，转入检查运 Start行轨迹模式;再点击操作面板上按钮中的“”，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态 观察， 注:检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。 69 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 第六章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 FANUC 0 标准铣床、卧式加工中心面板 6.1 面板说明 按键名称功能 DNC DNC 进入模式，输入输出资料。 DRY RUN 进入空运行模式。 JOG 进入手动模式，连续移动机床。 / STEP/HANDLE 进入点动手轮模式。 MDI MDI 进入模式，手动输入并执行指令。 模式选择 进入回零模式，机床必须首先执行回零操REF 作，然后才可以运行。 AUTO 进入自动加工模式。 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入EDIT 数控程序和编辑程序。 AUTOMDI程序运行开始，模式选择旋钮在“”或“”位置时 循环启动 按下有效，其余模式下使用无效。 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再 进给保持START 按“”从暂停的位置开始执行。 70 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 程序运行停止，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再 停止运行 START 按“”从头开始执行。 单段将此按钮按打开后，运行程序时每次执行一条数控指令。 / 跳段当此按钮按下时，程序中的“”有效。 选择性停,M01 当此按钮按下时程序中的“”代码有效。 止 紧急停止紧急停止 主轴控制主轴旋转、主轴停止 手动进给机床进给轴正向移动、机床进给轴负向移动 进给倍率将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节进 调节给倍率。 进给轴选将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进 择给轴。 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节点点动步长 /X1X10X1000.001mm动手轮步长。、、分别代表移动量为、 选择0.01mm0.1mm 、。 手动进给将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手 速度动进给速度。 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手 手轮 轮。 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。6.2.2 机床回参考点 MODEREF6-2-2-1 对准旋钮点击鼠标左键或右键，将旋钮拨到档，如图所示。XAXISX6-2-2-2先将轴方向回零，在回零模式下，将操作面板上的旋钮置于档，如图所示;点 71 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 XX6-2-2-3CRT击加号按钮，此时轴将回零，相应操作面板上轴的指示灯亮，如图所示，同时X0.000AXISYZ上的坐标变为“”;依次用鼠标右键点击旋钮，使其分别置于，档，再用左键点击加 YZCRT6-2-2-4号按钮，可以将和轴回零，此时和操作面板上的指示灯如图所示，同时机床变化如6-2-2-5 图所示。 6-2-2-1 6-2-2-2 6-2-2-3 图图图 6-2-2-4 6-2-2-5 图图 6.3 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 XYZ一般铣床及加工中心在，方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。对轴对 刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。通常有塞尺检查法和试切法。 下面具体说明铣床及卧式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。将 工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 6.3.1XY 刚性靠棒、轴对刀 /…点击菜单“机床基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是基准工具刚性靠棒，右边的是 6-3-1-1 寻边器。如图 6-3-1-1 6-3-1-2 图图 (刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正 ) 面视图)的方式 X 首先轴方向对刀。 72 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 MODEJOG 将操作面板中旋钮切换到，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 AXIS5-3-1-2动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和旋钮，将机床移动到如图图所示 的大致位置。 /1mmMODE移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查”，将操作面板的 STEP/HANDLE旋钮切换到档，通过调节操作面板上的倍率旋钮和按钮移动 5-3-1-3 靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”，如图所示。 6-3-1-3 图 XCRTXX记下塞尺检查结果为“合适”时界面中的坐标值，此为基准工具中心的坐标，记为;1 XXX将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为;将塞尺厚度记为;将基准工件直径记为(可在选324 择基准工具时读出)。 XX 则工件上表面中心的的坐标为基准工具中心的的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 X 基准工具半径，记为。 YYY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的坐标，记为。 XYMODE完成，方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回;将操作面板中旋钮 JOGAXIS切换到，机床转入手动操作状态;利用操作面板上的按钮和旋钮，Z 将轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。 0.05mm0.1mm0.2mm注:塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有，，，1mm2mm3mm100mm ，，，(量块) 6.3.2XY 寻边器、轴对刀 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重 400rpm合。在测量时，主轴以旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X 首先轴方向对刀。 MODEJOG 将操作面板中旋钮切换到，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 AXIS5-3-1-2动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和旋钮，将机床移动到如图所示的 大致位置。 Start在手动状态下，点击操作面板上的“”按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。 MODESTEP/HANDLE移动到大致位置后，可采用点动方式移动机床，将旋钮切换到 73 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 -模式，移动中“”按钮，寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，6-3-2-1如图所示;若此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，6-3-2-2 如图所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。 6-3-2-1 6-3-2-2 图图 XCRTXX记下寻边器与工件恰好吻合时界面中的坐标，此为基准工具中心的坐标，记为;将1 XX 定义毛坯数据时设定的零件的长度记为;将基准工件直径记为。(可在选择基准工具时读出)32 XX则工件上表面中心的的坐标为基准工具中心的的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，X 记为。 YYY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的坐标，记为。 XYMODEJOG完成，方向对刀后，将操作面板中旋钮切换到，机床转入手动操作状 AXISZ态;利用操作面板上的按钮和旋钮，将轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆 除基准工具。 6.3.3Z 塞尺检查法轴对刀 点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。 MODEJOG 将操作面板中旋钮切换到，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 AXIS6-3-3-1动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和旋钮，将机床移动到如图所示的 大致位置。 XYZZ1类似在，方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查:合适”时的坐标值，记为，6-3-3-2Z1Z 如图所示。则坐标值为减去塞尺厚度后数值为坐标原点，此时工件坐标系在工件上表面。 74 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 6-3-3-1 图 6-3-3-2 图 6.3.4Z 试切法法轴对刀 点击菜单“机床/选择刀具” 或点击工具条上的小图标，选择所需刀具。 MODEJOG 将操作面板中旋钮切换到，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 AXIS6-3-3-1动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和旋钮，将机床移动到如图所示的 大致位置。 打开菜单“视图/选项„”中“声音开”和“铁屑开”选项。 StartAXISZ点击操作面板上的“”按钮使主轴转动;将旋钮设在位置，点击操作面 Z板上的“,”按钮，切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部分，记下此时的 ZZ 坐标值，记为，此为工件表面一点处的坐标值。 X 通过对刀得到的坐标值(，,，,)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 6.4 手动加工零件 6.4.1 / 手动连续方式 MODEJOG 将控制面板上旋钮切换到上。 AXIS 配合移动按钮和旋钮快速准确的移动机床。 点击按钮，控制主轴的转动、停止。 注:刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括车 刀的刀柄与零件发生碰撞;铣刀与夹具发生碰撞等)，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动， Start 调整到适当位置，继续加工时需再次点击中的“”按钮，使主轴重新转动。 75 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 6.4.2 / 手动点动(手轮)方式 /6.4.1/6.3在手动连续加工(参见“手动连续加工”)或在对刀(参见“对刀”)，需精确调节主轴位 () 置时，可用点动手轮方式调节。 MODESTEP/HANDLE 将控制面板上旋钮切换到上。 X10.001配合移动按钮和步进量调节旋钮，使用点动(手轮)精确调节机床。其中为X100.01X1000.1 毫米，为毫米，为毫米。 按钮，来控制主轴的转动、停止。点击 STEPHANDLE 注:“”是点动;“”是手轮移动。 6.5 自动加工方式 6.5.1 / 自动连续方式 自动加工流程 15.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)23.4 )导入数控程序或自行编写一段程序。(参见“数控程序处理”) 3MODEAUTOAUTO)检查控制面板上旋钮是否置于档，若未置于档，则用鼠标左键或右键点MODEAUTO 击旋钮，将其置于档，进入自动加工模式。 4Start )按中的“”按钮，数控程序开始运行。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。 HoldStart数控程序在运行时，点击中的“”按钮，程序暂停运行，再次点击“” 按钮，程序从暂停行开始继续运行。 StopStart数控程序在运行时，点击中的“”按钮，程序停止运行，再次点击“” 按钮，程序从开头重新运行。 数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开， Start 再按中的“”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。6.5.2 / 自动单段方式 16.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)2 )导入数控程序或自行编写一段程序。 3MODEAUTOAUTO)检查控制面板上旋钮是否置于档，若未置于档，则用鼠标左键或右键点MODEAUTO 击旋钮，将其置于档，进入自动加工模式。 4ON )将选择单步开关置“”上。 5Start )按中的“”按钮，数控程序开始运行。 /Start 注:自动单段方式执行每一行程序均需点击一次中的“”按钮 ON/ 选择跳过开关置“”上，数控程序中的跳过符号“”有效。 M01StopONM01 将开关置于“”位置上，“”代码有效。 76 FANUC 系列使用手册 第七章 FANUC 0标准铣床、卧式加工中心面板操作 F根据需要调节进给速度()调节旋钮，来控制数控程序运行的进给速度，调节范围从0-150% 。 MODEDRY RUNG00 若此时将控制面板上旋钮切换到上，则表示此时是以速度进给。 按键，可使程序重置。 6.5.3 检查运行轨迹 NC 程序导入后，可检查运行轨迹。 MODEAUTODRY RUN将操作面板的旋钮切换到档或档，点击控制面板中命令，转入检查运 Start行轨迹模式;再点击操作面板上按钮中的“”，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态 观察， 注:检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。 77 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 第七章 FANUC 0标准立式加工中心面板操作 FANUC 0 标准立式加工中心面板 7.1 面板说明 按键名称功能 MDI程序运行开始，系统处于自动运行或模式时按下有效，其余 循环启动 模式下使用无效。 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按 进给保持 循环启动从暂停的位置开始执行。 紧急停止紧急停止 示教暂不支持 DNC DNC 进入模式，输入输出资料。 进入回零模式，机床必须首先执行回零操作， 回零 然后才可以运行。 模式选择 快速进入快速模式，快速移动机床 / 手轮进入点动手轮模式。 手动进入手动模式，连续移动机床。 MDI MDI 进入模式，手动输入并执行指令。 78 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 自动进入自动加工模式。 进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数 编辑 控程序和编辑程序。 进给倍率调将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节进给 节倍率。 / 跳步当此按钮按下时，程序中的“”有效。 单步将此按钮按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。 空运行进入空运行模式。 Z Z 轴锁定机床在方向不能移动 机床锁定锁定机床 ,M01 选择停当此按钮按下时程序中的“”代码有效 机床复位机床复位 快速进给倍将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节快速 率进给倍率。 主轴控制手动状态下使主轴正转、停止、反转 将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给 手动轴选择 轴。 1101000.001mm0.01mm0.1mm 手轮倍率、、分别代表移动量为、、。 机床移动机床进给轴正向移动、机床进给轴负向移动 手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。 7.2 机床准备 7.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。 79 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 7.2.2 机床回参考点 MODEREF7-2-2-1 对准旋钮点击鼠标左键或右键，将旋钮拨到档，如图所示。XAXISX7-2-2-2先将轴方向回零，在回零模式下，将操作面板上的旋钮置于档，如图所示;点 XXCRTX0.000，此时轴将回零，相应操作面板上轴的指示灯亮，同时上的坐标变为“”;击按钮 AXISYZYZ依次用鼠标右键点击旋钮，使其分别置于，档，再用左键点击按钮，可以将和轴回零， CRT7-2-2-37-2-2-4 此时操作面板上的指示灯变亮，同时和机床变化如图和所示 7-2-2-1 7-2-2-2 7-2-2-3 7-2-2-4 图图图图 7.3 对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。 XYZ一般铣床及加工中心在，方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。对轴对 刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。通常有塞尺检查法和试切法。 下面具体说明立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。 7.3.1XY 刚性靠棒、轴对刀 /…点击菜单“机床基准工具”，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是 7-3-1-1 寻边器。如图 7-3-1-1 7-3-1-2 图图 (刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正 ) 面视图)的方式 X 首先轴方向对刀。 将操作面板中模式旋钮切换到手动，进入“手动”方式; 80 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 7-3-1-2动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和手动轴选择旋钮，将机床移动到如图图 所示的大致位置。 /1mm移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，点击菜单“塞尺检查”，将操作面板的模式旋钮切换到手轮档，通过调节操作面板上的倍率旋钮，在手轮上点击鼠标左键或 7-3-1-3 右键精确移动靠棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”，如图所示。 7-3-1-3 图 XCRTXX记下塞尺检查结果为“合适”时界面中的坐标值，此为基准工具中心的坐标，记为;1 XXX将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为;将塞尺厚度记为;将基准工件直径记为(可在选324 择基准工具时读出) XX 则工件上表面中心的的坐标为基准工具中心的的坐标减去零件长度的一半减去塞尺厚度减去 X 基准工具半径，记为。 YYY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的坐标，记为。 XY完成，方向对刀后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回;将操作面板中模式旋钮 ZZ切换到手动，机床转入手动操作状态;将手动轴旋钮设在轴，点击按钮，将轴提 起;再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。 0.05mm0.1mm0.2mm注:塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的塞尺尺寸有，，，1mm2mm3mm100mm ，，，(量块) 7.3.2XY 寻边器、轴对刀 寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重 400rpm合。在测量时，主轴以旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合，两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后，偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间，测量端会明显的偏出，出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。 X 首先轴方向对刀。 将操作面板中模式旋钮切换到手动，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 7-3-1-2动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和手动轴选择旋钮，将机床移动到如图 所示的大致位置。 在手动状态下，点击操作面板上的“正转”或“反转”按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻边器测量端大幅度晃动。 移动到大致位置后，可以采用手轮方式移动机床，将操作面板的模式旋钮切换到手轮档， 81 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 通过调节操作面板上的倍率旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器，寻边器 7-3-2-1测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图所示;若此时再进行增量 7-3-2-2或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图所示。即认为此时寻边器 与工件恰好吻合。 7-3-2-1 7-3-2-2 图图 XCRTXX记下寻边器与工件恰好吻合时界面中的坐标，此为基准工具中心的坐标，记为;将1 XX 定义毛坯数据时设定的零件的长度记为;将基准工件直径记为。(可在选择基准工具时读出)32 XX则工件上表面中心的的坐标为基准工具中心的的坐标减去零件长度的一半减去基准工具半径，X 记为。 YYY 方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的坐标，记为。 XY完成，方向对刀后，将操作面板中模式旋钮切换到手动，机床转入手动操作状态; ZZ 将手动轴旋钮设在轴，点击按钮，将轴提起;再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。 7.3.3 装刀 /立式加工中心装刀有两种方法，一是选择菜单“机床选择刀具”，在“选择铣刀”对话框内将刀具 2.3MDI添加到主轴(参见选择刀具);二是用指令方式将刀架上的刀具放置在主轴上。这里介绍采用MDI指令方式装刀。 MDIMDI 将操作面板上的模式旋钮置于档，进入编辑模式 CRTMDI7-3-3-1 按键，使界面显示编辑界面。如图所示 7-3-3-1 7-3-3-2 图图 MDI/G28,点击键盘上的数字字母键，输入“”按键将输入域中的内容输入到指定位置，此时CRTG28 界面上的第一行出现“” 82 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 MDI/Zx(x0)点击键盘上的数字字母键，输入“”表示任意小于等于的数字，按键将输入域中 CRT7-3-3-2的内容输入到指定位置，告知机床通过某点回换刀点。此时界面如图所示，点击按钮， 7-3-3-3 机床运行到换刀点，如图所示 6-3-3-3 图 MDITx1T01,点击键盘，输入“”，如号刀位，则输入“”，按键将输入域中的内容输入到指定 位置。 MDIM06,CRT7-3-3-4键将输入域中的内容输入到指定位置，此时界面如图点击键盘，输入“”，按 所示， 7-3-3-5 按循环启动按钮，刀架旋转后将指定刀位的刀具装好，如图所示。 7-3-3-4 7-3-3-5 图图 7.3.4Z 塞尺检查法轴对刀 Z7.3.3 立式加工中心轴对刀时首先要将选定的刀具放置在主轴上(装刀)，再逐把对刀。 将操作面板中模式旋钮切换到手动，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 7-3-4-1动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和手动轴选择旋钮，将机床移动到如图 所示的大致位置。 XYZZ1类似在，方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查:合适”时的坐标值，记为，7-3-3-2Z1Z 如图所示。则坐标值为减去塞尺厚度后数值为坐标原点，此时工件坐标系在工件上表面。 83 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 7-3-4-1 图 7-3-4-2 图 7.3.5Z 试切法法轴对刀 Z7.3.3 立式加工中心轴对刀时首先要将选定的刀具放置在主轴上(装刀)，再逐把对刀。 将操作面板中模式旋钮切换到手动，进入“手动”方式; MDI,CRT点击键盘上的使界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、 7-3-4-1动态平移等工具，利用操作面板上的按钮和手动轴选择旋钮，将机床移动到如图 所示的大致位置。 打开菜单“视图/选项„”中“声音开”和“铁屑开”选项。 Z点击操作面板上的“正转”或“反转”按钮使主轴转动;将手动轴选择旋钮设在轴位置，点击操作面板上的按钮，切削零件的声音刚响起时停止，使铣刀将零件切削小部分，记下此ZZZ 时的坐标值，记为，此为工件表面一点处的坐标值。 X 通过对刀得到的坐标值(，,，,)即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。7.4 手动加工零件 7.4.1 / 手动连续方式 将操作面板中模式旋钮切换到手动，进入“手动”方式。 84 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 利用操作面板上的按钮和手动轴选择旋钮移动机床。 点击中的按钮，控制主轴的转动、停止。 注:刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后(非正常碰撞包括车 刀的刀柄与零件发生碰撞;铣刀与夹具发生碰撞等)，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动， 调整到适当位置，继续加工时需再次点击中的按钮，使主轴重新转动。 7.4.2 / 手动手轮方式 /7.4.1/7.3在手动连续加工(参见“手动连续加工”)或在对刀(参见“对刀”)，需精确调节机床时， 可用手轮方式移动机床。 将操作面板的模式旋钮切换到手轮档; 通过调节操作面板上的倍率旋钮，在手轮上点击鼠标左键或右键精确控制机床。其中 X10.001X100.01X1000.1 为毫米，为毫米，为毫米。 点击按钮，来控制主轴的转动、停止。 7.5 自动加工方式 6.5.1 / 自动连续方式 自动加工流程 16.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)23.4 )导入数控程序或自行编写一段程序。(参见“数控程序处理”) 3 )将操作面板中旋钮置于“自动”档。 4 )按循环启动按钮，数控程序开始运行。 中断运行 数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。 数控程序在运行时，点击进给保持按钮，程序暂停运行，再次点击循环启动按钮，程序从 暂停行开始继续运行。 数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开， 再按循环启动按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。 6.5.2 / 自动单段方式 16.2.2 )检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零(参见“机床回零”)23.4 )导入数控程序或自行编写一段程序。(参见“数控程序处理”) 3 )将操作面板中旋钮置于“自动”档。 4 )点击单步按钮，按钮将变亮。 5 )按循环启动按钮，数控程序开始运行。 / 注:自动单段方式执行每一行程序均需点击一次循环启动按钮 85 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 / 跳步按钮亮时，数控程序中的跳过符号“”有效。 M01 选择停按钮亮时，“”代码有效。 F根据需要调节进给速度()调节旋钮，来控制数控程序运行的进给速度，调节范围从0-150% 。 按键，可使程序重置。 6.5.3 检查运行轨迹 NC 程序导入后，可检查运行轨迹。 将操作面板中旋钮置于“自动”档，点击控制面板中命令，转入检查运行轨迹模式;再点击操作面板上的按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋 转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察， 注:检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。 86 FANUC 系列使用手册 附录一 FANUC 数控指令格式 附录一 FANUC 数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地 址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以 来以下排列方式已经成为大家都认可的方式: N- G- X- Y- Z- F- S- T- M- LF ???? 准备进给速主轴刀具辅助行结 行号位置代码 功能度转速号功能束 G 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的功能，取最后一个有效。1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为 99991 ，超过后从再从开始。 /选择跳过符号“”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳 过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试 程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 GGG地址“”和数字组成的字表示准备功能，也称之为功能。功能根据其功能分为若干个组，在 G 同一条程序段中，如果出现多个同组的功能，那么取最后一个有效。 GGG功能分为模态与非模态两类。一个模态功能被指令后，直到同组的另一个功能被指令才无 G 效。而非模态的功能仅在其被指令的程序段中有效。 例: „„ N10 G01 X250. Y320. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. „„ N12G01N13在这个例子的这条程序中出现了“”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在这 G01 条程序中没有“”，但是其作用还是存在的。 G6.1.1 本软件支持的功能见表 3 辅助功能 MMM 地址“”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为功能。本软件支持的功能见4 主轴转速 S/ 地址后跟四位数字;单位:转分钟。 Sxxxx 格式: 5 进给功能 F/ 地址后跟四位数字;单位:毫米分钟 Fxxxx 格式: 尺寸字地址: XYZIJKR ，，，，，， 999999.999999999.999数值范围:，毫米,,毫米。 87 附录二 FANUC 数控指令 FANUC G 指令列表 G 本软件提供的指令 0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M G00 ??G44 ?G75 ? G01 ??G49 ?G76 ?? G02 ??G50 ??G80 ? G03 ??G51 ?G81 ? G04 ??G52 ?G82 ? G15 ?G53 ??G83 ? G16 ?G54 ??G84 ? G17 ?G55 ??G85 ? G18 ?G56 ??G86 ? G19 ?G57 ??G88 ? G20 ??G58 ??G89 ? G21 ??G59 ??G90 ?? G30 ??G68 ?G91 ? G31 ??G69 ?G92 ?? G34 ? G70 ? G94 ? G40 ??G71 ? G98 ?? G41 ??G72 ? G99 ?? G42 ??G73 ?? G43 ?G74 ?? G 功能格式 1FANUC )数控铣床和加工中心 代码分组意义格式 快速进给、定G00 01 G00 X-- Y-- Z-- 位 88 G01 直线插补G01 X-- Y-- Z-- XY 平面内的圆弧: CW圆弧插补G02R,,,,,,,,,G02 G17X,,,,,Y,,,,, ,,,,G03I,,,,,J,,,,,, (顺时针),,,, ZX 平面的圆弧: G02R,,,,,,,,,G18X,,,,,Z,,,,, ,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,,圆弧插补G03 YZ 平面的圆弧:CCW (逆时针)G02R,,,,,,,,,G19Y,,,,,Z,,,,, ,,,,G03J,,,,,K,,,,,,,,, G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状G04 00 暂停 态表示停止 取消极坐标G15 G15 取消极坐标方式 指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令 GxxG17G18G19 :极坐标指令的平面选择(，，)17 GyyG90 :指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G16 极坐标指令G91 指定当前位置作为极坐标的原点 IP :指定极坐标系选择平面的轴地址及其值 1 第轴:极坐标半径 2 第轴:极角 G17 XY 平面 G17XY 选择平面;G18 02 ZX G18XZ 平面选择平面; G19YZ 选择平面。G19 YZ 平面 G20 英制输入 06 G21 米制输入 G30 回归参考点G30 X-- Y-- Z-- 00 由参考点回G31 G31 X-- Y-- Z-- 归 刀具半径补G40 G40 偿取消 07 G41 左半径补偿G41,,Dnn ,,G42 G42,, 右半径补偿 刀具长度补G43 08 G43,,Hnn+ 偿,,G44,, 89 刀具长度补G44 偿, 刀具长度补G49 G49 偿取消 G50 G50 取消缩放缩放取消 G51 X_Y_Z_P_ :缩放开始 X_Y_Z_ :比例缩放中心坐标的绝对值指令11 P_ :缩放比例G51 比例缩放G51 X_Y_Z_I_J_K_ :缩放开始 X_Y_Z_ :比例缩放中心坐标值的绝对值指令 I_J_K_XYZ :，，各轴对应的缩放比例 G52 IP_ :设定局部坐标系设定局部坐G52 G52 IP0 :取消局部坐标系 标系00 IP :局部坐标系原点 机械坐标系G53 G53 X-- Y-- Z-- 选择 选择工作坐G54 1 标系 选择工作坐G55 2 标系 选择工作坐G56 3 标系14 GXX 选择工作坐G57 4 标系 选择工作坐G58 5 标系 选择工作坐G59 6 标系 G17/G18/G19G68 a_ b_R_ ():坐标系开始旋转 G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形 状 a_ b_XYZ:与指令坐标平面相应的，，中的两G68 G68 坐标系旋转个轴的绝对指令，在后面指定旋转中心16 R_:角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令 GG90G91 的代码(或)确定绝对值或增量值 0.001deg 最小输入增量单位: -360.000360.000 有效数据范围:到 取消坐标轴G69 G69 :坐标轴旋转取消指令 旋转 深孔钻削固G73 G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- 定循环09 左螺纹攻螺G74 G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F-- 纹固定循环 90 精镗固定循G76 G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F-- 环 绝对方式指G90 定03 GXX 相对方式指G91 定 工作坐标系G92 00 G92 X-- Y-- Z-- 的变更 返回固定循G98 环初始点10 GXX 返回固定循G99 R 环点 固定循环取G80 消 钻削固定循G81 G81 X-- Y-- Z-- R-- F-- 环、钻中心孔 钻削固定循G82 G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 环、锪孔 深孔钻削固G83 G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F-- 定循环 攻螺纹固定G84 09 G84 X-- Y-- Z-- R-- F-- 循环 镗削固定循G85 G85 X-- Y-- Z-- R-- F-- 环 退刀形镗削G86 G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 固定循环 镗削固定循G88 G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 环 镗削固定循G89 G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F-- 环 2FANUC )系统数控车床 重要提示:本系统中车床采用直径编程。 G20G21G40G41G42G54-G59FANUC ，，，，，与数控铣相同，参考上一节。 分 代码意义格式 组 G00 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 01 直线插补G01 X-- Z-- CW G02R,,,,,G02 圆弧插补(顺时针),,,,X,,,,,Z,,,,,,,,,G03I,,,,,K,,,,,,,,, 91 CCW G03 圆弧插补(逆时针) G04 [X|U|P] XUP，单位:秒;单位: G04 00 暂停 毫秒(整数) G20 英制输入 06 G21 米制输入 G30 0 回归参考点G30 X-- Z-- G31 由参考点回归G31 X-- Z-- Gxx X|U… Z|W… F|E… F指定单位螺纹切削(由参数指定绝对和G34 01 0.01mm/rE为的螺距。指定单位为 增量) 0.0001mm/r 的螺旋 G40 刀具补偿取消G40 G41 07 左半径补偿 G41,,Dnn ,, G42 右半径补偿G42,, G50 X Z 设定工件坐标系:G50 00 G50 U W 偏移工件坐标系: G53 机械坐标系选择G53 X-- Z-- 1 G54 选择工作坐标系 2 G55 选择工作坐标系 3 G56 选择工作坐标系 12 GXX 4 G57 选择工作坐标系 5 G58 选择工作坐标系 6 G59 选择工作坐标系 G70 精加工循环G70 Pns Qnf 00 G71 UΔd Re G71 外园粗车循环 G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff 92 G72 W(Δd) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t) Δd :切深量 e :退刀量 G72 端面粗切削循环ns:精加工形状的程序段组的第一个程 序段的顺序号 nf:精加工形状的程序段组的最后程序 段的顺序号 ΔuX :方向精加工余量的距离及方向ΔwZ :方向精加工余量的距离及方向G73 Ui WΔk Rd G73 封闭切削循环 G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff G74 R(e) G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) e :返回量 G74 端面切断循环ΔiX :方向的移动量 ΔkZ :方向的切深量 Δd :孔底的退刀量 f :进给速度 G75 R(e) / G75 内径外径切断循环 G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d) G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) m199 :最终精加工重复次数为—r :螺纹的精加工量(倒角量)a:刀尖的角度(螺牙的角度)可选择 80605532310 ，，，，，六个种类 G76 复合形螺纹切削循环 mraP ，，;同用地址一次指定Δdmin :最小切深度 i :螺纹部分的半径差 k :螺牙的高度 Δd :第一次的切深量 l :螺纹导程 G90 XU--- ZW--- F--- ()() G90 直线车削循环加工 G90 XU--- ZW--- R--- F--- ()() G92 XU--- ZW--- F--- ()() G92 01 螺纹车削循环 G92 XU--- ZW--- R--- F--- ()() G94 XU--- ZW--- F--- ()() G94 端面车削循环 G94 XU--- ZW--- R--- F--- ()() G98 每分钟进给速度 05 G99 每转进给速度 93 M 支持的代码 代码意义格式 M00 停止程序运行 M01 选择性停止 M02 结束程序运行 M03 主轴正向转动开始 M04 主轴反向转动开始 M05 主轴停止转动 M06 换刀指令M06 T-- M08 冷却液开启 M09 冷却液关闭 M32 结束程序运行且返回程序开头 M98 Pxxnnnn M98 子程序调用Onnnnxx调用程序号为的程序 次。 子程序格式: Onnnn … M99 子程序结束 … … M99 94 附录 三菱数控指令格式 三菱数控指令格式 G 指令 1 )三菱系统数控铣床和加工中心 分 代码意义格式 组 G00 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Y-- Z—F-- CWG02(G03) X—Y—I—J—F-- G02 圆弧插补(顺;0 G02(G03) X—Y—R—F-- 时针);1 CCWG03 圆弧插补(逆 时针) G04 X_G04 P_ G04 0暂停;或;单位:秒0 G15 G15 取消极坐标指令取消极坐标方式 G1x; G17G18G19 G16 极坐标指令极坐标指令的平面选择(，，) 1G16; 开始极坐标指令7 G9x G01 X_Y_ : 极坐标指令 G90 指定工件坐标系的零点为极坐标的原点 G91 指定当前位置作为极坐标的原点 XY G17XY G17 平面选择平面;0G18XZ 选择平面;ZX G18 平面2 G19YZ 选择平面。YZ G19 平面 G20 英制指令 0 6 G21 公制指令 G28 0回归参考点G28 X-- Y-- Z-- 0 G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z-- G40 刀具半径补偿取消G40 0 G41 左半径补偿G41,,7 Dnn G42 右半径补偿,,G42,, + G43 0刀具长度补偿G43,,Hnn ,,G44,, 95 G44 8 刀具长度补偿, G49 刀具长度补偿取消G49 G50 G50 1比例缩放取消;缩放取消 1 G51 X_Y_Z_P_ G51 比例缩放;缩放开始 X_Y_Z_ :比例缩放中心坐标 P_ :比例缩放倍率 G54(G54G59) G52 X_Y_Z_ G52 0局部坐标系设定,;设定局部坐标系 G52 X0 Y0 Z0 0 ;取消局部坐标系 1 G54 选择工作坐标系GXX 2 G55 选择工作坐标系 3 G56 选择工作坐标系1 4 4 G57 选择工作坐标系 5 G58 选择工作坐标系 6 G59 选择工作坐标系 Gn G68 _ _R_ G68 1坐标回转αβ:坐标系开始旋转 Gn 6 :平面选择码 _ _ αβ:回转中心的坐标值 R_ :回转角度 0.001deg 最小输入增量单位: -360.000360.000 有效数据范围:到 G69 G69 坐标回转取消:坐标轴旋转取消指令 G8G7X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_S_I_G8 标准固定循环Δ(Δ)，，， G7J_ Δ(; G8G7X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_R_I_Δ)Δ(Δ)，，， J_ ; G8G7 Δ(Δ):孔加工模式 X_Y_Z_ :孔位置资料 R_Q_P_F_ :孔加工资料 L_ :重复次数 S_ :主轴旋转速度 S_R_ ，，:同期切换或是复位时的主轴旋转速 度 I_ ，:位置定位轴定位宽度 J_ ，;钻孔轴定位宽度 G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I, J G73 步进循环,,; P :暂停指定 0 G74 X-- Y-- Z-- R-- P—Ror S1,S2--, I, J G74 反向攻牙(),,; 9 P :暂停指定 G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F-- G76 精搪孔; G80 G80 固定循环取消;固定循环取消 G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I, J G81 钻孔、铅孔,,; G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I, J G82 钻孔、计数式搪孔,,; P :暂停指定 96 G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I, J G83 深孔钻循环,,; Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定 G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--Ror S1,S2--, I, JG84 攻牙循环(), ,; P: 暂停指定 G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I, J G85 搪孔,,; G86 X-- Y-- Z-- R--F--P G86 搪孔,; G87 X-- Y-- Z-- R-- IJF-- G87 反向搪孔,,; G88 X-- Y-- Z-- R--F—P-- G88 搪孔; G89 X-- Y-- Z-- R--F—P-- G89 搪孔; G90 绝对值指定GXX 0 3 G91 增量值指定 G92 Ss Qq G92 0主轴钳制速度设定; Ss 0 :最高钳制转速 Qq :最低钳制转速 G98 起始点基准复位GXX 1 0 R G99 点基准复位 2 )三菱系统数控车床 代码分组意义格式 G00 快速进给、定位G00 X-- Z-- G01 直线插补G01 X-- Z-- CW圆弧插补G02R,,,,,,,,,X,,,,,Z,,,,,,,,,01 G02 G03I,,,,,K,,,,,,,,, (顺时针) CCW圆弧插补G03 (逆时针) G04 X/U_G04 P_ G04 00 暂停;或;单位:秒 G20 英制指令 06 G21 公制指令 G28 0 回归参考点G28 X-- Z-- G29 由参考点回归G29 X-- Z-- G33 Z/W…X/U…F… Q… 螺纹切削(等螺(普通螺纹切削指 FQ距)令)为长轴方向螺距，螺纹开始的偏移角度， 0.001360.000 ,?。 G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指 ) EQG33 01 令为长轴方向螺距，螺纹开始的偏移角度， 0.001360.000 ,?。 G33 Z/W…X/U…E… Q…() E英制螺纹切削为 1Q长轴方向英寸相当于几个螺距个数，螺纹切削 0.001360.000 开始的偏移角度，,?。 G40 07 刀径补偿取消G40 97 左半径补偿G41 G41,,X_Z_I_K_; ,, 右半径补偿G42G42 ,, G52 局部坐标系设定G52 X-- Z-- 1 G54 选择工作坐标系GXX 2 G55 选择工作坐标系 3 G56 选择工作坐标系12 4 G57 选择工作坐标系 5 G58 选择工作坐标系 6 G59 选择工作坐标系 G70 精车削加工循环G70 A_ P_ Q_; 直线粗车循环G71 Ud Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt; d :切深量 e :退刀量 a: 加工路径的程式编号 p :加工路径的开始顺序编号G71 q :加工路径的终了顺序编号 uX :轴方向的预留量 wZ :轴方向的预留量 f: 切削速度 s: 主轴速度 t: 00 刀具指令 端面粗车循环G72 Wd Re G72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt; d :切深量 e :退刀量 a: 加工路径的程式编号 p :加工路径的开始顺序编号G72 q :加工路径的终了顺序编号 uX :轴方向的预留量 wZ :轴方向的预留量 f: 切削速度 s: 主轴速度 t: 刀具指令 98 G73 Ui Wk Rd 精加工循环切; 削G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt; Ui: X 轴方向切削预留量 Wk: Z 轴方向切削预留量Rd: 分割次数 Aa :加工路径的程式编号Pp G73 :加工路径的开始顺序编号Qq :加工路径的终了顺序编号UuXu :轴方向的预留量 Ww: Zw 轴方向的预留量 Ff: 切削速度 Ss: 主轴速度 Tt: 刀具选择 G74 Re 端面车削循环; G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff ;e :退回量 i G74 :刀具的偏移量 k :切削量 d :切削底端刀具的逃离量f :进给速度 G75 Re 直线切削循环; G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff ;e :退回量 i G75 :切削量 k :刀具的偏移量 d :在切削底端的逃离量 f :进给速度 G76 P(m) (r) (a) R(d) 螺纹切削复合; G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l) 循环;m0099 :切削次数, r0099 :倒角量, a0099090:刀尖的角度(螺纹角度),。º,º 1 的角度以º为单位指定。 mraP ，，;可用位址指定G76 d :预留量 iI0 :螺纹的斜度(当,时为直线螺纹) k:螺纹的高度(螺牙的高度用正的半径值表 示) Δd:切削量(第一次的切削量是正的半径值指 令) l :螺纹螺距 99 G77 X/U_Z/W_F_ 纵向固定循环;(直线切削) G77 X/U_Z/W_R_F_() 切削;斜度切削G77 R:斜度的深度(半径指定增量值，符号要指 定) G78 X/U_Z/W_F/E_ 螺纹切削固定;(直线螺纹切削) G78 X/U_Z/W_R_F/E_() 循环;斜度螺纹切削G78 R:斜度的深度(半径指定增量值，符号要指 定) G79 X/U_Z/W_F_ 端面固定循环;(直线切削) G79 X/U_Z/W_R_F_() 车削;斜度切削G79 R:斜度的深度(半径指定增量值，符号要指 定) G92 Ss Qq 主轴钳位速度; Ss G92 设定:最低钳制转速 Qq :最高钳制转速 mm/ G94 每分钟进给单位:分(非同期进给) mm/ G95 每转进给单位:转(同期进给) M 支持的代码 代码意义格式备注 M00用停止程序的执行;按“启动”键加 M00 程序停止M00 工继续执行 M00与一样，但仅在出现专门信号后才生 M01 选择性停止M01 效 M02 程序结束M02 在程序的最后一段被写入 M03 主轴顺时针旋转M03 M04 主轴逆时针旋转M04 M05 主轴停转M05 M6在机床数据有效时用更换刀具，其他() M06 换刀指令铣床M06 T_ T 情况下用指令进行 M30 程序结束且返回程M30 在程序的最后一段被写入 序开头 P_ M98 副程式呼叫M98 P_ :指定副程式的程式编号 H_ L_ H_;:指定副程式中，开始执行的顺序 编号 L_ :副程式重复执行次数 100 M99 P_ P_M99 副程式结束;:指定副程式结束后，返回呼叫程 式的顺序编号 101