意大利西威 西威

意大利西威 西威 西威变频器调试资料 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔 克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿 尔法、蒙特纳利、威特) 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES卡 三. 操作说明 1 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5与3.4新增、改变内容对照表 十. 附录1 3.5版本说明 十一. 反馈表 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引 2 机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib>2.0Ij,的电流。 Ib:变频器的额定电流。Ij:曳引机的额定电流。 2. 与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)(未完善) 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源， 从而无法正常运行运行。具体处理方法:将变频4060号参数置1(反)，微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3. 与常用曳引机匹配注意事项(蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特)(未完善) 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4. 端子与接线说明(详细参见P50) a、 主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障 b、 控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回 3 路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10% ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择15×30%=4.5KW的制动电阻。(异步不需要)。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 变频器型号 制动电阻型号 P[kW] R[Ω] E[kJ] 2055 MRI/T900 68R 0.9 67 - 68 33 2075 4 3110 MRI/T1300 49R 1.3 36 - 49 48 3150 MRI/T2200 28R 2.2 26 - 28 82 4180-4220 MRI/T4000 15R4 4 15 - 15.4 150 4300 MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 150 4370 MRI/T4000 11R6 4 10 - 11.6 150 5450 MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 5550 MRI/T8000 7R7 8 7.5 - 7.7 220 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 正弦或者增量编码器XE接口排列 端口定义表 名称 功 能 输入/输出 最大电压 最大电流 PIN1 B- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN2 +8V +8V， 当S28为OFF，OFF PIN3 C+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN4 C- 输入 5V 数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN5 A+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 5 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN6 A- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN7 0V 输出 PIN8 B+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN9 +5V 输出 +5V 200mA PIN10 E+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN11 E- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN12 F+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN13 F- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量 PIN14 G+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量 PIN15 G- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量 a、海德汉1387、487编码器 无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) 编码器型号HEIDENHAIN(海德汉)ERN 1387 分辩率:2048 速 度:0~15000rpm 6 供应电源:5V?5% max 150mA(withy no load) 20?起动转矩:? 0.01Nm Heidenhain(海德汉)ERN 1387插针分布图 编码器型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up+5V +5V sensor 0V 0V sensor + - + - + - + - + - ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 海德汉接口与连线颜色对应表 接口 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 487 红黑 红 黑 绿黑 黄黑 白绿 蓝黑 棕绿 灰 粉红 紫 黄 1387 红 灰 粉红 绿 黄 白绿 蓝 粉灰 棕 7 白 黑 紫 跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警 必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF S17 ON:channel C(index)reading=ON S17 OFF:channel C(index)reading=OFF 注:Pin1~pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON，S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF 分频卡使用说明: 1) 97，98端子需要接15-24V供给电源 2) 分频方法:S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 b、旋转变压器RES卡使用注意事项: Resolver interface 接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例: 阿尔法标配接线方法(科比、CT) Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Belegung n.c n.c Sin- Cos- Ref- n.c 8 n.c Sin+ Cos+ Ref+ n.c n.c n.c n.c n.c 西威Resolver RES卡端口定义: Ping 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Belegung n.c n.c Sin+ Sin- Cos+ n.c n.c n.c n.c Ref- n.c n.c n.c n.c Ref+ 对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上 时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做 连接转换线(不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产 生干扰)。 Res卡分频口接线定义: Ping 1 5 6 8 3 4 Belegung n.c n.c Sin+ Sin- C+ C- 跳线注意事项: Exp,res卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功 能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线 后才能正常使用。 变频器主板跳线: 详细说明参见说明书P45页 S22 OFF 9 S23 OFF S26 OFF S27 OFF 注意:在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。S17 OFF 无零通道，S17 ON 有零通道 EXP,RES跳线 根据主板版本，EXP,RES跳线， S1: OFF,RV33,1 RES ON,RV33,2 c、 hipeface编码器使用说明: (暂未完善) 三. 操作说明 1. 面板操作说明 控制键 文本名称 功 能 起动 变频器运行的起动指令键 停止/复位 变频器停止指令键 加速/点动 使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档 键,点动 减速/旋转方向 内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加 上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 10 下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 返回/取消 编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) 上档键 选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 四. 参数设置表及简要说明 常用参数表(以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例) STARTUP 11 变频器参数(Drive data) 详细说明参见说明书P124 STARTUP/SETUP MODE/Drive data 参数项 单位 设定参数 备注 主电压 1380 Mains voltage V 400 外界温度 1350 Ambient temp ?C 40 PMW开关频率 170 Switching freq HZ 8 速度参考分辨率 1880 Spd ref/fbk res rpm 0.03125 电机参数(Motor data) 详细说明参见说明书P125 STARTUP/SETUP MODE/Motor data 参数项 单位 设定数值 备注 额定电压 670 Rated voltage V 380 应该 和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 额定电流 690 Rated current A 17.4 额定转速 700 Rated speed Rpm 95 极对数 930 Pole pairs 12 注意此项为极 对数，应是极数的1/2 P=120f/N f:额定频率N:额定转速 转矩常数 990 Torque constant Nm/A 40.460 12 此项是额定转矩/额定电流的比值。如704/17.4=40.460 反电势常数 775 EMF constant V*S 0 如 果铭牌上未标注此参数，请设定为0，电机电流自学习后会 自动计算该参数。 定子阻值 970 Stator resist ohm 默认 如 果未知，系统默认无须修改。 电抗值 775 LsS inductance H 默认 如果未知，系统默认无须修 改。 机械参数(Mechanical data) 详细说明参见说明书P127 STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data/ 参数项 单位 设定数值 备注 速度单位选择 1015 Travel units sel Millimeters Millimeters(毫米)、Revolution(转)，决定 speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。 (齿轮箱)减速比 1002 Gearbox ratio N/A 4 应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 曳引轮直径 1003 Pulley diameter mm 400 最大转速范围 1885 Full scale speed rpm 95 和额定转速一样 轿厢重量参数(Weights) 13 详细说明参见说明书P127 STARTUP/SETUP MODE/Weights/ 参数项 单位 设定数值 备注 轿厢重量 1004 Cabin weight Kg 1800 根据电梯实际载重参数来设定。 对重,轿厢重量，45%额载 对重重量 1005 Counter weight 2600 最大载重重量 1006 Load weight 1800 钢丝重量 1007 Rope weight 300 电机惯量 1011 Motor inertia Kgm² 1~3 电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5 左右，有标注的按说明设定。 减速箱惯量 1012 Gearbox inertia Kgm²1 0.5~3 无齿轮设定为0，一般齿轮箱上会标出其大小。 编码器参数(Encoders config) 详细说明参见说明书P129 STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ 参数项 单位 设定数值 备注 编码器类型 1940 Speed fbk sel 0(Std encoder) 这是德国海德汉1387、487参数，插线端口接 14 线方法参见接线图。 编码器类型 1925 Std enc type 4(Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲 1890 Std enc pulses prr 2048 标准编码器模式 1931 Std dig enc mode 0(FP) 标准编码器电源电压 1927 Std enc supply V 0(5.41) 接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加 电压。 制动单元参数(BU protectlon) 详细说明参见说明书P133 STARTUP/SETUP MODE/Drive data/ 参数项 单位 设定数值 备注 制动单位控制 1700 BU control 1(55kw变 频器以内) 根据选用变频器型号来选择，参见说明书 P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。 制 动电阻阻值 1740 BU resistance Ohm 26 制动电阻功率 1710 BU res cont pwr kw 2 TRAEVL 多段速参数(Speed profile) 15 详细说明参见说明书P136 TRAEVL/Speed profile/ 参数项 单位 设定数值 备注 平滑起动速度 7110 Smooth start spd rpm 2 一般可以不设，默认值为0 自学习速度 7061 Multi speed1 300 根据主控板定义设定 检修速度 7062 Multi speed2 300 爬行速度 7063 Multi speed3 45 单层速度 7065 Multi speed5 1000 额定速度 7067 Multi speed7 1750 斜坡出曲线参数(Ramp profile) 详细说明参见说明书P137 TRAEVL/Ramp profile/ 参数项 单位 设定数值 备注 初始急加速 8046 MR0 acc ini jerk rpm/s² 380 根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在 1500mm/s。急加(减)速参数值的大小可以改变S型曲线 的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。 加速度 8040 MR0 acceleration rpm/s² 420 末端急加速 8041 MR0 acc end jerk rpm/s 550 初始急减速 8047 MR0 dec ini jerk rpm/s² 16 800 减速度 8042 MR0 deceleration rpm/s 350 末端急减速 8043 MR0 dec end jerk rpm/s² 1120 结束时(停车)减速度 8044 MR0 end decel rpm/s 800 电梯时序参数(Lift sequence) 详细说明参见说明书P138 TRAEVL/Lift sequence/ 参数项 单位 设定数值 备注 接触器闭合延时 7100 Cont close delay ms 300 抱闸打开延时 7101 Brake open delay 400 平滑启动延时 7102 Smooth start del 0 抱闸闭合延时 7103 Brake close dly 248 接触器打开延时 7104 Cont open delay 248 速度PI参数(Spd reg gains) 详细说明参见说明书P140-142 TRAEVL/Spd dreg gains/ 参数项 单位 设定数值 备注 高速状态调节比例增益 3700 SpdP1 , 10 PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈 17 递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。 高速状态调节积分增益 3701 SpdI1 10 中速状态调节比例增益 3702 SpdP2 20 中速状态调节积分增益 3703 SpdI2 20 低速状态调节比例增益 3704 SpdP3 30 低速状态调节积分增益 3705 SpdI3 30 零速状态调节功能选择 3720 Sped 0 enable 0(Disable) D微分参数在电梯上不推荐使用。 零速状态调节比例增益 3722 Sped 0 P gain% , 40 零速状态调节积分增益 3723 Sped 0 I gain% 45 滤波时间 2380 Prop filter ms 3.0 速度阀值参考(speed threshold) 详细说参见说明书P143 TRAEVL/Speed threshold/ 参数项 单位 设定数值 备注 零速阀值参考 3726 Spd 0 ref thr rpm 2 0速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速 度了。比如设定为5，那么5以下就是0速了。参考值是用 于变频器内部计算。 零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 18 500 零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr , 95 分界 高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的 分界点。32L是中低速的分界点 阀值 3707 SGP tran32 I thr 5 带宽 3708 SGP tran21 band 4 分界点处 PI线性改变的带宽 带宽 3709 SGP tran32 band 4 REGULATION PARAM 速度PI规划参数 详细说参见说明书P143 REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ 参数项 单位 设定数值 备注 速度P基准值 2075 Spd P base value A/rpm 13 PI作用基值，一般来说设定的越大越好调。但是要根 据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。性能好分辨率高 的可以适当设的大些。 速度 I基准值 2077 Spd I base value A/rmp 2000 19 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。在电机电流自学习时，应注意以下几个方面: A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。 B) 确认编码器接口接线是否正确。因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 C) 将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。面板操作时不需要Validate 指令。 (需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号) 确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。相关步骤参见说明书P101。注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。 电流自学习是否成功判断依据: 电流自学习的参数如下: 20 在Sevice菜单下Autotune reslutsg下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured LsSigma 对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数，Measured Rs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。 ] 2. 无齿定位(编码器)自学习 编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。只是在条件中加入方向信号(上行或者下行信号)。 输入密码方法:将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622后，再按Enter确认键。 进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start„„.开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。(一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接13和19号端子) 学习完后需要保存参数。 如何查询、设定编码器原点位置: 21 此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/ros off项。 一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI调节 A、起动过程的调整 加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 22 B、加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、 MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但 要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间(1S以上)，若做不到时需将相应速度降低。 RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要 能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整 在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电 流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain D、停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延 时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。 23 平层精度的调整 整TRAVEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度(在以精确调好平层插板的基础上调整) 2. 预转矩调试 a. 设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT b. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 c. 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 d. TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 e. 加上满载，运行到中间楼层。 f. TUNE ANALOG INPUT GAIN。 g. 设定速度为0。 h. 检修运行或正常运行。 i. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。 j. 调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。 k. 保存参数。 八. 常见显示错误与处理方法 报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护 24 或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。 1. 报警清除方法(参见说明书P204) a、 用shift+Alarm:显示报警列表 b、 按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。 如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。 c、 按?键复位“Sequencer”时序故障。 2. 软件报错的说明 (详细参见说明书P208页) 3. 硬件故障处理列表 故障代码 故障名称 可能的原因 检 查 Failure supply 供电电压故障 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 检查设备电源 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压 直流母线下降到了额定值的65%以下 最常见的原因是设备电源故障 变频器内部故障也可能造成欠电压故障 若为暂时的电 25 源电压中断,可复位后重新起动. 检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系 Over voltage 过电压 变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响 调整减速时间 IGBT Desaturat IGBT故障 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 Inst Over current 过电流 变频器检测到电机输出有过大电流(>4*In) 突加重载 电机电缆短路 电机不合适 检查负载 检查电缆 检查电机规格 Ground fault 接地故障 电流检测发现电机相电流之和不为零 电机或电缆绝缘失效 26 编码器故障也可能引起接地故障 检查电机电缆 Curr fbk loss 电流反馈故障 调节板和电流互感器连接错误; 检查XTA端子的连接电缆 Module OT 模块过热 IGBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快 Heatsink OT 散热器过热 GBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快 Motor OT 电机过热 变频器由电机温度模型检测出电机过热 电机过载 减少电机负载 若电机没有过热则检查温度模块 Heatsink S OT 散热器传感器过热 环境温度太高 风机故障 散热片太脏 检查冷却气流 检查散热气是否不干净 检查环境温度 Regulation S OT 调节板传感器过热 调节板温度太高 环境温度太高 检查环境温度 27 检查冷却气流 Intake air S OT 环境温度传感器过热 冷却空气温度太高 风机故障 冷却口堵塞 检查风机 检查变频器的冷却口 Cont fbk fail 接触器反馈故障 变频的主接触器故障 检查变频器的接触器 Commcardfault 通讯故障 变频器通讯故障 复位重新起动,若再次出现请与SIEI代理商联系 Appl card fault 选件卡故障 选件板的读入失败 检查安装 若安装正确,请与SIEI代理商联系 Drive overload 变频器过载 变频器过载 Motor overload 电机过载 电机过载 减少电机负载 BU overload 制动单元过载 制动单元过载 Data lost 数据丢失 Brake fbk fail 抱闸反馈故障 Sequencer 装置上电或复位时，接通输入连着24V 装置配置为运行端子 Door fbk fail 门驱反馈故障 28 Over speed 超速 IGBTdesat repet IGBT故障 变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效 复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系 WatchDOG user 处理器看门狗 干扰故障 元件失效 对复位后重新起动,若故障再次发生,请联系SIEI代理商 External fault 外部故障 在外部数字输入中检测出故障 检查外部故障电路或器件 Spd fbk loss 速度反馈丢失 编码器未接 编码器连接不正确 检查编码器 九. SIEIAVY-L变频器V3.5版本与V3.4版菜单新增、改变内容对照表 V3.5版变频器新增加的菜单 功能 备注 STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc type 11 Sinusoidal Intern 同步电机可用普通增量数字量/正余弦编码器 P131 ? STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc type 12 Digital Intern STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc cnt dir 29 0 Not inverted 可通过参数处理电机相位与编码器相位 不一致的问题 P132 ? STARTUP / Startup config / Encoders config/Std enc cnt dir 1 Inverted TRAVEL / Lift sequence/ Seq start mode Mlt spd out !=0 启动、停止时序控制增加多段速非零速 选择方式 P140 ? REGULATION PARAM / Flux config / Magnetiz config Autophase rot / Start ? 增加了静态的同步电机编码器自 学习功能 P155 ? REGULATION PARAM / Flux config / Magnetiz config Autophase still / Start ? V3.5版变频器相对V3.4版默认参数改动部份 TRAVEL / Lift sequence/Door open speed =0rpm V3.4版为50rpm P139 ? TRAVEL / Inertia comp/ Inertia comp en =internal V3.4版为OFF P144 ? TRAVEL / Speed threshold/Spd 0 spd delay =1000ms V3.4版为500ms P143 ? 30 注:?详见ARTDriveL Instruction Manual V3.5 附录1:3.5新版说明 一、新增功能: 1、 可以对新控制板RV33-4进行规划管理 2、 根据硬件信息自动识别和配置功率，基于新的硬件发布版本 3、 静态的同步电机编码器定位(不需要打开报闸) 4、 同步电机控制中，可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。 5、 控制模式更换时，有关部门的控制参数将自动保存到新的控制模式下。 6、 新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选择方式。 7、 增加了根据速度阀值控制的报闸管理。 8、 Recipe User 4中加装了模拟量速度输入系统的参数配置 9、 增加了编码器相位调整参数(可通过参数处理电机相位和编码器相位不一致的问题) 10、 增加了高速同步趋势图功能 11、 增加了新型Resolver扩展卡的管理。 31 二 、改进内容: 1、 改进了V/F控制模式下的滑差补偿功能 2、 改进了对目录V/F reg param访问 3、 “Ground fault”故障处理方式更加严谨 4、 改进了电机参数的识别功能 5、 Door open speed参数默认值改为,。 6、 使用定值预转矩(Pre-torque)补偿功能时，增加了初始斜坡。 7、 惯量补偿功能默认为开启 8、 惯量计算更加准确。 9、 参数默认值的更改Spd 0 spd dly=1000ms 10、 重新制作了目录Dead time comp 11、 门区控制功能仅在Brake open delay之后激活 12、 加快速度调节器自学习功能 三、更正内容: 1、 通讯卡故障自动复位 2、 最短停止距离计算功能 3、 Modbus通讯 4、 更正了某些参数的帮助信息 5、 更正操作面板按键的响应 其他的一些说明: 32 1. V3.5版本的软件不在允许用户访问SERVICE目录,但其他目录的访问密码仍然和以前一致.(12345\18622) 2. 客户再安装V3.5的CONF99软件前,请将之前版本的CONF99从电脑中删除后,再安装产品随机光盘中的CONF99软件,新的CONF99完全兼容以前的版本. 3. RV33-4控制板硬件与RV33-3有较大区别,请注意说明书上的跳线设置和布局位置的说明. 4. V3.5版本不需要更改驱动器的功率,RV33-4将自动识别新的电源板的硬件信息.该功能不适应旧的硬件版本. 5. V3.5在参数和目录结构未做太大的调整,用户能够很容易适应. 6. RV33-4能够支持NPN和PNP二种I/O输入方式.同时增强了I/O的硬件的稳定性. 附录2 反馈表 yurenjie 希望全点 2008-11-28 13:26 liuzhanpeng 2008-11-29 21:28 MP 电机保护装置(MPD) '@Y@H, 33 VLC 电压检测(5V) Sj}@5 X6 C GRP/J 三相主电源故障(正常状态是点亮) ;/SM完全关闭 OHqLMBW!! DOL 开门限位 7vcYI#(2 Y DOB 开门按钮 灭 r&xqsZ%R LV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RD RSL 远程串行通讯线 闪烁 kdy11111111 很想了解，以便今后快速处理故障。 2008-12-31 18:02 哎呀凡心 2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII用于1.75m/sOH5000电梯 Gui[/iY,F 对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。 Pv\8 \,B9 OH5000电梯(1.75m/s)调试 Odhr=Hs SIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式: ]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17; +KNd%AJ 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm; X{6a 34 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号; BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置: M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W:V码含义及转化 e-\/1N84 LSVF_W:DS信号 AP1ZIc6 硬件系统框图 :2C <;o 驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。 8Djki] 特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125，否则电机运行不正常。 ZW0\_1 Startup config中的参数设置 .j tv Hr}U STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置; BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。 o ayu*a. 设置好参数后，须执行Save config存盘。 >kmgYWG 无齿轮电机的自学习 r3-<~k- 将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习); V`W'] 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号; U?5lqq 35 无齿轮电机的自学习 [m 6+I9 由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习; 8"-=+w.CZ 开始后，面板上将显示自学习进度; ,9_O4O% 无齿轮电机的定位(硬件准备) .P")S| 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前: 8~s0%%{,M 曳引轮上的钢丝绳必须取下; 3;> z %{ 短接接触器，并确认接触器吸合; pL`Q+}c} 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开; c_M[>#` 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位; \)wch P_0 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+2 SERVICE/Brushless/Rho L = 0 <2&qIvHL SERVICE/Brushless/Rho H = 0; /HhA2 (g% 将Enable和Start与变频器+24V短接; V:J|shRo 进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。 "5 ~{ 无齿轮电机的定位(参数调整) ?QJx!'Y,p 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流; :.]EM*p?GV $hcv}<$/ 36 RMT9tXe*5 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内; LTo!DUi` 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中; GQY" +xa8] Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off; _BJ:GDz> 无齿轮电机的定位(检查定位结果) mhhc}dS(H 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常; w`f66*@Q1 如正常，Save config存盘，再运行电机; H+Bon=$cE! 如正常，断电、上电，再运行电机; B F gxa#De 如正常，反复操作步骤11、12; ; I-6H5 一旦发现电机运行不正常(指AVEL) ,=Wj*S)~ 接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。 F1$XUos9 平滑起动功能不使用，因此Smooth start dly应该设为0。 !=.y[Db= 注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。 V(ww F 电梯正常运行时序(TRAVEL) $=E4pb4Y 该图简要说明了电梯正常运行的时序。 Y&=DjKoVh 37 要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行5000变频器参数设置 sXPva@8_ OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。 6 .?0 {2s OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。 RfvvX$ DGFC卡介绍 .c<U5/ OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等; hTv*4J&@| DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进行找零运行; 'M?ptu?f 变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2 中设置，出厂时设置为600mm/s; ~0-)S @ 当变频器DGFC卡出现故障(Appl card fault)，或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS (000)信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS(111)信号，根据LCBII的指令进行找零运行; NF |[j=? DGFC卡介绍 m$_l{|4z 变频器第一次上电时，需要执行找零运行: A-myY30 如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层) 38 复位，同时变频器也找到位置; h|'|n/F 如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。 Sn mv 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。 ]QHZ [C DGFC卡介绍 dQp>z%L) IP信号 NhYUSk ~u LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度(>80ms)使LCBII能够检测到。 vYLspZ;S I}y6ke! }NV<k kMEXgzl 3_ E}XQd IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置: 5mudww` APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/NerW!TA 这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(减速度)中设置。 <0l:B ;3 39 逻辑处理板LPB2介绍 <A\g*ld 逻辑处理板LPB2介绍 !#olG}#[ LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理; NLgeBLB 同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。 6is+ \ LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON;1号开关为自学习开关。 4h}\K l LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义; ( Y mIui> LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。 pFo,@M OH5000电梯井道位置自O status的DI和DIX，检查门区输入 (DI7-ULZ，DI4X-DLZ)信号是否正常，时序是否正常; N,cj[6;T% OH5000电梯井道位置自学习 h{E9rc1, 7H[.o~\ 2l8z/o7v 将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入(DI0X-1LS，DI1X-2LS)信号是否正确。 -dUXd<=ue <,nd]a 40 LkXF~ 将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关(左边第1个)置于ON，将ERO行调整; d[KG0E5` 校正平层应在电梯能正常运行(快车)后，并且门机已经调试完成，能正常开关门; eN I6V/\` 最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载; ,tOc+3Qz$ 调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下(正常运行)到底层，并每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值(mm):如果厅门地坎高，计为正值(，)，如果轿门地坎高，计为负值(,); cz*Z/5XH 到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每一层的误差，规则同上; ("@ih]zYf 如下参数进行设置: UPJ3YpK TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s ]W 6!Xw)[ /Pre-torque src=An inp 1 output djtCv;z /Pre-trq sign src该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负; cYp]zn+6 预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开出快车后进行。 &8uq5uKg OH5000预转矩调节步骤 k9?fE 41 往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动 打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载; r5N.Qt8 调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V ; sKI{AHJ?X 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，执行“AI 1 offs tune”; op|/_I$ 往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯 开往中间楼层; juQQ OH5000预转矩调节步骤 w qLY \ 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，执行“AI 1 gain tune”; !4B($]t 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，将Multi speed 1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速; (},TZ+u 进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，调节参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref”参数值的大小; (\<#fkeH OH5000预转矩调节步骤 h}o7/p 逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”; y9OxPq.Cy 42 进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out; =)GhrWeVi4 重新调节LPB2板上25L对 应的电位器，将输出电压调回2.5V ; d)&}% 2ku 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，t fwd src=DI 1 monitor i,DnXgmz@ TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor al9L+ruR TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled n-P)X<\ APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled o+o'!) 定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。 G{,X_MZ% OH5000电梯调试一些注意事项 gn>qd6P 无齿轮主机的编码器接线较为复杂(有12芯线)，且线芯很 细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是: h <s.o#8 松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advanced status/Std enc position观察:曳引轮正转(上行)时，该值 应该递增;曳引轮反转(下行)时，该值应该递减。 %. =B=* OH5000变频器主板跳线见下表: bn b:4?d] OH5000电梯调试一些注意事项 biJ"@dm 4 键盘的使用和故障操作 Flrpk`4 当变频器出现故障时，变频器上的“Alarm”指示灯会亮起 43 (或闪烁)。 }0& @J'< 当故障发生时将伴随出现“Sequence”*，必须在手动复位后变频器才允许重新起动。 dWhki|c * 引起变频器保护或报警的故障，在5分钟左右后将从故障显示列表中移除，并进入故障记录中;真正导致变频器不能运行的是 “Sequence”故障，它只能通过手动复位。 }pOem} 键盘的使用和故障操作 9ZbT41 各功能键简要说明参看键盘说明。 ?pS,?>J f 查看当前故障及故障复位: g%P6f 按下“Shift”键，“?/Alarm”键，可查看当前故障显示列表; F|,_k%QP 按下“?/Alarm”键或“?/Help”键，可以翻看列表中故障; (%&HufT 按下“Enter”键可将当前键盘上显示的故障移除，该故障将进入故障记录中; '&XL|_Iq “Sequence”故障只能通过按下“◎”键复位，并进入故障记录中; Pz+2(Z 只有在故障根源排除后，才能复位故障。 c Z 6Zx] 键盘的使用和故障操作 eXN\w]GE 查看故障记录和清除故障记录 =l7@YCj5c 在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”，按下“Enter”键进入故障记录，用“?/Alarm”键或“?/Help”键可翻看故障记录 ; cPFs K*w 44 变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上电，其故障记录时间都从“ Y ES 急停 z1F[okLA DOL 开门限位 ~-6Kl3Y RSL 远程串行通讯线(正常状态是闪烁) (9$/r/-a BC 抱闸状态 abCcZ<=|b NOR/d 正常操作检验 D C mNxN INS 检修操作 Ps.O.2Z5ZB ES 急停 ;vF8V`f DW 厅门信号 2 ,;+) DFC 门完全关闭 OHqLMBW!! DOL 开门限位 7vcYI#(2 Y DOB 开门按钮 灭 r&xqsZ%R LV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RD RSL 远程串行通讯线 闪烁 kdy11111111 很想了解，以便今后快速处理故障。 2008-12-31 18:02 45 哎呀凡心 2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII用于1.75m/sOH5000电梯 Gui[/iY,F 对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。 Pv\8 \,B9 OH5000电梯(1.75m/s)调试 Odhr=Hs SIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式: ]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17; +KNd%AJ 平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm; X{6a 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号; BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置: M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W:V码含义及转化 e-\/1N84 LSVF_W:DS信号 AP1ZIc6 硬件系统框图 :2C <;o 驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data，参照右表。 8Djki] 特别注意，必须将Spd ref/fbk res设为0.03125，否则电机运 46 行不正常。 ZW0\_1 Startup config中的参数设置 .j tv Hr}U STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置; BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。 o ayu*a. 设置好参数后，须执行Save config存盘。 >kmgYWG 无齿轮电机的自学习 r3-<~k- 将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸，故进行旋转自学习); V`W'] 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号; U?5lqq 无齿轮电机的自学习 [m 6+I9 由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行电流自学习; 8"-=+w.CZ 开始后，面板上将显示自学习进度; ,9_O4O% 无齿轮电机的定位(硬件准备) .P")S| 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前: 8~s0%%{,M 曳引轮上的钢丝绳必须取下; 3;> z %{ 短接接触器，并确认接触器吸合; pL`Q+}c} 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开; c_M[>#` 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警则应该排除故障后进行定位; \)wch P_0 47 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+2 SERVICE/Brushless/Rho L = 0 <2&qIvHL SERVICE/Brushless/Rho H = 0; /HhA2 (g% 将Enable和Start与变频器+24V短接; V:J|shRo 进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。 "5 ~{ 无齿轮电机的定位(参数调整) ?QJx!'Y,p 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流; :.]EM*p?GV $hcv}<$/ RMT9tXe*5 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内; LTo!DUi` 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中; GQY" +xa8] Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off; _BJ:GDz> 无齿轮电机的定位(检查定位结果) mhhc}dS(H 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定速度之间运行，检查电机运行是否正常; w`f66*@Q1 48 如正常，Save config存盘，再运行电机; H+Bon=$cE! 如正常，断电、上电，再运行电机; B F gxa#De 如正常，反复操作步骤11、12; ; I-6H5 一旦发现电机运行不正常(指AVEL) ,=Wj*S)~ 接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在200~300ms左右。 F1$XUos9 平滑起动功能不使用，因此Smooth start dly应该设为0。 !=.y[Db= 注意，Seq start sel应设置为Alternative inp。 V(ww F 电梯正常运行时序(TRAVEL) $=E4pb4Y 该图简要说明了电梯正常运行的时序。 Y&=DjKoVh 要注意的是，1.75m/s电梯减速没有爬行，也不像1.0m/s系统进行5000变频器参数设置 sXPva@8_ OH5000电梯1.75m/s系统的变频器参数设置详见OH5000参数一览表。 6 .?0 {2s OH5000变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些P、I和加减速等参数根据情况作调整即可。 RfvvX$ DGFC卡介绍 .c<U5/ OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等; hTv*4J&@| DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位 49 置时需要进行找零运行; 'M?ptu?f 变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2 中设置，出厂时设置为600mm/s; ~0-)S @ 当变频器DGFC卡出现故障(Appl card fault)，或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS (000)信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS(111)信号，根据LCBII的指令进行找零运行; NF |[j=? DGFC卡介绍 m$_l{|4z 变频器第一次上电时，需要执行找零运行: A-myY30 如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层(或顶层)复位，同时变频器也找到位置; h|'|n/F 如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。 Sn mv 通常检修运行电梯不会使变频器丢失位置。 ]QHZ [C DGFC卡介绍 dQp>z%L) IP信号 NhYUSk ~u LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度(>80ms)使LCBII能够检测到。 vYLspZ;S I}y6ke! 50 }NV<k kMEXgzl 3_ E}XQd IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置: 5mudww` APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/NerW!TA 这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速阀值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(减速度)中设置。 <0l:B ;3 逻辑处理板LPB2介绍 <A\g*ld 逻辑处理板LPB2介绍 !#olG}#[ LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号(门区)、称重开关转化模拟量等进行处理; NLgeBLB 同时LPB2还作为部分继电器的转化电路。 6is+ \ LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON;1号开关为自学习开关。 4h}\K l LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义; ( Y mIui> LPB2板的大部分输入、输出点都对应一个发光二极管，这 51 些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。 pFo,@M OH5000电梯井道位置自O status的DI和DIX，检查门区输入 (DI7-ULZ，DI4X-DLZ)信号是否正常，时序是否正常; N,cj[6;T% OH5000电梯井道位置自学习 h{E9rc1, 7H[.o~\ 2l8z/o7v 将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入 (DI0X-1LS，DI1X-2LS)信号是否正确。 -dUXd<=ue <,nd]a LkXF~ 将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关(左边第1个)置于ON，将ERO行调整; d[KG0E5` 校正平层应在电梯能正常运行(快车)后，并且门机已经调试完成，能正常开关门; eN I6V/\` 最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载; ,tOc+3Qz$ 调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下(正常运行)到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门地坎的误差值(mm):如果厅门地坎高，计为正值(，)，如果轿门地坎高，计为负值(,); cz*Z/5XH 52 到底层后，再将电梯从底层逐层往上开到顶层，同样记录每 一层的误差，规则同上; ("@ih]zYf 如下参数进行设置: UPJ3YpK TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s ]W 6!Xw)[ /Pre-torque src=An inp 1 output djtCv;z /Pre-trq sign src该参数决定预转矩提供的方向，设为NULL 时，预转矩方向为正，设为ONE时，预转矩方向为负; cYp]zn+6 预转矩的调节应在称重开关已安装并调整完毕，且电梯能开 出快车后进行。 &8uq5uKg OH5000预转矩调节步骤 k9?fE 往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层，手动 打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载; r5N.Qt8 调节LPB2板上25L对应的电位器，将输出电压调至4.5V ; sKI{AHJ?X 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，执行“AI 1 offs tune”; op|/_I$ 往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯 开往中间楼层; juQQ OH5000预转矩调节步骤 w qLY \ 进入变频器菜单 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，执行“AI 1 gain 53 tune”; !4B($]t 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，将Multi speed 1设为0mm/s，并给出快车指令，电梯应保持零速; (},TZ+u 进入变频器菜单I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中，调节参数“An inp 1 scale”，同时观察菜单 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”参数和 “Torque ref”参数值的大小; (\<#fkeH OH5000预转矩调节步骤 h}o7/p 逐步调节“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”; y9OxPq.Cy 进入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜单设定参数Torque ref 2 src = Pre-torque out; =)GhrWeVi4 重新调节LPB2板上25L对 应的电位器，将输出电压调回2.5V ; d)&}% 2ku 进入变频器菜单 TRAVEL /Speed profile中，t fwd src=DI 1 monitor i,DnXgmz@ TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor al9L+ruR TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled n-P)X<\ APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled o+o'!) 定位完成后，再将参数该回1.75m/s系统。 G{,X_MZ% 54 OH5000电梯调试一些注意事项 gn>qd6P 无齿轮主机的编码器接线较为复杂(有12芯线)，且线芯很细，因此在定位前可以对编码器进行初检，方法是: h <s.o#8 松开抱闸，手动旋转曳引轮，进入MONITOR/Advanced status/Std enc position观察:曳引轮正转(上行)时，该值应该递增;曳引轮反转(下行)时，该值应该递减。 %. =B=* OH5000变频器主板跳线见下表: bn b:4?d] OH5000电梯调试一些注意事项 biJ"@dm 4 键盘的使用和故障操作 Flrpk`4 当变频器出现故障时，变频器上的“Alarm”指示灯会亮起(或闪烁)。 }0& @J'< 当故障发生时将伴随出现“Sequence”*，必须在手动复位后变频器才允许重新起动。 dWhki|c * 引起变频器保护或报警的故障，在5分钟左右后将从故障显示列表中移除，并进入故障记录中;真正导致变频器不能运行的是 “Sequence”故障，它只能通过手动复位。 }pOem} 键盘的使用和故障操作 9ZbT41 各功能键简要说明参看键盘说明。 ?pS,?>J f 查看当前故障及故障复位: g%P6f 按下“Shift”键，“?/Alarm”键，可查看当前故障显示列表; F|,_k%QP 按下“?/Alarm”键或“?/Help”键，可 55 以翻看列表中故障; (%&HufT 按下“Enter”键可将当前键盘上显示的故障移除，该故障将进入故障记录中; '&XL|_Iq “Sequence”故障只能通过按下“◎”键复位，并进入故障记录中; Pz+2(Z 只有在故障根源排除后，才能复位故障。 c Z 6Zx] 键盘的使用和故障操作 eXN\w]GE 查看故障记录和清除故障记录 =l7@YCj5c 在“Monitor”菜单中查找到“Alarm log”，按下“Enter”键进入故障记录，用“?/Alarm”键或“?/Help”键可翻看故障记录 ; cPFs K*w 变频器每次断电都会出现“Undervoltage”和“Sequence”故障，而每次上电，其故障记录时间都从“ 56