精确制导武器

nullnull精 确 制 导 武 器 一、导弹武器介绍（一） 导弹定义及组成   导弹是一种具有动力装置、制导系统、战斗部的飞行武器。 一般由弹头、弹体、推进系统（动力系统）、弹上制导设备、弹上电源等部分构成。组成部分：战斗部+动力装置+制导系统+弹体 导弹武器结构示意图：A B null导弹武器系统定义:使导弹能够完成作战任务的一套完整的设备。包括导弹，导弹制导系统的地面（或机上、舰上）部分、发射设备、测试设备、运输装填设备、发射控制设备以及使以上设备能正常工作的工程勤务设备等。 （二） 导弹武器系统定义及组成精 确 制 导 武 器null（三） 导弹分类——按作战任务性质分： １．战略导弹： ２．战役导弹： ３．战术导弹：用于遂行战略任务、打击战略目标的导弹，通常装核战斗部。用于打击敌人战役纵深内重要目标的导弹。用于直接支援部队战斗行动的导弹。——按射程分： １．近程导弹：　 ２．中程导弹： 3. 远程导弹： ４．洲际导弹：射程为１０００km以内。射程为１０００～３０００km。射程为３０００～８０００km。射程为８０００km以上。精 确 制 导 武 器null——按发射点与目标的关系分： 精 确 制 导 武 器 地地、地空、地舰、地潜 空空、空地、空舰、空潜 舰舰、舰地、舰空、舰潜 潜潜、潜地、潜空、潜舰 西方分法（面- SURFACE、空- AIR ）有：SS、SA、AA、ASnull 二、精确制导武器概述精确制导武器是指直接命中概率超过50%的制导武器。直接命中的含义是指制导武器的圆概率误差（也叫圆公算偏差，示符号ＣＥＰ，即英文Ｃircular Error, Probable的缩写）小于该武器弹头的杀伤半径。 精 确 制 导 武 器nullnull（一）主 要 特 点精 确 制 导 武 器精确制导武器的制导系统精确制导武器的制导系统◊ 制导系统——是导引与控制系统的总称。 ◊ 导引系统对导弹重心运动进行控制。 ◊ 控制系统对导弹绕重心的角运动进行控制。 ◊ 各种导弹控制系统的基本原理大致相同，导引系统的工作原理相差很大。 制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导 自主式制导 自主式制导指挥制导导弹飞行的导引信号不依赖于目标或制导站，而仅由导弹本身安装的测量仪器来测量地球或宇宙空间的物理特性，从而决定导弹的飞行轨迹。 null特点是弹体的飞行完全 自主，因而不易受干扰。 但由于制导程序是预先 确定的，所以这种制导 方式只适于攻击地面固 定目标。制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　地形匹配制导　地形匹配制导制作专门的地貌图， 存入弹体计算机 纠正偏差测量飞经地区的实际地面 海拔高度，进行比较 “战斧”巡航导弹 “战斧”巡航导弹 　景象匹配制导　景象匹配制导景象匹配制导是利用弹上的“景象匹配区域相关器”获取目标区域景物图像，然后把目标及其周围的景象与弹体计算机存储的原摄影景象进行比较，从而确定目标的位置，“验明正身”确认目标无疑时再进行攻击。 　程序制导　程序制导程序制导是预先将导弹命中目标所需要的飞行弹道，存储在程序控制机构内。导弹发射后，弹上程序控制机构按照预先安排好的飞行，按时输出控制指令，按部就班地控制导弹按预定弹道飞向目标。 nullc-802反舰导弹 制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　惯性制导　惯性制导惯性制导是指利用陀螺仪、加速度表等惯性仪表组成的测量装置，按惯性原理控制和导引导弹飞向目标的制导方式。 惯性制导特点惯性制导特点优点: 1.工作自主性强 2.提供的导航参数多 3.抗干扰能力强 4.不受气象条件限制 缺点: 导航精度随时间增长 而降低 制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　遥控式制导　遥控式制导遥控制导是以制导站来测定目标和导弹的相对位置，提供导引信号的制导方式。 分为指令制导和波束制导null指令制导（有线、无线、电视）有线电指令制导 有线电指令制导 “红箭”-8L型反坦克导弹系统 “陶”式 反坦克导弹系统无线电指令制导无线电指令制导“萨姆”2防空导弹s-300防空导弹 电视指令制导电视指令制导null波束制导（雷达、激光）雷达波束制导雷达波束制导激光波束制导 激光波束制导 瑞典rbs70防空导弹系统制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　寻的制导　寻的制导自己寻找、跟踪并击毁目标。分为主动式寻的制导、半主动式寻的制导、被动式寻的制导null特点：多用于空空导弹、地空导弹上。 nullnullnullnull“铜斑蛇”制导炮弹 美国“海尔法”反坦克导弹 美国“铜斑蛇”制导炮弹 美国“霍克”地空导弹 nullnull中国“前卫一号”便携式单兵防空导弹 制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　全球定位（ＧＰＳ）制导　全球定位（ＧＰＳ）制导ＧＰＳ制导的工作原理是利用弹上安装的ＧＰＳ接收机接收4颗以上导航卫星播发的信号，来修正导弹的飞行路线，提高制导精度。 全球定位（ＧＰＳ）制导全球定位（ＧＰＳ）制导制导系统分类制导系统分类１．自主式制导 相关制导 －－地形匹配制导、数字景象匹配制导、程序制导 惯性制导 ２．遥控式制导 指令制导－－有线电指令制导、无线电指令指导、电视指令制导 波束制导－－雷达波束制导 、激光波束制导 ３．寻的制导 主动式寻的制导 半主动式寻的制导 被动式寻的制导 ４．全球定位（ＧＰＳ）制导 ５．复合制导　复合制导　复合制导导弹从发射到命中目标要经历三个飞行阶段：即初始段、中段和末段。如果在其中某段或某几段采用一种以上制导方式，即称为复合制导。克服单一制导方式带来的缺陷，制导距离远、精度高、抗干扰能力强，但较为复杂。 复合制导种类复合制导种类自主寻的制导 遥控寻的制导 惯性、遥控寻的制导 惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导 自主寻的制导 自主寻的制导 中国c-802反舰导弹 法国“飞鱼” 导弹 遥控寻的制导遥控寻的制导美国“爱国者”地空导弹 惯性、遥控寻的制导 惯性、遥控寻的制导 美国“标准”式舰对空导弹 美国“宙斯盾”防空导弹 惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导 惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导 美国“战斧”blockⅲ巡航导弹 null（三）其 他 制 导 武 器制导炸弹 2. 制导炮弹 3. 制导鱼雷 4. 制导地雷精 确 制 导 武 器低成本、高效率、高科技null 火箭助飞鱼雷 火箭弹西方称为反潜导弹，空中导弹与 水下鱼雷的结合物火箭与迫击炮结合null世界各国导弹现状及发展趋势１．防空导弹           ２．反坦克导弹 ３．空空导弹            ４．空地（舰）导弹  5. 地地战术弹道导弹     ６．巡航导弹null　 动力装置――作用是把导弹送到目标，为执行作战使命而提供飞行动力。包括发动机和燃料系统等，主要指发动机，可分为化学火箭发动机、空气喷气发动机和组合发动机三类。 返回null 制导系统－含义是按选定的规律对导弹或精确制导弹药进行导引和控制，调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。由导引系统和控制系统组成。 返回null 战斗部－导弹战斗部一般称为弹头，是导弹带到目标的有效载荷，其作用是杀伤敌有生力量或摧毁目标。根据作战目的和攻击目标不同，可分为常规战斗部和核战斗部两大类。 返回null返回null返回null“民兵3”是美国第一处装分导式多弹头的洲际弹道导弹，1970年开始装备美国空军，1975年完成550枚的部署任务，1978年11月结束生产。导弹采用NS-20全惯性制导式子弹头，每个母弹内装有3枚子弹头，导弹动力装置为三级固体火箭发动机，由地下井发射。根据1993年签署的“美俄关于进一步削减和限制进攻性战略武器的”，“民兵3”在2003年1月前将削减为500枚，并拆除MK12A分导式多弹头，改装MK21单弹头。射程9800-13000公里，圆公算偏差370-450米（MK12）,185-227米（MA12A），反应时间32秒，弹长18.26米，弹径1.67米，弹重35400公斤，弹头重907 公斤（MK12）995公斤（MK12A）,核弹头当量3×7.5万吨（MK12）3×33.5 万吨（MK12A）。 美国“民兵3”地对地战略导弹返回null美国“爱国者”地空导弹系统返回null“圆点”（美国称SS-21）是机动发射式地对地战术导弹，分为初型和改进型，初型1976年服役，改进型80年代末开始服役。“圆点”有10多个国家装备，用来攻击战役战术纵深内的单个重要目标和大面积目标。导弹采用惯性制导，单级固体火箭发动机，配备核弹头（当量10千吨或100千吨）和常规弹头（榴弹、反装甲子母弹、杀伤子母弹和钻地弹）。导弹发射车可两栖机动。射程14-120公里，弹长6.2米，弹径650毫米，弹重1500公斤，常规弹头重250公斤，圆公算偏差220米，战斗全重15吨。 俄罗斯“圆点”地对地战术导弹返回null　　“掠夺者”是美国自1990年开始研制的单兵便携式近程反坦克导弹，目的是为了满足海军陆战队近距离反坦克和市区反坦克作战的需要。目前处于工程制造阶段，预计2001年装备部队。 　　系统全重8公斤，与一般火箭筒重量相仿。弹长860毫米，弹径140毫米，初速34.8米/秒，最大飞行速度300米/秒，射程17/700米。能在狭窄空间发射，适合于城市巷战。配有自锻破片战斗部和双模传感器，能攻击坦克顶部。 美国“掠夺者”反坦克导弹返回null 该导弹是美国AGM-86B战略空射巡航导弹,是美国最先进的主力导弹之一,由B-52H战略轰炸机携带，可从敌方防空圈外发射，攻击敌纵深战略目标。导弹长6.32米,最大直径0.69米,发射重量1360千克,巡航速度0.7马赫,射程2500千米,命中精度30米。 美国AGM-86B战略空射巡航导弹返回null该导弹是法国M4潜射弹道导弹用,三级固体燃料推进,长11.05米,弹径1500毫米,总重3.5吨,射程5300千米,采用星光惯性制导,精度300米,弹上载有6个分导式弹头。 法国M4潜射弹道导弹返回null返回该导弹是俄罗斯SS-25“白杨”洲际弹道导弹，长21.5米,重45.1吨,射程10500千米,可部署在活动的发射架(公路机动发射装置)上,也可部署在地下发射井里。 俄罗斯SS-25“白杨”洲际弹道导弹null防空导弹发展现状返回下一页null防空导弹发展趋势返回上一页null反坦克导弹发展现状返回null空空导弹发展现状空地（舰）导弹发展现状返回null返回地地战术弹道导弹发展现状下一页null 今后地地战术弹道导弹的发展重点是突破反战术弹道导弹武器系统的防御。其主要技术途径是： １． 防止探测和跟踪 ２． 采用高新技术，实现以下目标 （１） 提高机动性、隐蔽性和战场生存能力。 （２） 提高命中精度。 （３） 增加射程，采用末制导子弹药增加突防能力。 地地战术弹道导弹发展趋势返回上一页null巡航导弹发展现状 目前只有美国和前苏联装备战略巡航导弹和远程常规巡航导弹。前苏联解体后，美俄均放慢了发展速度。主要是改进、提高现役巡航导弹的性能，同时研制少数新的型号。 巡航导弹发展趋势 提高突防能力；改进制导方式，提高命中精度；采取模块化，形成系列，适应不同军种需要并有利于使用和维护；研制"巡航导弹领弹"；发展智能巡航导弹。 返回null英国“长剑”Ｂ１Ｘ地空导弹系统返回null返回该导弹除装备美国海军外，还出口到多个国家。它采用半主动雷达制导，长3.65米，弹径204毫米，翼展1米，总重228千克，飞行速度2.5马赫，射程1－22.23千米。美国“海麻雀”舰载单舰点防空导弹null返回该系统是一种陆上机动式全天候、多用途、防中、高空目标的导弹系统。其最大射程15000米，最大射高13000米，最小射高30米，单发毁歼概率80%。美国爱国者地空导弹系统null返回它携带8枚激光驾束制导导弹，导弹飞行速度3马赫，最大射程8000米（对空），6000米（对地），最大射高5000米，目标捕获和跟踪由搜索雷达和光电观瞄装置完成，远距主动跟踪由电视探测器进行，夜间和坏天气情况下由前视红外雷达完成。瑞士“阿达茨”防空、反坦克两用导弹系统null该系统通用性强，原型样弹为便携式，三军通用，只是运载方式不同，有车载型、机载型和舰载型。其最大射程6000米，最小射程500米，最大射高4500米，最小射高500米。法国"西北风"超近程防空导弹系统返回null返回它是西方军队的主战导弹之一。法国米兰便擒式反坦克导弹null返回它用激光制导，具有高命中率。美国海尔法“狱火”反坦克导弹null该导弹广泛装备于北约国家海军舰艇上，有空射和潜、舰射型号。其中潜、舰射型导弹长4.58米，弹径344毫米，翼展0.914米，总重667千克，速度0.75马赫，采用惯导＋主动雷达制导方式。美国“鱼叉”反舰导弹返回null它有MM40和MM38舰舰型、SM39潜舰型和AM39空舰型。MM40导弹采用惯导＋主动雷达制导方式。长5.78米，弹径350毫米，翼展1.135米，速度0.93马赫，射程70千米。法国“飞鱼”舰射型反舰导弹返回nullATACMS陆军战术导弹系统是美国最新型地对地战术导弹，1991年开始装备美国陆军，取代“长矛”导弹，主要用来攻击敌方一线纵深目标。导弹配用子母弹头，内装950枚子弹头，采用以环型激光陀螺为基础的惯性制导系统，用美国MLRS多管火箭炮发射。海湾战争中，美国陆军在沙特阿拉伯部署105枚ATACMS导弹，发射约30枚，用于攻击伊拉克的机场，后勤中心、战场指挥所、地空和地地导弹发射场。最大射程150公里，弹长3.96米，弹径0.61米，弹重1530公斤，子母弹头重454公斤，子弹杀伤半径15米。圆公算偏差50米。美国ATACMS陆军战术导弹系统返回