2410Init.s和_44B0Init.s_的详细注释分析

工程里面的头文件 2410Init.s包括了板子上电后的初始话，具体有几个步骤： 讲述S3C2410启动程序设计 1.       屏蔽所有中断，关看门狗。 2.       根据工作频率设置PLL寄存器 3.       初始化存储控制相关寄存器 4.       初始化各模式下的栈指针 5.       设置缺省中断处理函数 6.       将数据段拷贝到RAM中，将零初始化数据段清零 7.       跳转到C语言Main入口函数中   要看懂这个头文件是比较难的，我跟DVD视频的教程看了两遍，弄懂了一些，视频上讲的是 ARM7 S3C44B0的 Init.s 但我觉得和2410的差不多。我将这个程序注释了一下。可能有些地方不是很正确，只提供参考。 ;========================================= ; NAME: 2410INIT.S ; DESC: C start up codes ;       Configure memory, ISR ,stacks ;   Initialize C-variables ; HISTORY: ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,POWER_OFF mode ; 2002.04.10:SJS:sub interrupt disable 0x3ff -> 0x7ff ; 2002.11.29:Kong:DCD BANKSIZE Resiger 0x32 -> 0xb2 (ARM core burst enable) ;=========================================     INCLUDE option.inc     INCLUDE memcfg.inc     INCLUDE 2410addr.inc BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有一个CPSR程序状态寄存器 它的后五位决定目前的处理器模式 ;Pre-defined constants USERMODE    EQU     0x10 FIQMODE     EQU     0x11 IRQMODE     EQU     0x12 SVCMODE     EQU     0x13 ABORTMODE   EQU     0x17 UNDEFMODE   EQU     0x1b MODEMASK    EQU     0x1f NOINT       EQU     0xc0 ;The location of stacks UserStack   EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)     ;0x33ff4800 ~ SVCStack    EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)     ;0x33ff5800 ~ UndefStack  EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)     ;0x33ff5c00 ~ AbortStack  EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)     ;0x33ff6000 ~ IRQStack    EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)     ;0x33ff7000 ~ FIQStack    EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0)        ;0x33ff8000 ~ ;check if tasm.exe is used. ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译 ;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.     GBLL    THUMBCODE     [ {CONFIG} = 16 ;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式 THUMBCODE SETL  {TRUE};设置THUMBCODE 为 true         CODE32;转入32位编译模式         |  ;else THUMBCODE SETL  {FALSE};设置THUMBCODE 为 false         ]         MACRO     MOV_PC_LR         [ THUMBCODE             bx lr         |             mov pc,lr         ]     MEND         MACRO     MOVEQ_PC_LR         [ THUMBCODE             bxeq lr         |             moveq pc,lr         ]     MEND ;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了 ;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 ;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字 ;空间都有一个标号，以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的; ;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下 ;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到 ;对应中断源的处理代码中         MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel ;HandlerLabel为中断服务入口地址 $HandlerLabel     sub     sp,sp,#4        ;decrement sp(to store jump address)     ;将要使用的r0寄存器入栈     stmfd   sp!,{r0}        ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)     ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0     ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX     ;将对应的中断函数首地址入栈     str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack     ;将中断函数首地址出栈 放入程序指针中 系统将跳转到对应中断处理函数     ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)     MEND     ;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量 ;（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader ;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址 ; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 ; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 ; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 ; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1 ; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 ; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1 ;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-;base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000     IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)     IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise     IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area     IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise             IMPORT  Main    ; The main entry of mon program         AREA    Init,CODE,READONLY ;异常中断矢量表（每个表项占4个字节） 下面是中断向量表 一旦系统运行时有中断发生 即使移植了操作;系统 如linux 处理器已经把控制权交给了操作系统 一旦发生中断 处理器还是会跳转到从0x0开始 ;中断向量表中某个中断表项（依据中断类型）开始执行 ;具体中断向量布局请参考s3c44b0 spec 例如 adc中断向量为 0x000000c0下面对应表中第49项位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0     ENTRY ;板子上电和复位后 程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后 程序从这里开始执行跳转到标? ;为ResetHandler处执行     ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.     ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.     ;  The code byte order should be changed as the memory bus width.     ;3)The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.     ;总线宽度判?     ;DCD用于分配一段字内存单片，并用后面的伪指令初始化     ;分配字节由expr 个数决定     ASSERT  :DEF:ENDIAN_CHANGE     [ ENDIAN_CHANGE         ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH         [ ENTRY_BUS_WIDTH=32         b   ChangeBigEndian     ;DCD 0xea000007         ]                 [ ENTRY_BUS_WIDTH=16         andeq   r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00         ]                 [ ENTRY_BUS_WIDTH=8         streq   r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea             ]     |         b   ResetHandler          ]     b   HandlerUndef    ;handler for Undefined mode     b   HandlerSWI      ;handler for SWI interrupt     b   HandlerPabort   ;handler for PAbort     b   HandlerDabort   ;handler for DAbort     b   .               ;reserved 0x14     b   HandlerIRQ      ;handler for IRQ interrupt     b   HandlerFIQ      ;handler for FIQ interrupt ;@0x20     b   EnterPWDN  ;大小端判断 ChangeBigEndian ;@0x24     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32         DCD 0xee110f10  ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0         DCD 0xe3800080  ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian         DCD 0xee010f10  ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0     ]     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16         DCD 0x0f10ee11         DCD 0x0080e380          DCD 0x0f10ee01      ]     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8         DCD 0x100f11ee          DCD 0x800080e3          DCD 0x100f01ee          ]     DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.     DCD 0xffffffff     DCD 0xffffffff     DCD 0xffffffff     DCD 0xffffffff     b ResetHandler     ;进入掉电模式功能 ; 1. SDRAM 必须在自刷新模式. ; 2. 所有中断必须屏蔽 for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 3. LCD 关闭for SDRAM/DRAM self-refresh. ; 4. The I-cache 可能需要开启. ; 5. The location of the following code may have not to be changed. ;void EnterPWDN(int CLKCON); EnterPWDN               mov r2,r0               ;r2=rCLKCON     tst r0,#0x8             ;POWER_OFF mode?     bne ENTER_POWER_OFF ENTER_STOP      ldr r0,=REFRESH         ldr r3,[r0]                     ;r3=rREFRESH        mov r1, r3     orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH     str r1, [r0]                    ;Enable SDRAM self-refresh     mov r1,#16          ;wait until self-refresh is issued. may not be needed. 0   subs r1,r1,#1     bne %B0     ldr r0,=CLKCON      ;enter STOP mode.     str r2,[r0]        mov r1,#32 0   subs r1,r1,#1   ;1) wait until the STOP mode is in effect.     bne %B0         ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off                     ;   Entering POWER_OFF mode, only the reset by wake-up is available.     ldr r0,=REFRESH     ;exit from SDRAM self refresh mode.     str r3,[r0]         MOV_PC_LR ENTER_POWER_OFF     ;NOTE.     ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from POWER_OFF mode.         ldr r0,=REFRESH         ldr r1,[r0]                     ;r1=rREFRESH        orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH     str r1, [r0]                    ;Enable SDRAM self-refresh     mov r1,#16          ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 0   subs r1,r1,#1     bne %B0     ldr     r1,=MISCCR     ldr r0,[r1]     orr r0,r0,#(7<<17)  ;Make sure that SCLK0:SCLK->0, SCLK1:SCLK->0, SCKE="L" during boot-up     str r0,[r1]     ldr r0,=CLKCON     str r2,[r0]        b .                 ;CPU will die here.     WAKEUP_POWER_OFF     ;Release SCLKn after wake-up from the POWER_OFF mode.     ldr r1,=MISCCR     ldr r0,[r1]     bic r0,r0,#(7<<17)      ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:L->H     str r0,[r1]         ;Set memory control registers     ldr r0,=SMRDATA     ldr r1,=BWSCON      ;BWSCON Address     add r2, r0, #52     ;End address of SMRDATA 0           ldr r3, [r0], #4        str r3, [r1], #4        cmp r2, r0          bne %B0     mov r1,#256 0   subs r1,r1,#1       ;1) wait until the SelfRefresh is released.     bne %B0     ldr r1,=GSTATUS3    ;GSTATUS3 has the start address just after POWER_OFF wake-up     ldr r0,[r1]     mov pc,r0     LTORG     ;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义展开后跳转到对应的中断处理;函数（对于向量中断） HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ HandlerUndef    HANDLER HandleUndef HandlerSWI      HANDLER HandleSWI HandlerDabort   HANDLER HandleDabort HandlerPabort   HANDLER HandlePabort ;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务 ;中断就将pc置为中断服务函数首地址 IsrIRQ      sub     sp,sp,#4       ;预留返回指针的存储位置     stmfd   sp!,{r8-r9}           ldr     r9,=INTOFFSET     ldr     r9,[r9];载入I_ISR     ldr     r8,=HandleEINT0     add     r8,r8,r9,lsl #2     ldr     r8,[r8]     str     r8,[sp,#8]     ldmfd   sp!,{r8-r9,pc} ;======= ; ENTRY  ;======= ;扳子上电和复位后 程序开始从位于0x0执行b ResetHandler 程序从跳转到这里执行 ;板子上电复位后 执行几个步骤这里通过标号在注释中加1，2，3....标示 标号表示执行顺序 ;1.禁止看门狗 屏蔽所有中断 ResetHandler     ldr r0,=WTCON           ;watch dog disable     ldr r1,=0x0             str r1,[r0]     ldr r0,=INTMSK     ldr r1,=0xffffffff      ;all interrupt disable     str r1,[r0]     ldr r0,=INTSUBMSK     ldr r1,=0x7ff           ;all sub interrupt disable, 2002/04/10     str r1,[r0]     [ {FALSE}         ; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);            ; Led_Display     ldr r0,=GPFCON     ldr r1,=0x5500          str r1,[r0]     ldr r0,=GPFDAT     ldr r1,=0x10     str r1,[r0]     ] ;2.根据工作频率设置pll ;这里介绍一下计算 ;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s) ;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV ;Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz ;Fpllo*2^s必须小于170Mhz ;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中 ;#elif (MCLK==40000000) ;#define PLL_M (0x48) ;#define PLL_P (0x3) ;#define PLL_S (0x2) ;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2 ;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz ;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz     ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.     ldr r0,=LOCKTIME     ldr r1,=0xffffff     str r1,[r0]                 [ PLL_ON_START     ;Configure MPLL     ldr r0,=MPLLCON              ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)  ;Fin=12MHz,Fout=50MHz     str r1,[r0]     ]     ;Check if the boot is caused by the wake-up from POWER_OFF mode.     ldr r1,=GSTATUS2     ldr r0,[r1]     tst r0,#0x2         ;In case of the wake-up from POWER_OFF mode, go to POWER_OFF_WAKEUP handler.     bne WAKEUP_POWER_OFF     EXPORT StartPointAfterPowerOffWakeUp StartPointAfterPowerOffWakeUp ;3.置存储相关寄存器的程序 ;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序 ;SMRDATA map在下面的程序中定义 ;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.s程序 ;具体寄存器各位含义请参考s3c44b0 spec     ;Set memory control registers     ldr r0,=SMRDATA     ldr r1,=BWSCON      ;BWSCON Address     add r2, r0, #52     ;End address of SMRDATA 0           ldr r3, [r0], #4        str r3, [r1], #4        cmp r2, r0          bne %B0             ;Initialize stacks     bl  InitStacks ;5.设置缺省中断处理函数        ; Setup IRQ handler     ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed     ldr r1,=IsrIRQ          ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c     str r1,[r0]     ;Copy and paste RW data/zero initialized data     ldr r0, =|Image$$RO$$Limit|     ; Get pointer to ROM data     ldr r1, =|Image$$RW$$Base|      ; and RAM copy     ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|  ;6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零 跳入C语言的main函数执行 到这步结束bootloader初步引导结束         ;Zero init base => top of initialised data     cmp r0, r1      ; Check that they are different     beq %F2 1           cmp r1, r3      ; Copy init data     ldrcc   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4             strcc   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4     bcc %B1       ;r1 < r3 继续循环 2           ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment     mov r2, #0 3           cmp     r3, r1      ; Zero init     strcc   r2, [r3], #4     bcc     %B3         [ :LNOT:THUMBCODE         bl  Main        ;Don't use main() because ......         b   .                           ]     [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode         orr lr,pc,#1         bx  lr         CODE16         bl  Main        ;Don't use main() because ......         b   .         CODE32     ] ;function initializing stacks InitStacks     ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......     ;SVCstack is initialized before     ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'     mrs r0,cpsr     bic r0,r0,#MODEMASK ;位清零指令,清r0,再附给ro     orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT     msr cpsr_cxsf,r1                ;UndefMode     ldr sp,=UndefStack         orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT     msr cpsr_cxsf,r1                ;AbortMode     ldr sp,=AbortStack     orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT     msr cpsr_cxsf,r1                ;IRQMode     ldr sp,=IRQStack         orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT     msr cpsr_cxsf,r1                ;FIQMode     ldr sp,=FIQStack     bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT     orr r1,r0,#SVCMODE     msr cpsr_cxsf,r1                ;SVCMode     ldr sp,=SVCStack         ;USER mode has not be initialized.         mov pc,lr     ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.     ;这是上面提到的对存储寄存器初始化的数据map     LTORG SMRDATA DATA ; Memory configuration should be optimized for best performance ; The following parameter is not optimized.                     ; Memory access cycle parameter strategy ; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK="75Mhz". ; 2) SDRAM refresh period is for HCLK="75Mhz".     DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))     DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0     DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1     DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2     DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3     DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4     DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5     DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6     DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 ;   DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)    ;Tchr not used bit     DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+REFCNT)  ;设置刷新周期       ;   DCD 0x32            ;SCLK power saving mode, ARM core burst disable, BANKSIZE 128M/128M     DCD 0xb2            ;SCLK power saving mode, ARM core burst enable , BANKSIZE 128M/128M - 11/29/2002     DCD 0x30            ;MRSR6 CL="3clk"     DCD 0x30            ;MRSR7 ;   DCD 0x20            ;MRSR6 CL="2clk" ;   DCD 0x20            ;MRSR7     ALIGN     AREA RamData, DATA, READWRITE ;这里将中断异常向量建立在sdram中     ^   _ISR_STARTADDRESS HandleReset     #   4 HandleUndef     #   4 HandleSWI       #   4 HandlePabort    #   4 HandleDabort    #   4 HandleReserved  #   4 HandleIRQ       #   4 HandleFIQ       #   4 ;Don't use the label 'IntVectorTable', ;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable HandleEINT0     #   4 HandleEINT1     #   4 HandleEINT2     #   4 HandleEINT3     #   4 HandleEINT4_7   #   4 HandleEINT8_23  #   4 HandleRSV6      #   4 HandleBATFLT    #   4 HandleTICK      #   4 HandleWDT       #   4 HandleTIMER0    #   4 HandleTIMER1    #   4 HandleTIMER2    #   4 HandleTIMER3    #   4 HandleTIMER4    #   4 HandleUART2     #   4 HandleLCD       #   4 HandleDMA0      #   4 HandleDMA1      #   4 HandleDMA2      #   4 HandleDMA3      #   4 HandleMMC       #   4 HandleSPI0      #   4 HandleUART1     #   4 HandleRSV24     #   4 HandleUSBD      #   4 HandleUSBH      #   4 HandleIIC       #   4 HandleUART0     #   4 HandleSPI1      #   4 HandleRTC       #   4 HandleADC       #   4     END 最后发两个在网上下载的ARM S3C44B0的注释文件，是转载别人的。希望对各位有用。   2006/7/22 44B0XINIT注释 ******************************************************* ; * NAME : 44BINIT.S * ; * Version : 10.JAn.2003 * ; * Description: * ; * C start up codes * ; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * ; * Initialize C-variables * ; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * ; ******************************************************* GET option.s ;相当于c语言中的#include "option.s" GET memcfg.s ;Interrupt Control /P154 ;声明一些符号常量，这些符号常量和地址相应寄存器的地址对应 INTPND EQU 0x01e00004 ;指示中断请求状态寄存器 每一位代变一种中断请求具体表示哪一种中断请参考44b0 spec INTMOD EQU 0x01e00008 ;中断模式寄存器 有两种中断模式对应位为1代表fip mode 0代表riq mode INTMSK EQU 0x01e0000c ;确定哪个中断源被屏蔽 屏蔽的中断源将不被服务 I_ISPR EQU 0x01e00020 ;中断服务挂起寄存器 I_CMST EQU 0x01e0001c ;当前主寄存器irq优先级 ;Watchdog timer WTCON EQU 0x01d30000 ;看门狗定时器控制寄存器 ;Clock Controller PLLCON EQU 0x01d80000 ;pll控制寄存器 CLKCON EQU 0x01d80004 ;时钟控制寄存器 LOCKTIME EQU 0x01d8000c ;锁定时间计数值寄存器 ;Memory Controller REFRESH EQU 0x01c80024 ;Dram/sdram刷新控制寄存器 ;下面是对arm处理器模式寄存器对应值的常数定义，arm处理器中有一个CPSR程序状态寄存器 它的后五位决定目前的处理器模式 ;Pre-defined constants USERMODE EQU 0x10 ;0b10000用户模式 FIQMODE EQU 0x11 ;0b10001FIQ模式 IRQMODE EQU 0x12 ;0b10010IRQ模式 SVCMODE EQU 0x13 ;0b10011管理模式 ABORTMODE EQU 0x17 ;0b10111中止模式 UNDEFMODE EQU 0x1b ;0b11011未定义 MODEMASK EQU 0x1f ;0b11111系统模式 NOINT EQU 0xc0 ; ;check if tasm.exe is used. ;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状;态执行半字对准的Thumb指令 ;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 ;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 ;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 ;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译） GBLL THUMBCODE ;设置一个全局逻辑变量 [ {CONFIG} = 16 ;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式 THUMBCODE SETL {TRUE} ;设置THUMBCODE 为 true CODE32 ;转入32位编译模式 | 次 ;else THUMBCODE SETL {FALSE} ;设置THUMBCODE 为 false ] [ THUMBCODE ;if THUMBCODE==TRUE CODE32 ;for start-up code for Thumb mode;转入32位编译方式 ] ;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 ;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 ;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字;空间都有一个标号，以Handle***命名。 ;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 ;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 ;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 ;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 ;自动跳转到HandlerADC函数中 ;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt ;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 ;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到;对应中断源的处理代码中 MACRO $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack ;将要使用的r0寄存器入栈 ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 ldr r0,[r0] ;load the