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淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷 填空题 1、对控制系统的基本要求是 稳定性、准确性、快速性； 。 2、一个良好的系统，其开环对数幅频特性中频段斜率应为 -20db/dec； 。 3、系统的方框图如图所示，其开环传递函数为 ，闭环传递函数为 ，该系统是 阶系统，是 型系统，该系统的静态位置误差系数为 ，静态速度误差系数为 。 、、二阶、I型、 、5 ．选择题1. （1），（3），（5）； 2.（2），（3）；3.(1），（3），（4）;4．（2），（4）;5．（1） 1. 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为 的直线，且当 时幅值为 ，相频 ，则该系统（ ） （1）是I型系统；（2）是II型系统；（3）开环放大倍数为10； （4）开环放大倍数为 ；（5）有一个积分环节。 2. 在下列系统中，属于线性系统的有（　　　） （1） ； (2) EMBED Equation.3 ； （3） ；（4） ； 3. 若系统（或元件）的某输入　输出的拉氏变换分别为 ，对应的传递函数记为G(s)，则（ ） （1）在零初始条件下， ； （2） ，不管出始条件是否为零均成立； （3）若 为单位脉冲响应，则 ；（4）G(s)反映了系统本身的固有特性； （5）因为G(s)表示某种比值，所以肯定没有量纲。 4．二阶系统的传递函数为 ，则系统（ ） （1） 为过阻尼系统； （2）为临界阻尼系统； （3）增益为6； （4）增益为1.5； （5）其阶跃响应为衰减振荡曲线。 5．在 >0的条件下， =( ) (1) ； (2) ； (3) ； (4) 三、判断题（ 10分）评分标准：每题5分，判断正确3分，陈述依据正确2分。 （a）不稳定；（b）稳定 已知系统的开环传递函数 的奈奎斯特曲线如图所示，它们的开环传递函数分别为： , ,试根据奈奎斯特稳定性判据，判定闭环系统的稳定性。【必须简单陈述判断的理由】 得分 四 、计算题 1、（15分）求下图所示系统的传递函数，要求用方框图等效变换！ 解： 2、（15分）控制系统结构图如图所示： 试确定使系统在输入信号作用下的稳态误差不大于0.5的K值范围。 解： 3、（15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为 ，试求： 1.该系统的单位阶跃响应的上升时间、调节时间和超调量 (Δ取5%)； 2.为改善性能，施加速度反馈 ，其方框图如下，试求为使系统阻尼比为0.7， 为多大？ 解： tr=0.1883s 4、（15分）已知一单位负反馈最小相位系统的固有部分及串联校正装置的对数幅频特性 如图所示：求： 1． 写出相应的传递函数 ； 2． 在图中分别画出系统校正后的对数幅频特性 及相频特性 ，[ 只要求大致形状] 3． 写出校正后的系统传递函数 ； 4． 对系统的作用。 2. 3. 4.它扩展了系统的频宽,提高了快速性,改善了稳定性,是一个高通滤波器. � � � � � � � � EMBED PBrush ��� � EMBED PBrush ��� � EMBED PBrush ��� 第 3 页 共 3 页 _1021478041.unknown _1021478851.unknown _1028528698.unknown _1029419156.unknown _1354363534.unknown _1354363602.unknown _1354359124.unknown _1029419274.unknown _1028528767.unknown _1028528794.unknown _1028528725.unknown _1021490056.unknown _1028528629.unknown _1028528672.unknown _1028528569.unknown _1021489805.unknown _1021489889.unknown _1021478996.unknown _1021478466.unknown _1021478813.unknown _1021478841.unknown _1021478803.unknown _1021478199.unknown _1021478430.unknown _1021478168.unknown _1021316061.unknown _1021477996.unknown _1021478005.unknown _1021316587.unknown _1021314213.unknown _1021315907.unknown _1021315960.unknown _1021316020.unknown _1021315924.unknown _1021315614.unknown _1021313651.unknown