原点

2. 参考点返回位置是随机变化的   项目 可能原因 如何检查 解决办法 1 干扰 a)       检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 b)      检查位置编码器的信号线是否与电机的动力线分开 位置编码器的反馈信号线用屏敝线； 位置编码器的反馈信号线与电机的动力线分开走线 2 位置编码器的供电电压太低 检查编码器供电电压 供电电压不能低于4.8V 3 电机与机械的联轴节松动 在电机和丝杠上分别做一个记号，然后再运行该轴，观察其记号 拧紧联轴节 4 位置编码器不良     更换位置编码器，并观察更换后的偏差，看故障是否消除 5 电动机代码输入错，电动机力矩小 开机后可以听到电动机嗡嗡响声 正确输入电动机代码，重新进行伺服的初始化 5 回参考点计数器容量设置错误 重新计算并设置参考点计数器的容量 特别是的在0.1μ的系统里，更要按照，仔细计算 6 伺服控制板或伺服接口模块不良     更换伺服控制扳或接口模块 　     (四) 返回参考点异常，显示器屏幕上出现90号报警       1. 参考点返回时，位置偏差量未超过128个脉冲时       位置误差量可以在诊断画面里确认，操作方法请见第二节。        3/6/0系统诊断号为800~803 ；16/18系统的诊断号为300。       ⑴.检查确认快进速度          ⑵.检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2）       ⑶.检查确认参考点减速信号（*DECX）       ⑷.检查确认外部减速信号±*EDCX       ⑸.离参考点距离太近       2. 参考点返回时，位置偏差量超过128个脉冲时       ⑴.位置反馈信号的1转信号没有输出          ⑵.位置编码器不良       ⑶.位置编码器的供给电压偏低，要求一般不能低于4.8V       ⑷.伺服控制部分和伺服接口部分不良       FAPT编程功能不能使用，主要是因为子CPU出现奇偶报警错误，致使FAPT的参数和程序丢失。那么要重新恢复FAPT编程功能，必须把FAPT编程的数据重新输入。FAPT数据包括:       1）．系统参数（FAPT-SYS PARAM）             2）．MTF（FAPT-MTF）       3）．SETTING数据（FAPT-SETTING）       4）．工具数据（FAPT-TOOL）       5）．图形数据（FAPT-GRAPHIC）       6）．程序（FAPT-FAMILY）       7）．材质文件（FAPT-MATERIAL）       1. 恢复的方法一       ⑴.按住MDI上的SP键，打开电源。       ⑵.用FANUC便携式3"软磁盘驱动器输入数据时，按"AUXIIIARY"软键，输入RSTR，B， INPUT键       ⑶.用FANUC PPR时，按"AUXIIIARY" 软键，输入RSTR，P， INPUT键 。        ⑷.如果是输出FAPT数据，按"AUXILIARY"软键，输入DUMP，N， INPUT 键（N=B或P）。       2.恢复的方法二        ⑴.按住MDI上的SP键，重新开机，然后把FAPT数据一项一项地输入。       ⑵.在初始画面上，按"DATA SETTING"键，再按第1项，输入下的数据。   项目 操作方法 备考 FAPT系统参数   3，n   input     MTF   7, n  input     工具数据   11, n input       设定数据   14, n input     图形数据   16, n input n=p=FAMUC PPR n=b=FANUC CASSETTE 　     ⑶.在初始画面上，按DADA SETTING软键，5，N， INPUT键，就可以输入材质数据。       ⑷.在初始画面上，按 PROGRAM 软键 ， 2，N， INPUT键，就可以输入FAPT程序。           备注：N=P=FAMUC PPR                  N=B=FANUC CASSETTE                  N=C=SUB 子存储器               如果不指定N，也可以在FAPT参数15号里设定。       (六) 在手动、自动方式下机床都不能运转       检查点： 1．位置画面的位置数值变化还是不变化。 2．CNC的内部状态。 3．利用PMC的诊断功能，确认输入/输出信号的状态。       1. 位置画面的数值不变化   项目 原因 有关地址、参数 O 16/18/0i 11/12/15 1 系统处于急停状态*ESP G121.4 G8.4或G1008.4 G0.4 2 系统处于复位状态 （1）外部复位ERS置1 （2）MDI的复位键置1     G121.7 G104.6     G8.7 G8.6     GO.0 GO.6 3 确认工作方式信号MD4、MD2、MD1的组合值： JOG=101，AUTO=001 EDIT=011，MDI=000 G122#2，1，0 G43#2，1，0 G3 4 JOG的轴方向选择信号: +X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+4,-4 诊断内部状态，确认是否: （1）倍率为O （2）正在执行到位检查 （3）主轴速度到达信号（SAR）未置1(梯形图用该信号时) （4）机床锁住信号置1 G116#3，2 G118#3.2    诊断号700 G100 G102    诊断号15           诊断号 1000 至1001 5 正在执行到位检查。 条件：位置误差值大于到位宽度设定值 诊断号800; 参数号500 诊断号300; 参数号1826     6 输入了互锁信号 *ILK G117.0 G8.0 参数号3003#0 GO.0 *ITX 参数号8#7 G128 参数号3003#2 G130     ±MITX G42    参数号24#7 G132 G134 参数号3003#3     7 JOG速度为0（JV0至JV7） G121 参数号3#4 G010 G011     8 系统有报警             　     2. 位置画面数值变化      MLK信号输入了系统 G117.1 G44.1 G108     (七) 在自动方式系统不运行       1. 自动运行启动灯不点亮时       检查点： （a）机床操作面板上自动运行启动灯点亮否？ （b）确认CNC的状态      项目 原因 有关的地址、参数 O系统 16/18/0i 11/12/15 1 确认方式选择开关 MD4，MD2,MD1的组合值 在自动方式时等于001 G122#2,1,0 G43#2,1,0 G3 2 自动运行启动”START”(ST)按钮信号没输入到系统 G120#2 G7.2 G5.0 3 自动运行停止信号(*SP)输入了系统 G121.5 G8.5 G0.5     2. 自动运行启动指示灯点亮时      项目 原因 有关地址、参数 O 16/18/01 11/12/15 1 确认CNC的内部状态 诊断号700 诊断号701 诊断号0~15 诊断号1000 诊断号1001 2 正在等待辅助功能完了信号（FIN） G121.3 G4.3 G5.1 3 自动运行时，正在执行读取轴移动指令             4 在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令             5 正在执行到位检查条件，位置误差值大于参数设定值 诊断号800 参数号500 诊断号300 参数号1826     6 进度速度为0 （FV0~FV7） G121 G12 参数号3.4 G12 7 起动锁住信号输入了系统STLK G120.1 G7.1 G4.6 8    互锁信号输入了系统 *ILK G117.0 G8.0 参数号3003#0 G0.0 *ITX 参数号8#7 G128 参数号3003#2 G130     10 CNC正在等待主轴速度到达信号（SAR） G120.4 参数号24#2 G29#4 参数号3708#10     10 确认快进速度 ROV1 ROV2 参数号518~521 G116#7 G117#7 参数号1420 G14 G96     11 确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器,且必须启动主轴运转 参数号527 参数号1422     (八) 手摇脉冲发生器进给(MPG)方式下，机床不运行     项目 原因 有关的地址、参数 O 16/18/01 11/12/15 1 方式选择开关信号MD4、MD2，MD1在MPG方式时的组合值等于100 G122#2，1，0 G43#2，1，0 G3 2 手脉的轴选择信号HX G116#72 G119#7 G18，G19 G11 3 手脉的倍率选择信号 MP2，MP1 G120#1，0（M系） G117.0 G118.0(T系) 参数号121 参数号699 G19#4，#5 参数号7113 参数号7114 G6#4，3，2 4 手动脉冲发生器的确认 a.信号线断线，短路 b.手脉不良             (九) 显示器上显示电池电压不足警告(BAT)       FANUC 系统在工作一段时间以后（1~2年）电压不足时，就在显示屏上显示警告信息"BAT"，这时要及时（在一周内）更换电池。FANUC建议一年更换一次电池。 下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。   NC机种 用途 规格 备注 FS0 系统用 干电池1.5*3 盒：A02B-0236-C281 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-A 系统用（旧型号） A98L-0031-0007（3V） 旧型号 系统用（新型号） A98L-0031-0012（3V） 新型号