智能化木材干燥窑温湿度自动测控系统的研制毕业论文

智能化木材干燥窑自动测控系统的研制 摘要 目前我国木材干燥技术虽然有一定的发展,但自动化程度较低,制约了木材全自动化发展的形状.通过深入地木材干燥工艺和测控系统在木材干燥方面的应用,把智能化自动化技术引入木材干燥窑的中,开发了木材干燥窑自动化检测系统. 本论文中研究了如何选择温度，湿度传感器，如何测量木材含水率，平衡含水率及温度，分析了传统木材干燥手段的误差分析，解决了木材含水率在5%—95%之间变化时对应的等效电阻变化范围太大（几百G欧到几K欧）的难题；运用了AT89C55 单片机进行控制，完成了智能化的要求；考虑到实际应用的需要，利用了自校正，自校零，自校准，自补偿，自诊断，噪音抑制等先进的技术，保证系统的稳定和测量结果的正确性，所有这一切都体现了智能化检测和控制技术发展的必然趋势。而在软件方面，则采用了MCS—51汇编语言，该语言虽然编程较复杂，但格式简单明了，而且化程度高，并且直接利用低级语言，执行速度快，能够更深刻地了解内部运行情况，是不错的选择。 关键词：木材干燥，智能化，智能化检测，MCS—51语言。 第一章 概论 1.1 木材干燥的意义 木材是一种国民经济不可或缺的资源，但其利用率确实非常低，而且由于使用不当，可能对长久的使用不利。就如可能因为湿木材没有及时干燥，而导致将来可能变形，抗震性变差等不利因素。而且木材干燥后，使木材的优异特征得到充分体现，对将来的再处理，如加工，使用，运输和保存都有重大的意义，是木材加工过程不可或缺的必然工序，是保证木材质量的关键技术，是高效利用木材的重要技术。 1.2 木材干燥技术的现状和发展趋势 建国以来,经过我国从事木材干燥教学、科研、生产方面的学者、工程技术人员的努力,通过引进、消化、吸收和自行研制等各种技术手段, 使我国木材干燥技术和干燥设备得到了迅猛发展,木材干燥设备的生产实现了专业化。一些国产干燥设备在技术和质量上已接近国际同类产品水平,可以替代国外木材干燥设备,而其价格则低于国外价格50 % 左右。 1.2.1 我国目前木材干燥的重要方法 1.2.1.1 　常规蒸汽干燥 常规蒸汽干燥是我国目前使用最多的一种干燥方法。其主要优点是工艺成熟,干燥容量大,干燥周期短,但它的主要缺点是热损失大,能源利用率低,多数低于30 % 。 目前,我国木材干燥约80 % 采用常规蒸汽干燥窑干燥,装载量30～100m3 。五六十年代建造的长轴式和短轴式干燥窑大多采用铸铁风机,笨重而且消耗功率大。近十几年来,研制开发了新型侧风机木材干燥窑、端风机木材干燥窑和顶风机木材干燥窑。经过对三种窑的实测分析,顶风机的气流均匀性比端风机好,端风机比侧风机好。耐高温、高湿防腐电机的使用,使得电机可以在窑内直联风机,提高了传动效率和干燥窑的密闭性, 窑内直联电机省去了顶风机窑安装长轴的麻烦和侧向操作间,使它处于更为可取的地位。顶风机窑有轨道式进料和叉车进料方式,叉车进料灵活方便,受到欢迎。蒸汽干燥窑的壳体有砖砌体、金属壳体和砖砌铝内壁壳体。有的厂家已发展了采用不锈钢为原料的室内结构件。 1.2.1.2 　炉气热风干燥 炉气热风干燥是以木废料为能源,以燃烧木材废料来提供干燥热能的木材干燥方法。它不需要蒸汽供热锅炉,因而投资少。 我国木材加工的现状是企业规模小、分布散,木材废料的集中和运输比较困难。因此利用木材废料作为热源的炉气热风干燥在全国木材加工企业中应用广泛,并在今后相当长的时间内将有一定的市场,对缺少蒸汽的中小型木制品厂和处于林区腹地的小型木材深加工企业尤为适用。有关专家学者对燃烧木废料提供热能的木材干燥窑做了很多研究和改进,研制出设于窑外的高效燃烧炉,增加温湿度控制装置,采用端风机窑型和连续升温干燥基准等。国内比较典型的炉气热风干燥窑有: ① 旋风燃烧法炉气直接加热木材干燥窑(顾炼百,1985 年); ② 炉气间接加热木材干燥窑(顾炼百, 1990 年); ③ 双热源炉气间接加热木材干燥窑; ④ 列管式烟气空气换热热风木材干燥窑; ⑤ 木废料为燃料的热水、导热油木材干燥窑。 1.2.1.3 　除湿干燥 除湿干燥是近十几年发展起来的一种新型干燥技术。在木材干燥行业中, 我国从1980 年引进除湿干燥机,1985 年开始研制生产,现专门生产除湿干燥机的厂家有8 家,产品有单热源和双热源式。双热源热泵除湿干燥机比普通单热源除湿干燥机增加了热泵供热系统,在价格上相对较高。目前我国除湿干燥机在木材干燥生产中应用尚未普及,且大多为普通单热源除湿干燥机。 木材除湿干燥与传统的蒸汽干燥方法相比,具有它特殊的干燥特点。它不像蒸汽干燥那样,可以很快将温度升高到50 ℃～60 ℃,而是一个逐渐升温的过程,因此干燥时间相对较长,干燥过程比较平稳,干燥质量较好,木材不易发生变形、弯曲等干燥缺陷。同时,由于除湿干燥是以回收循环的湿空气在脱湿过程中所放出的热量和吸收环境空气的热量作为干燥热源的,而不是锅炉,故对环境无污染。为了提高干燥速度,或在木材干燥的某些阶段, 除湿系统提供的热量小于木材加热、水分蒸发、系统散热损失等能量的总和时,需给除湿干燥设备增加一个辅助热源。辅助热源形式有电加热、木废料、废汽热源及太阳能等。 1.2.1.4　太阳能干燥 太阳能是一种清洁、廉价的可再生能源。利用太阳能干燥木材的研究和推广在国内已开展多年,但目前应用的规模还很小。据不完全统计,我国用于木材干燥的太阳能集热器其采光面积不足2000m2 , 主要分布在广东、海南、云南、江西山东、安徽及北京等地, 总计年干燥能力约5000m3 ,只占全国年干燥能力的2 ‰ 左右。影响太阳能推广应用的主要原因是太阳能的能流密度低,受气候、季节影响较大,同时低成本的有效贮能问题尚未解决。因此,若将太阳能作为干燥木材的单一热源,将影响干燥的速度和生产力,常需要与蒸汽或烟气热源配合使用,这样会造成环境污染。太阳能与除湿机相结合是一种比较理想的联合干燥方式,先后在广州、北京、福建、江西及广西等地建成了类似的干燥室。北京林业大学于1990 、1995 年先后研制成功了TRCW 中温型和GRCT 高温型太阳能与热泵除湿机的联合干燥系统。 1.2.1.5 　真空干燥 木材真空干燥的特点是干燥温度较低, 质量较好,木材不易发生变形。真空干燥有利于木材内部水分向外移动,对于难干材可提高干燥速度。但真空干燥对干燥室的密封性能要求高,而且对于大容积的干燥室来说需要抽真空时间较长。 多年来,我国在木材真空干燥方面做了许多研究与尝试。对热水加热真空干燥、电热或蒸汽加热真空干燥、接触式真空干燥和高频真空干燥设备和工艺都做过有益的研究和探讨,结果认为真空干燥适合小批量硬阔叶材的干燥。 1.2.1.6 　远红外干燥和微波干燥 我国对远红外干燥和微波干燥木材也做了研究与尝试。由于远红外线以辐射的方式进行加热,对于成堆的木材,远红外线只能辐射到材堆外围靠近辐射源的部分木材,先由木材表层吸收变成热能,然后热量以导热的方式传入木材芯部。同时,由材堆外围以空气对流的方式传入材堆内部。这两种热量传递方式都很慢,易造成窑内温差大、干燥材终含水率严重不均、板材表面硬化严重;而且远红外辐射器耗电大,离辐射器近的木材温度高,易烤焦、着火。因此,第二次、第三次全国木材干燥学术讨论会会议纪要上都明确否定了远红外干燥木材的可行性。许多厂家的实践证明,用远红外干燥成材是行不通的。而微波干燥在成材干燥方面还看不到工业上的应用前景。 另外,像锯末闷烟干燥窑即土窑,在少数林区少量干燥木材中仍有使用。 1.2.2 　我国木材干燥技术的发展方向 由于规模化、专业化自身的优点,我国木材干燥生产也将逐渐朝这方面发展,干燥技术的发展主题将是自动化程度高、过程控制精确、生产效率高、成本低、节能、对环境无污染、干燥质量好。具体来讲有如下几个方面: 1.2.2.1　提高蒸汽干燥的能源利用率即热效率 根据发达国家木材干燥模式以及我国国情,在今后很长时间内,蒸汽干燥木材仍将占我国木材干燥的主导地位。原因是其干燥技术工艺成熟,干燥过程便于实现自动控制。如何提高蒸汽干燥的热效率有待进行多角度多方面的研究。 1.2.2.2　计算机技术在木材干燥技术中的应用 目前,国内木材干燥的控制大部分为手工、半手工操作方式,采用计算机控制的木材干燥设备占有极少部分。随着计算机应用技术的不断普及,用计算机控制生产过程已越来越引起重视。微机不论在性能上还是价格上均能取代常规工业自动化仪表,而且对木材干燥这一特殊过程采用微机控制要比常规仪表更方便、准确。将计算机技术应用于木材干燥过程在国内干燥技术研究中已有开展。将被干燥的物料分割为有限多个小单元,认为热风掠过单一物料单元时的干湿球温度不变, 计算吸湿过程,取消了常规热风干燥计算所需假设排气温度的假设值。利用热风干燥有限元计算机模拟过程,获得了精确的干燥时间、物料终了含水率、排气温度、湿度和水分蒸发量。也可以确定干燥过程中任一时刻的干燥情况和有关技术参数。这一计算机应木材干燥技术有着非常重大的意义,这方面用方法很值得在木材干燥中借鉴和应用。的干燥技术研究、应用推广有待进一步加强。随着科学技术的不断发展和新材料新技 1.2.2.3 加强对节能型和环保型木材干燥技术的开发利用 干燥设备的防腐性能、保温性能,延长设备的使用寿命，设备故障率，能源和环境保护是当今社会普遍关注的重大问题。我国的煤、石油和天燃气这些能源污染大,要加强对无污染可再生能源的开发利用,如太阳能、风能、地热、生物能等。木材干燥是木制品加工过程中能耗最大的，故需要加强对节能型和环保型木材干燥技术的开发利用。 1.3 智能化检测与控制技术的发展趋势 当今时代是信息化时代，各个领域常以信息的获取与利用为中心。在现代工业生产，仪表高度自动化和信息现代化的过程中，已大量涌现出以计算机为核心的信息处理与过程控制相结合的使用系统。伴随着这种系统的发展，一些先进技术，如信息传感技术，数据处理技术及计算机控制技术正在飞速发展并不断变革。综合其发展概况，主要有以下几个发展趋势。 1. 综合化 电子测量仪器，自动化仪表，自动化检测系统，数据采集和控制系统在过去是分属于各学科领域，并各自独自发展。由于生产自动化的需要，使它们在发展中相互靠近，功能相互覆盖，差异缩小，体现为一种“信息流”综合管理与控制系统（信息流可以是物理参数的过程信息流，也可以是自动化参数的信息流）。其综合目的是为了提高人们对生产过程全面的监视，控制和管理等多方面的能力。同时，对检测与控制技术本身提出了高技术要求，如高灵敏度，高精度，高分辨率，高稳定性及高自动化等，这些要求提高系统的综合与设计能力，综合利用内在规律，使系统向功能更强和更高的方向发展。 2. 智能化 现代检测与控制系统，或多或少地趋向于智能化这个特点。所谓智能，是指随外界条件的变化，具有确定正确行动的能力，也即具有人的思维能力及推理并作出决策的能力。而智能化仪表或系统，可以在个别部件上，也可以是局部或整体系统上，使之具有智能特征。例如智能化检测仪表，它能在被侧参数变化时，自动选择测量，进行自校正，自补偿，自检测，自诊断，还能进行远程设定等，以获得最佳测试系统。为了更有效地利用被测量，在检测时往往需要附加一些分析与控制功能，如采用实时最优控制，自适应控制等功能。有的系统则直接利用人工智能，专家系统技术设计智能控制器。它是通过对误差及其变化率的检测，判断被测量的现状和变化趋势，根据专家系统中知识库，决策控制模式和控制策略，进而取得优良的控制性能，解决常规控制中不易实现的问题。 3. 系统化及标准化 现代检测与控制任务，更多地涉及到系统的特征。所谓系统是指若干个相互间具有内在关联的要素构成一个整体，有它来完成规定的功能，以达到某一特定目标。因而在系统内部，需要设立多台计算机，这些计算机往往不是互不相干，而是要构成相互联系的整体。这就形成了各种多计算机系统。即使是利用单台计算机进行集中控制，也要通过标准总线和各个部件发生联络。在向系统化发展的同时，还涉及系统部件接口的标准化，系统化与模块化，以便达成通用整体。 4. 仪器虚拟化 虚拟仪器VI(Virtual Instrument)是随着计算机技术和现代检测技术的发展而产生的一种新型高科技产品，代表着当今仪器发展的新方向。虚拟仪器的概念由美国国家仪器NI(National Instrunents)公司首先提出，它是对传统仪器的重大突破。VI是利用现有的PC计算机，加上特殊设计的仪器硬件和专用软件，形成即有普通仪器的基本功能，又有一般仪器所没有的特殊功能的新型计算机仪器系统。VI的重要工作是把传统仪器的控制面板移植到普通计算机上，利用计算机的资源，实现相关的测控需要。由于VI技术个用户提供了一个充分发挥自己才能和想象力的空间，用户可以根据自己的需要来设计自己的仪器系统，从而满足了多种多样的应用要求，具有极好的性能价格比，它可广泛的应用于实验，科研，生产，军工等的检测和控制。 5. 网络化 智能检测和控制，可以是一台计算机作为核心机，也可以由多台计算机来实现。尤其在计算机网络技术迅速发展和普及的今天，将一个智能检测和控制系统接入计算机网络，无疑会进一步增强其功能和活力。因此，网络化也是智能检测与控制技术的一个重要发展方向。 1.4 本论文的目的意义与技术经济价值 干燥过程参数检测的准确性，直接影响到木材干燥质量的好坏、干燥成本的高低、以及干燥周期的长短。为了减轻木材干燥过程中操作工劳动的强度，减少操作工人为的误操作，提高木材的干燥质量，基于智能化自动测试系统的相关技术，采用先进的测试手段，设计高精度、低成本、实时性强、稳定可靠的智能化木材干燥自动测试系统是实现木材干燥窑自动控制系统的前提条件，也是木材干燥自动控制实施的关键技术难题之一。 本论文介绍了一种基于AT89C55双CPU的集温度、平衡含水率、木材含水率检测为一体的智能化木材干燥窑自动检测系统，能够高精度、实时巡测窑内温度、平衡含水率、木材含水率等干燥过程基本参数，准确提供干燥状态信息，实现测试系统智能化。系统具有信号传输距离远，检测精度高，可靠性好，智能化程度高，成本低的特点。 本文详细阐述了如何比较选取温度、平衡含水率、木材含水率传感器；从而达到提到自动测试系统的精度，消除外界环境的影响，改善传感器的线性度，使整个系统更加具有智能化的特点。 本论文研究的木材干燥系统所采用的木材干燥设备所才才采用的木材干燥设备是周期式气体强制循环干燥窑，窑内空气的温度、湿度、气流经过木材表面的速度以及木材本身的种类、含水率等，对干燥过程都有影响。但是，综合分析各种影响木材干燥的因素可知：对木材干燥过程起决定作用的主要物理参数是干燥窑内的温度、平衡含水率、木材含水率。 对上述参数的快速、准确、自动检测的重要意义在于： 1. 温度、平衡含水率、木材含水率是木材干燥测控系统的状态变量，干燥测控系统的管理机及控制依据这三个参数的实时数据，对木材的干燥状况做出判据。 2. 温度和平衡含水率还是干燥系统的控制变量，由管理机和控制机根据干燥工艺和控制算法对木材含水率这一被控变量实施控制。 3. 被干木材的含水率和平衡含水率参数需要窑内实时温度实现温度补偿。 4. 木材含水率值达到干燥工艺要求是木材干燥的最终目的，是提高干燥质量、缩短干燥周期，从而给企业带来可观经济效益的关键。 5. 只有实现了对上述参数自动检测，构成智能化自动测试系统，这是实现干燥过程全自动控制必不可少的重要组成部分。 本课题的经济价值在于：目前，我国每年需要的锯材干燥量为2600立方米，干燥的单板、集成材、细木板用料量约500万立方米，而我国现有干燥能力不足需求量的1/6；我国现有大多数干燥窑都是依赖操作人员按照经验人工控制，少数国产采用半自动或自动控制，其数据采集系统多为国外进口，价格昂贵或难以和国产设备配备使用。我国现在干燥设备十几万台（套），国产设备市场占有率为85%以上；估计每年能销售出的干燥设备400多台（套），若按体积为100立方米木材干燥窑为一个计算单位，全国每年改造的旧木材干燥窑控制系统为其总数的2‰，则每年大约需要新型干燥系统600台。因此，基于国内市场急需自动化程度高的木材干燥设备新产品的实际情况，消化、设计出性能优良、价格低廉、节能显著，达到或超过世界先进水平的新型干燥窑自动检测系统，开发木材干燥设备新型换代产品，提高木材干燥质量，降低木材资源消耗，节约能源，保护环境，具有十分重要的意义，既可为我们的企业创造可观的经济效益，又为社会带来巨大的社会效益。 第二章 系统硬件设计 木材干燥窑自动检测系统的设计，是由单片机为主控机器的自动控制系统，包括信号检测与放大电路；A/D 转换器接口电路；键盘接口电路；显示器接口电路；保护电路等部分，下面将分块将本系统的具体硬件实施方案介绍。 2.1 概论 在现代工业生产过程控制中，往往需要对系统的工作状态参数和需要解决方案进行实时检测，对测量结果进行鉴别和处理，并以次为依据，通过相应的控制算法，求得满意的控制结果，以保证系统稳定、可靠、安全、高效能地运行。因此，对系统工作状态的检测是自动控制系统中的基本环节，也是实用中经常遇到的问题。在本系统中，利用单片机作为主控制器，将检测到的模拟信号经过模/数转换输入到单片机中，由单片机去驱动后续接口电路，如声光报警电路，键盘电路，显示器电路等。本系统主要由检测电路部分和外围接口部分。 检测电路部分由Pt100铂电阻温度测量电路和木材含水率、木材平衡含水率测量电路。通过模拟开关选择信号送入A/D转换部分得到数字信号接入单片机供处理。单片机采用ATMEL公司推出的带有20K字节可擦除、可编程只读存储器的低功耗、高性能CMOS微处理器AT89C55。 外围接口电路部分：该自动检测系统以AT89C55双CPU为主控器，通过自校准电路对测量结果进行实时动态补偿，采样数据处理后，可以由报警电路进行监测，防止干燥室温度、湿度太高或太低，如果出现这种情况则报警；还可以交给并行通信的副CPU，由副CPU完成显示、温度补偿等功能。 下图是该系统的硬件原理图： 智能化木材干燥窑自动检测系统硬件原理图 2. 2 检测电路设计 2.2.1 温度检测电路的设计 木材干燥窑内温度是影响木材内水分移动的最主要因素。在湿度恒定时，木材内水分的流动系数随空气温度升高而增大；水分在木材内部是从温度高处向温度低出移动，温度越高，空气吸湿能力越强。水分蒸发越快。此外，采用电阻法测木材含水率和平衡含水率时还需要对被测点木材含水率和窑内平衡含水率进行温度补偿。所以，木材干燥自动检测系统中窑内温度的准确测量是设计的关键之一。 为了准确测量木材干燥窑内的温度，合适的温度传感器的选择是必要的，然后就是设计检测电路、接口电路和测量方法。 2. 2.1.1 温度传感器的选择 温度传感器是一种比较常用的传感器，因此种类比较多。对于不同的工业现场，每种传感器又有不同的测量原理、适用范围、检测精度、使用对象等。比较常用的是以下几种温度传感器，通过比较选择出适合该系统的测量温度的传感器。 1、 热电偶温度传感器，热电偶温度传感器测温范围为300℃∽3000℃。制成热电偶的热电势应比较大，要求材料的热电性能稳定，电阻系数小，导电率高，热电效应强，复制性好。它有测量精度高，稳定性好，抗氧化性能好等优点，可在1300℃以下长期使用。热电偶主要用于接触式方法测量或可使传感器较接近被测对象。它的缺点是线性性能不好，冷端需要温度补偿。 2、 热辐射高温传感器，这类传感器是利用测量高温物体的热辐射而获取其温度值，只能用非接触方式测量，适用于被测对象为运动的高温物体。 3、 PN结型温度传感器，它的工作原理是当一个恒定电流通过该PN结时，所产生的电压降与温度成比例关系。这类器件的优点是在-55℃∽150℃范围内有良好的特性，体积小、响应时间快、价格低。但它的缺点是一致性差、不易做到互换，而且PN结在高温、高湿的环境中易受外界、辐射的影响，稳定性难以保证,失调电压较大。此外，测试系统比较复杂，并且不适合远距离测量。 4、 热敏电阻温度传感器，作为测温用的是负温度系数热敏电阻（NTC），是由半导体元件制成的，它的阻值随温度变化成非线性急剧变化。其主要优点是灵敏度高，每摄氏度能变化4%的阻值，比一般金属电阻大10∽100倍，体积小，结构简单，可测点温度，电阻率高，热惯性小，适宜动态测量。缺点是一致性差，温区范围较窄，不宜在高温下使用，可用于温度变化在-50℃∽350℃范围内使用，一般用来测量温度变化小的物体，精度要求不高，在空调机、冰箱及一般家电中使用，可选用热敏电阻作为温度传感器。 5、 铂电阻温度传感器，铂电阻传感器由铂电阻及外加封装护套构成。铂电阻体是用直径为0.02mm∽0.07mm的铂丝，按一定规律饶在云母、石英或陶瓷支架上而制成的。铂丝绕组的端头与银线焊接，并套以瓷管加以绝缘保护。铂电阻是目前公认的制造热电阻的最好材料，具有正的温度系数，阻值随温度变化按近似线性关系缓慢变化。而且与热电偶相比，没有参比端误差问题，一般用于-200℃∽650℃温度的测量。该传感器的最大优势是可以在远距离的测量中使用。它测量范围宽、线性度好、转换精度高（0.385Ω/℃）、互换性强、稳定性好、抗机械碰撞以及能耐腐蚀。 当温度t为-200℃∽0℃时， Rt=Ro[1+At+Bt²+C(t-100)t^(3)] 当温度t 为0℃∽650℃时， Rt=Ro(1+At+Bt²) 式中，A—常数（A=3.96847×10^（-3）Ω/℃）； B—常数（B=-5.847×10^（-7）Ω/℃）； C—常数（C=-4.22×10^(-12)Ω/℃）; Rt—温度为t℃时的电阻值； Ro—温度为0℃时的电阻值。 铂电阻在0℃时的电阻可分为两种：100Ω和10Ω，其中优选值为100Ω，0℃时电阻值 10Ω的铂电阻传感器一般用于600℃以上温度的测量。 干燥窑的被测温度范围在-40℃∽200℃之间，而且要求测温的精度较高时，宜选用铂电阻（Pt100）作为温度传感器，并配备较精确的测量放大电路，经过校正后铂热电阻精度高而且互换性好。 2.2.1.2 传统测温方法的误差分析 由于Pt100铂热电阻的电阻值随温度变化成缓慢地线性变化，故目前多被测温系统作为传感元件，直接置于所测温度场内，与以单片机为主控器的测控系统相分离。但由于Pt100铂热电阻的阻值随温度变化较小（0.385Ω/℃），而连接铂电阻的引线及连接导线置于被测温度环境，温度波动大，阻值随温度变化难以估计和修正，所以对整个测温电路所造成的误差不容忽视。 在常用的测量系统中，一般有单线制，二线制，三线制和四线制。单线制和二线制由于比较简单，引线测量误差太大，已经很少在用于实际测量系统中，目前最常用的是三线制接法（如图2-1）， 虽然温度误差得到一定的补偿，但影响依然存在，分析如下： 其中，R1、R2、R3桥臂电阻为固定值；r1、r2、r3分别为引线电阻，E为供桥电源，则不平衡电桥的输出电压Uo为： 经公式推导知：当桥臂电阻和引线电阻需匹配成如下关系：R1=R2=R3=R,r1=r2=r3=r时非线性误差最小，则（2-2）式得： 从（3-3）式可以看出，导线电阻r仍然对输出产生影响，若在不考虑导线电阻的情况下，不平衡电桥理想输出电压为： 此时的非线性误差为： 对于Pt100铂热电阻，0℃时热电阻Rt0=100Ω，桥臂电阻R1=100Ω,若引线电阻r取5Ω，代入式（2-5），ε=5%；若长导线r取10Ω，则非线性误差ε可达10%，测量精度大大降低。另外，由公式（2-3）可以看出，输出电压U0还受到供桥电压的直接影响，若电压波动，也会直接影响测量精度。 2.2.1.3 温度检测电路设计 如2.2.1.2中分析的传统的三线制测温方式中的导线误差对测温精度的影响，该系统采用恒流源供电的四线制测温方式。 四线制的接线方式如图2-2所示，r1,r4是引入恒流源I导线上的电阻，由于恒流源电路中电流的稳定性，r1,r4阻值的变化不会引起恒流I的变化。r2,r3是引入放大电路的导线电阻，因选用的放大器LF324是高速双结型场效应晶体管输入运算放大器，具有很小的输入偏置电流和输入失调电流。该器件可用于高速积分器、快速D/A转换器和采样/保持电路。而且LF324具有温度补偿的输入偏置电流，不需外接频率补偿，不需两个电源，与数字集成电路兼容，输入阻抗在Ω以上，所以r2,r3引线的电阻对测量精度的影响完全可以忽略。四线制接线方式的另一特点是：r1,r2,r3,r4引线阻值不需要相互间的匹配，有效地提高了测量精度。 图2-2 四线制测温接线方式 图2-3 恒流源电路原理图 恒流源电路是由放大器与三极管构成，如图2-3所示，该电路的输入电压Uref=1.9V，输出电流I=1mA。 图2-4 温度检测电路 与四线制相匹配的放大电路如图2-4，电路的工作原理为： 式中：Uref=1.9V。当温度范围在-40℃∽200℃时，对应电阻变化范围是76Ω∽176Ω，代入公式得输入电压的范围为0V∽5V，Pt100铂电阻随温度变化的电压值与放大电路的输出端UT之间的对应关系为：20.83mv/℃。 2.2.1.4 温度检测模入通道的设计 模拟开关组选用MC54HC4051依次接入两路温度信号。MC74HC4051是Motorola公司生产的高速CMOS八通道差动模拟多路电子开关。CMOS模拟电子开关的特点是其通道电阻基本不随输入电压变化而变化。由于模拟电子开关在接通时，有一定的导通电阻，会对信号的传递精度带来较大的影响。所以，在设计中，采用LF353高输入放大器，LF353是高速双结型场效应管输入运算放大器，具有很小的输入偏置电流和输入失调电流，增益带宽宽，转换速度高，输入阻抗高。LF353可用于高速积分器，快速D/A转换器和采样/保持电路。在该系统中使用它可以消除导通电阻的影响，同时还有消除通道差异的作用。 74HC4051的选通真值表如图（2-5），外引脚如图（2-6）所示。 INT C B A 接通通道 L L L L X0 L L L H X1 L L H L X2 L L: H H X3 L H L L X4 L H L H X5 L H H L X6 L H H H X7 H × × × None 图2-5 74HC4051的选通真值表 图2-6 74HC4051的外引脚图 温度模入通道与主控器的接口如图（2-7）所示。AT89C55的P12,P13,P14控制74HC4051的地址选通端，P15控制74HC4051的使能端INH,INH低电平有效。 2.2.2 含水率检测电路的设计 含水率检测电路的设计包括木材含水率和平衡含水率两参数检测电路的设计，木材含水率和平衡含水率即干燥窑内干燥介质（湿热空气）的湿度。湿度是表示大气干湿程度的物理量，有绝对湿度、相对湿度、露点等多种表示方式。绝对湿度是单位体积空气中所含水蒸气的质量，一般用一立方米空气中所含水蒸气的克数来表示。相对湿度为空气中实际所含水蒸气的密度与同温度下饱和水蒸气密度的百分比，它是一个无量的数。空气在一定温度时只能吸引一定量的水汽，空气中的水蒸气达到饱和状态时的温度，叫做露点温度。 图2-7 温度模入通道与主控器的接口电路 2.2.2.1 平衡含水率传感器的比较选取 当干燥窑内温度恒定时，空气温度越高，空气中的水蒸汽分压越大，木材表面的水蒸汽越不易向空气中蒸发，干燥速度越小；相反，降低湿度，则空气内的水蒸汽分压越小，促进木材表面的水蒸汽向空气中扩散，干燥速度随之加大。 测量空气湿度的传感器主要有：毛发湿度计法、干湿球湿度计法、电阻式高分子薄膜传感器、电容式湿度传感器、陶瓷湿度传感器、露点计法、微波湿敏传感器等。不同的检测方法需要选用不同性能的湿敏传感器，当前广泛使用的湿敏传感器是水分子亲合力型湿敏传感器。水分子有较大的偶极矩，故其易于吸附在物体表面并渗入物体内部（这种特性称水分子亲合力），从而使物体的电气物理性能发生变化，利用这种变化可构成多种水分子亲合力型湿敏传感器。但是水分子亲合力湿敏传感器响应速度慢，且可靠性差。因此，人们又研制出与水分子亲合力无关的非水分子亲合力湿敏传感器。常见的就是热敏电阻式传感器、红外吸收式湿敏传感器、微波衰减式湿敏传感器等。 毛发湿度计，这是一种利用毛发肠衣等物在受潮后伸长的原理制作的湿度计，这种湿度计是最原始的湿度计之一，低湿（<10%RH）和高湿（>90%RH）的测量精度较低。 高分子薄膜湿度传感器，它的工作原理是利用氯化锂是吸湿性很强的离子型物质。当空气中相对湿度较大时，则氯化锂吸湿多，薄膜的电阻率降低，通过对电阻值的测量，就可知空气中的相对湿度。氯化锂湿敏元件具有测量精度高而且稳定的特点。可是它有一个致命缺点，那就是氯化锂易溶于水，处于高湿、结露的环境氯化锂便流失损耗，故不耐高温。因为干燥过程中，为防止木材干裂，有喷水过程，所以无法选用该传感器。 电容式湿度传感器的主要优点是量程宽（0∽100%RH），耐高温，不怕污染。但它也有个缺点，就是不耐老化。因此需要每年校准一次，否则使用数年便会失效。故使用的性能差异大，稳定性还有待改进，且成本价格高。故在本系统中不选用它。 陶瓷湿度传感器，为了克服不耐高温的缺点而发展起来的一种湿度传感器。可是它也存在一个缺点：由于表面的吸附效应，小孔易于吸附尘埃而被堵塞，而堵塞多少是时间的函数且不规则，因此稳定性较差。故不选用。 干湿球湿度传感器是目前大多数国产干燥设备主要选取的空气湿度测量设备，它的工作原理和误差分析见2.2.2.2。 通过对以上湿度传感器的对比可知，每一种传感器在测量木材干燥窑中空气湿度这一特定环境下的被测参数时，都有其不足之处。目前，国外美国Ligomat公司等生产的先进木材干燥设备中，选用薄纸片作为平衡含水率传感器，因此纸片吸湿后的物理特性与木材含水的物理特性近似，依据这一原理，可利用木材含水率的检测电路通过分析操作来检测平衡含水率，其优点是大大简化了电路结构，提高了系统的集成度，降低了采集系统的成本。所以，在本系统中，采用这种设计思想，选用夹在金属支架中的平衡含水率试纸作为平衡含水率传感器。 2.2.2.2 干湿球湿度传感器测量湿度的原理和误差分析 干湿球湿度传感器的结构原理是在铂电阻温度传感器的敏感部分包上脱脂纱布，纱布沾水吸湿后在相对湿度小于100%RH的环境中，水就会就蒸发。水的蒸发量与空气中的水汽压平衡并使湿球温度保持在一定的数值。如果再用一支等精度铂电阻温度传感器测量当时的气温，就可以利用两个温度的差值和其它测量条件计算空气中的水汽压。 干湿球湿度计的测量误差由于传感器是由两支挑选的铂电阻温度传感器组成，温度传感器的测量结果直接参与湿度的运算，所以，温度传感器的测量误差是湿度测量的重要误差来源。另外，湿球表面污染也会引起误差，湿球污染包括使用了不纯净（或不干净的水）的水，包扎纱布过程中沾染了赃物和长期使用了空气中的杂质等。如果污染物为某种溶剂，湿球表面的水汽压就不是与水表面平衡了，而是与某种溶液的表面平衡了。由于水中溶有某些溶剂通常使表面的饱和水汽压降低，也同样会造成湿球温度偏高，相对湿度遍大的现象。观测时间不准是引起误差的另一个原因，干湿球湿度计从加水到水被全部蒸发，湿球温度达到稳定时间也测量时的温度和相对湿度有很大关系，温度小时，需要稳定的时间较长，高湿时则较短。 2.2.2.3 木材含水率传感器的选择 木材干燥过程中的木材含水率（MC）自动检测是木材干燥作业的一个重要方面，木材含水率作为被控变量，是干燥基准选取的指标之一，也是木材干燥阶段评价指标。此外，在决定结束干燥过程时，如能准确测定出当时被干木材的含水率，就可以避免过度或不足，避免前者还可节省能耗和工时，从而降低干燥窑成本。目前，在干燥作业中，常常由操作者进入窑内取出样品，然后用含水率仪进行测定，这种方法费力又费时，不能实现木材干燥全过程的自动控制。所以，木材含水率的自动检测技术在全自动干燥过程中具有决定性的作用。 测量木材含水率的传感器有：红外吸收法、微波法、中子法、称重法、电阻法等。 红外吸湿法是一种光学式的测定方法。 红外湿敏传感器的优点是：能检测高温、密封、大风速和通风孔道等场所的气体湿度；动态范围宽。它的主要缺点有：易受含有红外波长光的其它光源及样品的色调对测定结果的影响；光学系统的温度稳定性差；结构复杂，难于普及；只能测材料表面的水分，仪器的输出因不同物质而异，且造价较高。 所谓微波，就是指频率高于1GHZ的电波。以这样的高频率电波射在含水的物料（电介质）上时，其反射波和透射波就按水的介电常数发生变化。微波湿敏传感器是利用介质对微波的吸收与介质的介电常数成比例，水对微波的吸收最大的特性构成的。该传感器的主要优点是：在露点温度以下传感器的性能不变；在高温、高湿下能长期工作；使用温度范围宽；有互换性；可通过加热清洗，且坚固耐用。缺点是当微波增益变化时，微波损失也随之变化，从而造成较大的误差，所以不适合在本系统中测量木材含水率。 中子辐射法测湿属于非接触式，它的原理是当一定速率的中子与被测物中水分子的氢核发生弹性碰撞，能量被氢核吸收，使得中子减速。不受温度、压力等因素影响，但由于核辐射的涨落现象给测量带来误差，其精度很难达到0.1%，另外装置较复杂，还需特殊防护，故此种方法多用于特殊场合，故不适合在本系统中用来测量木材含水率。 称重法是林业行业标准≤锯材干燥工艺规程≥中规定使用的方法。该方法的操作过程和误差原因见2.2.2.4。 通过对以上几种木材含水率传感器的对比可知，每一种传感器在测量木材含水率这一特定物质中的含水率时，都有其不足之处。目前，在控制过程中采用最多的是电阻法测量含水率的方法，电阻法是利用木材的电学特性（木材含水率量变化时，其直流等效电阻值随之产生变化）的原理来测量物质的含水量。电阻法测量木材含水率时，只需将探针钉入木版中，就可以直接读出含水率数值。正是这一便捷的特性，使得众多企业选用电阻法测量木材含水率。电阻法的特点是仪器结构简单、成本低、操作简单、易行、响应速度快，能在干燥窑内的高温、高湿、高腐蚀的环境下长期使用。 为了使含水率传感器充分接触被测试件，并保证测量精度，在本系统中，选用针状电极—钢钉探针作为木材含水率传感器如图（2-9），把钢钉插入干燥窑中木材含水率实验板上，探针必须远离板端、远离木材缺陷、插入含水率、厚度、树种有代表性的木版、插入木版在窑中的位置有代表性的木版。用插头把钢钉探针与干燥窑壁上的线缆相连，线缆引线出窑，与测试系统连接。 2.2.2.4 称重法测量木材含水率的原理和误差分析 称重法是传统的、也是最基本的木材含水率测量方法。我国林业行业标准及国家标准都规定以称重法测量的含水率为准。 其计算公式如下： 式中： m—湿木材质量； mo—绝干木材质量； M—木材含水率； 在实际测量过程中，按标准规定，从锯材上截取两个试片为代表。截取的试片立即称重，精确到0.01g，然后放入烘箱，在（103±2）℃下烘干，至最后两次称量之差（2h间隔）小于0.02g，即认为该试片达到了恒定质量，再用上述公式计算每片试片的含水率及两试片的平均含水率，作为木材的含水率值。从理论上讲，称量法是木材含水率测量最准确的方法，但在操作过程中也存在很多引起木材含水率测量误差的因素，使所测含水率值与实际有偏差。造成误差的原因有以下几点： 气候条件指实验环境空气的温、湿度所对应的平衡含水率与木材本身含水率不一致所引起的水分转移。首先在锯解时，告诉旋转的锯片与木材摩擦生热，使试片两侧的温度高于空气的温度。由于试片的厚度仅为10∽12mm，相对暴露面积达试片表面积的70%以上，当空气所对应的平衡含水率低于试片的含水率时，试片在截取及称量过程中都会释放出水分，造成试片的质量低于实际值；反之，又会使称重的试片质量高于实际值。另外，木材端面水分传递最快，由此表面传递的水分相对于试片的质量（一般20-100g）来说，误差已足够大。其次，在绝干材测量时，环境空气的平衡含水率高于木材含水率，试片由烘箱中取出到称量完毕，试片会从空气中吸收水分，环境空气越湿，造成的绝干材质量的误差越大，导致计算出的含水率出现偏差。 操作者动作不熟练，易造成试片在空气中暴露时间过长，引起称量误差增大，故应尽量使用电子天平称量，并要求操作者动作熟练。 2.2.2.5 木材含水率测量电路设计 木材的含水率由炉干到纤维饱和点（含水率约为30%），电阻大约增大100万倍但含水率由纤维饱和点增长到细胞腔完全充满液态水，电阻降低到原来的1/50多一点。据此，当含水率非常低的时候，电阻率就非常高，当含水率非常高的时候，电阻率就非常低。干燥过程中，木材含水率在5%∽95%范围内对应的等效电阻变换范围宽（几百GΩ到几KΩ），所以，在设计木材含水率测量电路时，对含水率的全量程用分段增益的方法把含水率信号的变化引入到系统中，另外，由于木材内含有矿物质团等电解成分，长时间在被测木材上施加单向电压会改变木材的电特性，产生极化效应，使测量结果严重失真，所以本系统专门设计了提供定时换向的±5V电压源。 测量含水率电路如图（2-10），测量原理为： 式中，Rx—被测木材含水率的等效电阻值； Rf：反馈电阻值；R1,R2,R3,R4的取值关系为： Um—输出对应木材含水率的电压值。 Up：施加在被测木材上的定时变向直流５V电压源。 从式2.15可以看出，在每一量程中，Rf是定值时，该电路的输出电压与被测木材含水率等效电阻的变化成反比。 图2-10 含水率检测电路 如图２－１０所示，木材含水率测量电路选用高精度放大器LF353与双四选一模拟开关74HC4052配合构成可编程放大器。采用74HC4052模拟开关选择反馈电阻。主控器P1.0—GR0；P1.1—GR1；P2.7—GR2控制模拟开关74HC4052。 在含水率检测模入通道的设计中将采用八选一模拟开关74HC4051，其特点已在上面介绍过，该模拟开关对于温度的漏电流比较低，而且，切换速度快，无抖动，易于集成。 2.2.2.6 含水率检测模入通道的设计 　　 含水率模入通道与主控器的接口如图２－１４所示。主控器的P2.2、 图2-14 74HC4051与主控器的接口电路 P2.3、P2.4与模拟开关的地址选通端A、B、C相连，P2.6控制74HC4051的使能端INH。INH低电平有效。74HC4051的X0、X1接入两路平衡含水率信号，X2、X3、X4、X5、X6、X7分别接入6路含水率信号，然后通过地址选通后送出其中一路信号给ADC0809经过模/数转换后送入主控器AT89C55。 2.3 A/D变换器的设计 在智能化木材干燥系统的设计中，检测到的温度、木材含水率、平衡含水率等信号都是连续信号，而要用单片机进行检测和控制必须要用数字信号，故需要将模拟信号转换成数字信号。在现代社会集成电路飞速发展的时代，应用A/D技术越来越成熟。各种类型的集成A/D芯片性能越来越多，适合各种应用场合。在现代社会中，主要有以下几种类型。 1、 逐次逼近型 逐次逼近型ADC简化组成框图，如下图，图中CMP为比较器，SAR是由数据寄存器和移位寄存器组成的逐次逼近寄存器，用来寄存比较结果和提供DAC的转换数码。DAC为数/模转换网络。图（a）中的DAC为电压输出型，比较器将被测输入电压Vx与DAC输出电压V∑进行比较；图（b）中的DAC为电流输出型，比较器将被测输入电流Vx/R与DAC输出电流I∑进行比较，因为V∑=I∑*R,所以Vx/R与I∑比较相当于Vx与V∑比较，图（a）与图(b)本质上是一样的。但由于DAC大多采用电流输出型，因此逐次逼近式ADC也大多采用电流比较型。 图2-15 逐次逼近型ADC简化框图 逐次比较型ADC的位数是内部SAR和DAC的位数。N位逐次逼近型ADC的一次转换过程需要n+2个时钟节拍。所谓单片集成化逼近式A/D转换器，即在一个芯片上集成了上图中的三部分电路，基本上可以完成A/D转换的全过程。有的芯片还可以包含有：基准电压源、时钟电路、采样/保持器和多路开关等，使其独立性更强，功能更齐全。目前流行的单片集成化逐次逼近式A/D转换器有两类产品，一类属双极性集成电路，另一类属CMOS线性集成电路，前者的转换速度较高，一般在0.1～40µs范围内。后者的转换速度略低，一般在20～200µs范围内。后者因功耗低，价格便宜，使用更为广泛。目前常用的单片集成逐次逼近式A/D转换器一般为8～12位，它们被广泛应用于中高速数据采集系统、在线自动测试系统和动态测控系统等领域中。 2、 双积分型 双积分型A/D转换器实质上是一种“V-T-D”（电压—时间—数字）间接型A/D转换器。典型的双积分型A/D转换器的基本组成可以用下图表示。双积分A/D转换器与逐次逼近式A/D相比，最大的优点是它具有较强的抗干扰能力，因为计数器输出的数字N2正比于模拟输入电压在采样阶段T1内的平均值Vi,所以对周期等于T1或T1/m的对称干扰（即在整个周期内平均值为零的干扰）从理论上讲具有无穷大的抑制能力，检测系统中经常碰到的是市电（50Hz）干扰。所以，一般选T1为市电周期（20ms）的整数m倍。因此，为抑制工频干扰，外接时钟频率宜选为:fclk=(N1*50)/m(Hz)。式中m为整数。 双积分式A/D转换器的另外一个优点是两次积分采用同一积分器完成，所以转换结果及精度与积分器的有关参数R、C无关。 对集成化双积分式A/D转换器来说，积分电阻R和积分电容C 往往是外接元件，其数值需要按集成双积分式A/D的产品说明来确定，总的来说是保证积分放大器在最大输入电压下，采样阶段末不发生饱和为原则。 双积分式A/D的转换时间是两次积分阶段及复零与准备阶段三段时间之和，一般为几十ms，因此它的缺点是转换速度较低。尽管如此，在要求速度不高的场合，如数字仪表，双积分式A/D的使用仍然十分广泛。 ICL7135和MC14433是两种最常用的CMOS单片集成双积分式A/D转换器，输出方式都是BCD码动态扫描输出，既可用于数字仪表也可与微机接口。ICL7135为4.5位，即计数值N2的最大值为19999，MC14433为3.5位，即N2的最大值为1999。在本系 统中采用最常用、最典型的 表2-1 ADC080的地址选通真值表 ADC0809。它是采用逐次逼近方法的8位8通道A/D转换器。+5V单电源供电。转换时间在100µs左右。ADC 0809为28引脚，双列直插芯片，其引脚如图所示。引脚功能如下： IN0～IN7:8路模拟量输入端； Msb2-1～2-7:8位数字量输出断口； START:A/D 转换启动信号输入端； ALE:地址锁存允许信号，高电平有效； EOC:转换结束信号，高电平有效； ENABLE:输出允许控制信号，高电平有效； CLOCK:时钟信号输入端； ADD_A、ADD_B、ADD_C:转换通道的地址； Ref(+):参考电源的正端； Ref(-):参考电源的负端； Vcc:电源正端； GND:地。 ADC0809由一个8位A/D转换器、一个8路模拟量开关、8路模拟量地址锁存译码器和一个三态数据输出锁存器组成。C、B、A三个引脚主要用来选择模拟通道IN0～IN7，选择方式如表2-1所示。 EOC信号变为低电平表示转换正在进行；变为高电平时表示转换结束。OE输出允许信号，控制三态输出锁存器输出数据，ENABLE＝0时，输出数据端口线为高阻状态；ENABLE=1时，允许转换结果输出。ADC0809内部没有时钟电路，需要外部提供时钟信号，CLK为时钟信号输入端。 C B A 通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 下面图2-16给出ADC0809与AT89C55之间的接口电路。时钟信号由单片机的ALE信号给出。由于ADC0809内部设有地址锁存器，所以通道地址由P0口的低3位直接与ADC0809的A、B、C相连。在本系统中，只需选通一个通道，故令ADD-A、ADD-B、ADD-C均接上低电平，如此则可以选通通道IN0。转换结束后ADC0809的EOC端出现高电平，接入主控器的外部中断INT1引起中断。输出允许控制信号： 由上面两式可知，只要令P2.5为零就可以控制ADC0809的输入输出。 而ADC0809的控制端的连接方法为: 图2-16 ADC0809与主控器AT89C55的连接电路图 2.4 主控制器的设计 AT89C55是ATMEL公司今年推出的带有20K字节 可檫除、可编程只读存储器（PEROM）的低功耗 、高性能CMOS微处理器。它是当今世界 图 2-17 AT89C55 的引脚图上最新型的电檫除八位单片机，与51系列单片机完全兼容。AT89C55片内自带快速闪存储器，可以在单片机所在系统上进行再编程，也可在普通非挥发存储器编程器上进行编程。AT89C55含有丰富的硬件资源，提高灵活，高效，多方面的控制应用。芯片内含20K字节闪存储器，256字节RAM，32个I/O通道，三个16位定时器/计数器，6个中断源两个优先级结构以及全双工传行接口。是当前性能价格比较好的一种单片机，它的性能完全满足智能化木材干燥窑自动测试系统的设计要求。图2-17是AT89C55引脚图。 在智能化木材干燥窑自动测试系统中，要对2路温度，6路木材含水率，2路平衡含水率等10个参数分配地址、自动巡测、数据采集；木材含水率、平衡含水率需经切换通道，切换量程、计算、查表、温度补偿等处理后得到，若再与上位机的通信和数据显示放在一个处理器上，系统的实时性、可靠性、稳定性都会降低。针对这种多通道输入，多参数复杂运算并且实时性要求较强的测试系统，单个CPU会产生难负重任的局面，因此该系统采用双CPU结构。主CPU负责数据采集，运算，实时动态补偿等前期任务；副CPU负责显示，通信，温度补偿等工作。采用双CPU结构的设计方法，可以大大减少硬件电路，使软件资源分配及设计均相对独立，宜于修改程序且工作可靠，稳定性高，适合干燥窑自动测试系统的要求。 2．5 并行通讯接口的设计 用单片实现双CPU系统，通常有下列几种方法：一是采用总线方式把两个CPU连接起来，实现互通信息；二是双CPU共享资源（如RAM）的方式；三是用I/O接口芯片把两个CPU连接起来，也可以互相交换信息；四是双CPU双RAM方式，所有CPU之间的信息互换都通过交换使用RAM来实现。采用总线方式实现双CPU系统，又可分为串行和并行总线方式。由于单片机通常都有串行通信接口，利用串行通信接口来连接两个CPU的方法特点是：连接简单，接线很少（在共电源系统中只需连两条线即可），如图2-18所示，但双CPU相互间的数据传输速度很慢，故只能适用于相互间交换数据不多的系统。采用并行总线实现双CPU系统时，这种结构虽然用并行半双工方式，但传输数据的速度比串行方式要快得多，双方同时需要接受或发送数据时的相互竞争的算法问题可以通过软件编程妥善解决。在智能化木材干燥窑自动测试系统中，由于主控制器采用了双CPU结构，两CPU间有充足的口线地址，同时考虑到系统的实时性要求较强，传输数据量较大，速度较快的特点，决定选用双CPU间采用并行通信的方式。如图2-19所示，主CPU的P0口（P0.0-P0.7）和副CPU的P1口(P1.0-P1.7)作为八位并行通信总线。并行通信时，主CPU在P2.3口线（INT0）发送下降沿脉冲，副CPU进入外部中断零方式接受主CPU发送的数据；一组数据通信结束后，由副CPU的P3.4口线(T0)发送下降沿脉冲，主CPU发送下一组数据进行通信。如此往复，通过双CPU间的密切配合，可以有效地提高整个系统的功能和性能。 图2-19 并行通信接口 2.6 键盘，显示器的接口电路 在该系统中采集的温度，木材含水率，平衡含水率等多路信号经过处理后得到的是数字信号，而数字信号是不具有很好的视觉效果的，因此，在本系统中我们必须将信号转换为人们能接受的，具有很好的视觉享受的界面，因此我们在该系统中接入了键盘和显示器用来显示系统的测量值。在本系统中我们采用了Intel公司生产的可编程键盘和显示器接口电路芯片8279。8279可以实现对键盘和显示器的自动扫描，识别闭合键的键号，完成显示器动态显示，从而大大节省了CPU处理键盘和显示器的时间，提高了CPU工作效率。另外，8279与单片机的接口简单，显示稳定，工作可靠，应用愈加广泛。 2.6.1 引脚说明与接口电路 8279主要由6大部分组成，介绍如下： 1、I/O控制及数据缓冲器 数据缓冲器为双向，三态缓冲器，与内部和外部数据总线相连，用于传送CPU与8279之间的命令/状态和数据。 I/O控制处理由CPU送来的控制信号。其中： CS为片选信号，当CS=0时，8279被选中。 RD和WR为读/写控制信号。 A0用于区分信息的特征。当A0-1时，CPU从8279读出和写入的是状态和命令，当A0=0时，读出和写入的是数据。 2、控制与定时寄存器 控制与定时寄存器用来存放键盘及显示器的工作方式和其它操作控制命令。这些寄存器一接收并锁存控制命令，就通过译码产生相应的信号，完成相应的控制功能。定时控制包括一个可编程的5位计数器，可选择分频系数，对外部输入的时钟信号进行分频，产生100KHZ的内部定时信号。 3.扫描计数器 扫描计数器有两种工作方式。一种为外部译码方式（编码方式），计数器以二进制方式计数，4位计数状态从扫描线SL0-SL3输出，经外部译码器译码后，为键盘和显示器提供扫描线；另一种为内部译码方式（译码方式），扫描计数器的低二位经内部译码器译码后由SL0-SL3输出。 4.回复缓冲器,键盘去抖及控制 RL0-RL7一共8条回复线的状态信号输入到回复缓冲器并锁存。在键盘工作方式中，回复线作为行列式键盘的列线。回复线搜寻闭合键，当有键闭合时，经去抖动，形成键盘数据送入8279的FIFO存储器。在选通输入方式中，回复线的内容在CNTL/STB端的脉冲上升沿被送入FIFO存储器。 5.FIFO RAM及其状态存储器 8279具有8个8位的先进先出FIFO键输入缓冲器。当有键闭合时，键盘数据送入FIFO存储器，其输入或读出遵循先入先出的原则。FIFO状态寄存器存放FIFO的工作状态，当FIFO不空时，使FIFO置位，向CPU申请中断。在传感器矩阵方式中，这个存储器为传感器存储器，用于存放传感器的状态。 6.显示RAM和显示地址寄存器 8279设有16个8位显示数据缓冲器(RAM)，存放显示数据的段选码。缓冲区的数据轮流从显示寄存器输出，在显示扫描配合下，送显示器的各位实现动态显示。 显示地址寄存器用于存放CPU读/写显示RAM的地址，它可在命令的设置下，实现读出或写 入时的自动递增。 图2-21 8279的引脚图 8279的引脚图如图2-21，引脚功能介绍如下： D0-D7：三态，双向数据线。用于CPU与8279之间的数据/命令传送 。 CLK：时钟信号输入端。 RESET：复位信号输入端，高电平有效。 CS：片选信号输入端，低电平有效，表示被选中。 A0：数据/命令选择信号输入端。当A0=1时，CPU写入的数据为命令字，读出的数据为状态字;当A0=0时，CPU读写的均是数据。 RD,WR：读写控制信号，低电平有效。 IRQ：中断请求输出信号，高电平有效。在键盘工作方式中，当FIFO RAM中存有键盘数据时，IRQ变成高电平，CPU每次从RAM中读取数据时，IRQ变成低电平。若FIFO RAM中仍有数据，IRQ再次恢复高电平。在传感器工作方式中，当检测到传感器状态变化时，IRQ就出现高电平。 SL0-SL3：扫描信号输出端。用于对键盘和显示器进行扫描。可通过键盘/显示方式命令字选择为外部译码方式和内部译码方式。 RL0-RL7：回复输入端。作为行列式键盘或传感器矩阵的列（或行）信号的输入端，自动检测信号的变化，并输入到FIFO RAM中。 SHIFT：移位信号输入端，高电平有效。该信号自动进入键盘数据的位6（D6），用于扩充键的功能，作为按键的上，下挡功能转换键。在传感器和选通工作方式中，该信号无效。 CNTL/STB：控制/选通信号输入端。高电平有效。在键盘工作方式中，该信号自动进入键盘数据的最高位（D7），一般用来扩充按键的功能，作为控制功能键。在选通输入方式时，该信号的上升沿将RL0-RL7端的数据送入FIFO RAM中。在传感器工作方式中，该信号无效。 OUTA0-OUTA3：A组显示信号输出端。 OUTB0-OUTB3:B组显示信号输出端。 这两组断口都作为显示数据的输出断口，与扫描信号SL0-SL3同步。两组可以独立使用，也可以合并使用，OUTB0为最低位，OUTA3为最高位。 BD：显示消隐信号输出端，低电平有效。该信号在显示数据切换或使用消隐命令时将显示消隐。 8279与AT89C55的接口电路如图2-22所示。在该系统中，通过8279我们驱动了8位显示器和8*4的行列式键盘来显示温度值，平衡含水率值和含水率值。 该电路中，8279采用外部译码方式，SL0-SL2经过3-8译码器74LS138译码后产生扫描信号Y0-Y7，作为键盘的列线和显示器的扫描信号。OUTB0-OUTB3和OUTA0-OUTA3作为8位段选码的输出端口。IRQ经反向后接AT89C55单片机的INT1端，当有键按下时，申请中断，在中断服务子程序中将键号读入CPU。 2.7 直流电源隔离的设计 在单片机应用系统设计中，为了防止市电及现场各种电磁干扰对系统的损 害，提高系统工作可靠性，采用隔离技术，将系统与输入单元，输出单元以 及与系统互联的单元隔离开来。从技术角度分析，通过电源引入干扰是造成 系统受损或工作不可靠的主要原因，因此，在智能化木材干燥窑自动测试系统的设计中，采用电源隔离技术，使被隔离的各个部分具有独立的隔离电源进行供电，以切断通过电源串入的各种干扰。隔离电源的获得，一种主要途径是采用不同的电源供电，另一种获得隔离电源的方法是使用具有直流隔离功能的DC/DC变换器，该系统则选用后一种方法，起外引线见图2-22。在该系统中，选用DC/DC变换器—5S5/100mA，它的输出电压可以与输入电压相同，都是5V，输出电流最大为100mA,但是输入电压与输出电压之间已经被隔离。 图2-23是利用DC/DC变换器对被光电隔离器隔离的单元进行供电，光电隔离器的输入和输出回路的供电电源已被隔离。 图2-22 AT89C55与8279的接口电路 2.8 硬件看门狗电路的设计 微控制器经常处于恶劣的工作环境中，电磁干扰不可避免的。因此系统设计首先要保证系统稳定，不出错，其次在出错后要有恢复工作的能力。“看门狗”是检测系统出错的一种有效手段，它的主要补救措施就是在程序跑飞或死机时，对系统进行重新置位或复位，以使系统恢复正常运行的一种专门电路。 硬件狗的工作原理：由脉冲发生电路产生脉冲，计数器对脉冲进行计数。程序正常运行时，CPU在计数器溢出之前通过I/O口对计数器清零，使计数器不能溢出。一旦程序运行出现异常，不能及时对计数器清零，计数器将发生溢出。此时，由于溢出端与CPU的RST端相连，以使单片机系统“复位”，使其能够正常运行。 该系统选用MAX813L公司推出的低成本微处理器控制芯片，封装形式为8脚双列直插式(DIP)引脚图如图2-24所示。MAX813L可为CPU提供电压监控，掉电保护，上电复位等功能。芯片具有独立的看门狗电路，若超过1.6秒CPU没有给出“喂狗”信号，则CPU自动复位。 MAX813L引脚说明如下： 1脚（MR） 手工复位输入端，可连接复位按钮 2脚（Vcc） +5V电源 3脚（GND） 电源地 4脚（PFI） 电源检测输入端。可将需要检测的电源连接于此，不用时接地或电源。 5脚(PFO) 电源检测输出端。被检测电源正常时，输出高电平，否则输出低电平。 6脚（WDI） “看门狗”输入端，俗称“喂狗”信号。 7脚（RESET） 复位输出端。高电平有效，可输出200ms的正脉冲。当电源Vcc 低于4.65V，RESRT保持高电平。 8脚（WDO） “看门狗”输出端。当“喂狗”信号在1.6S内不能及时送入时，该脚即产生一个低电平信号。 MAX813L与微处理器的接口电路如图2-25所示。WDI是看门狗的输入端，WDO是看门狗的输出端，由AT89C55的T1引脚加给正脉冲，两次脉冲时间间隔不大于1.6S，则WDO引脚是高电平，说明程序执行正常。如果程序跑飞，T1引脚不能按时发出正脉冲，当两次发生正脉冲时间间隔大于1.6S时，“看门狗”使WDO变为低电平。WDO 在低压条件下，如当电源电压Vcc低于复位门限时，WDO也为低电平。一旦Vcc升高至门限之上，WDO即刻变成高电平。MR是手动复位输入，将WDO与MR直接相连，只要引脚MR处于低电平状态超过140ms就会引起复位。MAX813L既提供了可靠的复位信号，又省去了众多分离元件搭看门狗电路的麻烦，电路简单，使用方便，保证系统长时间连续可靠工作。 2.9 声光报警电路的设计 智能化测控系统中，一般的工作状态，可以通过指示灯或数码管显示来指示，供操作人员了解。但是系统处于某些紧急状态，为了使操作人员不致忽略，以便及时采取措施，往往还需要有某种更能引人注意和提醒警觉的报警信号。这种报警信号，通常有两种类型：一是闪光报警，因为闪动的指示灯更能提醒人们注意；二是鸣音报警，发出特定的鸣音，作用于人的听觉器官，易于引起和加强报警。以上两种统称为声光报警。闪光报警和鸣声报警都可由振荡信号驱动发光器件和发声器件来实现。 在本系统中，在干燥窑中采集的温度、木材含水率和平衡含水率信号可能过大或者过小都会对系统造成影响，故在本系统中的设计中运用了声光报警器，当温度高于设置值或低于设置值t1、t220%时报警；木材含水率、平衡含水率高于设置值30%或低于设置值20%时报警。当发生报警时可使操作人员可以及时采取措施，保证系统可以安全运行。在本系统中采用了一种声光报警专用集成组件SGZ07。SGZ07是一种用途广泛、功耗小、外接元件少、使用灵活的声光报警集成电路。该集成芯片包括控制输入级、调制振荡器（f1）、混频放大器(G) 、音频振荡器（f2）、闪光输出和扬声器输出推动级，以及内部稳压器（W）。调制振荡频率（f1）由3、4脚外接电容C7调节，音频振荡频率（f2）由5、6脚外接电容C8调节。f1对f2进行调制后，经混频放大器放大再分两路同步输出：一路推动扬声器发声，一路驱动发光器件闪烁发光。经C7和C8不同容量值的组合，可产生出多种不同特征的声光信号。 SGZ07在该系统的连接线路如图2-25所示。 图2-25 声光报警器的接口电路 1、2脚是两个相位相反的控制输入端，用以控制振荡器是否振荡即有无声光信号输出（当2脚相对于8脚电位U2<0.5V时，没有声光信号输出；当U2>0.7V时，有声光信号输出）。因此，在1或2脚接上不同的传感器件或控制信号，并调节R1或R2的值，便可做成不同的报警器。在本系统中，副CPU的P1.0、P1.1控制双四选一模拟开关的地址选通端A、B，通过接通X0或X1来使SGZ07的1脚或2脚接通或悬空。若1脚悬空获得低电平，2脚接通后获得高电平，如此则SGZ07的10脚和13脚均输出高电平，振荡器起振，有声光输出。SGZ07的音响输出电流在50∽100mA范围，闪光输出电流为5∽10mA，故一般情况下，可推动0.25W的喇叭和LED发光二极管。若需驱动更大的功率，可外扩展功率输出电路。功率加大后，可推动大功率喇叭或灯泡。 第三章 智能化木材干燥窑自动检测系统软件设计 在该系统中，单片机采用MCS—51汇编语言，该语言具有速度快，能够更深刻地了解内部运行情况。语言虽然编程较复杂，但格式简单明了，而且规范化程度高，并且直接利用低级语言，可靠性高等特点。因此，智能化木材干燥窑数据采集系统软件主要采用MCS—51语言设计。 　　系统采用模块化设计，将整个软件系统分为若干个功能模块，主要有：有主CPU程序模块，副CPU程序模块，温度、MC、EMC数据采集模块，动态补偿程序模块，数据处理程序模块，中断处理程序模块，查表程序模块，并行通信程序模块，温度补偿程序模块，显示程序模块等。 　　系统的软件与硬件是相辅相成，是整个系统的核心。在进行系统软件设计时，考虑要尽可能地充分利用硬件环境，灵活高效地实现系统功能。其主要优点如下： （1） 采用与硬件电路相配合的软件设计，通过软件驱动硬件测量，用三信号法和三步测量法实现自校准、动态补偿、消除温度误差、零点漂移误差等系统误差，用低精度的元件实现高精度测量。 （2） 通过程序运行，自动巡测各点被测量，显示系统当前状态，给上位机和控制机提供实时数据。 （3） 用运行程序代替硬件电路，从而简化电路的设计，如用数字滤波程序代替滤波电路。 3.1 主CPU程序设计 3.1.1 主CPU程序模块的设计 主CPU流程图如图3-1所示。CPU上电后，首先完成系统初始化，关闭所有测量控制点，清数据缓冲区，设置中断初始化；然后依次完成系统自检、自动巡测、自校准、参数动态补偿、数据处理、并行通信等功能。在自动巡测系统中，单片机的P1口控制模拟电子开关依次选通采样点的通道，并根据被测木材含水率，自动切换量程；对于每一点采集的数据，采用三信号法和三步测量法通过软件编程完成实时动态标定，自校准和动态补偿；采样数据经计算，查表等处理后转换为对应的温度值、EMC、MC值；经并行通信，数据传送给副CPU处理。 3.1.2 数据采集程序模块的设计 在木材干燥窑工作现场，采用蒸汽窑干燥木材的方法中，控制变量是温度和平衡含水率，被控变量是木材含水率，因此，数据采集程序模块的设计主要是针对以上三种变量。 　　测量温度程序模块流程图如图3-2所示。在温度测量过程中采用三信号法实现自校准，并进行动态补偿。其测量过程是：首先，选通两路标准电阻，测量标准电阻上电压对应的频率值fx，数字滤波后存入数据缓冲器；然后，连续测量两点被测温度T0、T1对应的频率值f1、f2，数字滤波后存入数据缓冲区；把f1、f2、fx综合计算得出温度对应的铂电阻的阻值，查电阻——温度表，线性插值 　　 3-1 主CPU程序设计流程图 后得出被测点的温度值。测量含水率程序模块流程图如图3-3所示。其测量过程是：首先，选通被测含水率的通道，给被测点木材加直流5V，赋值高含水的上限频率，判断采样频率是否在该含水量程范围内，如果超过上限，则切换至中含水量程；再赋值中含水率的上限频率，判断采样频率是否在中含水量程区域内，如果超过上限，则切换至低含水量程；最后两路赋值低含水的上限频率，判断采样频率是否在某一含水区域内，如果超过上限，报警，该次测量无效。如果判断出在某一含水率区间，则把检测的频率值存入数据缓冲区，计算得出该量程含水率对应的电阻值，查电阻——含水率表，得出被测点的含水率值。 由于木材含水率和平衡含水率的测量原理都是基于电阻法，所以，二者的测量电路采样程序完全相同。对于6路木材含水率和两路平衡含水率的巡测程序模块流程图如图3-4所示。基于工艺和控制的角度考虑，每个测量周期内，采集一路木材含水率和一路平衡含水率。 在对被测量的数据处理程序模块中，都采用了查表法来得出被测实际值，该表进一步修正了非线性误差。查表法的流程图如图3-5。 3.1.3 并行通信模块的设计 为了提高数据传送的速度，该系统双CPU间选用并行 通信方式，主CPU采集的数据，处理成通信格式后赋值给 P0；再通过INT0给副CPU下降沿脉冲；副CPU 接到脉冲信 号好，进入T0中断处理程序，从主CPU的P0口取数并存入 数据缓冲区；数据接收结束后，T0给主CPU下降沿脉冲， 表示数据接收成功。若在数据接收过程中，因干扰或其它原 因出现通信失败，主副CPU定时等待后自动返回主循环。并 行通信模块的程序流程见图3-6（主CPU通信模块），3-7（副 CPU通信模块） 3.1.4中断处理模块的设计 在程序设计过程中，多路模拟开关的导通延时时间、 并行通信的中断脉冲的发送、数据的采样时间等都需要 CPU 的定时中断和计数中断。该程序中选用T1定时，T0 计数。 中断处理过程包括中断初始化、T1定时器100ms定 时、T0计数器计数。中断初始化流程图如图3-8所示，程 序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP TOINT ORG 001BH AJMP T1INT ORG 100H 图3-8 中断初始化程序流图 MAIN: MOV TMOD,#15H MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H MOV TH1,#10H MOV TL1,#OOH STEB EA ;CPU中断允许 SETB ET1 ;允许定时器T1定时 SETB ET0 ;允许定时器T0计数 SETB TR0 ;启动定时器0 SETB TR1 ；启动定时器1 T0INT: JNB TF0,$ ;T0计数子程序 CLR TF0 CLR TR0 I1INT: JNB TF1,$ ;T1 定时子程序 CLR TR1 CLR TF1 RETI END 3.2 副CPU程序设计 3.2.1 副CPU程序模块的设计 副CPU流程图如图3-11所示。主要完成显示数据、并行通信、温度补偿、与上位机通信等功能。当副CPU进入外部中断0后，接收主CPU 发送的数据。中断结束，利用实时采集的温度值对平衡含水率、木材含水率进行温度补偿。处理的数据送至显示数据单元和上位机通信单元用于显示和通过串行通信传送数据至上位机。 3.2.2 并行通信模块的设计 副CPU并行通信模块的设计见3.1.3 图3-9 副CPU程序设计流程图 3.2.3 温度补偿模块的设计 电阻法测含水率值除了与木材本身材性有很大关系外，还与木材所处的温度密切相关，在不同温度下，同一木材含水率能相差最大可达20%，所以，用电阻法测量木材含水率，必须经过温度补偿，以补偿木材等效电阻随温度的变化带来的测量误差。 木材干燥窑内，装备风机以加快干燥的速度，当风机的正反风向不同时，安装在干燥窑内外两侧的温度值有较大差异，所以选用合适点的温度对含水率进行补偿对于测量的精度具有决定性的意义。该智能化系统通过控制器交互通信，判定风机的方向，然后选温度点对含水率做温度补偿。含水率温度补偿程序流程见图3-12。 图3-10 含水率温度补偿子程序 3.2.4 串行通信模块的设计 在木材干燥测控系统中，对测试系统的实时性要求较高，因而在设计中采用串行中断的方式进行通信，其中断优先级最高。通信协议采用8个数据位、一个停止位、无奇偶校验位。AT89C55的串行口有4种工作方式，选取方式1即标准的10位异步通信方式，由串行口控制寄存器设置状态。采用定时器T1作为波特率发生器，工作于方式2。 串行口工作于方式1进行数据传输。发送数据由一条写SBUF指令开始，然后硬件自动加其始位和停止位，在移位脉冲作用下，由TXD输出。发送完后，TXD输出线维持“1”，并使SCON 的T1置1，通知CPU可发送下一字符。接收数据SCON的REN应为1，串行口采样RXD。当采样到从1到0的跳变时，就认为收到起始位，由移位脉冲将RXD上的数据逐位移入移位寄存器，停止位送入RB8中，并置位RI，通知CPU从SBUF中取走接收到的一个字符。中断服务子程序流程如图3-11所示。 图3-11 中断发送和接收程序流程图 3.2.5 定时显示程序模块的设计 在本系统中，8279采用外部译码方式，回复线作为行列式键盘的列线。回复线搜索闭合键，当有键闭合时，经去抖动，形成键盘数据送入8279的FIFO存储器。键盘/显示器显示方式设置为方式0，即8个字符显示—左边输入。显示初始化流程图及显示程序流程图见图3-12，图3-13。 图3-12 显示初始化程序流程图 图3-13 显示程序流程图 图3-2 测量温度程序流程图 图3-3 测量含水率程序流程图 图3-6 主CPU并行通信子程序 图3-7 副CPU 并行通信子程序 图3-4 巡测木材含水率（MC）、平衡含水率(EMC)程序流程 第四章 系统抗干扰技术 在智能检测与控制系统中，有用信号以外的一切无用信号统称为干扰，例如声、光、电、振动、化学腐蚀、高温、高压等都可能对有用信号产生影响。这些干扰，轻则影响测量和控制精度，重则使测量和控制失灵，以致降低产品质量，甚至使生产设备损坏，或发生灾难事故。为了有效的抑制干扰，必须清楚地了解干扰的来源、传输途径及作用方式，以便采取有效措施，减小或消除干扰的影响。 4.1 干扰来源 众说周知，干扰来自干扰源。在工业现场和环境中，干扰源是各种各样的，概括起来可分外部干扰和内部干扰两种。 外部干扰是指由外部窜入到装置的各种干扰。它主要来源于自然界和周围电气设备。来源于自然界的干扰如闪电、雷击、宇宙射线、太阳黑子活动等，它对广播、通信、导航等电子设备影响较大，而对一般工业用检测仪表和电子设备影响不大。但对于具有光敏作用的元器件，应注意采用光屏蔽措施。 内部干扰是指由装置本身引起的各种干扰。它包括固定干扰和过渡干扰两种。过渡干扰是电路在动态过程中产生的干扰。固定干扰包括信号线间的相互串扰、长线传输阻抗失配时的反射噪声、负载突变噪声、寄振荡噪声、热骚动噪声等。 根据产生干扰的物理原因，通常可分为下列几种类型的干扰： 1. 机械干扰 机械干扰是指由于机械的震动或冲动，使仪表或装置中的电气元件发生振动、变形，使连接导线发生位移，使指针发生抖动等。这些都将影响仪表和装置的正常工作。声波的干扰类似于机械振动，从效果看，也可列入这一类中。对于机械干扰主要是采取减震措施来解决，例如应用弹簧或减震皮垫等。 2. 热干扰 设备和元器件在工作时产生的热量所引起的温度波动和环境温度的变化等，都会引起仪表和装置的电路元件参数发生变化，或产生附加热电势，从而影响仪表或装置的正常工作。 3. 温度干扰 湿度增加，会使绝缘体的绝缘电阻下降，漏电流增加；会使高值电阻的阻值下降；会使电介质的介电常数值增加；会使吸潮的线圈骨架膨胀等。这样必然会影响检测仪表的正常工作。在设计检测仪表时，应当考虑对潮湿的防护。尤其是南方潮湿地带，用于船舶及锅炉房等地方的仪表，更应该注意密封防潮措施。例如，电气元件和印刷电路板的侵漆等。 4. 电和磁干扰 电和磁可以通过电路和磁路对检测仪表产生干扰作用，电场和磁场的变化也会在检测仪表的有关电路中感应出电势，从而影响检测仪表的正常工作。这种电和磁的干扰对于检测仪表来说最普通和影响最严重的干扰。因此，必须认真地对待这种干扰。 5. 电源干扰 计算机测试系统的电源一般都接自电网，与工业系统共用一个交流电源。工业系统中的大功率设备的启停、负载电流的快速变化、电焊等都会产生干扰，使电网电压波形发生畸变，并由电网窜入计算机系统，干扰其正常工作。据统计分析，计算机系统的干扰有70%是从电源耦合进来的。 6.信道干扰 来自信号传输通道的干扰主要有：杂散电磁场通过感应和辐射方式进入的干扰（包括多路传输线之间产生的串扰；由传输线的衰减、延迟和阻抗失配等因素引起的反射干扰等）。 7.地线干扰 由于接地的方法、地线选择不当或者接地不良，均造成干扰，这种干扰通过地线窜入计算机系统，会影响系统的正常工作。 4.2 干扰作用方式 各种噪声源对测量装置的干扰一般都作用在输入端，并通过多种耦合方式进入仪表。根据干扰的作用方式及有用信号的关系，可将其分为串模干扰和共模干扰两种形态。 1. 串模干扰 凡干扰信号与有用信号按电势源的形式串联（或按电流源的形式并联）起来作用在输入端的干扰称为串模干扰。串模干扰又称为差模干扰或常态干扰。因此它和有用信号叠加起来直接作用于输入端，所以会直接影响测量结果。当干扰源的等效内阻抗较小时，宜用串联电压源形式；当干扰源等效内阻抗较大时，宜用并联电流源形式。 二.共模干扰 共模干扰又称为纵向干扰、对地干扰、同向干扰、共模干扰等。它是相对于公共的电位基准点（通常为接地点），在检测仪表的两个输入端子上同时出现的干扰。虽然它不直接影响测量结果，但是当信号输入电路参数不对称时，它会转化为串模干扰，对测量产生影响。在实际测量过程中由于共模干扰的电压数值一般比较大，而且它的耦合机理和耦合电路不易搞清楚，排除也非常困难，所以共模干扰对测量的影响更为严重。共模干扰通常用等效电压源表示。共模干扰电流的通路只是部分与信号电路所共有；共模干扰会通过干扰电流通路和信号电流通路的不对称性转化为串模干扰，从而影响测量结果。 4.3 硬件干扰抑制技术 干扰的形成必须同时具备干扰源，干扰传输通道，对干扰敏感的接收电路三个条件。因此，抑制干扰可以分别如下相应方法。 (1) 消除或抑制干扰源：如使产生干扰的电气设备远离检测装置；对继电器、接触器、断路器等采取触电灭弧措施或改用无触电开关；消除虚焊、假焊等。 (2) 切断干扰传递途径：提高绝缘性能，采用变压器、光电耦合器等隔离以切断途径；利用退耦、滤波、选频等电路手段，将干扰信号转换；改变接地形式、消除共阻抗耦合干扰途径；对数字信号可采用甄别、限幅、整流等信号处理方法或采取控制方法切断干扰途径。 (3) 削弱接收电路对于的敏感性：如电路中的选频措施可以削弱对全频带噪声的敏感性；负反馈可以有效地削弱内部噪声源；采用绞线传输或差动输入电路等。 干扰压制方法除硬件措施外，还可以采用软件措施，或将两者结合使用。在软件方面如数字滤波、选频和相关技术及数据处理等，都可将淹波于噪声中的有用消耗巧妙地测量出来。在生产实际中，主要有以下的几种干扰抑制技术和措施。 1、 屏蔽技术 1、 屏蔽的种类： 1） 静电屏蔽：防止静电耦合干扰； 2） 电磁屏蔽：利用良导体在电磁场内的涡流效应，以防止高频电磁场的干扰； 3） 磁屏蔽：采用高导磁材料制作屏蔽层，防止低频磁通干扰。 2、 屏蔽方法 在该系统中，考虑到电缆与接插件端子的屏蔽问题，采取了如下的措施： （1） 高、低电平的导线不要走同一电缆； （2） 高低电平不走同一接插件，即使在同一接插件上，也将高、低电平端子分立两端，中间留出接高低电平地线的备用端子。 （3） 出入电缆的屏蔽保持完整，即电缆和屏蔽体经插件连接，而且连接电缆芯线和芯线的屏蔽层。 （4） 低频信号电缆的屏蔽层一端和系统电路板接地，防止与其他导线接触或形成多点接地。 2、 接地技术 接地起源于强电技术。对于强电，由于电压高、功率大，容易危及人身安全。为此，有必要将电网的零线和各种电气设备的外壳通过接地导线与大地连线，使之与大地等电位，以保障人身和设备的安全。在电子技术中把电信号的基准电位点也称之为“地”。因此在电子测量仪器中的所谓接地就是指接电消耗系统的基准电位。电子装置中的“地”是输入与输出消耗的公共零电位，它本身可能与大地相隔离。良好的接地效果，可以起到如下效果： （1） 由于仪器仪表外壳与大地之间存在着电位差，这个电位差就是外科对地电位，良好的接地可以减少由于电位差引起的干扰电流。当测试线连接错误或测试线接地不可靠，都会产生外壳对地电位。 （2） 混入电源和输入、输出信号线的干扰，可通过接地线引入大地，从而减少干扰的影响。 （3） 良好的接地可以防止由漏电流产生的感应电压。对于电炉温度测量时引入的干扰和仪表内部由电流变压器产生的漏电流干扰，都可以通过接地来克服。 （4） 正确的接地能延长仪表的使用寿命。 在该自动控制系统中，有以下几种地线： （1） 数字地：它是数字消耗的零电平公共线。由于数字信号一般较强，故对数字信号的地线要求可低些。 （2） 模拟地：它是模拟信号的零电平公共线。因为模拟信号一般较弱，因此对模拟信号地线要求较高。 （3） 信号地线： 传感器可看作是测量装置的信号源。通常传感器安装在生产现场，而显示、记录等测量装置则安置在离现场有一定距离的控制室内，在接地要求上二者不同。消耗源地线是传感器本身的零信号电位基准公共线。 对于以上几种地线，在该系统设计中分别做了如下处理： 1、数字地和模拟地 该系统的电路板上既有数字电路，又有模拟电路。数字信号波形具有陡峭的边缘，电平的跳跃（脉冲的上升、下降沿）会造成很大的电流尖峰，数字电路地电流通过公共地阻抗的耦合也给模拟电路引入瞬态干扰，特别是电流大、频率高的脉冲信号干扰更大。本系统中，温度、平衡含水率等信号的模拟采集电路公用的是模拟地；主控制器的外围接口设备采用的是数字地；所有的模拟公共导线（地）与数字公共导线（地）分开走线，模拟（公共）地与数字（公共）地仅在一点上想连接，在此连接点外，在芯片和其他电路中不再有公共点。 2、交流地和信号地不公用 因为在一段电源地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏电压，对低电平信号电路电路来说这是一个非常严重的干扰。因此，交流地和信号地不能公用。 3、 一点接地 木材干燥窑测试系统的被测信号温度、木材含水率、平衡含水率等参数是低频信号（1MHZ以下），低频电路采用一点接地。为了使屏蔽在防护电测装置不受外界电场的电容性或电阻性漏电影响时充分发挥作用，应将屏蔽接大地。通常把大地看作等电位体，但是由于各种原因，实际上大地各处的电位是不相同的。如果一个测量系统在两点接地，则由于这两点间的地电位差而引起干扰。即使对于某一电子装置中的接地母线或电子线路的接地走线来说，由于各种接地电流的流通，也会使同一接地系统上各点电位不同，这样就又给电路引入了内部干扰。这时采用一点接地就可以有效削弱这些干扰。因此，对一个测量电路只能一点接地。 4、 屏蔽箱外壳接地 该测试系统的电路板全机浮空，即电路板的各个部分全部与大地浮置起来，这种方法有一定的抗干扰能力。另外，把测试系统的电路板置入全封闭的屏蔽箱内，屏蔽箱外科接大地，这种方法抗干扰能力强，而且安全可靠。 三、印刷电路板的抗干扰技术 印刷电路板是干燥窑自动测试系统中器件、信号线、电源线的高密度集合体，印刷电路板设计的好坏对系统抗干扰能力有很大影响。在本系统的设计中，主要采用了以下措施： （1） 合理分区。单片机应用系统分为三区：模块电路区（怕干扰）、数字电路区（即怕干扰又产生干扰）和功率驱动区（干扰区）。 （2） 按单点接电源、单点接地的原则送电。三区的电源线和地线由公共点分三路引出，噪声元件和非噪声元件离得远一些。 （3） 时钟振荡电路、特殊高速逻辑电路部分用地圈起来，让周围电场趋近于零。 （4） 使用满足系统要求的最低频率时钟，时钟产生器尽量靠近用到该时钟的器件。石英晶振外壳接地，时钟线尽量短且在石英晶振下加大接地的面积而不应走其他信号线。 （5） I/O驱动器件、功放器件尽量靠近PCB边，靠近引出接插件。 （6） 在双面板中，电线和电源线尽量粗，信号线的过孔尽量少。 （7） 使用45°折线布线，使用90°折线以减少高频信号发射。 （8） 重要的信号线尽量短且粗，并在两侧加保护地。将信号通过扁平电缆引出时，使用“地线—信号—地线……”的排列结构。 （9） 时钟线垂直于I/O线比平行于I/O线干扰小，时钟线远离I/O线。 （10） 每个I/O元件加一个去耦电容，布线时去耦电容真正接到芯片的电源地上且引脚尽量短。 （11） 从高噪声来的信号要加滤波。 （12） 闲置不用的门电路输入端不悬空；空闲不用的运放正输入端接地，负输入端接输出；单片机不用的I/O口定义为输出；单片机上有一个以上电源和接地端时，每端都要接上，不要悬空。 （13） 尽量不使用IC插座，模拟信号输入部分IC直接焊在PCB上，因为IC插座有较大的分布电容。 四、电源干扰抑制技术 电源抗干扰主要是防止电网上的各种干扰经电源进入计算机监控系统。在实际系统中常采用以下几种方法来抑制电源干扰。 1、 双电源供电 计算机采用单独电源供电是提高其抗干扰性能的最有效方法之一。可在系统中设计两个独立的稳压电源，分别向计算机和外部电路供电，且所有与计算机相连的外部器件皆经过光电耦合，计算机全浮空，与外界没有任何电的直接联系，这样便可有效的抵抗经由“路”的干扰。 2、 隔离 由隔离变压器和两个电源变压器构成双隔离系统。它能更好的发挥隔离变压器的抗干扰性能，保证送入直流稳压电源的电压尽可能不含干扰信号。在本系统中就是采用这种隔离方法。 3、 双屏蔽 电源电路设计为两极屏蔽系统，隔离变压器和电源变压器都设计为双屏蔽变压器，即原、副边分别全屏蔽。这样，一方面可以减少原、副边之间的干扰，同时还能减小变压器对其他期间的电压磁干扰。 4、双滤波 为电源设计交流滤波和直流滤波的两极滤波的两极滤波器，就可构成双滤波系统。交流滤波器设在尽可能靠近干扰源的地方，即设在电源入口处，它对微妙、毫秒级的干扰有很强的抑制作用。 5、双稳压 由交流稳压器和直流稳压器构成双稳压系统。一般工业现场电网电压波动较大，交流稳压是必需的。经验证明，磁饱和式稳压器效果很好。 6、采用UPS电源 UPS电源是一种新型电源，具有极强的抗电网干扰能力。 7、稳压块法 若系统由多块电路板组成，可在每块板上装一片或多片“稳压块”，以形成独立供电，能有效地防止板间干扰。 4.4 软件抗干扰技术 硬件抗干扰措施，虽然能使干扰信号受到很大的抑制，提高系统的控制精度和工作可靠性，但一方面，从成本和系统简单性角度考虑，并不是所有的干扰都适宜采用硬件抗干扰措施；令一方面，硬件抗干扰措施并不能完全阻止干扰串入测控系统中，因而还需采用软件抗干扰措施。 1、 控制状态失常的软件设计 （1） 软件冗余。对于条件控制系统，对控制条件的一次采样、处理控制输出改为循环的采样、处理控制输出。这种方法对于惯性较大的控制系统具有良好的抗干扰作用。 （2） 设置当前输出状态寄存单元，当干扰侵入输出通道造成输出状态破坏时，系统能及时查询寄存单元的输出状态信息，及时纠正输出状态。 （3） 设自检程序。在单片机内的特定部位或某些内存单元设状态标志，在开机后，运行中不断循环测试，以保证系统中信息存储、运输、运算的高可靠性。 二、程序运行失常的软件设计 （1）设置程序监视跟踪定时器。单片机内集成有程序监视跟踪定时器。监视跟踪定时器主要用来跟踪程序的运行。当程序运行出现故障时，计数器溢出，系统复位，重新运行系统程序。利用它可有效地实现程序防飞功能。 （2）设置程序指针陷阱。在每个子程序后面或程序段后，插入5条指令NOP、NOP、NOP、NOP、NOP、LJMP MAIN（其中LJMP MAIN是初始化程序开始地址），在芯片的空白处（特别是后面的空白处），每32个字节放指令LJMP MAIN。设置了指针陷阱后，一旦单片机受干扰，使程序指针混乱，执行了一段程序后，就会落入陷阱中，执行LJMP MAIN指令，回复到初始化程序开始处，从而避免死机。 　三、数据采集误差的软件设计 用软件滤波算法，可滤掉大部分由输入信号干扰而引起的输出控制错误。最常用的方法有算术平均植法、比较舍取发、中值法、一阶递推数字滤波法。根据信号的变化规律，本系统中的软件抗干扰技术采用了复合滤波技术。 第五章 智能化木材干燥窑自动测试系统 智能化功能的实现方法 实现自动测试系统的各项智能化功能，是传感器克服自身不足，获得高稳定性、高可靠性、高精度、高分辨率与高自适应能力的必由之路与必然趋势。不论非集成化实现方式还是集成化实现方式，或是混合实现方式，传感器与微处理器相结合组成智能化自动测试系统，都是在最少硬件条件基础上采用强大的软件优势“富裕“智能化功能的。本章所介绍的内容，仅是本系统采用的智能化技术实现测试系统基本的智能化功能。 5.1 非线性自校正技术 测量系统的线性度（非线性误差）是影响系统精度的重要指标之一。智能化木材干燥窑自动测试系统具有非线性自动校正功能，可以消除整个测试系统的非线性系统误差，提高了精度。与传统测试技术（硬件进行非线性教正）不同的是，在该系统中，智能化非线性自动校正技术是通过软件来实现的——查表法。所谓查表法，就是将传感器的输入、输出关系按一定的顺序编制成表格，存放在EPROM中，工作是根据输入参数查处对应的测量结果。查表方法具有程序简单，执行速度快的优点。 该系统中非线性自动校正功能主要用于修正采样温度电阻值与温度值的对应关系。其原因是：为了精确测量温度，尽管采取了相应的高精度测量电路，但是铂电阻的阻值和温度值之间还存在一定程度的非线性。如果不修正这种系统本身的非线性关系，即使能精确的测定温度对应的电阻值，也难以得出满足精度要求的温度值。所以，为克服上述问题，将温度T在（-40℃～200℃）之间以1℃的间隔建立对应表格，然后再建立1℃温度间隔映射的电阻值表格。为了进一步提高精度。采用查表法与线性插值相结合的非线性自校正技术，对应1℃温度间隔内的电阻值采用线性插值法进行程序设计，计算出实际温度值。 另外，非线性自动校正功能还用于修正木材含水率、平衡含水率等效电阻值与含水绿对应关系。因为二者之间本身就是存在很大的非线性的，难以用其它方法简单、可靠地得出含水率的实际值，而是在木材低含水段，1%含水率间对应的电阻值间隔很大，所以，选用直接查表法即可满足精度要求。本系统在100%～3%的含水率测量范围内建立了以0.1%含水率为间隔映射的有序电阻值表格。根据检测的含水率对应电阻值，查表即可得到木材含水率、平衡含水率的实际值。查表法的算法很多，最常用的有顺序查表法与对分查表法。顺序查表法的程序简单，但执行速度慢，适用于小型的表格；对于本系统中的大型表格，采用了对分查表法，对于表项长度为2^n的表格，最多不超过n次就可以查到，执行速度非常快。 5.2 自校零与自校准技术 智能化木材干燥窑自动测试系统具有自校零和自校准功能。在智能化软件程序的引导下实时进行自动校零和实时校准/标定。使得系统的固定系统误差与在某些干扰因素，如温度、电源波动，引起的可变系统误差得以排除，从而提高了智能传感器系统的精度与稳定性。采用这种智能化技术，可以实现采用低精度、低重复性、低稳定性的测量系统而获得高精度的测量结果，其测量精度仅决定于作为标准量的基准。这样，可以不再为使测量系统中的每一个测量环节都具有高精度与高稳定性、高重复性而耗费精力，而只需将主要精力集中在获得高精度、高稳定的参考基准上面。 假设传感器系统经标定实验得到的静态输出（y）——输入（x）特性如下： Y=a。+a1×x (5-1) 式中：a。—零位值，即当输入x=0之输出值； a1—灵敏度，又称传感器系统的转换增益。 对于一个理想的传感器系统，a。与a1应为保持恒定不变的常量。但是实际上，由于各种内在和外来因素的影响，a。和a1都不可能保持恒定不变。比如，决定放大器增益的外接电阻的阻值会因温度变化而变化，因此就会引起放大器增益改变，从而使得传感器系统总增益改变，也就是系统的灵敏度发生变化。设a1=s+△a1,其中s为增益的恒定部分，△a1为变化量；有设a。=p+△a。，p为零位值的恒定部分，△a。为变化量，则 Y=(p+△a。)+(S+△a1)x (5-2) 式中：△a。——零位漂移； △a1——灵敏度漂移。 由（5-2）式可见，由零位漂移将引入零位误差（△a。），灵敏度漂移会引入测量误差（△a1x）。 传统测试系统是通过精心设计、精心制作、严格挑选高质量的材料及元器件，以期将△a1，△a。，即灵敏度漂移及零位漂移控制在某一限度内。但这需要以高成本作为代价。 该测试系统把传感器与微处理器结合起来设计，采用三信号法和三步测量法实现智能化自校准功能。其基本思想是基于实时校准或者又称为实时标定来自动校正因零位漂移、灵敏度漂移而引入的误差，提高测量精度，降低成本，用低精度的器件实现高精度测量。 三信号法对温度进行自校准功能的原理如图5-1所示。Rx为待测电阻，它是用于温度测量的铂电阻，由已知电流Is通过测其压降IsRx来求Rx。若测量系统增益为A，系统误差源E。（包括由零位漂移将引入零位误差△a。以及由灵敏度漂移引入测量误差△a1x），再引入两个标准电阻R1,R2,则Rx上压降的测量值为 Uo3=(IsRx+ Eo)A R2上压降的测量值为: Uo2=(IsR2+Eo)A R1上压降的测量值为: Uo1=(IsR1+Eo)A 单次测量值均含有系统误差Eo现在为消除Eo的影响作下列运算： 图5-1 三信号法测量法. (5-3)式表明，差值之比N中不再含有误差E。，进而可推得Rx的表达式如下： Rx=N(R2-R1)+R1 (5-4) 上式表明，铂电阻Rx的值是由精密标准电阻R1,R2及不含系统误差Eo的比值N决定。 在温度值检测过程中，通过微处理器控制在100ms内巡测电阻Rx以及精密标准电阻R1,R2对应的电压值，存入数据存储单元，待采集结束后，利用三信号法推断出被测铂电阻的阻值，经查表和线性插值法转换为温度值。由于温度是相对变化缓慢的被测量，而且在100ms定时时间内（短时间间隔）完成多点测量，可以保证系统误差E。、恒流源供电电流Is、系统增益A等在100ms测量期间基本保持不变。通过以上分析可知，利用三信号法有效地消除了系统误差E。、恒流源供电电流Is、系统增益A等在100ms测量期间基本保持不变。通过以上分析可知，利用三信号法有效地消除了系统误差E。、消除恒流源供电电流Is的波动引入的误差、系统总增益A变化带来的误差。同时，采用三信号法可以用低精度的放大器，恒流源获得高精度的测量结果。 三步测量法实现含水率的自校准功能的原理如图5-2所示。 被测含水率的压降为Ux,一个标准量为Ur,另一个标准量选为零，系统误差源E。,可按下述三步进行测量： 第一步：测零点，系统输入为零时的输出为： Uo1=E。*A (5-5) 第二步：标定，系统输入为标准量时的输出为： Uo2=(Ur+E。)A (5-6) 第三步：测量，系统输入为含水率电压值时的输出： Uo3=(Ux+E。)A (5-7) 进行相减、相除运算求比值N: 将上述三步测量值Uo1、Uo2、Uo3代入上式，得： 图5-2 三步测量法原理图 根据（5-9）、（5-10）式可见，被测目标参量木材含水率或平衡含水率对应的电压值Ux由比值N与参考量Ur决定。而比值N中已消除了系统误差E。,同时也不存在增益A，因此三步测量法的第一步实质为测量零点；第二步是用参考量Ur作标准对全系统总增益作实时标定；第三步是测量被测点。 通过以上的分析可知，整个测试系统的精度是由标准发生器产生的标准值的精度Ur来决定，为保证测量精度，该系统选用足够精度的标准信号源Ur。在该设计中，对于每一路含水率的测量（Ux、Ur、零点）在5s内完成，系统 增益的变化可视为常量，系统误差E。在三步测量时间内保持不变，在三步测量期间之外增益变化不引入误差，系统的误差也完全可以被消除。该系统的其它环节，如传感器、放大器、A/D转换器等，在三步测量所需时间内保持短暂稳定。在三步测量所需时间间隔之前和之后产生的零点、灵敏度时间漂移、温度漂移等都不会引入测量误差。这种实时在线自校准功能，可以采用低精度的传感器、放大器、A/D变换器等环节，达到高精度测量结果的目的。因此，木材干燥窑自动测试系统采用了自校准技术实现了高精度智能化动态补偿的功能。 参考文献 1． 马家辰，孙玉德，张颖。MCS—51单片机原理及接口技术。哈工大出版社。1998 2． 赵新民，王祁。智能仪器设计基础。哈尔滨工业大学出版社。1999年7月 3． 张壁光，常建民。21世纪我国木材干燥技术发展技术发展趋势的探讨。林业技术开发。2000年 4． 张凡，盛询华，戴胜华。微机原理与接口技术。清华大学出版社。2003年10月 5． 丁元杰，曹自强，陈瀛清。单片机微机原理及应用。机械工业出版社。1994年7月 6． 孙传友，孙晓斌，李胜玉。测控电路及装置。北京航空航天大学出版社。20002年3月 7． 黄集昌。传感器工作原理及应用实例。人民邮电出版社。1998年 8． 武庆生，仇梅。单片机实用系统设计技术。国防工业出版社。1999年 9． 李永敏，谢长生。检测仪器电子电路。西安工业大学出版社。1996年 10．何立民。MCS—51系列单片机应用系统设计。北京航空航天大学出版社。1993年 11．王幸之。单片机应用系统抗干扰技术。北京航空航天大学出版社。2000年 12．黄圣国。智能仪器。航空工业出版社。1993年 13．孙家琪。自动测试系统。机械工业出版社。1990年 14．徐爱钧。智能化测量控制仪表原理也设计。北京航空航天大学出版社。1995年 15．涂时亮，周航慈。单片机软件设计技术。科学文献出版社重庆分社 16．杨振江，季建华。A/D，D/A转换器接口技术。西安电子科技大学出版社。1996年 17．郑玉墙，徐子闻。MAXIM热门集成电路使用手册（第一册）。人民邮电出版社。1998年 18．王新辉。ADC0809,8155应用在MCS-51单片机系统中的问题。电脑开发与应用。2003年11月 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袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿 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羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿 图2-5 74HC4051的选通真值表 开始 初始化：关所有测点；清缓冲区；设置中断初始化 系统自检 功能正常？ 赋计数初值 显错误码 散转 测温子程序 EMC子程序 MC子程序 采集结束？ 动态补偿 计算对应R 计算对应T、EMC、MC值 修改计数值 所有点巡测完？ 并行通信 N Y N Y N N Y 调用 中断标志位清零 TMOD=#15H 赋定时器初值 计数器清零 CPU开中断 定时器开中断 启动定时 启动计数 返回 开始 初始化：清缓冲区； 测试显示子程序 功能正常？ 并行通信 保护电路运行 定时显示数据 数据处理； 温度补偿 显错误码 Y N 调用 风机方向正？ 温度T2>0? 温度T1>0？ 公式1补偿 公式2补偿 公式2补偿 公式1补偿 送串行通信缓冲区 数据送显示缓冲区 返回 N Y N Y N Y 串行中断 关中断 关串行中断 读数据、存储 是本机号？ 接收结束？ 数据处理 置发送标志 开中断 返回 数据长度减1 N N Y Y 调用 发送标志为1？ 发送1帧数据 数据送完？ 返回 Y N N 调用 选通8279 送数据地址入FIFO ROM IRQ=1 IRQ=0 左移次高位字 FIFO ROM地址结束？ FIFO ROM地址递增 返回 N Y 调用 上电延时 复位8279 清除显示 送显示数据初值 清除显示 返回 调用 赋计数初值K=0 K=? 选通标准电阻Rso 选通标准电阻Rs1 选通被测电阻Rx1 选通被测电阻Rx1 延时 1S定时 数字滤波 计数采样频率 K=K+1 K>4? 清计数初值K=0 A N Y A 计算频率对应电阻 查表（电阻—温度） 线性插值求温 返回 调用 选通含水率通道 赋含水率上限X1 延时 定时换向电压 1S定时 计数采样频率fx fx>X1? 切换到中含水率 赋中含水上限X2 定时换向电压 延时 1S定时 A A 计算采样频率fx fx>X2? 切换到低含水率 A1 A11 赋低含水上限X3 延时 定时换向电压 1S定时 计数采样频率fx fxmid N=1? Low=0 High=Ssize-1 查找成功 Data=mid N=0? 比较data,mid mid=(low+high)/2 返回 调用 INT0中断 调用 P1口取主CPU数 数据处理为 并行通信格式 T0=0 通信数据送P0口 延时 INT0=0 T0=1 延时 N 接收结束？ INT0=1 Y 定时100ms 置标志位 中断次数加1 清中断次数 INT1&&!Flag=1? N N 开中断 !INT1&&Flag=1? N N 返回 返回 Y N N Y 测量平衡含水率2 EMC=0 MC=0 MC=5? MC=MC+1 EMC=1 测量平衡含水率1 EMC=0? 测量木材含水率 选通木材6 选通木材5 选通木材4 选通木材3 选通木材2 选通木材1 MC=? 赋初值MC=0；EMC=0 调用