6000系列DSP系统在线升级模块

6000系列DSP系统在线升级模块 设计 基于cgynal MCU设计DSP系统升级模块。设计思想是基于DSP HPI BOOTLOAD方式，通过PC机方便 、快捷更新或升级DSP系统程序。 PC机功能要求 可以对EMIF_GLOBAL_CONTROL、EMIF_CE0_CONTROL、EMIF_CE1_CONTROL、EMIF_CE2_CONTROL、EMIF_CE3_CONTROL、EMIF_SDRAM_CONTROL和EMIF_SDRAM_REFRESH等7个寄存器进行设置。要求数据以十六进制显示。 必须有Cmd_Read_Einit、Cmd_Write_Einit、Cmd_Read_Code、Cmd_Write_Code按钮。 程序执行第一步测试命令Cmd_Test，然后由用户动作执行相应程序。 USB通信协议 命令字 Cmd_Id 描述 Cmd_Test 0x01 测试设备 Cmd_Read_Einit 0x02 读取EMIF寄存器数据 Cmd_Write_Einit 0x03 设置EMIF Cmd_Read_Code 0x04 读取memory中存储的代码和数据 Cmd_Write_Code 0x05 更新源代码（code） Cmd_Write_Cinit 0x06 更新初始化代码 ( init ) 1, Cmd_Test PC发送命令 Cmd_Test （0x01）； Mcu回复 Cmd_Test + Error; Error 0x00 Mcu已经准备好； 0x01 Mcu出现故障。 PC机接收到MCU回复正确后才进行下一步，否则重复测试mcu状态。 2，Cmd_Read_EInit PC发送命令 Cmd_Read_Einit （0x02） Mcu回复 （30个字节） Cmd_Read_Einit Error Init1(4个字节) … … Init7(4个字节) Init1 EMIF_GLOBAL_CONTROL Init2 EMIF_CE0_CONTROL Init3 EMIF_CE1_CONTROL Init4 EMIF_CE2_CONTROL Init5 EMIF_CE3_CONTROL Init6 EMIF_SDRAM_CONTROL Init7 EMIF_SDRAM_REFRESH Error 0x00 示读到EMIF数据 0x02 表示读取EMIF失败 3，Cmd_Write_Einit PC发送 （30个字节） Cmd_Write_Einit Error(0x00) Init1(4个字节) … … Init7(4个字节) Init1 EMIF_GLOBAL_CONTROL Init2 EMIF_CE0_CONTROL Init3 EMIF_CE1_CONTROL Init4 EMIF_CE2_CONTROL Init5 EMIF_CE3_CONTROL Init6 EMIF_SDRAM_CONTROL Init7 EMIF_SDRAM_REFRESH Mcu 回复 Cmd_Write_Einit + Error Error 0x00 表明已经收到初始化数据，并正确写进EMIF寄存器 0x03 表明没有收到完整的寄存器数据 0x04 表明已经收到，但没有正确写进EMIF寄存器 4，Cmd_Read_Code PC机发送： 11个字节 Cmd_Read_Code Source_address(4个字节) Code length（4个字节）= 64*n 0x00,0x00(2个字节) MCU回复： N个64字节的包 第 n+1个包是Cmd_Read_Code＋Error Error 0x00 表明没有出错 0x05 表明读FLASH出错 5,Cmd_Write_Code PC机发送 第一个packet 11个字节 Cmd_Write_Code dest_address(4个字节) Code length（4个字节）= 64*n 校验和2个字节 余下是发送n个64个字节的包 Mcu回复 2个字节 Cmd_Write_Code + Error Error 0x00 表明正确 0x05 表明校验和出错 mcu收到所有的代码后，才回复pc机。