下部线工艺

nullnull目录目录UB020 Handing UB050 Handing UB070 GEO Spot Welding+GIP MB160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding UB010-UB040UB010-UB040UB020 HandingUB020 Handing工位内容：机器人从EMS下件 机器人数量 ：3 ；焊枪数量 ： 0 抓具数量： 3 IR1: SC400L 机舱总成抓具 IR2: SC400L 前地板总成抓具 IR3: SC400L 后地板总成抓具 UB020 Handing null UB020 Handing UB020 Handing 前地板总成抓具 重量：130KG 带板件重量：161KG 机舱总成抓具 重量：170KG 带板件重量：218KG 后地板总成抓具 重量：119.4KG 带板件重量：54.3KGnull UB020 Handing UB020 HandingnullUB030 GEO Spot Welding 工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 焊点数量 ： （17+19）*2=72 IR1: SC300F RTX-C0599L （中频） IR2: SC300F RTX-C0599R （中频） IR3: SC300F RTX-C0600L （中频） IR4 SC300F RTX-C0600R （中频）nullUB030IR1 和IR2焊接：17+17=34 焊点UB030 GEO Spot Welding nullUB030IR3和IR4焊接：19+19=38 焊点UB030 GEO Spot Welding nullUB030UB030 GEO Spot Welding UB050 HandingUB050 Handing工位内容：机器人搬运 机器人数量 ：1 抓具数量： 1 IR1: SC500F 地板总成抓具 UB050 HandingnullUB050 Handing UB050 Handing 地板总成抓具 重量：250KG 带板件重量：390KGnullUB050 HandingnullUB060 Respot Welding工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 焊点数量 ： （15+19）*2=68 IR1: SC300F RTC-C0686L（中频） RTC-C0687L （中频） IR2: SC300F RTC-C0686R（中频） RTC-C0687R（中频） IR3: ST210F RTX-C0601L（工频） IR4 ST210F RTX-C0601L（工频）nullUB060 Respot Welding IR1/2 RTC-C0686L/R 8+8=16 焊点 IR1/2 RTC-C0687L/R 7+7=14 焊点nullUB060 Respot WeldingIR3/4 RTX-C0601L/R 19+19=38 焊点nullUB060 Respot Weldingnull工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 定位抓具数量：2 焊点数量 ： （12+12）*2=48 IR1: ST210F RTX-C0602L （工频） 门槛抓具 IR2: ST210F RTX-C0602R （工频） 门槛抓具 IR3: ST210F RTX-C0603L（工频） IR4 ST210F RTX-C0603R（工频） UB070 GEO Spot Welding+GIPUB070 GEO Spot Welding+GIPnull UB070 GEO Spot Welding+GIPUB070 GEO Spot Welding+GIP门槛抓具 重量：125KG(包含25KG换枪盘) 带板件重量：xxnullIR1 RTX-C0602L 12 焊点IR2 RTX-C0602R 12 焊点UB070 GEO Spot Welding+GIPnullIR3 RTX-C0603L 12 焊点IR4 RTX-C0603R 12 焊点UB070 GEO Spot Welding+GIPnullUB070 GEO Spot Welding+GIPnullUB080 Respot Welding工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 焊点数量 ： （24+11）*2=70 IR1: ST210F RTX-C0604L （中频） IR2: ST210F RTX-C0604R（中频） IR3: ST210F RTX-C0605L （工频） IR4 ST210F RTX-C0605R （工频）nullUB080 Respot WeldingIR1/R RTX-C0604L/R 24+24=48 焊点nullUB080 Respot WeldingIR4 RTX-C0605R 11 焊点IR3 RTX-C0605L 11 焊点nullUB080 Respot WeldingnullUB090 Respot Welding工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 焊点数量 ： （24+11）*2=70 IR1: ST210F RTX-C0606L （工频） IR2: ST210F RTX-C0606R（工频） IR3: ST210F RTX-C0606L （工频） IR4 ST210F RTX-C0606R（工频）nullUB090 Respot WeldingIR1 RTX-C0606L 22 焊点IR2 RTX-C0606R 22 焊点nullUB090 Respot WeldingIR3 RTX-C0606L 19 焊点IR4 RTX-C0606R 19 焊点nullUB090 Respot WeldingnullMB 150 Respot Welding工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 6 焊点数量 ： （27+22）*2=98 IR1: ST210F RTX-C0607L （工频） IR2: ST210F RTX-C0607R （工频） IR3: ST210F RTC-C0688L （工频） RTX-C0608L （工频） IR4 ST210F RTC-C0688R（工频） RTX-C0608R（工频）nullMB 150 Respot WeldingIR1 RTX-C0607L 27 焊点IR2 RTX-C0607R 27 焊点nullMB 150 Respot WeldingIR3 RTC-C0688L 12 焊点IR4 RTC-C0688R 12 焊点nullMB 150 Respot WeldingIR3 RTX-C0608L 12 焊点IR4 RTX-C0608R 12 焊点nullMB 150 Respot WeldingnullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding 工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 4 定位抓具： 2 焊点数量 ： （29+11）*2=80 IR1: ST210F RTC-C0306L （工频） 铰链加强板抓具 IR2: ST210F RTX-C0306R （工频） 铰链加强板抓具 IR3: ST210F RTC-C0689L （工频） IR4 ST210F RTC-C0689R （工频）MB160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding nullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding IR1 RTC-C0306L 11 焊点IR2 RTC-C0306R 11 焊点nullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding IR3 RTC-C0689L 29 焊点nullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding IR4 RTC-C0689R 29 焊点nullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding nullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding 铰链加强板抓具 重量：100KG 带板件重量：105KGnullMB 160 GEO Spot Welding+ Handing+ Respot Welding 铰链加强板输送置台 板件数量：10 总高度：1475mmnullMB 170 Respot Welding 工位内容： 机器人数量 ：4 ；焊枪数量 ： 6 焊点数量 ： （31+15）*2=92 IR1: ST210F RTC-C0690L （工频） RTX-C0609L （工频） IR2: ST210F RTC-C0690R （工频） RTX-C0609L （工频） IR3: ST210F RTC-C0689L （工频） IR4 ST210F RTC-C0689R （工频）``MB 170 Respot Welding IR1 RTC-C0690L 15 焊点IR1 RTX-C0609L 6焊点``MB 170 Respot Welding IR2 RTC-C0690R 15 焊点IR2 RTX-C0609R 6焊点``MB 170 Respot Welding IR3 RTC-C0690L 31 焊点``MB 170 Respot Welding IR4 RTC-C0690R 31 焊点``MB 170 Respot Welding nullMB 180 Respot Welding 工位内容： 机器人数量 ：2 ；焊枪数量 ： 2 焊点数量 ： 31*2=62 IR1: ST210F RTC-C0691L （工频） IR2: ST210F RTC-C0691R （工频） nullMB 180 Respot Welding IR1 RTC-C0691L 31 焊点nullMB 180 Respot Welding IR2 RTC-C0691R 31 焊点nullMB 180 Respot Welding nullUB020 Handing工位内容：机器人从EMS下件 机器人数量 ：3 ；焊枪数量 ： 0 抓具数量： 3 IR1: SC400L 发仓总成抓具 IR2: SC400L 前地板总成抓具 IR3: SC400L 后地板总成抓具nullUB050 Handing工位内容：机器人搬运 机器人数量 ：1 抓具数量： 1 IR1: SC500F 地板总成抓具null