直流电机驱动

直流电机的理解 对直流电机驱动电路的理解 直流电机是可以正反转的。接在两端的电压极性不同，它的转动反向就不同。为了让它能够在固定的电路中正转和反转，肯定不应该把它拆了再把极性换一下安在电路中，要设计一个电路，来让它能被人控制着，想正转就正转，想反转就反转，要是还能够要它转多块就转多块，要它停就停，那就更好了。 其实电路已经被设计好了，就是H桥。 方向 三极管 1 2 3 4 1正转（假设） 导通 截止 截止 导通 2反转 截止 导通 导通 截止 3不转 其它 NPN型三极管它的基极电流，与PNP的基极电流，电流方向是相反的，同时它们需要相反的导通状态。这意味着三极管1与三极管2的控制极，“可以接一样的电平A”。 三极管3与三极管4的控制极，也“可以接一样的电平B”。并且，电平A与电平B是“相反的”， 电机中才会有电流通过。 还有类似的变形。正电源相接的三极管是让电流向负电源流的，与负电源相接的三极管是让电流流向负电源的。 拿着电压源对电机进行试验测试的时候，发现，给的电压大，转速就快，给转轴加上阻力，流过它的电流就大。最低需要２０ｍＶ左右电压才能让电机转（２０ｍＶ左右，是因为手头上的电压源小电压不容易调得很准）。 拿信号发生器，发生方波来控制电机，高电平就转，低电平就停；频率调得很低的时候，就会明显看到，一顿一顿地在转；调整占空比，可以改变转和不转的时间比率；调节直流偏移量，就可以发现，高电平转得快，低电平转的慢。蛮好玩的。