PT25 蜘蛛式高空作业平台两种支腿与油缸受力分析

1052011.04（上） 1 支腿结构和工作位置 蜘蛛式高空作业平台常用的支腿形式有关节 齿式和连杆式，为适应不同场地的作业要求，每 个支腿可单独在水平和垂直面内调节。 关节齿式支腿结构如图 1 所示。支腿采用定 位销 1 与底盘固定，上下支腿由关节齿 5 啮合连 接，关节齿数一般为 24 ～ 30，每转 1 个齿，夹角 ε 调节 12°～ 15°。这种支腿可方便满足作业、 收起和上车工况要求，结构比较复杂，操作麻烦。 收起位置 1 2 0 4 8 7 5 4 3 2 1 6 ε 3-300 +300 0 工 作 区 域 非 工 作 区 域 工作位置 V V V V V 1. 定位销 2. 支腿座 3. 油缸 4. 上支腿 5. 关节齿 6. 下支腿 7. 副腿 8. 支脚 图 1 关节齿式支腿结构 连杆式支腿也采用定位销与底盘固定，结构 如图 2 所示。工作时自动打开，通过合理满 足作业、收起和上车工况的要求，使用方便。 V V V V 收起位置 1 8 7 6 5 4 3 2 1 a孔 b孔 2 0 3 -300 +300 0 工 作 区 域 非 工 作 区 域 工作位置 1. 定位销 2. 支腿座 3. 连杆 4. 油缸 5. 上支腿 6. 下支腿 7. 副腿 8. 支脚 图 2 连杆式支腿结构 2 种支腿的运动范围如图 1、2 所示，V1 为支 腿收起位置，V0 为轮胎刚离地时的支撑位置即工 PT25 蜘蛛式高空作业平台 二种支腿与油缸受力分析 奚 卉 1，王 进 1，马军星 1，方小军 1，祝志峰 2 （1. 长安大学，陕西 西安 710054 ；2. 北京凯博擦窗机械技术公司，北京 100007） ［摘要］    为了研究 PT25 型蜘蛛式高空作业平台二种支腿的特性差异，分析了作业和上车工况支腿 反力变化规律，并得到支腿最大反力。推导出 2 种支腿油缸受力的达式，绘制了不同工况下油缸受力 曲线。通过分析得出在相同条件下连杆式支腿油缸受力小于关节齿式支腿，结构合理。 ［关键词］   高空作业平台；支腿；油缸受力 ［中图分类号］ TH211+.6 ［文献标识码］ B ［文章编号］ 1001-554X（2011）04-0105-05 Analysis of two outriggers and cylinders stress of spider-type aerial working platform of PT25 XI Hui，WANG Jin，MA Jun-xing，FANG Xiao-jun，ZHU Zhi-feng ［收稿日期］2010-10-22 ［通讯地址］奚卉，西安市长安大学工程机械学院建筑机械 系交通科技大厦 2103 房间