1平面机构的自由度

nullnullnull第一节 平面机构的组成第二节 平面机构的运动简图第三节 平面机构的自由度本章目录下一页上一页退出总目录第一节 平面机构的组成第一节 平面机构的组成一、运动副及分类运动副：两个构件的可动联接。null运动副低副：高副：运动副按接触性质分类：转动副：转动副：null移动副：凸轮副：凸轮副：null齿轮副：二、机构的组成二、机构的组成机架主动件从动件从动件第二节 平面机构的运动简图第二节 平面机构的运动简图■机构运动简图 用简单的线条和符号来示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，这种说明机构各构件间的相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 ■用途（1）分析已有的机构 （2）创新设计机构 （3）机构的运动分析null码头吊车null颚式破碎机null抽水机 平面机构运动简图的绘制 平面机构运动简图的绘制1.明确机构的组成：几个构件（机架、活动构件）;几 个运动副；运动副的形式，高副，低副。2.搞清机构的运动传递路线： 运动从主动件依次到从动件3.选择视图平面 视图平面——与构件运动平面平行 4.按比例绘图 取适当比例，用规定构件和运动副符 号，绘制运动简图。第三节 平面机构的自由度第三节 平面机构的自由度 一、构件的自由度未经约束的平面构件自由度: 3 平动 2: x,y 转动 1:yxASo二、运动副的约束二、运动副的约束 自由度 约束转动副 1 2移动副 1 21.低副：二、运动副的约束二、运动副的约束自由度 约束2 12.高副：凸轮齿轮三、机构的自由度三、机构的自由度 (1)机构自由度计算公式 n——活动构件数目; PL ——低副的数目; PH ——高副的数目。三、机构的自由度三、机构的自由度 (2)机构具有确定运动的条件主动构件数目n主动=机构的自由度F若n主动>F，机构破坏。若F≤0，不是机构，是刚架。若n主动