NX70模拟模块用户手册

NX70(A/D,D/A,RTDTC)重要用户信息固态电子设备的运行特性不同于机电设备。由于存在这种差异，而且，由于固态电子设备具有各种不同的用途，因此，所有负责应用该设备的人必须自己确保，此设备的每种预期用途都是可以接受的。在任何情况下，OEMaxControls对因使用或应用此设备导致的间接损害或继发性损害均不承担任何责任。本手册中包含的示例和图示只用于说明目的。由于任何特定安装都具有许多相关的可变因素和要求，因此，OEMaxControls不对基于示例和图示的实际使用承担任何责任。至于使用本手册中描述的信息、电路、设备或软件，OEMaxControls不承担任何专利责任。如果没有OEMaxControls的书面批准，禁止全部或部分复制本手册的。在整个手册中，我们将使用各种标记来提醒您注意安全方面的事项。警告表示可能导致严重人身伤害或死亡、财产损失或经济损失的做法或情况的信息。重要说明表示对成功应用和了解本产品至关重要的信息。注意表示可能导致轻微人身伤害、财产损失、经济损失或产品失灵的做法或情况的信息。不过，根据实际情况，不遵守附有此符号的指示可能也会导致严重后果。目录1.规格..............................................................................9常规规格...........................................................................................................9NX70模拟模块(V2.0)....................................................................................10NX70模拟模块(V2.0)功能...........................................................................112.A/D转换模块...............................................................13A/D转换模块规格..........................................................................................15电流输入模块规格..........................................................................................16硬件特征.........................................................................................................17输入范围选择..................................................................................................18CPU模块的I/O方法......................................................................................20I/O转换特性...................................................................................................22A/D转换模块的共享存储器用法.....................................................................24A/D转换模块操作过程...................................................................................25编程................................................................................................................263.D/A转换模块...............................................................29D/A转换模块规格..........................................................................................31硬件功能.........................................................................................................33选择输出范围..................................................................................................35CPU模块的I/O方法......................................................................................36I/O转换特性...................................................................................................38共享存储器型编程（SW8：接通）................................................................41D/A转换模块操作过程...................................................................................43D/A模块接线图..............................................................................................44编程................................................................................................................4534.RTD转换模块..............................................................47RTD转换模块规格.........................................................................................49RTD模块........................................................................................................50RTD模块输入范围选择..................................................................................51CPU模块的I/O方法......................................................................................52I/O转换特性...................................................................................................54RTD转换模块的共享存储器用法....................................................................56RTD转换模块操作过程..................................................................................58RTD（电阻温度探测器）模块接线图.............................................................59编程................................................................................................................60共享存储器型编程（SW8：接通）................................................................615.TC转换模块................................................................63TC转换模块规格............................................................................................65TC（热电偶）模块.........................................................................................66TC（热电偶）模块输入范围选择...................................................................67CPU模块的I/O方法......................................................................................69I/O转换特性...................................................................................................70TC转换模块的共享存储器用法......................................................................72TC转换模块操作过程.....................................................................................74TC（热电偶）模块接线图..............................................................................75编程................................................................................................................766.产品尺寸与安装............................................................79NX70PLC产品尺寸.......................................................................................79CPU、I/O、模拟模块尺寸（毫米）...............................................................804安全说明在安装、操作、进行检查和预防性维护之前，请通阅本手册和相关文档，并熟悉手册中的产品信息、安全说明和其它相关说明。务必正确遵循说明进行操作，以确保产品正常运转和您的安全。警告•如果使用本产品的场合可能会导致人身伤害和/或使设备受到严重损坏，请采取相应的安全保护措施，如使用安全可靠的设备。•不要在具有爆炸性气体的任何环境中使用本产品。否则，可能会导致爆炸。注意•在配置应急保护断路器或联锁电路时，确保使用外部设备。•牢牢地拧紧端子螺钉，以确保电缆连接紧固牢靠。如果电缆连接不正确，则可能会导致产品过热和失灵。•请在满足产品规格所要求的条件下操作和保存产品。否则，可能导致产品过热和失灵。•不要拆卸或改造产品。否则，可能导致电击危险或产品失灵。•电源接通时不要触摸端子。否则，可能导致电击事故。5安装环境注意下列任何场合都不适合安装模拟转换模块：•环境温度超出0至55°C（32至131°F）的范围。•阳光直射处。•湿度超出30%至85%的范围（无冷凝）。•周围存在可能影响电子器件的化学品。•浓尘场所或存在导电尘埃或含盐物质的场所。•受高电压、强磁场或强电磁影响的场所。•直接碰撞和剧烈振动。注意在系统上安装模块1.将模拟I/O电缆接入端子块。2.接通连接模拟I/O模块的电源。3.接通主PLC电源。注意从系统中拆卸模块1.关断主PLC电源。2.关断连接I/O模块的电源。3.从端子块中拔下接线。6注意预防PLC系统失灵•如果附近存在使用或产生强电流、高电压或强电磁的设备，请在PLC的输入电源端采用隔离变压器和线路滤波器。•使用符合模块连接额定规格的模拟传感器。否则，会导致操作错误。•将主PLC电源地线与所有其他电源地线分开。始终使用3类接地。•不要超过PLC电源提供的外部24VDC的电流和额定功率。•通过阅读和完全理解本系统手册和PLC指令集，避免因编程错误造成的系统故障。•对已安装的系统定期进行预防性维护，检查设备和接线是否存在潜在的破坏和故障。注意安装模拟模块•不要在输出模块或电源模块旁边安装模拟模块。•将模拟模块安装在尽可能靠近主板右边缘的地方。7A/D转换模块操作的预防措施什么是A/D模块的A.GND？A.GNDA.GND●在模拟电路中，数字元件和外部信号元件用光电耦合器隔离，电源用DC/DC转换器隔离。●通常，A.GND端子用于连接FG端子或高阻抗电容器以维护电势稳定。然而在许多情况中，F.G端子的噪音仍有可能造成AD模块测量错误。为解决这一问题，我们的A/D模块提供外部FG和A.GND端子，使各种应用都有一个适合的连接。●此外，我们的A/D模块在+、−端和A.GND端子保持高阻抗。处理A/D模块中的A.GND●在强噪音环境下将A.GND端子与传感器电源的负电势端子N24连接。（要防止A.GND端子的带电电压造成+、-电压测量错误。带电电压会造成实际输入电压或电流的测量不准。）当您给上述电路接线时，可以防止A.GND端子带电。●通常，A.GND端子连接传感器电源的节点(N24)。81规格常规规格项目规格运行0°C至+55°C（32°F至131°F）温度储存-25°C至+70°C（-13°F至158°F）运行30至85%RH（无冷凝）湿度储存30至85%RH（无冷凝）耐电压性在I/O端子(DC)和机箱地线（电源装置）之间500VAC持续1分钟绝缘阻抗100MΩ或更高（I/O端子(DC)与机箱地线（电源装置）之间的电压为500MVDC）抗振动性10~55Hz，1周期/分钟：双振幅0.75mm，每轴向持续10分钟（X、Y、Z轴）抗冲击性在X、Y、Z轴每个方向上，最大加速度和承受时间：15g/11ms（3次）噪声抗扰度1500Vp-p，脉冲宽度50ns至1µs（自噪声模拟装置发出）环境无腐蚀性气体，无浓尘注意•不要在输出模块或电源模块旁边安装模拟模块。这可能对模块有间接干扰。•将模拟模块安装在尽可能靠近主板右边缘的地方。9NX70模拟模块(V2.0)模块目录号规格备注4通道，电压输入，16位A/D转换器，±5V，±10V，0~5V，NX70-AI4V0~10V模拟输入分辨率(0.153MTV~1.0mV)，转换速度1.25ms/Ch(A/D)4通道，电流输入，16位A/D转换器，±20mA，0~20mA，NX70-AI4C4~20mA分辨率(0.519uA~2.0uA)，转换速度1.25ms/Ch4通道，电压输出，14位D/A转换器，±10V，±5V，0~10V，NX70-AO4V0~5V分辨率(0.305mV~1.0mV)，转换速度2.5ms/Ch4通道，电流输出，14位D/A转换器，0~20mA，4~20mANX70-AO4C20针端子块型模拟输出分辨率(0.037uA~2.0uA)4uA，转换速度2.5ms/Ch(D/A)2通道，电压输出，14位D/A转换器，±10V，±5V，0~10V，NX70-AO2V0~5V已升级性能分辨率(0.305mV~1.0mV)，转换速度2.5ms/Ch（2.0版）电流输出，位转换器，，NX70-AO2C2通道，14D/A0~20mA4~20mA分辨率(0.037uA~2.0uA)4uA，转换速度2.5ms/Ch4通道，3线型，Pt100，Pt200，Pt500，Pt1000，JPt100，JPt200，电阻温度JPt500，JPt1000，NI100，NI120，CU50，300Ω，探测器输入NX70-RTD41.2kΩ，2000Ω(RTD)分辨率0.1°C，0.1°F，10mΩ，20mΩ，转换速度60ms/Ch4通道，类型：B/R/S/N/K/E/J/T（温度范围取决于传感器类型。）热电偶输入NX70-TC4±30mV（1uV/位），±60mV（2uV/位）分辨率0.1°C/0.1°F/1uV/2uV，转换速度60ms/Ch10NX70模拟模块(V2.0)功能模拟模块(V2.0)功能•高速和高精度处理转换速度和分辨率，这些是模拟装置性能的决定性因素。两种编程方法－利用共享存储器法和利用I/O触点法－使您能够根据占用的I/O点选择一种合适的方法。•NX70PLC模拟模块用连接DC/DC转换器和光电耦合器与内部电路隔离。低电流消耗是它们的另一个优点。A/D模块功能●不需要额外的工作量调整。16位A/D转换器支持更大的输入范围，提供更快的转换速度和更高精度的分辨率（通过DIP开关选择）。●具有1.25ms/CH的高速度和高精度分辨率。为电压类型提供最大0.153mV的分辨率，为电流类型提供最大0.519uA的的分辨率。●尤其是，低电流消耗扩大了运行范围，并且外部连接使用了20针端子块。D/A模块功能●不需要额外的工作量调整。14位D/A转换器支持更大的输入范围，提供更快的转换速度和更高精度的分辨率（通过DIP开关选择）。●宽通道范围：NX70提供2通道和4通道D/A模块。●尤其是，低电流消耗扩大了运行范围，并且外部连接使用了20针端子块。RTD/热电偶模块功能●24位Σ-∆A/D转换器提供高速转换和高精度分辨率以及多种I/O范围，还增加自我校准功能。内置的模拟和数字式噪声滤波器提高了抗环境干扰的能力。●RTD模块采用3线连接类型，可有效补偿线路电阻。3线型铂金温度传感器（Pt100、Pt200、JPt100、JPt200....）支持摄氏(°C)和华氏(°F)两种温度数据。●TC模块不仅提供温度补偿功能，还支持B、R、S、N、K、E、J、T、L、U、C和D等类型的温度传感器。●尤其是，低电流消耗扩大了运行范围，并且外部连接使用了20针端子块。11122A/D转换模块A/D转换模块NX70A/D模块（8通道）电压输入：NX70-AI4V电流输入：NX70-AI4C1)用高级指令READ读取数据，或传感器温度、速度、压力和流量2)从输入触点读取数据变换器电源测量ROUTTROUTRYANALOGCINDCINDCNX-CPU750BCPUNX-X64DNX-X32DNX-Y32TNX-Y16RNX-AI8C（电压、电流、功率和频率）POWERCOMRS232C测量仪器传感器TOOLRS232C位移传感器MQ激光传感器DSA位移传感器用高级指令WRITE写入数据13A/D转换模块特征不需要额外的工作量调整。提供高速转换和高精度分辨率，这些是模拟装置性能的决定性因素。1.NX70A/D模块：4通道/模块2.高分辨率为电压类型提供最大0.153mV的分辨率，为电流类型提供最大0.519uA的分辨率。您可以利用DIP开关选择合适的分辨率。3.在输入通道和内部电路之间采用DC/DC转换器和/或光电耦合器隔离方法。4.两种编程方法提供两种编程方法。您可以根据占用的I/O点选择一种合适的方法：c利用共享存储器d利用I/O触点5.高速A/D模块配有16位A/D转换器，可提供高精确度转换和速度达到1.25ms/通道的高速处理能力。14A/D转换模块规格电压输入模块PLC系列NX70系列目录号NX70-AI4V模拟输入范围电压：0~10V,0~5V,±10V,±5V数字转换16位有符号二进制整数（二进制的补码）转换器类型16位A/D转换器模拟输入通道数4通道0~10V(0~32767),(0~20000),......0~5V(0~32767),(0~20000),......特性I/O*1±10V(-32767~32767),......±5V(-32767~32767),......最大分辨率*10.153mV,(0.305mV),......总精度±0.2%/F.S(25°C)转换速度1.25ms/通道外部输入阻抗500kΩ绝对最大输入电压：±15V，电流：±30mA输入通道和内部电路之间：DC/DC转换器和光电耦合器隔离隔离方法输入通道之间：非隔离I/O触点型，NX70：64点输入占用的I/O点数共享存储器型：16点其它功能通道接通/关断切换内部电流消耗(5V)NX70：5V290mA或更小外部连接方法NX70：20针端子块(M3.0)*1.通过选择位于产品底部的DIP开关可从高值到平均值设置I/O特性和最大分辨率。转换数据的转换速度和稳定性取决于分辨率。请参阅第2章中的“输入范围选择”。电压输入（电压）：NX70-AI4VA/D转换模块信号源：0~10V，0~5V，±10V，±5VC代表“共用”(Common)A.GND必须连接传感器电源(-)端子以便稳定操作。屏蔽15电流输入模块规格PLC系列NX70系列目录号NX70-AI4C模拟输入通道数电压：0~20mA，4~20mA，±20mA数字转换16位有符号二进制整数（二进制的补码）转换器类型16位A/D转换器模拟输入通道数4通道0~20mA(0~32767),(0~20000),......I/O特性*14~20mA(0~32767),(0~20000),......20mA(-32767~32767),......最大分辨率*10.519uA(0.61uA),......总精度±0.3%/F.S(25°C)转换速度1.25ms/通道外部输入阻抗249Ω绝对最大输入电压：±7.5V，电流：±30mA输入通道和内部电路之间：DC/DC转换器和光电耦合器隔离隔离方法输入通道之间：非隔离I/O触点型，NX70（4通道）：64点输入占用的I/O点数共享存储器型：16点其它功能通道接通/关断切换内部电流消耗(5V)NX70：5V290mA或更小外部连接方法NX70：20针端子块(M3.0)*1.通过选择位于产品底部的DIP开关可从高值到平均值设置I/O特性和最大分辨率。转换数据的转换速度和稳定性取决于分辨率。请参阅第2章中的“输入范围选择”。电流输入（电流）：NX70-AI4CA/D转换模块信号源：0~20mA，4~20mA，±20mAC代表“共用”(Common)A.GND必须连接传感器电源(-)端子用于稳定操作。屏蔽16硬件特征NX70PLC系统NX70-AI4V（4通道，电压输入）NX70-AI4C（4通道，电流输入）RUN（运行）：A/D模块正常工作ERROR（错误）：A/D模块出错输入端子（CH.0至CH.7）利用位于模块底部的DIP开关来选择输入电压和电流范围。未用端子（无连接）A.GND：模拟信号接地连接传感器电源(−)端子以便稳定操作。F.G：机箱接地17输入范围选择DIP开关位于模块底部。※SW7当前未被使用。SW8：选择转换数据I/O方法OFF（关断）：将I/O方法设置为I/O触点型。SW1至SW4：SW5至SW6：ON（接通）：将I/O方法设置为共享存储器型。输入范围滤波器配置DIP开关设置用于电压输入模块：NX70A/D模块(NX70-AI4V)SW1至SW4：输入范围选择SW1SW2SW3SW4输入范围和转换数据备注关断关断关断关断±10V：-10,000~10,000接通关断关断关断±5V：-10,000~10,000关断接通关断关断0~10V：0~10,000接通接通关断关断0~5V：0~10,000关断关断接通关断±10V：-16,383~16,383接通关断接通关断±5V：-16,383~16,383关断接通接通关断0~10V：0~16,383接通接通接通关断0~5V：0~16,383关断关断关断接通±10V：-20,000~20,000接通关断关断接通±5V：-20,000~20,000关断接通关断接通0~10V：0~20,000接通接通关断接通0~5V：0~20,000关断关断接通接通±10V：-32,767~32,767接通关断接通接通±5V：-32,767~32,767关断接通接通接通0~10V：0~32,767接通接通接通接通0~5V：0~32,76718用于电流输入模块：NX70A/D模块(NX70-AI4C)SW1至SW4：输入范围选择SW1SW2SW3SW4输入范围和转换数据备注关断关断关断关断0~20mA：0~10,000接通关断关断关断4~20mA：0~10,000关断接通关断关断±20mA：-10,000~10,000接通接通关断关断-----关断关断接通关断0~20mA：0~16,383接通关断接通关断4~20mA：0~16,383关断接通接通关断±20mA：-16,383~16,383接通接通接通关断-----关断关断关断接通0~20mA：0~20,000接通关断关断接通4~20mA：0~20,000关断接通关断接通±20mA：-20,000~20,000接通接通关断接通-----关断关断接通接通0~20mA：0~32,767接通关断接通接通4~20mA：0~32,767关断接通接通接通±20mA：-32,767~32,767接通接通接通接通-----SW5至SW6：滤波器配置选择SW5SW6滤波器配置备注关断关断0号滤波器接通关断1号滤波器激活编号较高的滤波器可产生更稳定的转换数据，但会关断接通2号滤波器降低转换速度。接通接通3号滤波器SW7：SW7当前未被使用。SW8：转换数据I/O方法选择A/DA/D转换数据SW8备注通道通道输入方法128点64点I/O触点型使用方便。关断输入输入（I/O转换数据）用户读取转换数据不需要进行编程。共享存储器型读取转换数据需要用户程序中的READ指令。接通16点（I/O转换数据）提供超范围功能。19CPU模块的I/O方法SW8设置决定CPU模块处理来自A/D模块的转换数据的方式。当SW8设置为关断(OFF)时，分配和通道数一样多字的输入触点，并且CPU模块每次扫描时都更新这些输入触点，使您能够从这些输入触点读取A/D模块的转换数据。当SW8设置为接通(ON)时，仅分配到1字输入触点，并且其转换数据存储在共享存储器中。应当使用READ指令来读取存储在此共享存储器中的A/D模块转换数据。分配的1字输入触点用作超出范围标志，可指示A/D模块的转换数据是否超出范围。I/O触点型（SW8，关断）数据转换方法设置为I/O触点型。（SW8设置为关断。）●当A/D模块安装在第一个I/O插槽（插槽0）并且SW8设置为关断（I/O触点型）时，4通道A/D模块上会分配到4字（64点）输入触点。●如果数据转换方法设置为I/O触点型，虽然使用许多输入触点，但是因为CPU模块每次扫描时自动更新这些触点，所以您不需要使用READ（或RMRD）指令来读取A/D转换数据。因此，读取A/D转换数据不需要额外编程。20共享存储器型（SW8，接通）数据转换方法设置为共享存储器型。（SW8设置为接通。）●当A/D模块安装在第一个I/O插槽（插槽0）并且SW8设置为接通（共享存储器型）时，无论已经安装了多少个A/D模块都分配1字（16点）输入触点，并且转换数据存储在共享存储器中。请参阅第2章中的“A/D转换模块的共享存储器用法”。您必须使用程序中的READ（或RMRD）指令来读取存储在共享存储器中的转换数据。●分配的16个输入触点用作转换数据超出范围的标志。它们将按下表说明进行设置。1字输入触点●如果数据转换方法设置为共享存储器型，则不管安装了多少个A/D模块，都只对这些模块分配16点。此外，还可以使用许多专为共享存储器的功能。当A/D模块插入插槽0时：输入信号事件备注（位触点）R0.0超出CH0范围时接通R0.1超出CH1范围时接通R0.2超出CH2范围时接通R0.3超出CH3范围时接通..................R0.7超出CH7范围时接通注在没有接线或者电流大约为3.987mA或更小的情况下，超出范围标志将设置为接通。21I/O转换特性电压输入模块（NX70-AI4V）-10~10V转换数据※用设置开关SW1至SW4设置输入范围。32,76716,383SW3，SW4：接通，接通(±10V，-32767~32767)-10V-5V0输入电压0+5V+10V转换数据-16,383-10V=-32,767-5V=-16,3830V=0+5V=16,383+10V=32,767-32,7670~5V转换数据※用设置开关SW1至SW4设置输入范围。32,76716,383SW1至SW4：接通(0~5V，0~32767)-5V0输入电压0+2.5V+5V转换数据0V=02.5V=16,3835V=32,76722电流输入模块（NX70-AI4C）0~20mA※用设置开关SW1至SW4设置输入范围。转换数据10,000SW1：接通6,000(0~20mA,0~10000)2,000输入电流0+4mA+12mA+20mA转换数据输入电流(mA)*500=转换数据0mA=04mA×500=2,00012mA×500=6,00020mA×500=10,000>20mA=10,000-20~20mA※用设置开关SW1至SW4设置输入范围。转换数据32,767SW2，SW3，SW4：接通，接通，接通(-20mA~20mA,-32767~32767)16,383-20mA-10mA0输入电流0+10mA+20mA转换数据-16,383输入电流(mA)=转换数据-20mA=-32,767-10mA=-16.3830=010mA=16,383-32,76720mA=32,76723A/D转换模块的共享存储器用法要将共享存储器型方法用于A/D转换模块的数据处理，设置SW8为接通。共享存储器寻址A/D模块（NX70：NX70-AI4V，NX70-AI4C）地址共享存储器的分配目的备注0CH0A/D转换值1CH1A/D转换值2CH2A/D转换值3CH3A/D转换值4~32保留33超出范围警告通道34~45保留46模拟模块ROM版本H0200=2.0版其他区域保留注由地址指定共享存储器的单元字由16位组成。对于NX70模拟模块，在地址4至7中没有有效的数据。应当忽略这几个地址中的数据。共享存储器的值和数据配置A/D转换值（地址0至3：CH0至CH3）$xx表示十六进制表示法。A/D模块的数字转换值将显示为1字（16位）有符号的二进制值。MSB（最高位）=1表示(-)值，MSB=0表示(+)值。用十六进制表示的负值(MSB=1)示例)$FFFE1.反转每一位。$FFFE→$00012.加1。$0001+1=$00023.$FFFE是用十进制表示的-2将负的十进制值转换为十六进制示例)-31.反转绝对值。$0003→$FFFC2.加1。$FFFC+1=$FFFD3.“-3”用十六进制表示为$FFFD。24通道的超出范围警告标志分配（地址33）当数字转换值超出设定范围时设置为接通。（当输入值介于4至20mA时设置为关断。）1:超出范围0:在范围内仅适用于4~20mA配置在没有接线或者电流大约为3.987mA或更小的情况下，将标志设置为接通。A/D转换模块操作过程转换数据I/O方法设置过程操作（SW8设置）1.选择使用SW8的转换数据输入方法。关断：I/O触点型转换数据输入方接通：共享存储器型法设置输入范围设置(SW8)2.由于只有在接通电源时才能识别SW8，因此在PLC（至设置）SW1SW4运转期间不可以更改输入方法。1.设置模块的输入范围。输入范围设置2.设置电压或电流输入。模块安装（SW1至SW4）3.设置电压或电流范围。4.在PLC运转期间可以更改输入范围。模块安装请参阅第81页的“安装”一节。接线1.请参考A/D模块的接线图。接线2.在某些情况下，电压和电流的接线方法可能不一样。务必小心。读取转换数据1.当SW8设置为接通（共享存储器型）时，使用READ指令从共享存储器读取转换数据。读取转换数据2.当SW8设置为关断（I/O触点型）时，不需要任何指令。请勿拆卸或改动A/D模块的内部元件。25编程●I/O触点型I/O触点型不需要任何指令。（例如，插槽0安装）R0(Ch0)，R1(Ch1)，R2(Ch2)，R3(Ch3)，...●共享存储器型使用READ指令读取转换数据。提供超出范围标志。I/O触点型编程（SW8：关断）当A/D转换模块安装在“插槽0”中NX70：NX70-CPU70p1，NX70-CPU70p2：WinGPC软件[A/D转换数据]LETR0：CH0转换数据D=W0R1：CH1转换数据S=R0R2：CH2转换数据R3：CH3转换数据●A/D转换数据分配到输入触点。读取转换数据不需要额外编程。●每次扫描时，CPU定时用转换数据更新分配的输入触点。共享存储器型编程（SW8：接通）共享存储器指令—READNX70：NX70-CPU70p1，NX70-CPU70p2：WinGPC软件TO：存储读取数据的目的地的起始地址READ（目的地）。TO=要读取源数据的字数（大小）。SZ=SZ:FR=FR：A/D模块的安装插槽号和存储源数据的共享存储器的起始地址（来源）。共享存储器指令—WRITENX70：NX70-CPU70p1，NX70-CPU70p2：WinGPC软件TO：A/D模块的安装插槽号和共享存储器中WRITE源数据写入目的地的起始地址（从）。TO=SZ：要写入目的地的源数据的字数（大SZ=小）。FR=FR：要写入目的地的源数据的起始地址（从）。26示例)读取转换数据(READ)●A/D转换数据被读取为1字（16位）有符号的二进制或十进制值。●A/D模块安装在插槽3中。●以下两个指令分别将CH0至CH3的转换数据存储到从DT0和W0开始的数据存储器中。NX70：NX70-CPU70p1，NX70-CPU70p2：WinGPC软件READTO=将读取数据存储到从W0开始的目的TO=W0地。（存储到W0至W7）SZ=8SZ=从FR指定的起始地址读取8个字。FR=3:0FR=读取源数据的起始地址是安装在插槽3中的A/D模块内共享存储器的地址0。27283D/A转换模块D/A转换模块NX70D/A模块（4通道）电压输出：NX70-AO4V电流输出：NX70-AO4CNX70D/A模块（2通道）电压输出：NX70-AO2V电流输出：NX70-AO2C变频器用高级指令READ读取数据电机速度控制器温度计1)用高级指令WRITE写入数据，或2)将数据写入输出触点29D/A转换模块功能不需要额外的工作量调整。提供高速转换和高精度分辨率，这些是模拟装置性能的决定性因素。1.NX70D/A模块：4通道或2通道/模块2.在输入通道和内部电路之间采用DC/DC转换器和/或光电耦合器隔离方法。3.高分辨率为电压类型提供最大0.6mV的分辨率，为电流类型提供最大0.12uA的的分辨率。4.两种编程方法提供两种编程方法。您可以根据占用的I/O点选择一种合适的方法：c利用共享存储器d利用I/O触点。5.高速D/A模块配有14位D/A转换器，可提供高精确度转换和速度达到1.25ms/通道的高速处理能力。30D/A转换模块规格电压输出模块（电压）PLC系列NX70目录号NX70-AO4VNX70-AO2V模拟输出范围±10V,0~10V,±5V,0~5V输出通道数4通道2通道数字转换16位有符号二进制整数（二进制的补码）转换器类型14位D/A转换器1)±10V(-16,383~16,383),(-10,000~10,000)2)0~10V(0~16,383),(0~10,000)I/O特性*13)±5V(-16,383~16,383),(-10,000~10,000)4)0~5V(0~16,383),(0~10,000)最大分辨率*10.6mV(0.305mV,0.5mV,1mV)总精度±0.2%/F.S(25°C)转换速度2.5ms/通道输出阻抗0.1Ω或更小允许输出负载电阻5KΩ或更大输出通道和内部电路之间：DC/DC转换器和光电耦合器隔离隔离方法输出通道之间：非隔离I/O触点型，8通道：128点输出，4通道：64点输出，2通道：32点输出I/O点数共享存储器型：16点内部电流消5V330mA或更小5V260mA或更小耗(5V)*2（在D/A输出中80mA/通道）（在D/A输出中80mA/通道）外部连接方法NX70：20针端子块(M3.0)*1.通过选择位于产品底部的DIP开关可从高值到平均值设置I/O特性和最大分辨率。转换数据的转换速度和稳定性取决于分辨率。请参阅第3章中的“选择输出范围”。*2.建议使用主板上的至少八个D/A模块。（可以同时安装，但是同时使用通道会造成限制电流消耗。）接线图：电压输出（电压）D/A转换模块输入阻抗：1KΩ或更大负载<输出范围>±10V0~10V±5V0~5V屏蔽C代表“共用”(Common)31电流输出模块（电流）PLC系列NX70目录号NX70-AO4CNX70-AO2C模拟输出范围0~20mA,4~20mA输出通道数4通道2通道数字转换16位有符号二进制整数（二进制的补码）转换器类型14位D/A转换器0~20mA(0~16,383),(-0~10,000)I/O范围*14~20mA(0~16,383),(-0~10,000)最大分辨率*11.2uA(1.037uA,1.7uA,2uA)总精度±0.4%/F.S(25°C)转换速度2.5ms/通道输出阻抗500Ω或更小允许输出负载电阻5KΩ或更大输出通道和内部电路之间：DC/DC转换器和光电耦合器隔离隔离方法输出通道之间：无隔离I/O触点型，8通道：128点输出，4通道：64点输出，2通道：32点输出I/O点数共享存储器型：16点内部电流消5V270mA或更小5V230mA或更小耗(5V)*2（在D/A输出中20mA/通道）（在D/A输出中20mA/通道）外部连接方法NX70：20针端子块(M3.0)*1.对于I/O范围和最大分辨率，您可以利用位于模块底部的DIP开关从多种范围中选择合适的分辨率。转换速度和转换数据的稳定性因分辨率而有差异。请参阅第3章中的“选择输出范围”。*2.建议使用主板上的至少八个D/A模块。（可以同时安装，但是同时使用通道会限制电流消耗。）接线图：电流输出（电流）D/A转换模块输入阻抗：500Ω或更小负载<输出范围>0~20mA4~20mA屏蔽C代表“共用”(Common)32硬件功能NX70PLC系统(1)电压输出模块NX70-AO4V（4通道，电压输出）NX70-AO2V（2通道，电压输出）RUN（运行）：D/A模块正常工作ERROR（错误）：D/A模块出错输入端子（CH.0至CH.3）利用位于模块底部的DIP开关来设置输出电压范围。未用端子（无连接）A.GND：模拟信号接地F.G：机箱接地33NX70PLC系统(2)电流输出模块NX70-AO4C（4通道，电流输出）NX70-AO2C（2通道，电流输出）RUN（运行）：D/A模块正常工作ERROR（错误）：D/A模块出错输入端子（CH.0至CH.3）利用位于模块底板上的DIP开关来设置输出电压范围。未用端子（无连接）A.GND：模拟信号接地F.G：机箱接地34选择输出范围DIP开关位于模块底部。※SW4、SW5和SW7当前未被使用。SW8：选择转换数据I/O方法关断：将I/O方法设置为I/O触点型。SW1至SW6：接通：将I/O方法设置为共享存储器型。输出保持设置SW3：输出范围DIP开关设置用于电压输出模块：NX70PLC(NX70-AO4V,NX70-AO2V)SW1至SW4：输出范围设置SW1SW2SW3输出范围和转换数据备注关断关断关断±10V：-10,000~10,000接通关断关断±5V：-10,000~10,000关断接通关断0~10V：0~10,000接通接通关断0~5V：0~10,000关断关断接通±10V：-16,383~16,383接通关断接通±5V：-16,383~16,383关断接通接通0~10V：0~16,383接通接通接通0~5V：0~16,383电流输出，NX70PLC(NX70-AO4C,NX70-AO2C)SW1至SW4：输出范围设置SW1SW2SW3输出范围和转换数据备注关断关断关断0~20mA：0~10,000接通关断关断4~20mA：0~10,000关断接通关断4~20mA：2,000~10,000接通接通关断-----关断关断接通0~20mA：0~16,383接通关断接通4~40mA：0~16,383关断接通接通4~20mA：3,276~16,383接通接通接通-----35SW6：输出保持设置SW8输出保持备注接通维护PLCSTOP上的最后一个输出值关断清除输出值SW8：选择转换数据I/O方法D/AD/ASW8转换数据输入方法备注4通道2通道I/O触点型使用方便。关断64点输出32点输出（I/O转换数据）用户读取转换数据不需要进行编程。共享存储器型写入转换数据需要接通16点（I/O转换数据）用户程序中的WRITE指令。注SW4、SW5和SW7当前未被使用。CPU模块的I/O方法SW8设置决定CPU模块处理来自D/A模块的转换数据的方式。当SW8设置为关断(OFF)时，分配和通道数一样多字的输出触点，并且CPU模块每次扫描时都更新这些输出触点，使您能够从这些输出触点读取D/A模块的转换数据。当SW8设置为接通(ON)时，只分配1字输入触点，并且转换数据存储在共享存储器中。应当使用READ指令来读取存储在此共享存储器中的D/A模块转换数据。分配的1字输入触点用作超出范围标志，以指示D/A模块的转换数据是否超出范围。I/O触点型（SW8，关断）数据转换方法设置为I/O触点型。（SW8设置为关断。）●当D/A模块安装在第一个I/O插槽（插槽0）并且SW8设置为关断（I/O触点型）时，2通道D/A模块上会分配到2字（32点）输出触点。对于2通道D/A模块（NX70：NX70-AO2V，NX70-AO2C）2字（32点输出）：R0(Ch0)，R1(Ch1)对于4通道D/A模块（NX70-AO4V，NX70-AO4C）4字（64点输出）：R0(Ch0)，R1(Ch1)，R2(Ch2)，R3(Ch3)●如果数据转换方法设置为I/O触点型，虽然使用许多输出触点，但是因为CPU模块每次扫描时自动更新这些触点，所以您不需要使用READ（或RMRD）指令来读取D/A转换数据。因此，读取D/A转换数据不需要额外编程。36共享存储器型（SW8，接通）数据转换方法设置为共享存储器型。（SW8设置为接通。）●当D/A模块安装在第一个I/O插槽（插槽0）并且SW8设置为接通（共享存储器型）时，无论已经安装了多少个D/A模块都分配1字（16点）输入触点，并且转换数据存储在共享存储器中。请参阅第3章中的“共享存储器型编程（SW8：接通）”。您必须使用程序中的READ（或RMRD）指令来读取存储在共享存储器中的转换数据。●分配的16个输入触点用作转换数据超出范围的标志。它们将按下表说明进行设置。1字输入触点●如果数据转换方法设置为共享存储器型，则不管安装了多少个D/A模块，都只对这些模块分配16点。此外，还可以使用许多专为共享存储器设计的功能。当D/A模块插入插槽0时：输入信号（位触点）事件备注R0.0超出CH0范围R0.1超出CH1范围R0.2超出CH2范围R0.3超出CH3范围R0.4保留R0.5保留R0.6保留R0.7保留R0.8至R0.15保留37I/O转换特性电压输出模块（NX70：NX70-AO4V，NX70-AO2V）-10~10V输出电压※用设置开关SW1至SW3设置输出范围。+10.000VV+5.123VSW1,2,3：关断(±10V,-10,000~10,000)-10,000-4,3210转换数据05,12310,000转换数据/1,000=输出电压(V)示例)<-10000=-10.000V-4.321V-10000/1000=-10.000V-4321/1000=-4.321V0/1000=0V5123/1000=+5.123V10000/1000=+10.000V>10000=+10.000V-10,000V-10000=HD8F0,-4321=HEF1F-5~5V※用设置开关SW1至SW3设置输出范围。输出电压+5.0V+3.0VSW1，2，3：接通，关断，关断(±5V,-10,000~10,000)-10,000-6,000转换数据06,00010,000转换数据/2,000=输出电压(V)-3.0V示例)<-10,000=-5.0V-5000/2000=-2.5V-6000/2000=-3.0V0/2000=0V-5.0V4000/2000=+2.0V5000/2000=+2.5V>10,000=+5.0V38电压输出模块（NX70：NX70-AO4V，NX70-AO2V）0~10V※用设置开关SW1至SW3设置输出范围。输出电压+10,000VSW1,2,3：关断，接通，关断(0~10V,0~10,000)+5.123V-10,000V05,12310,000转换数据转换数据/1,000=输出电压(V)示例)<0=0V0/1000=0V5123/1000=+5.123V10000/1000=+10.000V>10000=+10.000V0~5V※用设置开关SW1至SW3设置输出范围。输出电压+5.0VSW1,2,3：接通，接通，关断(0~5V,0~10,000)+2.5V转换数据05,00010,000转换数据/2,000=输出电压(V)示例)<0=0V0/2000=0V5000/2000=+2.5V10000/2000=+5.0V>10000=+5.000V39电流输出模块（NX70：NX70-AO4C，NX70-AO2C）4~20mA※根据SW（设置开关）状态设置输入范围。输出电压+20.00mVSW1,2,3：接通，关断，关断+12.00mV(4~20mA,0~10,000)转换数据02,0006,00010,000转换数据/500=输出电流(V)示例)<2000=+4.00mA3000/500=+6.00mA6000/500=+12.00mA10000/500=+20.