各种杆件转动惯量计算公式

122m11-sm民■符号意义歴单位］J匹对a■回转轴的转动惯（kg-m2}陀回转体■的质重（k呂）回转半径Cm）抚——杆与竖直方向的来角T3|I■si11a|符号意爻及单位:厶对'b回转轴的转动惯量（炖・曲）m回转体的质量（fcg）仕——杆与竖直方向的夹爲sina12Z符号意义及单位:肘匚回转轴的转动惯B（kg'ma）m回转悴■的质壘（kg）◎——杆与竖直方向的夹甫J.yam.—Sill3对m回转轴的转动惯量(kg-m3)m回转体的质壘(kg)民——杆与蓝轴的夹角\杆端距口点的距禽(m)杆端距□点的距离Cm)符号意义及单位:符号意义展单位:心对y回转轴的转动惯i（kg-m2）m回转体的质壘（kg）G——杆与蓝轴的夹甫£杆一端距。点的距离（皿）k杆另一端距口点的距禽（m）ysinJ/符号意义圧单位;Jy对y回转轴的转动惯重（kg・ni町敲回转郎的盾重（kg）R圆弧杆半径（m）耳夹角f1sina-cosa1_■k[2她ya2符号意义及单位:J』对$回转轴的转动惯壘(kg'm2)m回转体的质重(kg)R圆弧杆半径(in)住夹垢f1sina-g沁、—+;IA/民/mR(X730为逋过O：点与團面垂直的回转轴)符号意义圧单位;J衬戸0’回转轴的转动惯量(kg-m5)A回转悴的质量(kg)R——回转体的半径(m)a0符号意义圧单位:重心位貫R——回WffJ半径(m)咖;i£4-'iK121./1+£1符号意义更单位：对'黑回转轴的转动惯量(kg-m2)m回转体的质量(kg)Z?A如图所乔杆截酝辺长(m)II符号意义及单位:心对y回转轴的转动惯壘(kg-ma)m回转体■的质量(kg)h瞞圆短半轴民Cm)椭剧摂半轴民Cm)诫行石沪—站“I2i45^4+22«2b2-^4I2T0符号意义更单位:对藍回转轴的转动惯量(kg-m2)回转悴的质量(kg)R圆环半径(m)J20符号意丈及单位:J$对y回转轴的转动惯量(kg-m2)m回转体的质量(kg)R圆环半径(m)(戸0为过圆心0与圆环杆平面垂直的回转轴)符号意义及单位；JF0对回转轴的转动惯宣(kg-m2)W2回转体的质量(kg)R——圆环半径(m)